一种高效率的智能送料装置

技术领域

本发明涉及送料装置技术领域，尤其是涉及一种高效率的智能送料装置。

背景技术

在现代化高效的流水线生产中，需要对待加工的机械产品进行输送，为了提高生产工作效率，需要实现机械产品的自动化输送。其中，实现机械产品的自动化输送的核心机构就是自动送料装置，自动送料装置的结构设计合理性，对机械产品的输送平稳性和高效性都有很大影响。

在传统的自动送料装置中，通常采用单一上料机构对应单一的输送机构，并且大多需人工辅助将机械产品搬运至上料机构，来实现高位上料工作，因此需要设置多组上料机构，或由人工来回搬运，从而耗费大量人力物力，导致生产成本过高，并且需要人工将不同的机械产品进行分类输送，从而导致机械产品输送的效率较低，进而降低后续机械产品的生产效率。

为此，我们提出来一种高效率的智能送料装置以解决上述问题。

发明内容

本发明提供了一种高效率的智能送料装置，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本发明提供了一种高效率的智能送料装置，包括自动翻料机构、分类提升机构、输送机构、固定支架和检测头，自动翻料机构后侧安装有分类提升机构，分类提升机构一侧对应设有多组输送机构，分类提升机构上后端安装有固定支架，固定支架前端安装有一用于机械产品分类检测的检测头；

自动翻料机构包括翻料组件一、翻料组件二和间距调整机构，翻料组件一和翻料组件二对称安装于间距调整机构上端，且翻料组件一和翻料组件二后侧与分类提升机构对应。

优选地，翻料组件一与翻料组件二为相同结构且左右对称设置。

优选地，翻料组件一包括U型底座、活动架、翻料架板、推送气缸、摆动架一和摆动架二，U型底座的一端立架上通过轴杆转动连接有活动架，且另一端立架上通过轴杆转动连接有摆动架二，活动架一侧安装有翻料架板，摆动架二上一端通过轴杆与摆动架一一端转动连接，摆动架一另一端通过轴杆与活动架中右侧转动连接，推送气缸底部与活动架与U型底座一端上连接处转动连接，且推送气缸上部推送端与摆动架一与摆动架二连接处转动连接。

优选地，翻料架板为L形结构，且该翻料架板上设置有防滑橡胶。

优选地，间距调整机构包括底座板、丝杆一、调节板一、调节板二和驱动电机一，底座板内部杆座横向安装有丝杆一，丝杆一上活动连接有调节板一、调节板二，调节板一、调节板二上端穿过底座板中部通槽分别与翻料组件一、翻料组件二底部的U型底座连接，驱动电机一安装于底座板一侧，其输出端通过联轴器与丝杆一一端连接。

优选地，丝杆一以中部为分界，两侧螺纹为反向设置。

优选地，分类提升机构包括固定机架、双导轨、双滑块、支撑架板、电动推杆、推杆安装架、驱动电机二、丝杆二、移动块和止位机构，固定机架一侧上设置有双导轨，支撑架板通过双滑块于双导轨上滑动连接，电动推杆通过推杆安装架安装于与双导轨安装位置垂直一侧的固定机架侧面上，固定机架顶部安装有驱动电机二，丝杆二通过杆座垂直安装于固定机架内，并且顶部通过联轴器与驱动电机二输出轴连接，丝杆二上活动连接有移动块，移动块的凸出端穿过固定机架上双导轨之间的通槽与支撑架板连接，支撑架板一侧安装有止位机构。

优选地，电动推杆和推杆安装架各设置有两组以上，且输送机构设置有对应组数。

优选地，止位机构包括转动杆、止位板、微型电机和电机安装板，支撑架板一侧通过转动杆与止位板一侧转动连接，微型电机通过电机安装板安装于支撑架板一侧上，并且微型电机输出轴通过联轴器与转动杆连接。

优选地，微型电机和电机安装板设置有两组，在止位板两侧对应设置。

本发明的有益效果如下：

本发明通过设置了自动翻料机构和分类提升机构，通过自动翻料机构可将机械产品向后进行翻送工作，再由分类提升机构进行高位分类上料，无需人工辅助进行搬运，并且分类提升机构可对机械产品进行不同位置的送出，分类送至多组输送机构上，从而可以实现快速的分类送料，提高工作效率的同时减少人力物力的耗费，降低生产成本；

通过设置的自动翻料机构，由翻料组件一、翻料组件二相互配合后，可将机械产品向后进行翻送工作，将机械产品精确的翻送至分类提升机构上，从而便于后续进行高位分类上料工作；

进一步的，设置翻料架板为L形结构，该结构的翻料架板便于更好的对机械产品进行翻送工作，且该翻料架板上设置有防滑橡胶，设置的防滑橡胶可增加置放的机械产品的摩擦阻力，提高机械产品置放时的稳定；

进一步的，设置的间距调整机构，在驱动电机一工作后，丝杆一同步带动调节板一、调节板二相对移动，使翻料组件一、翻料组件二之间的间距可进行相对的移动，便于更好的适应机械产品进行翻送工作。

本发明通过设置了分类提升机构，在驱动电机二工作后，由丝杆二带动移动块移动，再配合双导轨、双滑块的滑动导向，使支撑架板可对翻送来的机械产品进行高位的上料，再由不同高度设置的电动推杆将上料后的机械产品推送出，推送至不同高度的输送机构上，实现快速的分类上料工作；

进一步的，在支撑架板后侧上设置有止位机构，在微型电机工作后，由转动杆转动带动止位板向上翻起，使止位板可翻料架板翻送来的机械产品进行阻挡止位，防止机械产品翻送后通过惯性掉出的情况出现。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明提供的一种高效率的智能送料装置的结构示意图；

图2是本发明提供的一种高效率的智能送料装置的自动翻料机构的结构示意图；

图3是本发明提供的一种高效率的智能送料装置的翻料组件一的立体结构示意图；

图4是本发明提供的一种高效率的智能送料装置的翻料组件一的侧面结构示意图；

图5是本发明提供的一种高效率的智能送料装置的间距调整机构的俯视结构示意图；

图6是本发明提供的一种高效率的智能送料装置的分类提升机构的结构示意图；

图7是本发明提供的一种高效率的智能送料装置的丝杆二的结构示意图；

图8是本发明提供的一种高效率的智能送料装置的止位机构的结构示意图。

图中标号：自动翻料机构-1、分类提升机构-2、输送机构-3、固定支架-4、检测头-5、翻料组件一-11、翻料组件二-12、间距调整机构-13、U型底座-111、活动架-112、翻料架板-113、推送气缸-114、摆动架一-115、摆动架二-116、底座板-131、丝杆一-132、调节板一-133、调节板二-134、驱动电机一-135、固定机架-21、双导轨-22、双滑块-23、支撑架板-24、电动推杆-25、推杆安装架-26、驱动电机二-27、丝杆二-28、移动块-29、止位机构-30、转动杆-301、止位板-302、微型电机-303、电机安装板-304。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1，本发明提供的一种高效率的智能送料装置，包括自动翻料机构1、分类提升机构2、输送机构3、固定支架4和检测头5，在自动翻料机构1后侧安装有分类提升机构2，该自动翻料机构1工作后可将机械产品向后翻送，将机械产品送入分类提升机构2，分类提升机构2一侧对应设有多组输送机构3，通过分类提升机构2可将检测后机械产品分类输送至不同组的输送机构3上，分类提升机构2上后端安装有固定支架4，固定支架4前端安装有一用于机械产品分类检测的检测头5，需要说明的是，该检测头5为现有通用检测探头，可用于对机械产品进行检测识别，便于后续分类输送。

请参阅图2，在本实施例中，自动翻料机构1包括翻料组件一11、翻料组件二12和间距调整机构13，翻料组件一11和翻料组件二12对称安装于间距调整机构13上端，且翻料组件一11和翻料组件二12后侧与分类提升机构2对应，该间距调整机构13用于对翻料组件一11和翻料组件二12之间间距进行调整，以便更好的适应不用的机械产品进行使用。

其中，翻料组件一11与翻料组件二12为相同结构且左右对称设置，翻料组件一11与翻料组件二12可相互配合对机械产品向后进行翻送工作，无需人工进行上料，减少劳动力。

请参阅图3至图4，在本实施例中，翻料组件一11包括U型底座111、活动架112、翻料架板113、推送气缸114、摆动架一115和摆动架二116，U型底座111的一端立架上通过轴杆转动连接有活动架112，且另一端立架上通过轴杆转动连接有摆动架二116，活动架112一侧安装有翻料架板113，摆动架二116上一端通过轴杆与摆动架一115一端转动连接，其中，摆动架二116短于摆动架一115，摆动架一115另一端通过轴杆与活动架112中右侧转动连接，推送气缸114底部与活动架112与U型底座111一端上连接处转动连接，且推送气缸114上部推送端与摆动架一115与摆动架二116连接处转动连接。

其中，翻料架板113为L形结构，该结构的翻料架板113便于更好的对机械产品进行翻送工作，且该翻料架板113上设置有防滑橡胶，设置的防滑橡胶可增加置放的机械产品的摩擦阻力，提高机械产品置放时的稳定；

具体的，在推送气缸114工作，其上推送端推出，在推送气缸114底部的定位下，同时摆动架二116底部定位于U型底座111上，使摆动架二116绕着U型底座111一端支架上进行摆动，同步的摆动架一115随着摆动架二116的摆动后将活动架112进行拉起，而活动架112一端与U型底座111另一端支架上进行转动连接，使活动架112绕着U型底座111支架上进行翻转，同步的带动翻料架板113进行翻转工作，在机械产品置于翻转架板113上后，可由翻料架板113进行向后翻送工作，可将机械产品送入支撑架板24上。

请参阅图5，在本实施例中，间距调整机构13包括底座板131、丝杆一132、调节板一133、调节板二134和驱动电机一135，底座板131内部杆座横向安装有丝杆一132，丝杆一132上螺纹与调节板一133、调节板二134底部的螺纹套筒螺纹连接，使丝杆一132上转动后可带动调节板一133、调节板二134进行移动，并且该调节板一133、调节板二134两侧与底座板131内两侧边轨上滑动，以作调节板一133、调节板二134移动时的稳定，调节板一133、调节板二134上端穿过底座板131中部通槽分别与翻料组件一11、翻料组件二12底部的U型底座111连接，驱动电机一135安装于底座板131一侧，其输出端通过联轴器与丝杆一132一端连接；

其中，丝杆一132以中部为分界，两侧螺纹为反向设置，在丝杆一132转动后可带动调节板一133、调节板二134进行相对方向的移动，从而可以调节翻料组件一11、翻料组件二12之间间距；

具体的，在驱动电机一135工作后，带动丝杆一132进行转动，在丝杆一132转动后同步带动调节板一133、调节板二134进行相对方向的移动，再由调节板一133、调节板二134同步带动翻料组件一11、翻料组件二124进行相对方向的移动，以调节翻料组件一11、翻料组件二12之间间距，使翻料组件一11、翻料组件二12更好的进行相互配合对机械产品向后翻送工作。

请参阅图6至图7，在本实施例中，分类提升机构2包括固定机架21、双导轨22、双滑块23、支撑架板24、电动推杆25、推杆安装架26、驱动电机二27、丝杆二28、移动块29和止位机构30，在固定机架21一侧上设置有双导轨22，支撑架板24通过双滑块23于双导轨22上滑动连接，电动推杆25通过推杆安装架26安装于与双导轨22安装位置垂直一侧的固定机架21侧面上，固定机架21顶部安装有驱动电机二27，丝杆二28通过杆座垂直安装于固定机架21内，并且顶部通过联轴器与驱动电机二27输出轴连接，丝杆二28上螺纹与移动块29中部螺纹套筒内螺纹连接，使丝杆二28转动后可带动移动块29进行上下移动，移动块29的凸出端穿过固定机架21上双导轨22之间的通槽与支撑架板24连接，支撑架板24一侧安装有止位机构30，设置的止位机构30用于对自动翻料机构1翻送来的机械产品进行阻挡止位，防止机械产品翻送后通过惯性掉出的情况出现；

在本实施例中电动推杆25和推杆安装架26各设置有两组，且输送机构3设置有对应组数，可电动推杆25和推杆安装架26在固定机架21上安装位置，与两组输送机构3位置进行对应，可将分类后的机械产品分别推送至不同输送机构3后进行送料；

具体的，在驱动电机二27工作，带动固定机架21内部的丝杆二28进行转动，通过丝杆二28转动后带动移动块29进行上下移动，移动块29移动后带动外侧支撑架板24，该支撑架板24移动后配合双滑块23在双导轨22上进行移动，将自动翻料机构1翻送来的机械产品进行上下移送，移动至指定的电动推杆25处，在电动推杆25工作后，将支撑架板24上机械产品推送出，推送至指定的输送机构3上进行送料，便于后续的生产加工工作。

请参阅图8，在本实施例中，止位机构30包括转动杆301、止位板302、微型电机303和电机安装板304，支撑架板24一侧通过转动杆301与止位板302一侧转动连接，其中，止位板302向上翻起角度为90度，用于机械产品的阻挡止位，在微型电机303通过电机安装板304安装于支撑架板24一侧上，并且微型电机303输出轴通过联轴器与转动杆301连接，在微型电机303工作后，可带动转动杆301进行转动，从而带动止位板302进行翻转；

其中，微型电机303和电机安装板304设置有两组，在止位板302两侧对应设置，设置的两组微型电机303可同步带动止位板302进行翻转工作，使止位板302能够更好的进行翻转后进行止位工作；

具体的，在工作时，通过两组微型电机303同步进行工作，带动转动杆301进行转动，在转动杆301转动后同步带动止位板302进行翻转，在止位板302与支撑架板24垂直后，对自动翻料机构1翻送来的机械产品进行阻挡止位，防止机械产品翻送后通过惯性掉出的情况出现。

本发明提供的一种高效率的智能送料装置，通过设置了自动翻料机构1和分类提升机构2，通过自动翻料机构1可将机械产品向后进行翻送工作，再由分类提升机构2进行高位分类上料，无需人工辅助进行搬运，并且分类提升机构2可对机械产品进行不同位置的送出，分类送至多组输送机构3上，从而可以实现快速的分类送料，提高工作效率的同时减少人力物力的耗费，降低生产成本；通过设置的自动翻料机构1，由翻料组件一11、翻料组件二12相互配合后，可将机械产品向后进行翻送工作，将机械产品精确的翻送至分类提升机构2上，从而便于后续进行高位分类上料工作；进一步的，设置翻料架板113为L形结构，该结构的翻料架板113便于更好的对机械产品进行翻送工作，且该翻料架板113上设置有防滑橡胶，设置的防滑橡胶可增加置放的机械产品的摩擦阻力，提高机械产品置放时的稳定；进一步的，设置的间距调整机构13，在驱动电机一135工作后，丝杆一132同步带动调节板一133、调节板二134相对移动，使翻料组件一11、翻料组件二12之间的间距可进行相对的移动，便于更好的适应机械产品进行翻送工作。

本发明通过设置了分类提升机构2，在驱动电机二27工作后，由丝杆二28带动移动块29移动，再配合双导轨22、双滑块23的滑动导向，使支撑架板24可对翻送来的机械产品进行高位的上料，再由不同高度设置的电动推杆25将上料后的机械产品推送出，推送至不同高度的输送机构3上，实现快速的分类上料工作；进一步的，在支撑架板24后侧上设置有止位机构30，在微型电机303工作后，由转动杆301转动带动止位板302向上翻起，使止位板302可翻料架板113翻送来的机械产品进行阻挡止位，防止机械产品翻送后通过惯性掉出的情况出现。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。