一种缝纫机的抬压脚动作同步牙齿角度调节装置

技术领域

本发明涉及一种缝纫机的抬压脚动作同步牙齿角度调节装置。

背景技术

缝纫机中往往包括有一套牙齿角度调节机构和抬压脚机构，前者机构主要作用是应对不同厚度的布料缝纫，配合后者抬压脚机构，可以使缝纫更加方便、快捷，提高工作者的工作效率。

目前市面上的缝纫机中，实现牙齿调节部分的机构，基本上采用了手动调节方式，这种传统手动调节结构安装在缝纫设备中，对于工作者而言，需打开缝纫机缝台操作，显得过于不便。而实现抬压脚功能，是由一套单独机构来实现抬压脚这一动作，以上两种机构都是单独布置在缝纫机上，其结构不够紧凑，功能单一化，手动操作不便。

发明内容

针对上述问题中存在的不足之处，本发明提供一种缝纫机的抬压脚动作同步牙齿角度调节装置。

为实现上述目的，本发明提供一种缝纫机的抬压脚动作同步牙齿角度调节装置，包括步进电机、设在所述步进电机轴端的摇臂与凸轮、由所述摇臂驱动的送布牙齿上下供机构、由所述凸轮驱动的抬压脚机构；

所述送布牙齿上下供机构包括摆动杆、连杆、偏心轴、送布滑块、牙架，所述摆动杆连接所述连杆，所述连杆连接安装在所述偏心轴一端的所述摇臂，所述偏心轴的另一端安装有所述送布滑块，所述送布滑块镶嵌在所述牙架末端的U型滑槽内，所述牙架中间部分的槽口与缝纫机主轴上的滑块配合安装，所述牙架的前端装有牙齿；

所述抬压脚机构包括压脚轴弹簧、压脚轴挡圈及压脚连杆，所述压脚连杆装在压脚轴的末端，压脚轴的末端还装有所述压脚轴挡圈和所述压脚轴弹簧，压脚轴的前端连接压脚臂和压脚，所述抬压脚机构整体形成可以压脚轴为中心轴进行旋转。

作为本发明的进一步改进，所述凸轮与所述摇臂上分别设有凹槽标记，用于两者安装的相对位置关系，两者的相对关系正确才能达成抬压脚动作与牙齿下行同步动作。

作为本发明的进一步改进，还包括短轴，所述短轴上套有摆动杆，所述摆动杆中间部分开有长槽，长槽内穿有轴位螺钉，所述轴位螺钉同时连接所述步进电机轴端的所述摇臂，最后通过紧钉固定所述短轴与所述摆动杆的相对位置，形成以所述短轴为中心轴的摆动结构。

作为本发明的进一步改进，还包括摆动杆，所述摆动杆的一端和所述连杆的轴孔连接，所述连杆的另一头和装在所述偏心轴末端的摇臂连接。

作为本发明的进一步改进，还包括偏心轴套，所述偏心轴套装设在机壳的座孔内，所述偏心轴穿在所述偏心轴套内，所述偏心轴前部偏心段的轴上套有牙架偏心轴挡圈和送布滑块，所述偏心轴的尾部轴上装设有所述摇臂，所述摇臂上设有螺孔，通过紧钉锁紧所述摇臂和所述偏心轴之间的相对位置。

作为本发明的进一步改进，所述偏心轴上装有开口挡圈，所述开口挡圈用于限制所述偏心轴的前后距离。

作为本发明的进一步改进，所述送布滑块镶嵌在所述牙架后端的U型槽中，两颗牙架偏心轴挡圈分别设在所述牙架后端左右位置用于限位所述牙架，所述牙架中部套在主轴的滑块上，所述牙架前端装有牙齿，所述牙齿嵌在针板槽口之间。

作为本发明的进一步改进，所述压脚连杆上设有螺孔，用于安装轴承，所述轴承和所述压脚连杆之间用螺栓固定，所述压脚轴弹簧一端抵靠在机壳上，另一端抵靠在所述压脚连杆上，用于所述压脚连杆的复位，所述压脚轴挡圈穿在压脚轴上，用于限位所述压脚连杆，所述轴承靠在所述步进电机轴端的所述凸轮的基圆面上。

本发明相对于现有技术的有益效果为：在调节牙齿高度的时候，压脚保持不动作，装置既可实现压脚和牙齿同步动作，又可实现单一的牙齿高度调节功能，两个功能互不干涉，装置结构设计紧凑合理，功能完善。

附图说明

图1为本发明一种缝纫机的抬压脚动作同步牙齿角度调节装置的装配图；

图2为步进电机传动至送布牙齿上下供机构的示意图；

图3为摆动杆处的示意图；

图4为图2中的部分零件的示意图；

图5为偏心轴的示意图；

图6为牙架部分的结构主视图；

图7为牙架部分的结构立体图；

图8为不同厚度布料时牙齿高出针板的示意图；

图8-1中薄料牙齿高出针板0.8mm；

图8-2中普通料牙齿高出针板1.0mm；

图8-3中厚料牙齿高出针板1.2mm；

图9为牙齿下供同步抬压脚动作时的示意图；

图10为凸轮、摇臂上的凹槽的示意图。

图中：1、步进电机；2、电机座；3、铜套；4、凸轮；5、短轴；6、摇臂；7、摆动杆；8、轴位螺钉；9、连杆；10、偏心轴套；11、开口挡圈；12、偏心轴；13、送布滑块；14、牙架偏心轴挡圈；15、牙架；16、牙齿；17、压脚；18、压脚轴弹簧；19、压脚轴挡圈；20、压脚连杆；21、轴承；22、螺栓。

具体实施方式

如图1所示，本发明实施例的一种缝纫机的抬压脚动作同步牙齿角度调节装置，步进电机1通过电机座2上的安装孔固定位置，电机座2通过上下两个搭子上的安装孔固定在机壳上，步进电机1轴端装有1个凸轮4和1个摇臂6。

如图2所示，为单独调节牙齿倾斜角度机构，首先把铜套3安装在电机座2上的轴孔内，用紧钉锁紧，保证铜套在轴孔内的位置。

如图3所示，再把短轴5穿入摆动杆7的轴孔，短轴5端面与摆动杆7端面齐平，摆动杆7上开有螺孔，用紧钉将其与短轴5锁紧；摆动杆7中间部分开有长槽，通过轴位螺钉8穿入长槽内，轴位螺钉8同时连接到步进电机1轴端的摇臂6上，短轴5穿入铜套3内，连杆9连接摆动杆7和第二个摇臂6，连接部位全部使用轴位螺钉8铰连接，形成一个以短轴5为旋转中心的摆动结构。

如图4所示，然后把偏心轴套10穿入机壳孔中，偏心轴12中部卡簧槽内卡入开口挡圈11，同时将其穿入偏心轴套10中。

如图5所示，偏心轴12尾部设有平面，第二个摇臂6上的螺孔需对准该平面安装，用紧钉固定摇臂6与偏心轴12的位置，第二个摇臂6和开口挡圈11的安装面需贴在偏心轴套10的端面，同时达到限位偏心轴12的作用，最后在偏心轴12前部偏心轴处依次穿入牙架偏心轴挡圈14和送布滑块13，送布滑块13嵌设在牙架15尾部的U型槽口中，用2颗牙架偏心轴挡圈14限位牙架15的位置，牙架15中部安装在主轴滑块上，牙架15前部安装牙齿，以此达到步进电机1旋转一定角度，就能改变牙齿16向上倾斜角度，实现应对不同厚度布料的缝纫，其中参考附图8所示，3种状态分别对应薄料、普通料、厚料三挡牙齿高度，其高度通过步进电机1持续输出力矩来保持。

如图6、图7所示，首先压脚轴前部装有压脚臂和压脚，压脚轴套在机壳指定孔内，然后在压脚轴尾部依次套入压脚轴弹簧18、压脚连杆20、压脚轴挡圈19，压脚连杆20上设有螺孔，用螺栓22把轴承21锁固在压脚连杆20上，轴承21抵靠在凸轮4的下方，接着把压脚轴弹簧18的一个支脚抵靠在压脚连杆20的下方，用于复位，最后用压脚轴挡圈19限位压脚连杆20，锁紧压脚轴挡圈19上的螺栓，以此形成一个以压脚轴为中心轴的转动结构，当步进电机1旋转一定角度，可以达到实现抬压脚动作；步进电机1反转，压脚则落下。

如图9所示，为压脚抬升与牙齿下行同步动作，同步动作可以实现增加缝纫布料放置空间，此动作需调节步进电机1轴端的凸轮4与摇臂6的相对位置关系。

如图10所示，凸轮4与摇臂6上分别开有凹槽，将二者凹槽对齐后，再锁紧紧钉将其固定在步进电机1轴上，若步进电机1旋转一定角度，凸轮4施加给安装在压脚连杆20上的轴承21一个向下的力，驱动压脚连杆20转动，达成压脚抬起动作，同时摇臂6也驱动摆动杆7转动，达成调牙机构动作，达成牙齿下行动作，若电机复位，则压脚落下，牙齿角度复位。

在调节牙齿高度的时候，压脚保持不动作，装置既可实现压脚和牙齿同步动作，又可实现单一的牙齿高度调节功能，两个功能互不干涉，装置结构设计紧凑合理，功能完善。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。