基于视觉检测的毛织物吸水性能检测装置及方法

技术领域

本发明涉及毛织物检测装置技术领域，具体是涉及基于视觉检测的毛织物吸水性能检测装置，具体还涉及基于视觉检测的毛织物吸水性能检测装置的使用方法。

背景技术

近年来，开发了具有吸湿排汗功能的毛织物，毛织物具有轻薄、透汽和一定的吸湿排汗功能来迎合消费者的需要，通过织物结构设计、新改性纤维的运用以及后整理助剂加工等方式，来提高或改善非亲水性织物对水分的吸收、转移、排放等性能，使其同时具有吸水性和导湿性。毛织物传递水过程的可分为4个阶段：毛织物接触水--吸收水--水的输送--贮存--水的蒸发散湿。其中吸收水阶段极为重要，毛织物需要能有效地吸走水分才能使人体的汗水得到及时的排出，而不是粘附在身体上，为保证毛织物的吸水性能，需要对其吸水性能进行检验。

现有的水滴法检测方法是通过人工向纺织面料的表面上滴入适量的水滴，检测人员再通过肉眼观察水滴的吸附状态并且计时，判断纺织面料吸附时间。然而现有的检测方式人工依赖度高，导致浪费人力，影响检测效率，同时该检测方式不便于模拟检测纺织面料在不同绷紧度下吸水性，影响检测效率。为此，本申请的装置可提供能自动模拟不同绷紧度状态的纺织面料，并且基于视觉检测方式进行自动吸水性检测，节省人力。

发明内容

针对现技术所存在的问题，提供基于视觉检测的毛织物吸水性能检测装置及方法，通过高效视觉检测装置可有效的提高检测效率和检测质量，同时节省人力。

为解决现有技术问题，本发明提供基于视觉检测的毛织物吸水性能检测装置，包括安装在除湿安装箱内部的高效视觉检测装置，除湿安装箱的侧部安装有控制显示器，控制显示器与高效视觉检测装置传讯连接，高效视觉检测装置包括安装在除湿安装箱内部的定位按压装置，定位按压装置的底部安装有限位放料台，限位放料台上设有数个安装孔，限位放料台的底部安装有同步绷紧装置，同步绷紧装置的工作端穿过安装孔向上延伸，定位按压装置上安装有水平牵引装置，定位按压装置的上方还安装有转动调节台，转动调节台上安装有多个视觉检测摄像头，视觉检测摄像头与安装孔的数量一一对应，转动调节台上还安装有同步注液装置，同步注液装置上设有数个出液端，出液端与视觉检测摄像头一一对应并且设置在视觉检测摄像头旁侧，转动调节台的底部还安装有照明灯。

优选的，定位按压装置包括安装在除湿安装箱内部的水平安装台，水平安装台上安装有数个第一导柱，第一导柱上滑动安装有数个升降推压板，升降推压板上安装有定位抵压板，定位抵压板上安装有数个对接抵压孔，对接抵压孔与限位放料台的安装孔一一对应，对接抵压孔的外圈边缘布满环形抵压齿，水平安装台上还安装有驱动升降推压板上下移动的第一直线驱动器。

优选的，限位放料台的安装孔外圈边缘均设有抵压对接槽，安装孔的内壁均设有限位开口。

优选的，同步绷紧装置包括安装在限位放料台内部的第二直线驱动器，第二直线驱动器的输出端上安装有同步推压盘，同步推压盘上安装有数个压力传感器，同步推压盘上还安装有数个绷紧抵压杆，绷紧抵压杆远离同步推压盘的一端设置在压限位放料台的安装孔中，绷紧抵压杆与同步推压盘之间均安装有第一推压弹簧，同步推压盘上还安装有旋转调整装置。

优选的，绷紧抵压杆包括滑动安装在同步推压盘上的螺纹调节杆，螺纹调节杆的底部设有防滑摩擦头，螺纹调节杆上转动安装有安装滑块，安装滑块与限位放料台的限位开口滑动卡接，螺纹调节杆上还安装有抵触滑块，抵触滑块与限位放料台的限位开口滑动卡接，抵触滑块与螺纹调节杆螺纹连接，抵触滑块上布满绷紧抵触条。

优选的，旋转调整装置包括安装在同步推压盘上的第一旋转驱动器，第一旋转驱动器的输出端上安装有限位导柱，限位导柱上安装有按压支架，按压支架与限位导柱之间安装有第二推压弹簧，按压支架的上安装有抵压滚珠，按压支架远离限位导柱的一端还安装有第二旋转驱动器，第二旋转驱动器的输出端上还安装有对接转动头，对接转动头的内部设有防滑抵触面，旋转调整装置还包括安装在同步推压盘上的对接引导环，对接引导环上设有数个对接凹槽，对接引导环与抵压滚珠抵触。

优选的，水平牵引装置包括安装在水平安装台侧部的水平输送机，水平输送机上设有弹性按压滚轮，水平牵引装置还包括安装在水平安装台上的滚珠丝杆滑台，滚珠丝杆滑台上安装有夹持器，夹持器的夹持端对称安装有夹持板。

优选的，转动调节台包括安装在第一导柱上的水平安装板，水平安装板的额轴心位置安装有转动盘，水平安装板上还安装有转动架，转动架上安装有第三直线驱动器，第三直线驱动器的输出端上安装有转动连接块，转动连接块与转动盘转动连接。

优选的，同步注液装置包括安装在转动盘上的第二导柱，第二导柱上安装有固定安装板，固定安装板与转动盘之间安装有调节丝杆，第二导柱上还安装有推压板，推压板与调节丝杆螺纹连接，固定安装板上还安装有驱动调节丝杆转动的第三旋转驱动器，同步注液装置还包括安装在转动盘和推压板之间的数个注射器，注射器包括安装在转动盘上的注射管，注射管的下方设有出液头，注射管的侧部设有进液端，注射管的出液头和进液端上均安装有电磁阀，注射管的内部还安装有推压活塞，推压活塞上还安装有推压杆，推压杆远离推压活塞的一端与推压板连接。

基于视觉检测的毛织物吸水性能检测装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、将取样的毛织面料平铺放置到水平牵引装置上，水平牵引装置将水平放置的毛织面料牵引输送到定位按压装置和限位放料台之间；

S2、毛织面料移动到指定位置后，定位按压装置将毛织面料定位按压在限位放料台上，使限位放料台与毛织面料紧密抵压；

S3、毛织面料抵压固定后，同步绷紧装置的抵压端穿过安装孔向上延伸对限位放料台不同位置安装孔区域的毛织面料抵触，并且同步绷紧装置的抵触端的压力不同，可有效的实现面料多处不同绷紧状态，工作人员可通过控制显示器调整同步绷紧装置的压力值可有效的提高绷紧的准确性；

S4、毛织面料绷好后，同步注液装置向毛织面料不同绷紧区域滴落检测液；

S5、检测液落到毛织面料不同绷紧区域后，转动调节台调动视觉检测摄像头和同步注液装置切换位置，使视觉检测摄像头移动到滴落的检测液的正上方，同时照明灯会照射检测液，灯照射在检测液上会产生反光，视觉检测摄像头实时监测检测液的反光，检测液反光消失则说明检测液被毛织面料吸附，视觉检测摄像头配合计时器将毛织面料吸水时间传输到控制显示器上。

本申请与现有技术相比具有的有益效果是：水平牵引装置将水平放置的毛织面料牵引输送到定位按压装置和限位放料台之间，毛织面料移动到指定位置后，定位按压装置将毛织面料定位按压在限位放料台上，同步绷紧装置的抵压端穿过安装孔向上延伸对限位放料台不同位置安装孔区域的毛织面料抵触，并且同步绷紧装置的抵触端的压力不同，可有效的实现面料多处不同绷紧状态，通过控制显示器调整同步绷紧装置的压力值可有效的提高绷紧的准确性，毛织面料绷好后，同步注液装置向毛织面料不同绷紧区域滴落检测液，检测液落到毛织面料不同绷紧区域后，转动调节台调动视觉检测摄像头和同步注液装置切换位置，使视觉检测摄像头移动到滴落的检测液的正上方，同时照明灯会照射检测液，灯照射在检测液上会产生反光，视觉检测摄像头实时监测检测液的反光，检测液反光消失则说明检测液被毛织面料吸附，视觉检测摄像头配合计时器将毛织面料吸水时间传输到控制显示器上，可有效的提高检测效率和检测质量，同时节省人力。

附图说明

图1是基于视觉检测的毛织物吸水性能检测装置的立体示意图；

图2是基于视觉检测的毛织物吸水性能检测装置中高效视觉检测装置的立体示意图；

图3是基于视觉检测的毛织物吸水性能检测装置中高效视觉检测装置的主视图；

图4是图3中A-A截面处的剖视立体图；

图5是基于视觉检测的毛织物吸水性能检测装置中定位按压装置的立体示意图；

图6是基于视觉检测的毛织物吸水性能检测装置中定位按压装置的部分结构立体示意图；

图7是基于视觉检测的毛织物吸水性能检测装置中限位放料台的立体示意图；

图8是基于视觉检测的毛织物吸水性能检测装置中限位放料台和同步绷紧装置的主视图；

图9是图8中B-B截面处的剖视立体图；

图10是基于视觉检测的毛织物吸水性能检测装置中限位放料台和同步绷紧装置的立体示意图；

图11是基于视觉检测的毛织物吸水性能检测装置中水平牵引装置的立体示意图；

图12是基于视觉检测的毛织物吸水性能检测装置中转动调节台和同步注液装置的立体示意图一；

图13是基于视觉检测的毛织物吸水性能检测装置中转动调节台和同步注液装置的立体示意图二；

图14是基于视觉检测的毛织物吸水性能检测装置中注射器的立体示意图。

图中标号为：1-除湿安装箱；2-控制显示器；3-定位按压装置；31-水平安装台；32-第一导柱；33-升降推压板；34-第一直线驱动器；35-定位抵压板；351-对接抵压孔；352-环形抵压齿；4-限位放料台；41-安装孔；42-抵压对接槽；43-限位开口；5-同步绷紧装置；51-第二直线驱动器；52-同步推压盘；521-压力传感器；53-绷紧抵压杆；531-绷紧抵触条；532-抵触滑块；533-安装滑块；534-螺纹调节杆；535-防滑摩擦头；54-第一推压弹簧；55-旋转调整装置；551-第一旋转驱动器；552-限位导柱；553-按压支架；554-第二推压弹簧；555-对接引导环；5551-对接凹槽；556-第二旋转驱动器；557-对接转动头；6-水平牵引装置；61-水平输送机；62-弹性按压滚轮；63-滚珠丝杆滑台；64-夹持器；65-夹持板；7-转动调节台；71-水平安装板；72-转动盘；73-转动架；74-第三直线驱动器；75-转动连接块；8-视觉检测摄像头；81-照明灯；9-同步注液装置；91-第二导柱；92-固定安装板；93-推压板；94-调节丝杆；95-第三旋转驱动器；96-注射器；961-注射管；9611-出液头；9612-进液头；962-电磁阀；963-推压杆。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1至图14所示：基于视觉检测的毛织物吸水性能检测装置，包括安装在除湿安装箱1内部的高效视觉检测装置，除湿安装箱1的侧部安装有控制显示器2，控制显示器2与高效视觉检测装置传讯连接，高效视觉检测装置包括安装在除湿安装箱1内部的定位按压装置3，定位按压装置3的底部安装有限位放料台4，限位放料台4上设有数个安装孔41，限位放料台4的底部安装有同步绷紧装置5，同步绷紧装置5的工作端穿过安装孔41向上延伸，定位按压装置3上安装有水平牵引装置6，定位按压装置3的上方还安装有转动调节台7，转动调节台7上安装有多个视觉检测摄像头8，视觉检测摄像头8与安装孔41的数量一一对应，转动调节台7上还安装有同步注液装置9，同步注液装置9上设有数个出液端，出液端与视觉检测摄像头8一一对应并且设置在视觉检测摄像头8旁侧，转动调节台7的底部还安装有照明灯81。

工作人员检测毛织面料在不同绷紧度状态下的吸水性时，工作人员将取样的毛织面料平铺放置到水平牵引装置6上，水平牵引装置6将水平放置的毛织面料牵引输送到限位放料台4上毛织面料移动到指定位置后，定位按压装置3将毛织面料定位按压在限位放料台4上，使限位放料台4与毛织面料紧密抵压，毛织面料抵压固定后，同步绷紧装置5的抵压端穿过安装孔41向上延伸对限位放料台4不同位置安装孔41区域的毛织面料抵触，并且同步绷紧装置5的抵触端的压力不同，可有效的实现面料多处不同绷紧状态，工作人员可通过控制显示器2调整同步绷紧装置5的压力值可有效的提高绷紧的准确性，毛织面料绷好后，同步注液装置9向毛织面料不同绷紧区域滴落检测液，检测液落到毛织面料不同绷紧区域后，转动调节台7调动视觉检测摄像头8和同步注液装置9切换位置，使视觉检测摄像头8移动到滴落的检测液的正上方，同时照明灯81会照射检测液，灯照射在检测液上会产生反光，视觉检测摄像头8实时监测检测液的反光，检测液反光消失则说明检测液被毛织面料吸附，视觉检测摄像头8配合计时器将毛织面料吸水时间传输到控制显示器2上。

如图4和5图所示：定位按压装置3包括安装在除湿安装箱1内部的水平安装台31，水平安装台31上安装有数个第一导柱32，第一导柱32上滑动安装有数个升降推压板33，升降推压板33上安装有定位抵压板35，定位抵压板35上安装有数个对接抵压孔351，对接抵压孔351与限位放料台4的安装孔41一一对应，对接抵压孔351的外圈边缘布满环形抵压齿352，水平安装台31上还安装有驱动升降推压板33上下移动的第一直线驱动器34。

第一直线驱动器34优选为电动推杆，将取样的毛织面料平铺放置到水平牵引装置6上，水平牵引装置6将水平放置的毛织面料牵引输送到水平安装台31上，毛织面料移动到指定位置后，电动推杆推动升降推压板33下压，升降推压板33下压时定位抵压板35与限位放料台4上毛织面料抵触，定位抵压板35上的对接抵压孔351与限位放料台4的安装孔41一一对应，定位抵压板35上的环形抵压齿352会增大抵触的摩擦力，有效的定位分割按压毛织面料，确保毛织面料不同位置适应不同绷紧度。

如图4和图7所示：限位放料台4的安装孔41外圈边缘均设有抵压对接槽42，安装孔41的内壁均设有限位开口43。

限位放料台4安装孔41外圈边缘的抵压对接槽42用于对接定位抵压板35上的环形抵压齿352，可有效提高定位按压毛织面料的稳定性，限位放料台4的限位开口43可用于配合安装同步绷紧装置5，同时限位放料台4的限位开口43可有效的提高限位放料台4内部空气的流通性，便于挥发设备内部的水分，确保设备内部的干燥性，提高设备使用寿命。

如图4、图8和图9所示：同步绷紧装置5包括安装在限位放料台4内部的第二直线驱动器51，第二直线驱动器51的输出端上安装有同步推压盘52，同步推压盘52上安装有数个压力传感器521，同步推压盘52上还安装有数个绷紧抵压杆53，绷紧抵压杆53远离同步推压盘52的一端设置在压限位放料台4的安装孔41中，绷紧抵压杆53与同步推压盘52之间均安装有第一推压弹簧54，同步推压盘52上还安装有旋转调整装置55。

第二直线驱动器51优选为电动推杆，定位按压装置3配合限位放料台4将毛织面料抵压固定后，需要绷紧，电动推杆带动同步推压盘52向上移动，推压盘上升时带动多个第一推压弹簧54同步移动，第一推压弹簧54移动时推动绷紧抵压杆53沿压限位放料台4的安装孔41上升移动，绷紧抵压杆53上升移动时与固定好的毛织面料抵触，将毛织面料绷紧，同时第一推压弹簧54将每个绷紧抵压杆53的推压力传输给压力传感器521上，压力传感器521将压力数据传输到控制显示器2上，工作人员通过控制显示器2观察毛织布料每个区域的绷紧度，若是毛织布料绷紧度不够，工作人员通过旋转调整装置55转动调节绷紧抵压杆53，绷紧抵压杆53转动时会调整绷紧抵压杆53的抵压距离以改变毛织布料的绷紧度。

如图8和图9所示：绷紧抵压杆53包括滑动安装在同步推压盘52上的螺纹调节杆534，螺纹调节杆534的底部设有防滑摩擦头535，螺纹调节杆534上转动安装有安装滑块533，安装滑块533与限位放料台4的限位开口43滑动卡接，螺纹调节杆534上还安装有抵触滑块532，抵触滑块532与限位放料台4的限位开口43滑动卡接，抵触滑块532与螺纹调节杆534螺纹连接，抵触滑块532上布满绷紧抵触条531。

定位按压装置3配合限位放料台4将毛织面料抵压固定后，当需要绷紧毛织面料，电动推杆带动同步推压盘52向上移动，推压盘上升时带动多个第一推压弹簧54同步移动，第一推压弹簧54移动时推动安装滑块533和抵触滑块532在限位放料台4的限位开口43滑动，使抵触滑块532上的绷紧抵触条531会与固定的毛织面料抵触，绷紧抵触条531与毛织面料抵触时会向外扩张抵触，可有效的提高毛织面料绷紧抵触的效果，同时第一推压弹簧54会被挤压，压力传感器521会检测出第一推压弹簧54压力值，压力传感器521将压力数据传输到控制显示器2上，工作人员通过控制显示器2观察毛织布料每个区域的绷紧度，若是毛织布料绷紧度不够或是过高时，工作人员可通过旋转调整装置55与对应的螺纹调节杆534对接抵触并且驱动螺纹调节杆534进行自转，螺纹调节杆534自转时可调节抵触滑块532与安装滑块533的间距，抵触滑块532与安装滑块533的间距发生改变可有效的改变与毛织面料的绷紧度。

如图9和图10所示：旋转调整装置55包括安装在同步推压盘52上的第一旋转驱动器551，第一旋转驱动器551的输出端上安装有限位导柱552，限位导柱552上安装有按压支架553，按压支架553与限位导柱552之间安装有第二推压弹簧554，按压支架553的上安装有抵压滚珠，按压支架553远离限位导柱552的一端还安装有第二旋转驱动器556，第二旋转驱动器556的输出端上还安装有对接转动头557，对接转动头557的内部设有防滑抵触面，旋转调整装置55还包括安装在同步推压盘52上的对接引导环555，对接引导环555上设有数个对接凹槽5551，对接引导环555与抵压滚珠抵触。

第一旋转驱动器551和第二旋转驱动器556均优选为伺服电机，工作人员通过控制显示器2观察毛织布料每个区域的绷紧度，若是毛织布料绷紧度不够或是过高时，工作人员可通过伺服电机带动限位导柱552转动，限位导柱552转动时带动按压支架553沿对接引导环555抵触移动，按压支架553通过抵压滚珠用于抵触对接引导环555，可有效的减小摩擦力，按压支架553移动到对接引导环555的对接凹槽5551位置时，第二推压弹簧554会推动按压支架553下压，按压支架553下压时会将对接转动头557与对应的螺纹调节杆534的防滑摩擦头535抵触，对接转动头557与防滑摩擦头535抵触后，伺服电机带动对接转动头557转动，对接转动头557转动时可有效的带动螺纹调节杆534进行同步转动，螺纹调节杆534转动是可有效的调节抵触滑块532与安装滑块533的间距，抵触滑块532与安装滑块533的间距发生改变可有效的改变与毛织面料的绷紧度。

如图2和图11所示：水平牵引装置6包括安装在水平安装台31侧部的水平输送机61，水平输送机61上设有弹性按压滚轮62，水平牵引装置6还包括安装在水平安装台31上的滚珠丝杆滑台63，滚珠丝杆滑台63上安装有夹持器64，夹持器64的夹持端对称安装有夹持板65。

水平输送机61为同步带输送机，水平输送机61的表面设有防滑层，需要将布料水平放置到定位按压装置3和限位放料台4之间时，工作人员将取样的毛织面料平铺放置到同步带输送机上，同步带输送机配合弹性按压滚轮62带动毛织面料输送到夹持板65之间，毛织面料输送到夹持板65的间隙处时，夹持器64带动夹持板65进行夹持，夹持板65夹持会将毛织面料的一端夹持固定，滚珠丝杆滑台63在带动夹持器64移动，夹持器64移动会将输送的毛织面料平铺牵引到定位按压装置3和限位放料台4的间隙处。

如图2和图12所示：转动调节台7包括安装在第一导柱32上的水平安装板71，水平安装板71的额轴心位置安装有转动盘72，水平安装板71上还安装有转动架73，转动架73上安装有第三直线驱动器74，第三直线驱动器74的输出端上安装有转动连接块75，转动连接块75与转动盘72转动连接。

第三直线驱动器74优选为电动推杆，毛织面料绷紧好后，同步注液装置9向毛织面料不同绷紧区域滴落检测液，检测液落到毛织面料不同绷紧区域后，需要切换调节同步注液装置9和视觉检测摄像头8的位置时，电动推杆带动推动转动连接块75移动，转动连接块75移动时会推动转动盘72进行同步转动，转动盘72转动时则切换同步注液装置9和视觉检测摄像头8的位置。

如图12、图13和图14所示：同步注液装置9包括安装在转动盘72上的第二导柱91，第二导柱91上安装有固定安装板92，固定安装板92与转动盘72之间安装有调节丝杆94，第二导柱91上还安装有推压板93，推压板93与调节丝杆94螺纹连接，固定安装板92上还安装有驱动调节丝杆94转动的第三旋转驱动器95，同步注液装置9还包括安装在转动盘72和推压板93之间的数个注射器96，注射器96包括安装在转动盘72上的注射管961，注射管961的下方设有出液头9611，注射管961的侧部设有进液端，注射管961的出液头9611和进液端上均安装有电磁阀962，注射管961的内部还安装有推压活塞，推压活塞上还安装有推压杆963，推压杆963远离推压活塞的一端与推压板93连接。

第三旋转驱动器95优选为伺服电机，注射管961需要添加检测液时，进液端的电磁阀962打开，伺服电机带动调节丝杆94转动，调节丝杆94转动时带动推压板93上升，推压板93上升时带动推压杆963同步上升，推压杆963上升时带动推压活塞进行同步运动，推压活塞在注射管961内部移动时会产生抽吸力，使注射管961内部快速抽吸适量的检测液进入到注射管961内部，注射管961内部抽吸适量的检测液后，进液端的电磁阀962关闭，需要同步向绷紧好的毛织面料多处滴上检测液时，出液头9611的电磁阀962打开，伺服电机带动调节丝杆94转动，调节丝杆94转动推动推压板93下压，推压板93下压时将适量的检测液滴落到毛织面料上。

基于视觉检测的毛织物吸水性能检测装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、将取样的毛织面料平铺放置到水平牵引装置6上，水平牵引装置6将水平放置的毛织面料牵引输送到定位按压装置3和限位放料台4之间；

S2、毛织面料移动到指定位置后，定位按压装置3将毛织面料定位按压在限位放料台4上，使限位放料台4与毛织面料紧密抵压；

S3、毛织面料抵压固定后，同步绷紧装置5的抵压端穿过安装孔41向上延伸对限位放料台4不同位置安装孔41区域的毛织面料抵触，并且同步绷紧装置5的抵触端的压力不同，可有效的实现面料多处不同绷紧状态，工作人员可通过控制显示器2调整同步绷紧装置5的压力值可有效的提高绷紧的准确性；

S4、毛织面料绷好后，同步注液装置9向毛织面料不同绷紧区域滴落检测液；

S5、检测液落到毛织面料不同绷紧区域后，转动调节台7调动视觉检测摄像头8和同步注液装置9切换位置，使视觉检测摄像头8移动到滴落的检测液的正上方，同时照明灯81会照射检测液，灯照射在检测液上会产生反光，视觉检测摄像头8实时监测检测液的反光，检测液反光消失则说明检测液被毛织面料吸附，视觉检测摄像头8配合计时器将毛织面料吸水时间传输到控制显示器2上。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。