一种拐角缝制参数获取方法、装置、电子装置和存储介质

技术领域

本申请涉及缝纫机技术领域，特别是涉及一种拐角缝制参数获取方法、装置、电子装置和存储介质。

背景技术

双针缝纫机为一种含有两支机针的缝纫机，其缝制出来的线迹为两条并列且相互平行的缝线，由于双针效率高、且双线平行规整漂亮，故其广泛地应用于批量生产服装行业中。

目前市面上大多数的双针缝纫机不具备步进调针距功能，极易出现当前缝纫针距与拐角角度、针位等参数不匹配的情形。少数的双针缝纫机具备步进调针距功能，但这种双针缝纫机在进行缝制前需要用户手动输入拐角缝制参数，否则就会因为缺少参数不能正常计算出拐角缝的针距或针位，由于在实际应用过程中，针位有不同的类型，例如，针位有1/8(3.2mm)、7/8(22.2mm)，这些针位都是定规部件且多为英制尺寸，根据不同的需求用户需要进行针位的更换，若针位没有尺寸标记，用户只能通过目测或测量的方式获得针位数据，这种方式获取的针位数据可能造成用户输入的针位数据不准确，此外，拐角角度是所要缝制的服装工艺确定的，普通缝制工等用户通常获取不到拐角角度数据，从而导致无法正常计算出拐角缝的针距或针位。

如何获取双机缝纫机的拐角缝制参数，以提高双机缝纫机的缝制准确度，是一个需要解决的问题。

发明内容

在本实施例中提供了一种拐角缝制参数获取方法、装置、电子装置和存储介质，以解决相关技术中无法获取双机缝纫机的拐角缝制参数的问题。

第一个方面，在本实施例中提供了一种拐角缝制参数获取方法，应用于双针缝纫机，所述方法包括：

控制第一缝针以及第二缝针以第一针距沿第一方向行进至第一位置，得到主轴的第一旋转圈数，形成第一轨迹，所述第一针距小于预设阈值，所述第一方向贴合待缝制拐角的第一边；

控制所述第一缝针以及第二缝针以所述第一针距沿第二方向行进至第二位置，得到主轴的第二旋转圈数，在所述第二位置处，所述第二缝针位于所述第二缝针的第一轨迹上，所述第二方向贴合所述待缝制拐角的第二边；

基于所述第一针距、所述第一旋转圈数、所述第二旋转圈数以及针位得到所述待缝制拐角的拐角角度以及拐角长度，所述针位为所述第一缝针与所述第二缝针之间的距离。

在其中的一些实施例中，所述基于所述第一针距、所述第一旋转圈数、所述第二旋转圈数以及针位得到所述待缝制拐角的拐角角度以及拐角长度之前，还包括：

以所述第一位置为起始点，控制待缝制布料旋转90度；

控制所述第一缝针以及第二缝针以第一针距沿第三方向行进至第三位置，得到主轴的第三旋转圈数，在所述第三位置处，所述第二缝针位于所述第二缝针的第一轨迹上；

基于所述第一针距、所述第一旋转圈数以及所述第三旋转圈数得到所述针位。

在其中的一些实施例中，基于所述第一针距、所述第一旋转圈数以及所述第三旋转圈数得到所述针位，包括：

基于所述第一旋转圈数以及所述第三旋转圈数得到第一偏差圈数；

基于所述第一针距以及所述第一偏差圈数得到所述针位。

在其中的一些实施例中，所述基于所述第一针距、所述第一旋转圈数、所述第二旋转圈数以及针位得到所述待缝制拐角的拐角角度以及拐角长度之前，还包括：获取预存在数据库中的所述针位。

在其中的一些实施例中，基于所述第一针距、所述第一旋转圈数、所述第二旋转圈数以及针位得到所述待缝制拐角的拐角角度以及拐角长度，包括：

基于所述第一旋转圈数以及所述第二旋转圈数得到第二偏差圈数；

基于所述第二偏差圈数、所述第一针距以及所述针位得到所述拐角角度的反三角函数值；

基于所述反三角函数值得到所述拐角角度。

在其中的一些实施例中，所述基于所述第一针距、第一旋转圈数以及第二旋转圈数得到所述待缝制拐角的拐角角度以及拐角长度包括：

基于所述拐角角度、第一针距、第一旋转圈数以及第二旋转圈数得到所述拐角长度。

在其中的一些实施例中，所述基于所述第一针距、所述第一旋转圈数、所述第二旋转圈数以及针位得到所述待缝制拐角的拐角角度以及拐角长度，之后还包括：

基于所述拐角角度以及拐角长度对待缝制布料进行拐角缝制。

第二个方面，在本实施例中提供了一种拐角缝制参数获取装置，所述装置包括：

第一行进模块，用于控制第一缝针以及第二缝针以第一针距沿第一方向行进至第一位置，得到主轴的第一旋转圈数，形成第一轨迹，所述第一针距小于预设阈值，所述第一方向贴合待缝制拐角的第一边；

第二行进模块，用于控制所述第一缝针以及第二缝针以所述第一针距沿第二方向行进至第二位置，得到主轴的第二旋转圈数，在所述第二位置处，所述第二缝针位于所述第二缝针的第一轨迹上，所述第二方向贴合所述待缝制拐角的第二边；

参数计算模块，用于基于所述第一针距、所述第一旋转圈数、所述第二旋转圈数以及针位得到所述待缝制拐角的拐角角度以及拐角长度，所述针位为所述第一缝针与所述第二缝针之间的距离。

第三个方面，在本实施例中提供了一种电子装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一个方面所述的拐角缝制参数获取方法。

第四个方面，在本实施例中提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一个方面所述的拐角缝制参数获取方法。

与相关技术相比，在本实施例中提供的一种拐角缝制参数获取方法、装置、电子装置和存储介质，通过控制第一缝针以及第二缝针以小于预设阈值的第一针距沿第一方向行进至第一位置，得到主轴的第一旋转圈数，形成第一轨迹，以及，沿第二方向行进第二距离至第二位置，得到主轴的第二旋转圈数，进一步根据第一针距、第一旋转圈数、第二旋转圈数以及针位得到待缝制拐角的拐角角度以及拐角长度，通过小于预设阈值的第一针距进行缝制，能够使缝纫尺寸距离无限接近真实距离，减少缝制误差，并通过第一针距的行进轨迹确定旋转圈数，进一步根据第一针距、旋转圈数以及针位获得拐角角度以及拐角长度，从而实现了无需人工对双机缝纫机的拐角缝制参数进行测量，提高双机缝纫机的缝制准确度。

本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本申请实施例提供的一种拐角缝制参数获取方法的终端的硬件结构框图。

图2是本申请实施例提供的一种拐角缝制参数获取方法的流程图。

图3是本申请实施例提供的一种待缝制拐角的轨迹示意图。

图4是本申请实施例提供的另一种拐角轨迹示意图。

图5是本申请实施例提供的一种口袋缝纫的线迹示意图。

图6是本申请实施例提供的一种口袋缝纫的线迹分解示意图。

图7是本实施例的拐角缝制参数获取装置的结构框图。

具体实施方式

为更清楚地理解本申请的目的、技术方案和优点，下面结合附图和实施例，对本申请进行了描述和说明。

除另作定义外，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应具有本申请所属技术领域具备一般技能的人所理解的一般含义。在本申请中的“一”、“一个”、“一种”、“该”、“这些”等类似的词并不表示数量上的限制，它们可以是单数或者复数。在本申请中所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”及其任何变体，其目的是涵盖不排他的包含；例如，包含一系列步骤或模块(单元)的过程、方法和系统、产品或设备并未限定于列出的步骤或模块(单元)，而可包括未列出的步骤或模块(单元)，或者可包括这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或模块(单元)。在本申请中所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并不限定于物理的或机械连接，而可以包括电气连接，无论是直接连接还是间接连接。在本申请中所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。通常情况下，字符“/”表示前后关联的对象是一种“或”的关系。在本申请中所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等，只是对相似对象进行区分，并不代表针对对象的特定排序。

在本实施例中提供的方法实施例可以在终端、计算机或者类似的运算装置中执行。比如在终端上运行，图1是本申请实施例提供的一种拐角缝制参数获取方法的终端的硬件结构框图。如图1所示，终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102和用于存储数据的存储器104，其中，处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置。上述终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述终端的结构造成限制。例如，终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示出的不同配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如在本实施例中的拐角缝制参数获取方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输设备106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络包括终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备106包括一个网络适配器(NetworkInterface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

目前市面上具备步进调针距功能的双针缝纫机需要用户手动输入拐角缝制参数，进一步根据用户输入的拐角参数计算拐角缝的针距或针位，但在实际应用过程中，用户输入的拐角参数通常是用户目测的，或则通过测量工具测量的，通过该方式获得的拐角参数可能会因测量不准确导致实际的缝制出现错误，而且该参数获取的方式操作繁琐，自动化程度较低。

因此，本实施例中提供了一种拐角缝制参数获取方法、装置、电子装置和存储介质，以解决相关技术中无法自动获取双机缝纫机的拐角缝制参数的问题。

在本实施例中提供了一种拐角缝制参数获取方法，图2是本申请实施例提供的一种拐角缝制参数获取方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤S201，控制第一缝针以及第二缝针以第一针距沿第一方向行进至第一位置，得到主轴的第一旋转圈数，形成第一轨迹。

其中，第一针距小于预设阈值，第一方向贴合待缝制拐角的第一边。

示例性地，预设阈值为0.5mm，双针缝纫机包括第一缝针以及第二缝针，在双针缝纫机进行布料缝制前，电子装置将双针缝纫机的第一针距a

需要说明的是，本申请仅以预设阈值为0.5mm、第一针距为0.4mm，转速为800r/min为例进行说明，在实际应用过程中，预设阈值也可以是0.4mm、第一针距也可以是0.3mm，转速为750r/min，也可以其他数值，即预设阈值、第一针距以及转速可以根据实际应用进行适应性调整，在此不作限制。

示例性地，将待缝制布料放入双针缝纫机，其中，待缝制布料包括待缝制拐角的轨迹，如图3所示，图3是本申请实施例提供的一种待缝制拐角的轨迹示意图，其中，拐角角度为α，点5至1和点4至2所在的方向为第一方向，点1至2和点3至4所在的方向为第二方向，点5、1对应的缝针为第一缝针，4、2对应的缝针为第二缝针，控制控制第一缝针以及第二缝针以第一针距a

步骤S202，控制第一缝针以及第二缝针以第一针距沿第二方向行进至第二位置，得到主轴的第二旋转圈数，在第二位置处，第二缝针位于第二缝针的第一轨迹上。

其中，第二方向贴合待缝制拐角的第二边。

需要说明的是，本申请实施例中的旋转圈数为双针缝纫机主轴的实时旋转圈数的累加。

示例性地，当第一缝针到达点1处，第二缝针到达点2处时，按动双针缝纫机的分离按钮，此处按动左分离按钮，一边针杆分离，另一边针杆处于下停针后机器停止缝纫，压脚抬起，此动作需要在一个主轴转动周期内完成。

用户将待缝制布料旋转至之前未分离针杆与缝纫轨迹对齐，并控制第一缝针以及第二缝针以第一针距a

步骤S203，基于第一针距、第一旋转圈数、第二旋转圈数以及针位得到待缝制拐角的拐角角度以及拐角长度。

其中，针位为第一缝针与第二缝针之间的距离。

示例性地，若第一缝针以及第二缝针之间的距离为A，即点1到点2的距离为A，进一步根据第一针距、第一旋转圈数、第二旋转圈数以及针位计算得到缝制拐角的拐角角度以及拐角长度。

在上述实现过程中，通过控制第一缝针以及第二缝针以小于预设阈值的第一针距沿第一方向行进得到主轴的第一旋转圈数，控制第一缝针以及第二缝针以小于预设阈值的第一针距沿第二方向行进得到主轴的第二旋转圈数，从而能够根据小于预设阈值的针距以及旋转圈数准确得到缝针的行进距离，提高了行进距离获取的准确度，进一步根据行进距离以及针位确定待缝制拐角的拐角角度以及拐角长度，从而实现了待缝制拐角的拐角参数的确定，提高了双机缝纫机的自动化程度，进一步提高了双机缝纫机的缝纫准确度。

在其中的一些实施例中，基于第一针距、第一旋转圈数、第二旋转圈数以及针位得到待缝制拐角的拐角角度以及拐角长度之前，还可以包括以下步骤：

步骤1：以第一位置为起始点，控制待缝制布料旋转90度。

示例性地，在对待缝制布料进行缝制过程中，第一缝针与第二缝针之间的距离是固定不变的，不会因拐角的角度变化而变化，即，针位A在拐角角度在任意值时，针位A保持不变，为了便于确定针位A，将拐角角度设置为90度，图4是本申请实施例提供的另一种拐角轨迹示意图，如图4所示的拐角角度为90度。

以第一位置为起始点，当第一缝针在点1处，第二缝针在点2处时，控制待缝制布料旋转90度。

步骤2：控制第一缝针以及第二缝针以第一针距沿第三方向行进至第三位置，得到主轴的第三旋转圈数，在第三位置处，第二缝针位于第二缝针的第一轨迹上。

示例性地，控制第一缝针以及第二缝针以第一针距a

步骤3：基于第一针距、第一旋转圈数以及第三旋转圈数得到针位。

示例性地，根据第一针距、第一旋转圈数以及第三旋转圈数计算得到针位。

在上述实现过程中，将拐角角度设置为90度，并控制第一缝针以及第二缝针以第一针距沿第一方向行进第三距离至第三位置，得到主轴的第三旋转圈数，从而能够方便快速地根据第一针距、第一旋转圈数以及第三旋转圈数得到针位，从而实现针位的获取。

在其中的一些实施例中，基于第一针距、第一旋转圈数以及第三旋转圈数得到针位可以包括以下步骤：

步骤1：基于第一旋转圈数以及第三旋转圈数得到第一偏差圈数。

示例性地，第一旋转圈数以及第三旋转圈数的第一偏差圈数为N

步骤2：基于第一针距以及第一偏差圈数得到针位。

将第一偏差圈数与第一针距的乘积确定为针位。

由图4所知，拐角角度为90度，则点1到点2的距离A等于点1到点3的距离，则A＝a

在上述实现过程中，根据第一旋转圈数与第三旋转圈数的第一偏差圈数与第一针距能够快速地确定第一缝针与第二缝针之间的距离，从而实现针位的确定。

在其中的一些实施例中，基于第一针距、第一旋转圈数、第二旋转圈数以及针位得到待缝制拐角的拐角角度以及拐角长度之前还包括：获取预存在数据库中的针位。

示例性地，若针位数据是预先存储在数据库中的，则在对待缝制布料进行缝制时，从数据库中获取该针位。

在上述实现过程中，将针位预先存储在数据库中，以使对待缝制布料进行缝制时，直接从数据库中获取该针位，从而无需再进行针位参数的确定，从而提高了双针缝纫机的缝制效率。

在其中的一些实施例中，基于第一针距、第一旋转圈数以及第二旋转圈数得到待缝制拐角的拐角角度以及拐角长度，可以包括以下步骤：

步骤1：基于第一旋转圈数以及第二旋转圈数得到第二偏差圈数。

示例性地，将第一旋转圈数与第二旋转圈数的差值确定为第二偏差圈数，即第二偏差圈数为：N

步骤2：基于第二偏差圈数、第一针距以及针位得到拐角角度的反三角函数值。

示例性地，计算第二偏差圈数与第一针距的乘积：(N

进一步地，计算针位与该乘积的比值的反三角函数值

步骤3：基于反三角函数值得到拐角角度。

示例性地，将两倍反三角函数值确定为拐角角度。

由图3可知，△541和△314符合直角、斜边、边相等，那么△541和△314全等，∠341等于∠514。同理△421和△431全等，∠341等于∠142，因此两倍∠341等于拐角角度α，

在上述实现过程中，通过第二偏差圈数、第一针距以及针位得到拐角角度的反三角函数值，从而能够实现了任一拐角角度的确定。

在其中的一些实施例中，基于第一针距、第一旋转圈数以及第二旋转圈数得到待缝制拐角的拐角角度以及拐角长度包括：基于第一针距、第一旋转圈数以及第二旋转圈数得到拐角长度。

示例性地，如图3所示，在实际的拐角缝制过程中，缝制过程为第二缝针运行到点4、第一缝针单针运行到点5时，控制第二缝针分离，以使第一缝针继续运行到点1时，旋转待缝制布料α度，并进行控制第一缝针单针运行至点6时，自动切换回双针运行，从而实现拐角的缝制，因此，第一缝针单针运行的路线包括线段51和线段16，而点4到点6的距离为针位，点4到点5的距离也为针位，因此，△451和△461全等，即线段51等于线段16，即，拐角长度为L

根据第一旋转圈数以及第二旋转圈数得到第二偏差圈数，进一步地，根据第二偏差圈数与第一针距得到拐角长度。

即：L

在上述实现过程中，通过第一针距、第一旋转圈数以及第二旋转圈数计算得到单针运行的拐角长度，以使在实际的拐角缝制过程中，能够根据计算获得的拐角长度控制双针缝纫机单针运行，从而实现拐角长度的缝制。

在其中的一些实施例中，基于第一针距、第一旋转圈数、第二旋转圈数以及针位得到待缝制拐角的拐角角度以及拐角长度之后还包括：基于拐角角度以及拐角长度对待缝制布料进行拐角缝制。

具体的，获取了待缝制布料的拐角角度以及拐角长度之后，控制双针缝纫机根据获取的拐角角度以及拐角长度，对待缝制布料进行拐角缝制。

在上述实现过程中，根据获得的拐角缝制参数后，控制双针缝纫机根据获取的拐角角度以及拐角长度，对待缝制布料进行拐角缝制，从而提高了双机缝纫机的自动化程度。

示例性地，图5是本申请实施例提供的一种口袋缝纫的线迹示意图，图5所示，双机缝纫机从点a开始进行缝制，到点h结束，其中，L1为第一次双针缝纫的距离，L2为第二次双针缝纫的距离，L3为第三次双针缝纫的距离，L4为第四次双针缝纫的距离，在缝制前，调整双针缝纫机的第一针距a

进一步地，控制双针缝纫机双针同时行进，当第一缝针到达点d时，获取主轴的实际旋转圈数n

进一步地，控制双针缝纫机双针同时行进，当第一缝针到达点f时，获取主轴的实际旋转圈数n

进一步地，控制双针缝纫机双针同时行进，当第一缝针到达点h时，获取主轴的实际旋转圈数n

需要说明的是，本申请实施例中的实际旋转圈数表示在当前行进路程中，主轴实际旋转的圈数。

图6是本申请实施例提供的一种口袋缝纫的线迹分解示意图，如6所示，可以将口袋缝的线迹分为7段，M1、M3、M5、M7代表双针缝纫时的距离，M2、M4、M6代表各自拐角第一段单针的距离，与图5对应，M1＝L1，M3＝L2，M5＝L3，M7＝L4，M2＝a

在对口袋进行实际缝制时，用户前踩，缝纫机自动双针缝纫M1的距离，控制双针缝纫机单针分离，第一缝针单针运行M2的距离后压脚抬起，旋转缝料，旋转缝料后，前踩，第一缝针单针运行M2的距离，并自动切换回双针缝制，之后自动双针缝纫M3的距离，再自动切换为单针杆，单针运行M4的距离后压脚抬起，旋转缝料，旋转缝料后，前踩，第一缝针单针运行M4的距离，并自动切换回双针缝制，之后自动双针缝纫M5的距离，再自动切换为单针杆，单针运行M6的距离后压脚抬起，旋转缝料，旋转缝料后，前踩，第一缝针单针运行M6的距离，并自动切换回双针缝制,最后双针运行M7的距离后，口袋缝缝制工艺完成。

在本实施例中还提供了一种拐角缝制参数获取装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。以下所使用的术语“模块”、“单元”、“子单元”等可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管在以下实施例中所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图7是本实施例的拐角缝制参数获取装置的结构框图，如图7所示，该装置包括：

第一行进模块701，用于控制第一缝针以及第二缝针以第一针距沿第一方向行进至第一位置，得到主轴的第一旋转圈数，形成第一轨迹，第一针距小于预设阈值，第一方向贴合待缝制拐角的第一边。

第二行进模块702，用于控制第一缝针以及第二缝针以第一针距沿第二方向行进至第二位置，得到主轴的第二旋转圈数，在第二位置处，第二缝针位于第二缝针的第一轨迹上，第二方向贴合待缝制拐角的第二边。

参数计算模块703，用于基于第一针距、第一旋转圈数、第二旋转圈数以及针位得到待缝制拐角的拐角角度以及拐角长度，针位为第一缝针与第二缝针之间的距离。

在其中的一些实施例中，第一行进模块701还用于：

以第一位置为起始点，控制待缝制布料旋转90度。

控制第一缝针以及第二缝针以第一针距沿第三方向行进至第三位置，得到主轴的第三旋转圈数，在第三位置处，第二缝针位于第二缝针的第一轨迹上。

基于第一针距、第一旋转圈数以及第三旋转圈数得到针位。

在其中的一些实施例中，第一行进模块701具体用于：

基于第一旋转圈数以及第三旋转圈数得到第一偏差圈数。

基于第一针距以及第一偏差圈数得到针位。

在其中的一些实施例中，第一行进模块701还用于：

获取预存在数据库中的针位。

在其中的一些实施例中，参数计算模块703具体用于：

基于第一旋转圈数以及第二旋转圈数得到第二偏差圈数。

基于第二偏差圈数、第一针距以及针位得到拐角角度的反三角函数值。

基于反三角函数值得到拐角角度。

在其中的一些实施例中，参数计算模块703具体用于：

基于第一针距、第一旋转圈数以及第二旋转圈数得到拐角长度。

在其中的一些实施例中，参数计算模块703还用于：

基于拐角角度以及拐角长度对待缝制布料进行拐角缝制。

需要说明的是，上述各个模块可以是功能模块也可以是程序模块，既可以通过软件来实现，也可以通过硬件来实现。对于通过硬件来实现的模块而言，上述各个模块可以位于同一处理器中；或者上述各个模块还可以按照任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

在本实施例中还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，控制第一缝针以及第二缝针以第一针距沿第一方向行进至第一位置，得到主轴的第一旋转圈数，形成第一轨迹，第一针距小于预设阈值，第一方向贴合待缝制拐角的第一边。

S2，控制第一缝针以及第二缝针以第一针距沿第二方向行进至第二位置，得到主轴的第二旋转圈数，在第二位置处，第二缝针位于第二缝针的第一轨迹上，第二方向贴合待缝制拐角的第二边。

S3，基于第一针距、第一旋转圈数、第二旋转圈数以及针位得到待缝制拐角的拐角角度以及拐角长度，针位为第一缝针与第二缝针之间的距离。

需要说明的是，在本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，在本实施例中不再赘述。

此外，结合上述实施例中提供的拐角缝制参数获取方法，在本实施例中还可以提供一种存储介质来实现。该存储介质上存储有计算机程序；该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种拐角缝制参数获取方法。

应该明白的是，这里描述的具体实施例只是用来解释这个应用，而不是用来对它进行限定。根据本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在不进行创造性劳动的情况下得到的所有其它实施例，均属本申请保护范围。

显然，附图只是本申请的一些例子或实施例，对本领域的普通技术人员来说，也可以根据这些附图将本申请适用于其他类似情况，但无需付出创造性劳动。另外，可以理解的是，尽管在此开发过程中所做的工作可能是复杂和漫长的，但是，对于本领域的普通技术人员来说，根据本申请披露的技术内容进行的某些设计、制造或生产等更改仅是常规的技术手段，不应被视为本申请公开的内容不足。

“实施例”一词在本申请中指的是结合实施例描述的具体特征、结构或特性可以包括在本申请的至少一个实施例中。该短语出现在说明书中的各个位置并不一定意味着相同的实施例，也不意味着与其它实施例相互排斥而具有独立性或可供选择。本领域的普通技术人员能够清楚或隐含地理解的是，本申请中描述的实施例在没有冲突的情况下，可以与其它实施例结合。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对专利保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。