一种随动式摆动引纱锁边装置及方法

技术领域

本发明涉及纺织机械技术，特别是涉及一种随动式摆动引纱锁边装置及方法。

背景技术

随着市场对立体织物的需求不断增加，立体织物成型工艺也在不断发展，伴随着立体织物成型装备往机械化、自动化方向的跨越需求。引纱、锁边作为立体织物成型工艺的重要一环，其实现自动化提升显得格外重要。传统的成型方式将纱线引入到菱形狭长开口通道中，使用边针形成非连续的锁边的方法，在处理大幅宽、大厚度、高密度的立体织物时，生产效率较低，织物成型一致性较差。

发明内容

本发明的目的在于提出一种随动式摆动引纱锁边装置及方法。

实现本发明目的的技术解决方案为：一种随动式摆动引纱锁边装置，包括随动引纱平台、摆动引纱机构、张力补偿供纱机构和连续锁边机构，其中：

所述摆动引纱机构和张力补偿供纱机构安装于所述随动引纱平台上，跟随所述随动引纱平台随动织物当前开口运动；

所述连续锁边机构与随动引纱平台分别在织物两侧相对安置，跟随引纱位置沿织物幅宽方向运动；

所述摆动引纱机构将纱线从开口位置处引入，并经由所述连续锁边机构完成连续锁边；所述张力补偿供纱机构供纱并控制纱线张力恒定。

进一步的，所述随动引纱平台包括前进平台、侧向随动平台、前进驱动、前进导向机构、侧向驱动以及侧向导向机构；所述侧向随动平台安装于所述前进平台上，由所述侧向驱动提供动力沿侧向往复运动，并由所述侧向导向机构提供导向；所述前进平台由所述前进驱动提供动力沿正向往复运动，并由前进导向机构提供导向。

进一步的，所述前进导向机构与侧向导向机构采用直线导轨，使前进平台和侧向随动平台运行平稳。

进一步的，所述摆动引纱机构包括摆动电机、摆动杆、引纱杆，所述摆动引纱机构安装于侧向随动平台上，并跟随所述侧向随动平台一起运动；所述摆动杆由所述摆动电机驱动，驱动所述引纱杆往复摆动，从织物最佳开口处引入，完成引纱动作；

进一步的，所述摆动杆有两根，分别与摆动电机和侧向随动平台上的轴承座连接，引纱杆为弯钩状，与两根摆动杆构成空间平行四边形，在摆动电机驱动下实现空间摆动运动，通过随动引纱平台和摆动电机的组合运动，引纱杆在运行到最高点时从菱形狭长开口最佳位置处将纱线引入，完成引纱动作。

进一步的，所述张力补偿供纱机构包括纱架、导纱轮、张力补偿机构，所述导纱轮、张力补偿机构依次由上至下安装于所述纱架上，控制纱线张力均匀。

进一步的，所述张力补偿机构包括张力控制单元和储纱筒，所述储纱筒由所述张力控制单元控制收放，调节整个引纱锁边过程的纱线张力恒定。

进一步的，所述连续锁边机构包括随动模组、锁边驱动机构、钩针，所述随动模组驱动所述锁边驱动跟随当前引纱位置运动，所述钩针安装于锁边驱动机构上，用于钩住引纱杆弯钩处的纱线，通过其往复运动行程连续锁扣，实现锁边功能。

进一步的，所述锁边驱动机构为一曲柄滑块机构，包括锁边连杆和锁边导向轮，锁边连杆在锁边导向轮作用下沿幅宽方向做往复运动，并通过螺钉调节运动行程；所述钩针安装于所述锁边连杆上，用于钩住纱线并形成连续锁扣。

一种随动式摆动引纱锁边方法，基于所述的随动式摆动引纱锁边装置，实现随动式摆动引纱锁边，具体工作过程如下：

当立体织物某一列开口后，随动引纱平台运动到引纱区域的开口位置处，摆动引纱机构从当前列菱形狭长开口处将纱线引入；

与此同时，连续锁边机构随动到当前开口位置，钩住纱线并与上一循环纱线形成连续锁扣，完成锁边循环；

锁边循环完成后，随动引纱平台随动到下一列开口位置处，进入下个引纱循环。

本发明与现有技术相比，其显著优点为：解决了立体织物的大幅宽、大厚度、高密度的引纱、锁边成型难题，提高了织物的生产效率以及成型的一致性。

附图说明

图1为本发明实施例的装配示意图；

图2为本发明实施例中连续锁边机构的示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

如图1所示，本发明一种随动式摆动引纱锁边装置，由随动引纱平台1、摆动引纱机构2、张力补偿供纱机构3和连续锁边机构4组成。摆动引纱机构2和张力补偿供纱机构3安装于随动引纱平台1上，跟随随动引纱平台1一同运动。连续锁边机构4与随动引纱平台1分别在织物两侧相对安置。

随动引纱平台1在安装平面上具有幅宽和厚度两个方向的自由度运动，由前进平台11、侧向随动平台12、前进驱动13、前进导向机构14、侧向驱动15及侧向导向机构16组成。前进平台11通过前进导向机构14与工作台连接，由前进驱动13提供动力，使引纱动作处于工作区域；侧向随动平台12通过侧向导向机构16安装于前进平台11上，由侧向驱动15提供动力，使摆动引纱机构2沿幅宽方向随动当前列向开口位置。在本实施例中前进驱动13与侧向驱动15均采用步进电机，前进导向机构14与侧向导向机构16垂直设置，采用直线导轨，使前进平台11和侧向随动平台12运行平稳，其中前进导向机构14导轨与工作台倒装，减小占地空间增大行程。

本实施例中摆动引纱机构2安装于侧向随动平台12上，由摆动电机21、摆动杆22、引纱杆23组成。摆动电机21采用步进电机驱动，摆动杆22有两根，分别与摆动电机21和侧向随动平台12上的轴承座连接。引纱杆23为弯钩状，与两根摆动杆22构成空间平行四边形，在摆动电机21驱动下实现空间摆动运动。通过随动引纱平台和摆动电机的组合运动，引纱杆23在运行到最高点时从菱形狭长开口最佳位置处将纱线引入，完成引纱动作。

本实施例中张力补偿供纱机构3安装于侧向随动平台12后端，包括纱架31、导纱轮32和张力补偿机构33，其中张力补偿机构33由张力控制单元331和储纱筒332组成。纱架31为立式安装，侧平面与引纱平面平行，从上至下依次安装有导纱轮32和张力补偿机构33。纱线储存在储纱筒332中，穿过导纱轮32，呈“S”形走纱，确保引纱出入口位置恒定以及张力平稳。张力控制单元331与储纱筒332连接，本实例采用直流力矩电机，通过张力的反馈主动控制，平衡摆动引纱时张力波动，确保纱线张力恒定。

如图1、2所示，本实施例中连续锁边机构4安装于随动引纱平台1对面，包括随动模组41、锁边驱动机构42、钩针43。锁边驱动机构42在随动模组41的驱动下跟随引纱位置沿织物幅宽方向运动。锁边驱动机构42为一曲柄滑块机构，包括锁边连杆421和锁边导向轮422。锁边连杆421在锁边导向轮422作用下沿幅宽方向做往复运动，并可以通过螺钉调节运动行程。钩针43固定于锁边连杆421前段，用于钩住引纱杆23弯钩处的纱线，通过其往复运动行程连续锁扣，实现锁边功能。

随动式摆动引纱锁边装置，具体工作过程如下：

当立体织物某一列开口后，前进平台11在前进驱动13作用下运动到引纱区域，同时侧向随动平台12在侧向驱动15下运行到开口位置处。引纱杆23在摆动电机21驱动下从当前列菱形狭长开口处将纱线引入。与此同时，锁边驱动机构42在随动模组41作用下随动到当前开口位置，钩针43在锁边驱动机构42进行一个循环往复运动，钩住引纱杆23弯钩处的纱线并与上一循环纱线形成连续锁扣，完成锁边循环。锁边循环完成后，引纱杆23在摆动电机21驱动下收回，随动引纱平台1侧向随动到下一列开口位置处，进入下个引纱循环。整个引纱、锁边过程纱线张力均由张力控制单元331主动控制，确保整个过程运行平稳和纱线张力恒定。

本实例中驱动和导向机构等采用但不局限于电机和导轨、导轮。

综上所述，本发明随动式摆动引纱锁边装置，可以完成织物幅宽、厚度方向的随动、进给运动，将纱线从最佳开口位置处摆动引入菱形狭长开口通道中，并由锁边机构完成连续锁边，实现立体织物的自动化成型，提高生产效率以及成型的尺寸一致性。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。