一种全自动模板机的断针保护方法及模板机

技术领域

本申请涉及智能缝纫技术领域，尤其涉及一种全自动模板机的断针保护方法及模板机。

背景技术

缝纫机用于将一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，以将一层或多层缝料交织或缝合起来，使得缝料整齐美观、平整牢固。

目前，服装加工在生产同样式缝料产品时，大部分会使用具有固定缝槽的模板进行铺压后缝合，以确保每个产品具有相同的走线样式，但是，在缝合过程中，会容易出现模板不一致，发生针头相对于模板缝槽发生偏移，导致针头扎在模板上，发生断针现象，且因结构细小，针头替换操作困难，严重降低产品加工效率。

发明内容

为了降低由于针头与模板发生偏移，导致针头扎在模板上，发生断针现象，本申请提供了一种全自动模板机的断针保护方法及模板机。

第一方面，本申请提供的一种模板机，采用如下的技术方案：

一种全自动模板机的断针保护方法，包括：接收模板操作指令，并在预设操作模板信息中匹配出第一预设模板类型及对应的第一缝槽走线信息；检测所述模板的类型是否与所述第一预设模板类型相同，若相同，则基于所述第一缝槽走线信息，调整压脚抵接于所述模板缝槽中的布料进行缝纫，其中所述模板中夹合有所述布料。

通过采用上述技术方案，通过接收模板操作指令，并在预设操作模板信息中匹配出第一预设模板类型及对应的第一缝槽走线信息，检测模板的类型是否与第一预设模板类型相同，若相同，则基于第一缝槽走线信息，调整压脚抵接于模板缝槽中的布料进行缝纫，可以实现基于模板的类型，来调整压脚以确保压脚能够抵接于模板缝槽中的布料，进而来实现针头与模板缝槽的对应，降低针头扎在模板上导致断针现象的发生。

可选的，在所述检测所述模板的类型是否与所述第一预设模板类型相同，若相同，则基于所述第一缝槽走线信息，调整压脚抵接于所述模板缝槽中的布料进行缝纫，还包括：检测机台上的夹持移动件是否放置有所述模板，若有，则调整机台上的调节件以夹持所述模板。

通过采用上述技术方案，通过检测机台上的夹持移动件是否放置有模板，若有，则调整机台上的调节件以夹持模板，可以实现模板机自动检测模板，以自动夹持模板，增加模板机的智能性，提高操作人员的体验感。

可选的，在所述检测所述模板的类型是否与所述第一预设模板类型相同，若相同，则基于所述第一缝槽走线信息，调整压脚抵接于所述模板的缝槽，进行缝纫之前，还包括：检测模板放置的位置是否在预设调整范围内，若是，则基于所述模板放置的位置调整机头位置。

通过采用上述技术方案，通过检测模板放置的位置是否在预设调整范围内，若是，则基于模板放置的位置调整机头位置，可以实现在一定的调整范围内基于模板的位置，进行调整机头位置，以确保压脚能够抵接于模板缝槽中的布料进行缝纫。

可选的，在所述检测所述模板的类型是否与所述第一预设模板类型相同之后，还包括：若不相同，则进行警报，并在所述预设操作模板信息中匹配出第二预设模板类型及对应的第二缝槽走线信息，待用户进行确认后缝纫。

通过采用上述技术方案，当检测模板的类型与第一预设模板类型不相同之后，能够及时警报，以避免在缝纫时，因模板类型与第一预设模板类型不匹配，针头扎在模板上导致针头断裂；以及在警报时，能够给出供操作人员进行选择确认的第二预设模板类型及对应的第二缝槽走线信息，以便于操作人员进行及时更正。

可选的，在所述接收模板操作指令，在预设操作模板信息中匹配出第一预设模板类型及对应的第一缝槽走线信息之前，还包括：接收操作模板的配置信息，得到所述预设操作模板信息。

通过采用上述技术方案，通过在操作模板机进行缝纫工作之前，先对模板机进行预设模板的配置，以得到不同模板对应的不同操作指令，可以便于提高后续针对不同类型模板处理的准确性及效率。

第二方面，本申请公开了一种模板机，用于执行上述实施例中所述的全自动模板机的断针保护方法，采用如下的技术方案：

一种模板机，包括：机台；缝纫机构，包括机头、缝纫组件和第一模板检测件，所述机头一端固定在所述机台上，另一端固定所述缝纫组件，所述缝纫组件包括压脚驱动件、压脚件、缝纫驱动件和缝纫件，所述压脚驱动件和所述缝纫驱动件位于所述机头内，所述压脚件一端连接所述压脚驱动件，另一端穿出所述机头，所述缝纫件一端连接所述缝纫驱动件，另一端穿出所述机头连接针头，所述第一模板检测件设置在所述机头上；移动机构，包括第一直线移动组件、第二直线移动组件和模板夹持组件，所述第一直线移动组件用于驱动模板朝第一方向移动，第二直线移动组件用于驱动模板朝第二方向移动，所述第一方向和所述第二方向垂直，所述模板夹持组件包括夹持移动件和调节件，所述夹持移动件可移动式设置在所述第一直线移动组件上，调节件设置在夹持件上用于可调节式夹持模板。

通过采用上述技术方案，通过设置机台、缝纫机构、移动机构，缝纫机构包括机头、缝纫组件和第一模板检测件，移动机构包括第一直线移动组件、第二直线移动组件和模板夹持组件，可以实现通过检测机台上夹持的模板类型，来实现机头带动缝纫组件在X轴和Y轴方向进行灵活移动，以调整压脚确保压脚能够抵接于模板缝槽中的布料，进而来实现针头与模板缝槽的对应，降低针头扎在模板上导致断针现象的发生。

可选的，所述缝纫组件还包括用于抵接模板的辅助件，所述辅助件一端固定在所述压脚件上，另一端连接有中空罩体，用于罩设在所述压脚件和所述缝纫件远离所述机头的一端。

通过采用上述技术方案，通过设置抵接模板的辅助件，且罩设压脚件和针头，可以辅助压脚件进行模板缝槽的精准对照，进而避免针头扎在模板上导致断针。

可选的，所述机头上设置有对应所述压脚驱动件和所述缝纫驱动件的散热件，所述散热件上设置有散热孔。

通过采用上述技术方案，通过在机头上设置散热件，可以加快压脚驱动件和缝纫驱动件的散热，以降低因压脚驱动件和缝纫驱动件温度过高，导致模板机工作异常的情况发生。

可选的，所述模板夹持组件还包括第二模板检测件和调节驱动件，所述第二模板检测件设置在所述夹持移动件上，所述调节驱动件设置在所述夹持移动件上驱动连接所述调节件。

通过采用上述技术方案，通过设置第二模板检测件和调节驱动件，可以实现通过检测模板的存在，来实现模板的自动夹持，进而增加模板机的智能性，提高操作人员的体验感。

可选的，所述模板夹持组件还包括启动键，所述启动键设置在所述机台上连接所述调节驱动件。

通过采用上述技术方案，通过设置启动键，可以供操作人员启动夹持件，以便于操作人员进行操作以更换模板。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过接收模板操作指令，并在预设操作模板信息中匹配出第一预设模板类型及对应的第一缝槽走线信息，检测模板的类型是否与第一预设模板类型相同，若相同，则基于第一缝槽走线信息，调整压脚抵接于模板缝槽中的布料进行缝纫，可以实现基于模板的类型，来调整压脚以确保压脚能够抵接于模板缝槽中的布料，进而来实现针头与模板缝槽的对应，降低针头扎在模板上导致断针现象的发生。

2.通过检测机台上的夹持移动件是否放置有模板，若有，则调整机台上的调节件以夹持模板，可以实现模板机自动检测模板，以自动夹持模板，增加模板机的智能性，提高操作人员的体验感。

3.通过检测模板放置的位置是否在预设调整范围内，若是，则基于模板放置的位置调整机头位置，可以实现在一定的调整范围内基于模板的位置，进行调整机头位置，以确保压脚能够抵接于模板缝槽中的布料进行缝纫。

附图说明

图1为本申请一实施例公开的全自动模板机的断针保护方法的流程示意图；

图2为相关技术中用于夹持布料的模板示意图；

图3为本申请另一实施例公开的模板机的立体结构示意图；

图4为图3中所示的模板机进行部分爆炸的结构示意图；

图5为图3中所示的缝纫机构与模板的状态结构示意图；

图6为图3中所示的移动机构的状态结构示意图。

附图标记说明：

10、机台；20、缝纫机构；21、机头；211、散热件；2111、散热孔；22、缝纫组件；221、压脚驱动件；222、压脚件；223、缝纫驱动件；224、缝纫件；225、辅助件；2251、中空罩体；30、移动机构；31、第一直线移动组件；32、第二直线移动组件；321、丝杆；322、滑杆；33、模板夹持组件；331、夹持移动件；332、调节件；333、调节驱动件。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的实施方式。虽然附图中显示了本申请的实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

相关技术中，因服装加工在生产同样式缝料产品时，大部分会使用具有固定缝槽的模板进行铺压后缝合，以确保每个产品具有相同的走线样式，但是，在缝合过程中，会容易出现模板不一致，发生针头相对于模板缝槽发生偏移，导致针头扎在模板上，发生断针现象，且因结构细小，针头替换操作困难，严重降低产品加工效率。

因此，为了解决上述技术问题，本申请实施例公开了一种全自动模板机的断针保护方法及模板机，能够降低由于针头与模板发生偏移，导致的断针现象。

以下结合附图详细说明本申请实施例的技术方案。

图1示出了本申请一实施例中的全自动模板机的断针保护方法的流程示意图。

请参阅图1，全自动模板机的断针保护方法，包括如下步骤：

步骤S10、接收模板操作指令，并在预设操作模板信息中匹配出第一预设模板类型及对应的第一缝槽走线信息；

其中，关于接收模板操作指令的过程，可理解为操作人员通过控制端如电脑端，输入对应模板的操作指令至模板机的控制系统，控制系统接收控制信号的过程；预设操作模板信息例如包括多个模板类型及对应的走线缝槽信息。

在本实施例中，在步骤S10之前，还可包括：

步骤S01、接收操作模板的配置信息，得到预设操作模板信息。

其中，关于配置信息为不同类型的模板及对应的走线缝槽，因不同模板的走线缝槽不同，所以为了模板机能够适用于后续使用的不同模板类型，操作人员可通过预先在模板机的控制系统中进行信息配置，也即模板机控制系统接收操作模板的配置信息，可以提高模板机后续针对不同类型模板处理的准确性及效率。

步骤S20、检测模板的类型是否与第一预设模板类型相同，若相同，则基于第一缝槽走线信息，调整压脚抵接于模板缝槽中的布料进行缝纫；

其中，模板中夹合有布料，模板上有缝槽，可如图2所示；关于检测模板的类型可通过图像采集进行模板的识别，以判断出模板的类型，在此，并不限定，只要能够实相同功能即可；压脚抵接于模板缝槽中的布料进行缝纫，可理解为压脚插入缝槽内，用于在针头缝纫时抵接住布料，避免布料被针头带起，导致布料缝纫的不平整，以及避免针头被布料拉扯，导致断针情况的发生。

在另一实施例中，步骤S20之前还包括：

步骤S11、检测机台上的夹持移动件是否放置有模板，若有，则调整机台上的调节件以夹持模板。

其中，关于检测可使用感测器如红外感测器进行感测是否有异物放置，以此判断是否放置有模板，来自动调整调节件夹持住模板，依次可增加模板机的智能性，且可提高操作人员的体验感。

在另一实施例中，在步骤S20之前还可包括：

S12、检测模板放置的位置是否在预设调整范围内，若是，则基于模板放置的位置调整机头位置。

其中，关于预设调整范围也即机头上针头所能移动的范围，其可依据模板机的针头实际移动范围进行设置，在此并不限定。

在另一实施例中，步骤S20还包括：检测模板的类型不与第一预设模板类型相同时，

进行警报，并在预设操作模板信息中匹配出第二预设模板类型及对应的第二缝槽走线信息，待用户进行确认后缝纫。

其中，关于警报可以为语音/灯光警报，以便于操作人员直观的得知当前放置的模板类型与选定的第一预设模板类型不匹配的情况，以避免在缝纫时，因模板类型与第一预设模板类型不匹配，针头扎在模板上导致针头断裂。另外，关于在模板不匹配后，重新对当前模板匹配第二预设模板类型及对应的第二缝槽走线信息，可便于操作人员进行及时更正。

综上所述，本申请实施例公开的一种全自动模板机的断针保护方法，通过接收模板操作指令，并在预设操作模板信息中匹配出第一预设模板类型及对应的第一缝槽走线信息，检测模板的类型是否与第一预设模板类型相同，若相同，则基于第一缝槽走线信息，调整压脚抵接于模板缝槽中的布料进行缝纫，可以实现基于模板的类型，来调整压脚以确保压脚能够抵接于模板缝槽中的布料，进而来实现针头与模板缝槽的对应，降低针头扎在模板上导致断针现象的发生；通过检测机台上的夹持移动件是否放置有模板，若有，则调整机台上的调节件以夹持模板，可以实现模板机自动检测模板，以自动夹持模板，增加模板机的智能性，提高操作人员的体验感。

图3示出了本申请另一实施例公开的模板机的立体结构示意图。

请参阅图3，模板机包括：机台10、缝纫机构20和移动机构30，缝纫机构20连接移动机构30设置在机台10上，缝纫机构20用于缝纫模板缝槽中的布料，移动机构30用于带动缝纫机构20在机台10上沿X轴、Y轴方向（图3所示方位）进行灵活移动。

参见图4，缝纫机构20包括机头21、缝纫组件22和第一模板检测件，机头21一端固定在机台10上，另一端固定缝纫组件22，缝纫组件22位于机头21远离机台10的一端，且缝纫组件22的一端固定在机台10内，一端伸出机台10用于缝纫，第一模板检测件设置在机头21上，可以为图像采集件如摄像头，用于采集模板图像，并将图像上传至模板机的控制系统中进行与预设模板图像进行比对以判断出当前模板的类型，以对应匹配出模板的缝槽走线信息。

参见图5，缝纫组件22包括压脚驱动件221、压脚件222、缝纫驱动件223和缝纫件224，压脚驱动件221和缝纫驱动件223可如驱动电机均位于机头21内，用于驱动压脚件222和缝纫件224沿Z轴竖直方向（图5所示方位）进行上下运动，来实现缝纫操作。压脚件222可如图5所示的外形，其一端连接压脚驱动件221，另一端穿出机头21，用于在缝纫过程中插入模板的缝槽中，以抵接缝槽中的布料，避免布料被缝纫针头带偏以及针头被布料拉扯，导致断针；缝纫件224一端连接缝纫驱动件223，另一端穿出机头21连接用于缝纫的针头。

参见图3和图6，移动机构30包括第一直线移动组件31、第二直线移动组件32和模板夹持组件33，第一直线移动组件31用于驱动模板朝第一方向移动如X轴方向（图3所示方位），第二直线移动组件32用于驱动模板朝第二方向移动如Y轴方向（图3所示方位），第一方向和第二方向垂直，且配合针头缝纫件224沿Z轴竖直方向运动，可以实现缝纫件224基于模板上缝槽的位置对布料进行灵活精准的走线缝纫。

其中，第一直线移动组件31可为无杆气缸，带动模板夹持组件33进行平移运动；第二直线移动组件32可以为丝杆321和滑杆322组成，可如图5所示，第一直线移动组件31连接丝杆321可在两个滑杆322上进行平移运动，进而实现带动模板夹持组件33进行两个方向的运动。

参见图5，缝纫组件22还包括用于抵接模板的辅助件225，辅助件225一端固定在压脚件222上，另一端连接有中空罩体2251，中空罩体2251如图5所示外观，用于罩设在压脚件222和缝纫件224远离机头21的一端，以抵接模板上的缝槽，来辅助压脚件222进行定位，以使得压脚件222更准确的插入至缝槽中进行抵接。

参见图4，机头21上设置有散热件211，散热件211上设置有散热孔2111，散热件211对应压脚驱动件221和缝纫驱动件223，可以加快压脚驱动件221和缝纫驱动件223的散热，以降低因压脚驱动件221和缝纫驱动件223温度过高，导致模板机工作异常的情况发生。

参见图4，模板夹持组件33还包括第二模板检测件和调节驱动件333，第二模板检测件可以为红外感测器，设置在夹持移动件331上；调节驱动件333可以为气缸，设置在夹持移动件331上驱动连接调节件332也即一夹板，可以实现通过第二模板检测件的感测，来自动调节驱动件333的伸缩，以带动调节件332进行升降，进而完成对模板的自动夹持操作，更进一步的增加模板机的智能性。

在本实施例中，模板夹持组件33还包括有启动键，启动键可以为供操作人员操作的按键，设置在机台10上连接调节驱动件333，以控制调节驱动件333的启动，当然，在此并不限定，启动键的位置和样式，只要能够实现相同功能即可。

为了更清楚的了解本申请实施例公开的模板机的工作原理，如下进行举例：

操作人员在电脑端选择将要使用的模板类型，并将对应的夹持有布料的模板的一侧放置在夹持移动件331中，第二模板检测件检测到模板的存在，启动调节驱动件333调整调节件332的高度以抵接模板也即实现模板的夹持，第一模板检测件拍摄模板，确定拍摄模板与预先选择的模板类型相同时，第一直线移动组件31和第二直线移动组件32基于模板对应的缝槽位置带动缝纫件224进行移动，在移动至缝槽上方时，压脚驱动件221驱动压脚件222和辅助件225向下移动，使得辅助件225抵接在模板上，压脚件222插入模板缝槽中以抵接布料，缝纫驱动件223驱动缝纫件224向下移动以扎入布料中进行缝纫。

综上所述，本申请实施例公开的模板机，通过设置机台10、缝纫机构20、移动机构30，缝纫机构20包括机头21、缝纫组件22和第一模板检测件，移动机构30包括第一直线移动组件31、第二直线移动组件32和模板夹持组件33，可以实现通过检测机台10上夹持的模板类型，来实现机头21带动缝纫组件22在X轴和Y轴方向进行灵活移动，以调整压脚确保压脚能够抵接于模板缝槽中的布料，进而来实现针头与模板缝槽的对应，降低针头扎在模板上导致断针现象的发生。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。