电力系统主导振荡模式辨识方法及装置

技术领域

本申请涉及电力系统稳定分析技术领域，特别涉及一种电力系统主导振荡模式辨识方法及装置。

背景技术

随着当前电网中电力电子设备的大量接入，电力电子设备和电网相互作用引起的负阻尼电磁振荡问题日益突出，严重威胁电网的安全稳定运行。

相关技术中，现有电力系统振荡稳定性分析方法常见有特征值方法和阻抗法。特征值法首先建立系统的微分代数方程组，然后将其转化为状态空间方程的形式，通过计算矩阵特征值来得到系统各振荡模式，能够准确定量分析振荡稳定性。现有阻抗法大多基于(广义)Nyquist方法来进行稳定性分析，建立设备侧和系统侧的阻抗模型，然后计算系统开环传递函数，最后通过(广义)Nyquist判据来实现稳定性判断，计算简单易于使用。

然而，在相关技术中，特征值法难以对系统中大量存在的“黑灰箱”模型建模，且在实际工程中，系统电力电子设备数量多且拓扑复杂，导致整体系统动态阶数高，计算量极大，而阻抗法往往只能用做定性判稳，难以准确获得阻尼等定量分析结果，且对于维数较高的系统，Nyquist判据不够直观，两种方法不能在准确定量分析振荡稳定性的同时，满足易于建模和计算复杂度低的条件，导致方法计算量小，且无法实现大规模含“黑灰箱”设备的系统振荡稳定性定量分析，亟待解决。

发明内容

本申请提供一种电力系统主导振荡模式辨识方法及装置，以解决相关技术中，特征值方法和阻抗法不能在准确定量分析振荡稳定性的同时，满足易于建模和计算复杂度低的条件，导致方法计算量小，且无法实现大规模含“黑灰箱”设备的系统振荡稳定性定量分析的技术问题等问题。

本申请第一方面实施例提供一种电力系统主导振荡模式辨识方法，包括以下步骤：建立电力系统的各个电力设备的阻抗模型；基于所述各个电力设备的阻抗模型，将所述电力系统转化为多输入多输出系统；计算所述多输入多输出系统的传递函数矩阵行列式频率特性曲线；根据所述传递函数矩阵行列式频率特性曲线辨识所述电力系统的主导振荡模式；根据所述主导振荡模式定量分析所述电力系统的振荡稳定性，得到最终辨识结果。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述建立电力系统的各个电力设备的阻抗模型，包括：利用预设注入扰动的外特性辨识方法，构建所述各个电力设备的阻抗模型。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述基于所述各个电力设备的阻抗模型，将所述电力系统转化为多输入多输出系统，包括：确定所述电力系统的各节点电压的输入信息及各节点输出电流的输出信息；基于所述输入信息、输出信息、所述各个电力设备的阻抗模型和基尔霍夫KCL和KVL方程，构建所述多输入多输出系统。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述根据所述传递函数矩阵行列式频率特性曲线辨识所述电力系统的主导振荡模式，包括：根据所述传递函数矩阵行列式频率特性曲线生成传递函数矩阵行列式频率特性曲线图；在所述传递函数矩阵行列式频率特性曲线图中，寻找两条曲线的过零点，其中，如果存在频率达到预设条件的等效电抗曲线过零点与等效电阻曲线过零点，则存在所述主导振荡模式。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述根据所述主导振荡模式定量分析所述电力系统的振荡稳定性，得到最终辨识结果，包括：若存在实部大于0的主导振荡模式，则所述主导振荡振荡模式为不稳定振荡模式，判定所述电力系统不稳定，且振荡频率为所述主导振荡模式的虚部，发散率为所述主导振荡模式的实部；若不存在实部大于0的主导振荡模式，则判定所述电力系统振荡稳定。

本申请第二方面实施例提供一种电力系统主导振荡模式辨识装置，包括：构建模块，用于建立电力系统的各个电力设备的阻抗模型；转化模块，用于基于所述各个电力设备的阻抗模型，将所述电力系统转化为多输入多输出系统；计算模块，用于计算所述多输入多输出系统的传递函数矩阵行列式频率特性曲线；辨识模块，用于根据所述传递函数矩阵行列式频率特性曲线辨识所述电力系统的主导振荡模式；分析模块，用于根据所述主导振荡模式定量分析所述电力系统的振荡稳定性，得到最终辨识结果。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述构建模块包括：第一构建单元，用于利用预设注入扰动的外特性辨识方法，构建所述各个电力设备的阻抗模型。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述转化模块包括：确认单元，用于确定所述电力系统的各节点电压的输入信息及各节点输出电流的输出信息；第二构建单元，用于基于所述输入信息、输出信息、所述各个电力设备的阻抗模型和基尔霍夫KCL和KVL方程，构建所述多输入多输出系统。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述辨识模块包括：生成单元，用于根据所述传递函数矩阵行列式频率特性曲线生成传递函数矩阵行列式频率特性曲线图；检验单元，用于在所述传递函数矩阵行列式频率特性曲线图中，寻找两条曲线的过零点，其中，如果存在频率达到预设条件的等效电抗曲线过零点与等效电阻曲线过零点，则存在所述主导振荡模式。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述分析模块包括：第一判定单元，用于在存在实部大于0的主导振荡模式时，所述主导振荡振荡模式为不稳定振荡模式，判定所述电力系统不稳定，且振荡频率为所述主导振荡模式的虚部，发散率为所述主导振荡模式的实部；第二判定单元，用于在不存在实部大于0的主导振荡模式时，判定所述电力系统振荡稳定。

本申请第三方面实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的电力系统主导振荡模式辨识方法。

本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的电力系统主导振荡模式辨识方法。

本申请可以通过建立电力系统的各个电力设备的阻抗模型，并基于各个电力设备的阻抗模型，将电力系统转化为多输入多输出系统，计算多输入多输出系统的传递函数矩阵行列式频率特性曲线，根据曲线辨识电力系统的主导振荡模式，定量分析电力系统的振荡稳定性，得到最终辨识结果。由此，解决了相关技术中，特征值方法和阻抗法不能在准确定量分析振荡稳定性的同时，满足易于建模和计算复杂度低的条件，导致方法计算量小，且无法实现大规模含“黑灰箱”设备的系统振荡稳定性定量分析等问题。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本申请实施例提供的一种电力系统主导振荡模式辨识方法的流程图；

图2为根据本申请实施例的电力系统主导振荡模式辨识装置的结构示意图；

图3为根据本申请实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的电力系统主导振荡模式辨识方法及装置。针对上述背景技术中提到的相关技术中，特征值方法和阻抗法不能在准确定量分析振荡稳定性的同时，满足易于建模和计算复杂度低的条件，导致方法计算量小，且无法实现大规模含“黑灰箱”设备的系统振荡稳定性定量分析的问题，本申请提供了一种电力系统主导振荡模式辨识方法，通过建立电力系统的各个电力设备的阻抗模型，并基于各个电力设备的阻抗模型，将电力系统转化为多输入多输出系统，计算多输入多输出系统的传递函数矩阵行列式频率特性曲线，根据曲线辨识电力系统的主导振荡模式，定量分析电力系统的振荡稳定性，得到最终辨识结果。由此，解决了相关技术中，特征值方法和阻抗法不能在准确定量分析振荡稳定性的同时，满足易于建模和计算复杂度低的条件，导致方法计算量小，且无法实现大规模含“黑灰箱”设备的系统振荡稳定性定量分析等问题。

具体而言，图1为本申请实施例所提供的一种电力系统主导振荡模式辨识方法的流程示意图。

如图1所示，该电力系统主导振荡模式辨识方法包括以下步骤：

在步骤S101中，建立电力系统的各个电力设备的阻抗模型。

可以理解的是，在本申请实施例可以通过下述步骤对电力系统的各个电力设备的阻抗模型进行建立，得到相关电力设备的抗阻模型，进一步获取电力系统中关于电力设备阻抗影响的相关信息，从而执行下述步骤。

可选地，在本申请的一个实施例中，建立电力系统的各个电力设备的阻抗模型，包括：利用预设注入扰动的外特性辨识方法，构建各个电力设备的阻抗模型。

本申请实施例可以利用预设注入扰动的外特性辨识方法，构建各个电力设备的阻抗模型，在实际执行过程中，注入扰动的外特性辨识方法可更替为其他阻抗建模方法，例如，利用状态空间方程建模方法，对各个电力设备的阻抗模型进行构建。

需要说明的是，预设注入扰动的外特性辨识方法由本领域技术人员根据实际情况进行设置，在此不作具体限定。

本申请实施例通过采用外特性阻抗辨识，可以在设备内部拓扑和参数未知的情况下，得到设备的频域阻抗模型，因而能够适用于含“黑灰箱”设备的实际系统，应用水平更加广泛。

在步骤S102中，基于各个电力设备的阻抗模型，将电力系统转化为多输入多输出系统。

可以理解的是，本申请实施例可以基于各个电力设备的阻抗模型，将电力系统转化为多输入多输出系统MIMO(MultipleInput Multiple Output)，通过利用所建立的电力系统的各个电力设备的阻抗模型，得到由电力系统转化的多输入多输出系统，从而能够简化电力系统中电子设备数量多且拓扑复杂情况的分析过程，便于进一步计算。

可选地，在本申请的一个实施例中，基于各个电力设备的阻抗模型，将电力系统转化为多输入多输出系统，包括：确定电力系统的各节点电压的输入信息及各节点输出电流的输出信息；基于输入信息、输出信息、各个电力设备的阻抗模型和基尔霍夫KCL和KVL方程，构建多输入多输出系统。

作为一种可能实现的方式，本申请实施例可以确定系统的输入为各节点电压，输出为各节点输出电流，根据各设备阻抗模型和基尔霍夫KCL和KVL方程进行系统建立，从而将电力系统转化为多输入多输出系统，本申请实施例可以系统构建公式为

I(ω)＝(ω)U(ω)

其中，I(ω)为各节点注入电流，U(ω)为各节点电压，Y(ω)为所构建多输入多输出系统函数矩阵。

本申请实施例可以通过确定电力系统的各节点电压的输入信息及各节点输出电流的输出信息，基于输入信息、输出信息、各个电力设备的阻抗模型和基尔霍夫KCL和KVL方程，构建多输入多输出系统，降低了系统构建的复杂化程度，增强了在实际工程中的应用性。

在步骤S103中，计算多输入多输出系统的传递函数矩阵行列式频率特性曲线。

可以理解的是，本申请实施例可以计算多输入多输出系统的传递函数矩阵行列式频率特性曲线，可根据多输入多输出系统MIMO的稳定性判据，多输入多输出系统MIMO稳定性可以由其特征方程

Y(s)＝0

来判断，其中，Y(s)为多输入多输出系统的传递函数矩阵，该特征方程的解为系统各振荡模式，当存在实部大于0的振荡模式时，该振荡模式为不稳定振荡模式，系统出现振荡现象。

在实际执行过程中，由于厂商不提供设备详细参数，设备的阻抗模型往往只能通过注入扰动的外特性辨识方法得出，从而难以建立s域下多输入多输出系统的传递函数矩阵Y(s)，仅能得到频域下的传递函数矩阵Y(ω)，由此，建立传递函数矩阵行列式频率特性的公式为

D(ω)＝etY(ω)

其中，D(ω)为传递函数矩阵行列式频率特性，Y(ω)为频域下的传递函数矩阵，进而由此绘制出传递函数矩阵行列式频率特性曲线图，能够适用电子设备参数与拓扑结构未知的电子系统，提高了实际应用范围。

在步骤S104中，根据传递函数矩阵行列式频率特性曲线辨识电力系统的主导振荡模式。

可以理解的是，本申请实施例可以根据传递函数矩阵行列式频率特性曲线辨识电力系统的主导振荡模式，在绘制得出的传递函数矩阵行列式频率特性曲线图中，其中传递函数矩阵行列式频率特性D(ω)的实部Re(D(ω))为等效电阻，传递函数矩阵行列式频率特性D(ω)的虚部Im(D(ω))为等效电抗。

本申请实施例基于频率特性曲线来辨识得到主导振荡模式，由此避免了传统特征值分析和s域分析的求解方程解的过程，所耗费计算量小，能够适用于大规模系统分析。

可选地，在本申请的一个实施例中，根据传递函数矩阵行列式频率特性曲线辨识电力系统的主导振荡模式，包括：根据传递函数矩阵行列式频率特性曲线生成传递函数矩阵行列式频率特性曲线图；在传递函数矩阵行列式频率特性曲线图中，寻找两条曲线的过零点，其中，如果存在频率达到预设条件的等效电抗曲线过零点与等效电阻曲线过零点，则存在主导振荡模式。

可以理解的是，本申请实施例中频率达到预设条件的等效电抗曲线可以是频率相近的等效电抗曲线，若在传递函数矩阵行列式频率特性曲线图中，存在频率相近的等效电抗曲线过零点与等效电阻曲线过零点，则存在主导振荡模式，有

其中，ω

需要说明的是，预设条件由本领域技术人员根据实际情况进行设置，在此不作具体限定。

本申请实施例可以根据传递函数矩阵行列式频率特性曲线生成传递函数矩阵行列式频率特性曲线图，并在传递函数矩阵行列式频率特性曲线图中，寻找两条曲线的过零点，其中，如果存在频率达到预设条件的等效电抗曲线过零点与等效电阻曲线过零点，则存在主导振荡模式，通过频率特性曲线过零点来判断主导振荡模式，降低了计算过程的复杂度，提升了对大规模设备系统振荡稳定性分析的执行能力。

在步骤S105中，根据主导振荡模式定量分析电力系统的振荡稳定性，得到最终辨识结果。

可以理解的是，本申请实施例中通过辨识得到系统在全频段内的各主导振荡模式，根据所辨识的主导振荡模式，对电力系统振荡稳定性进行定量分析得到结果。

本申请实施例可以根据主导振荡模式定量分析电力系统的振荡稳定性，得到最终辨识结果，从而判断电力系统的振荡稳定性程度，进而保障了电网的安全稳定运行。

可选地，在本申请的一个实施例中，根据主导振荡模式定量分析电力系统的振荡稳定性，得到最终辨识结果，包括：若存在实部大于0的主导振荡模式，则主导振荡振荡模式为不稳定振荡模式，判定电力系统不稳定，且振荡频率为主导振荡模式的虚部，发散率为主导振荡模式的实部；若不存在实部大于0的主导振荡模式，则判定电力系统振荡稳定。

可以理解的是，本申请实施例中部分若存在实部大于0的主导振荡模式，则主导振荡振荡模式为不稳定振荡模式，由此判定电力系统不稳定，且振荡频率为主导振荡模式的虚部，发散率为主导振荡模式的实部，而若不存在实部大于0的主导振荡模式，则由此判定电力系统振荡稳定，通过准确定量分析电力系统振荡稳定性，使判据更加直观准确。

根据本申请实施例提出的电力系统主导振荡模式辨识方法，可以通过建立电力系统的各个电力设备的阻抗模型，并基于各个电力设备的阻抗模型，将电力系统转化为多输入多输出系统，计算多输入多输出系统的传递函数矩阵行列式频率特性曲线，根据曲线辨识电力系统的主导振荡模式，定量分析电力系统的振荡稳定性，得到最终辨识结果。由此，解决了相关技术中，特征值方法和阻抗法不能在准确定量分析振荡稳定性的同时，满足易于建模和计算复杂度低的条件，导致方法计算量小，且无法实现大规模含“黑灰箱”设备的系统振荡稳定性定量分析等问题。

其次参照附图描述根据本申请实施例提出的电力系统主导振荡模式辨识装置。

图2是本申请实施例的电力系统主导振荡模式辨识装置的方框示意图。

如图2所示，该电力系统主导振荡模式辨识装置10包括：构建模块100、转化模块200、计算模块300、辨识模块400和分析模块500。

其中，构建模块100，用于建立电力系统的各个电力设备的阻抗模型。

转化模块200，用于基于各个电力设备的阻抗模型，将电力系统转化为多输入多输出系统。

计算模块300，用于计算多输入多输出系统的传递函数矩阵行列式频率特性曲线。

辨识模块400，用于根据传递函数矩阵行列式频率特性曲线辨识电力系统的主导振荡模式。

分析模块500，用于根据主导振荡模式定量分析电力系统的振荡稳定性，得到最终辨识结果。

可选地，在本申请的一个实施例中，构建模块100包括：第一构建单元。

其中，第一构建单元，用于利用预设注入扰动的外特性辨识方法，构建各个电力设备的阻抗模型。

可选地，在本申请的一个实施例中，转化模块200包括：确认单元和第二构建单元。

其中，确认单元，用于确定电力系统的各节点电压的输入信息及各节点输出电流的输出信息。

第二构建单元，用于基于输入信息、输出信息、各个电力设备的阻抗模型和基尔霍夫KCL和KVL方程，构建多输入多输出系统。

可选地，在本申请的一个实施例中，辨识模块400包括：生成单元和检验单元

其中，生成单元，用于根据传递函数矩阵行列式频率特性曲线生成传递函数矩阵行列式频率特性曲线图。

检验单元，用于在传递函数矩阵行列式频率特性曲线图中，寻找两条曲线的过零点，其中，如果存在频率达到预设条件的等效电抗曲线过零点与等效电阻曲线过零点，则存在主导振荡模式。

可选地，在本申请的一个实施例中，分析模块500包括：第一判定单元和第二判定单元。

其中，第一判定单元，用于在存在实部大于0的主导振荡模式时，主导振荡振荡模式为不稳定振荡模式，判定电力系统不稳定，且振荡频率为主导振荡模式的虚部，发散率为主导振荡模式的实部。

第二判定单元，用于在不存在实部大于0的主导振荡模式时，判定电力系统振荡稳定。

需要说明的是，前述对电力系统主导振荡模式辨识方法实施例的解释说明也适用于该实施例的电力系统主导振荡模式辨识装置，此处不再赘述。

根据本申请实施例提出的电力系统主导振荡模式辨识装置，可以通过建立电力系统的各个电力设备的阻抗模型，并基于各个电力设备的阻抗模型，将电力系统转化为多输入多输出系统，计算多输入多输出系统的传递函数矩阵行列式频率特性曲线，根据曲线辨识电力系统的主导振荡模式，定量分析电力系统的振荡稳定性，得到最终辨识结果。由此，解决了相关技术中，特征值方法和阻抗法不能在准确定量分析振荡稳定性的同时，满足易于建模和计算复杂度低的条件，导致方法计算量小，且无法实现大规模含“黑灰箱”设备的系统振荡稳定性定量分析等问题。

图3为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。该电子设备可以包括：

存储器301、处理器302及存储在存储器301上并可在处理器302上运行的计算机程序。

处理器302执行程序时实现上述实施例中提供的电力系统主导振荡模式辨识方法。

进一步地，电子设备还包括：

通信接口303，用于存储器301和处理器302之间的通信。

存储器301，用于存放可在处理器302上运行的计算机程序。

存储器301可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

如果存储器301、处理器302和通信接口303独立实现，则通信接口303、存储器301和处理器302可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(PeripheralComponent，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称为EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图3中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选地，在具体实现上，如果存储器301、处理器302及通信接口303，集成在一块芯片上实现，则存储器301、处理器302及通信接口303可以通过内部接口完成相互间的通信。

处理器302可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的电力系统主导振荡模式辨识方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或N个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。