一种绣花机的绣花机构

技术领域

本发明涉及绣花设备技术领域，具体为一种绣花机的绣花机构。

背景技术

绣花机是一种用于在布料上绣制图案的机器，它可以分为手动绣花机和电脑绣花机两种。手动绣花机需要人工操作针头和底板，速度较慢，但可以创造出独特的风格。电脑绣花机则可以根据预设的程序自动完成刺绣，速度较快；

为实现大规模生产，电脑绣花机的应用越来越广泛，但是在实际使用过程中，由于电脑绣花机上的针头与旋梭之间的配合常会因绣花中止而被打断，使得针头与旋梭之间预设的精密配合被打断，需要人工手动调节或额外安装用以加强针头与旋梭之间传动联系的配件，给使用带来不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种绣花机的绣花机构，具备针头与旋梭之间传动联系更加紧密的优点，解决了背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种绣花机的绣花机构，包括固定在绣花机机架上的底座一，所述底座一被贯穿并转动连接有由动力机构带动转动的轴一，所述轴一上同轴贯穿并固定连接有转盘，所述转盘的弧形轮廓上固定连接有凸轮一，所述底座一的侧方设有固定在机架上的底座二，所述底座二的上方设有支撑臂，所述支撑臂的内壁定轴转动连接有摇摆臂，所述摇摆臂的端部被贯穿并转动连接有固定在支撑臂内壁上的轴二，所述轴二上套有扭簧，所述扭簧的一端与支撑臂的内壁固定连接，所述扭簧的另一端与摇摆臂的表面固定连接，所述摇摆臂上远离支撑臂的一端安装有绣针本体，所述绣针本体的下方设有与绣针本体配合完成绣花动作的旋梭本体，所述旋梭本体与轴一同轴固定连接，所述摇摆臂定轴转动连接有与转盘和凸轮一外轮廓摩擦传动配合的转动柱。

优选的，所述转盘以及凸轮一的外轮廓上均开设有防滑纹，且转动柱的外轮廓上固定连接有橡胶套。

优选的，所述转盘上远离底座二的一侧固定连接有凸轮二，所述底座二被贯穿并轴向限位滑动连接有轴三，所述轴三上远离底座一的一端固定连接有挡板，所述轴三的外轮廓上套有复位弹簧，所述复位弹簧的两端与底座二和挡板的相对面固定连接，所述挡板上靠近顶部的侧面与支撑臂上远离绣针本体的一端固定连接，所述轴二上远离挡板一端的下表面固定连接有V形框，所述V形框上靠近转盘的一侧固定连接有触杆，所述触杆上远离V形框的一端与转盘和凸轮二的表面滑动连接。

优选的，所述摇摆臂上靠近端部的下表面固定连接有十字形壳体，所述十字形壳体的端部固定连接有雾化喷头，所述十字形壳体上对称的两端被贯穿并固定连接有进液管，所述十字形壳体上靠近雾化喷头的内壁固定连接有单向阀一，所述十字形壳体的内壁固定连接有两个对称的且与单向阀一同时配合的单向阀二，所述十字形壳体的内壁轴向滑动连接有与单向阀一轴向相对的活塞板，所述活塞板上远离单向阀一的一侧固定连接有传动杆，所述进液管上远离十字形壳体的一端贯穿并固定连接有储液箱，所述储液箱的下表面与摇摆臂的上表面固定连接。

优选的，所述转动柱的弧形轮廓上开设有斜置环形闭合槽，所述传动杆上远离活塞板的一端延伸至斜置环形闭合槽的内壁并与斜置环形闭合槽滑动连接。

优选的，所述扭簧上固定连接有U形框，所述U形框的内壁与传动杆的表面滑动连接。

优选的，所述扭簧的数量为两个，且两个扭簧以摇摆臂的竖直中心线对称设置。

优选的，所述传动杆的底部为弧形端面，且传动杆通过其上的弧形端面与斜置环形闭合槽内壁滑动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明上述动力机构为接通电源后的电机，电机上的输出轴带动轴一的同步转动，，通过轴一的转动，转盘和凸轮一同步进行转动，由于凸轮一设置转盘上，相较于转盘原本的外轮廓，凸起了一块，当凸轮一跟随转盘的转动而朝上并与转动柱的表面接触时，会使转动柱、摇摆臂以轴二为转动中心进行偏转，由此完成摇摆臂上远离轴二一端的翘起动作，该翘起动作需要克服扭簧的弹力得以进行；

2、当转盘的外轮廓与转动柱的表面接触时，在扭簧的弹力作用下，会使上述内容中摇摆臂的翘起动作得以复位，由此在转盘、凸轮一的连续转动下，使得摇摆臂上远离轴二的一端不断的进行往复摆动，处于摇摆臂端部上的绣针本体随之进行上下往复摆动，进而模拟实际的进针、出针动作；

3、通过轴一的转动，带动旋梭本体的同步转动，至此，绣针本体与旋梭本体的动作在动力上相互关联，在配合进行绣花动作时，会更加的精准高效，无需大量的零部件参与配合，故障率低，使用寿命更长；

4、通过上述结构之间的配合使用，解决了在实际使用过程中，由于传统电脑绣花机上的针头与旋梭之间的配合常会因绣花中止而被打断，使得针头与旋梭之间预设的精密配合被打断，需要人工手动调节或额外安装用以加强针头与旋梭之间传动联系的配件，给使用带来不便的问题。

附图说明

图1为本发明装置的立体图；

图2为本发明十字形壳体的立体图；

图3为本发明十字形壳体俯视剖视图；

图4为本发明摇摆臂的立体图；

图5为本发明支撑臂的立体图；

图6为本发明V形框的立体图；

图7为本发明凸轮二的立体图；

图8为本发明U形框的立体图。

图中：1、底座一；2、轴一；3、转盘；4、凸轮一；5、底座二；6、支撑臂；7、摇摆臂；8、轴二；9、扭簧；10、绣针本体；11、旋梭本体；12、转动柱；13、凸轮二；14、轴三；15、挡板；16、复位弹簧；17、V形框；18、触杆；19、十字形壳体；20、雾化喷头；21、进液管；22、单向阀一；23、单向阀二；24、活塞板；25、传动杆；26、储液箱；27、斜置环形闭合槽；28、U形框。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

本发明提供一种技术方案：一种绣花机的绣花机构，包括固定在绣花机机架上的底座一1，底座一1被贯穿并转动连接有由动力机构带动转动的轴一2，轴一2上同轴贯穿并固定连接有转盘3，转盘3的弧形轮廓上固定连接有凸轮一4，底座一1的侧方设有固定在机架上的底座二5，底座二5的上方设有支撑臂6，支撑臂6的内壁定轴转动连接有摇摆臂7，摇摆臂7的端部被贯穿并转动连接有固定在支撑臂6内壁上的轴二8，轴二8上套有扭簧9，扭簧9的一端与支撑臂6的内壁固定连接，扭簧9的另一端与摇摆臂7的表面固定连接，摇摆臂7上远离支撑臂6的一端安装有绣针本体10，绣针本体10的下方设有与绣针本体10配合完成绣花动作的旋梭本体11，旋梭本体11与轴一2同轴固定连接，摇摆臂7定轴转动连接有与转盘3和凸轮一4外轮廓摩擦传动配合的转动柱12。

实施例一的工作原理：

参考图1，上述动力机构为接通电源后的电机，电机上的输出轴带动轴一2的同步转动，，通过轴一2的转动，转盘3和凸轮一4同步进行转动，由于凸轮一4设置转盘3上，相较于转盘3原本的外轮廓，凸起了一块，当凸轮一4跟随转盘3的转动而朝上并与转动柱12的表面接触时，会使转动柱12、摇摆臂7以轴二8为转动中心进行偏转，由此完成摇摆臂7上远离轴二8一端的翘起动作，该翘起动作需要克服扭簧9的弹力得以进行；

反之，经转动，当转盘3的外轮廓与转动柱12的表面接触时，在扭簧9的弹力作用下，会使上述内容中摇摆臂7的翘起动作得以复位，由此在转盘3、凸轮一4的连续转动下，使得摇摆臂7上远离轴二8的一端不断地进行往复摆动，处于摇摆臂7端部上的绣针本体10随之进行上下往复摆动，进而模拟实际的进针、出针动作；

与此同时，通过轴一2的转动，带动旋梭本体11的同步转动，至此，绣针本体10与旋梭本体11的动作在动力上相互关联，在配合进行绣花动作时，会更加的精准高效，无需大量的零部件参与配合，故障率低，使用寿命更长。

进一步的，转盘3以及凸轮一4的外轮廓上均开设有防滑纹，且转动柱12的外轮廓上固定连接有橡胶套。

首先通过转盘3、凸轮一4外轮廓上防滑纹的开设，使得转盘3、凸轮一4和转动柱12之间的摩擦传动配合高效，不易打滑，其次，转动柱12上橡胶套的设置，使得转动柱12与转盘3和转动柱12与凸轮一4之间的传动配合更加静音且摩擦传动配合更加精密。

实施例二，与实施例一基本相同，进一步的是：转盘3上远离底座二5的一侧固定连接有凸轮二13，底座二5被贯穿并轴向限位滑动连接有轴三14，轴三14上远离底座一1的一端固定连接有挡板15，轴三14的外轮廓上套有复位弹簧16，复位弹簧16的两端与底座二5和挡板15的相对面固定连接，挡板15上靠近顶部的侧面与支撑臂6上远离绣针本体10的一端固定连接，轴二8上远离挡板15一端的下表面固定连接有V形框17，V形框17上靠近转盘3的一侧固定连接有触杆18，触杆18上远离V形框17的一端与转盘3和凸轮二13的表面滑动连接。

实施例二的工作原理：

参考图1，由前文内容可知，通过绣针本体10的上下动作以及旋梭本体11的转动动作，能完成绣花动作，但是在实际使用过程中，需要将待刺绣产品不断的进行微量移动，使得绣针本体10相对待刺绣产品的位置发生微量移动，便于下一次绣针本体10的进针动作进行。

通过转盘3带动凸轮二13的同步转动，当凸轮二13上的凸缘处与触杆18的端部接触时，会对触杆18、V形框17、支撑臂6、挡板15整体进行轴向推动；在复位弹簧16的弹力作用下，当触杆18的端部再次与转盘3的表面接触，即可实现支撑臂6的复位移动；由此当凸轮二13随转盘3进行同步转动之后，会使触杆18、V形框17、支撑臂6、挡板15和轴三14得以进行水平往复移动；

配合前文内容中摇摆臂7的往复摆动，使上述动作进行叠加，使得摇摆臂7整体能够带着绣针本体10完成刺绣动作的同时，还按照图1中虚线所示轨迹进行运动，通过该动作的往复式操作，能够顺利实现对待刺绣产品的扒动，通过绣针本体10每次下针位置固定，微量改变待刺绣产品的位置，实现动态刺绣工艺。

实际使用过程中，轴向移动的位移量可以根据凸轮二13轴向凸起的程度而定，即可以通过更换不同尺寸的凸轮二13以满足实际生产的需求。

实施例三，与实施例二基本相同，进一步的是：

摇摆臂7上靠近端部的下表面固定连接有十字形壳体19，十字形壳体19的端部固定连接有雾化喷头20，十字形壳体19上对称的两端被贯穿并固定连接有进液管21，十字形壳体19上靠近雾化喷头20的内壁固定连接有单向阀一22，十字形壳体19的内壁固定连接有两个对称的且与单向阀一22同时配合的单向阀二23，十字形壳体19的内壁轴向滑动连接有与单向阀一22轴向相对的活塞板24，活塞板24上远离单向阀一22的一侧固定连接有传动杆25，进液管21上远离十字形壳体19的一端贯穿并固定连接有储液箱26，储液箱26的下表面与摇摆臂7的上表面固定连接。

实施例三的工作原理：绣花过程中可能会产生静电，因为绣花材料之间的相互摩擦会导致电荷的转移和积累，静电的产生会影响绣花的质量和效率。

首先在十字形壳体19内，通过单向阀一22、活塞板24以及两个单向阀二23的设置，在十字形壳体19内形成一个容积动态变化的A空间；

通过A空间内容积的增减变化，使得其内压强的减增变化，当A空间内压力减少时，储液箱26内的除静电液会通过进液管21、单向阀二23进入到A空间中；

而当A空间内的压力增加时，高压状态下的除静电液会通过单向阀一22、十字形壳体19最后由雾化喷头20而雾化喷出，雾化后的除静电液小液滴落在加工的产品上，能够将加工产品上的积累的静电进行清除。

进一步的，转动柱12的弧形轮廓上开设有斜置环形闭合槽27，传动杆25上远离活塞板24的一端延伸至斜置环形闭合槽27的内壁并与斜置环形闭合槽27滑动连接。

伴随着转动柱12的转动，转动柱12的转动由前文内容可知，当转动柱12转动后，其上的斜置环形闭合槽27会与传动杆25之间产生相对滑动，并且在斜置环形闭合槽27上轨迹的引导下，使得传动杆25会不断的进行轴向往复移动，由此实现前文内容中活塞板24在十字形壳体19内的轴向往复滑动；

进一步的，扭簧9上固定连接有U形框28，U形框28的内壁与传动杆25的表面滑动连接。

参考图2，通过U形框28的设置，能够进一步的对传动杆25的运动轨迹进行限制，使得传动杆25的运动会更加的稳定。

进一步的，扭簧9的数量为两个，且两个扭簧9以摇摆臂7的竖直中心线对称设置。

通过两个扭簧9的对称设置，使得轴二8、摇摆臂7的受力更加平衡，转动时会更加稳定。

进一步的，传动杆25的底部为弧形端面，且传动杆25通过其上的弧形端面与斜置环形闭合槽27内壁滑动连接；

通过传动杆25的底部为弧形端面，且传动杆25通过其上的弧形端面与斜置环形闭合槽27内壁滑动连接，使得传动杆25与转动柱12之间的相对滑动会更加的流畅。

通过传动杆25底部上弧形端面与斜置环形闭合槽27内壁的滑动连接，使得

工作原理：该绣花机的绣花机构，使用时，通过上述动力机构为接通电源后的电机，电机上的输出轴带动轴一2的同步转动，，通过轴一2的转动，转盘3和凸轮一4同步进行转动，由于凸轮一4设置转盘3上，相较于转盘3原本的外轮廓，凸起了一块，当凸轮一4跟随转盘3的转动而朝上并与转动柱12的表面接触时，会使转动柱12、摇摆臂7以轴二8为转动中心进行偏转，由此完成摇摆臂7上远离轴二8一端的翘起动作，该翘起动作需要克服扭簧9的弹力得以进行；

当转盘3的外轮廓与转动柱12的表面接触时，在扭簧9的弹力作用下，会使上述内容中摇摆臂7的翘起动作得以复位，由此在转盘3、凸轮一4的连续转动下，使得摇摆臂7上远离轴二8的一端不断的进行往复摆动，处于摇摆臂7端部上的绣针本体10随之进行上下往复摆动，进而模拟实际的进针、出针动作；

通过轴一2的转动，带动旋梭本体11的同步转动，至此，绣针本体10与旋梭本体11的动作在动力上相互关联，在配合进行绣花动作时，会更加的精准高效，无需大量的零部件参与配合，故障率低，使用寿命更长；其中旋梭本体11为现有装置，其与绣针本体10的配合方式为本领域技术人员所熟知的技术手段，故在此不再赘述。

通过上述结构之间的配合使用，解决了在实际使用过程中，由于传统电脑绣花机上的针头与旋梭之间的配合常会因绣花中止而被打断，使得针头与旋梭之间预设的精密配合被打断，需要人工手动调节或额外安装用以加强针头与旋梭之间传动联系的配件，给使用带来不便的问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。