一种袖叉折叠装置及袖叉加工方法

技术领域

本发明涉及纺织领域，具体涉及到一种袖叉折叠装置及袖叉加工方法。

背景技术

衬衫的袖口处通常需要缝制袖叉，以防止袖口开叉的地方出现毛边、不服帖等影响美观的问题。

公知，缝纫机在缝制时，眼睛直接可看到的布料外面线迹就称之为明线，眼睛直接看不到的布料里面线迹就称之为暗线，缝纫机的明线比暗线线迹更加美观饱满。

目前袖叉机所折叠出袖叉都是反面朝上，随后将袖口衣片插在袖叉上进行缝制，因此袖叉的反面为明线而正面反而为暗线，因此造成缝制好的袖叉正面不美观。

发明内容

为了解决当前缝制后的袖叉正面由于为暗线不美观的问题，本发明提供了一种袖叉折叠装置及袖叉加工方法，具体方案如下：

一种袖叉折叠装置，袖叉由袖叉裁片折叠而成，所述袖叉裁片由一体的宝剑形上料片和下料片所组成，所述袖叉折叠装置包含有机台，所述袖叉折叠装置用于折叠形成宝剑形上料片正面朝上的袖叉，在所述机台上固定安装有下料片折叠机构以及上料片折叠机构；

所述下料片折叠机构设有第一台面，第一台面的上表面设有下料片放料区，下料片放料区设有若干吸风孔，在所述吸风孔一侧设有可移动的下料片折叠板用于折叠下料片的内折边；

所述上料片折叠机构的机架上设有第二台面，所述第二台面设有上料片放料槽，在第二台面上安装有位于所述上料片放料槽周边的多个可移动的上料片折叠板用于折叠宝剑形上料片的内折边，所述上料片折叠机构还设有多轴移动并可嵌入所述上料片放料槽内的上料片定型板，所述上料片折叠机构配置有翻转机构用于带动所述上料片折叠机构整体向所述下料片折叠机构方向翻转。

进一步的，所述第一台面设有下料片折叠板安装槽，所述下料片折叠板嵌入安装所述下料片折叠板安装槽中，所述下料片折叠板配置有第二两轴驱动机构，所述第二两轴驱动机构包含有第二升降机构和Y轴滑动机构，所述第二升降机构用于带动所述下料片折叠板安装槽内与所述第一台面齐平的所述下料片折叠板向上伸出，所述Y轴滑动机构用于带动伸出后的所述下料片折叠板向所述下料片放料区方向滑动对下料片进行折叠并形成下料片内折边。

进一步的，所述上料片放料槽和所述上料片定型板均为宝剑形，且所述上料片定型板的厚度低于所述上料片放料槽的深度。

进一步的，所述上料片定型板通过上料片定型固定板安装在第一两轴驱动机构上，第一两轴驱动机构安装在所述上料片折叠机构的机架上，所述第一两轴驱动机构包含有第一升降机构和第一X轴滑动机构，所述第一升降机构用于带动所述上料片定型板在所述上料片放料槽高度方向进行升降，所述第一X轴滑动机构用于带动所述上料片定型板沿所述上料片放料槽长度方向进行滑动，所述上料片放料槽在远离宝剑尖端的一端设有供所述上料片定型板移出的开口。

进一步的，所述第二台面配置有第三两轴驱动机构，所述第三两轴驱动机构包括有第三升降机构和第三X轴滑动机构，所述第三升降机构用于带动所述第二台面垂直升降，所述第三X轴滑动机构用于带动所述第二台面沿所述上料片放料槽长度方向进行滑动。

进一步的，翻转机构包括：翻转电机、皮带和皮带轮，所述翻转电机固定安装在机台上，所述翻转电机通过皮带与固定在所述上料片折叠机构上的皮带轮传动连接，由翻转电机带动所述上料片折叠机构整体翻转；

皮带轮的转轴处固定有扇形制动杆块，在上料片折叠机构的机架上设有限位块，扇形制动杆块与限位块相配合为上料片折叠机构的翻转提供限位。

进一步的，在下料片折叠机构和上料片折叠机构之间留有细缝并设有能够升降至与第一台面齐平的第一升降板，第一升降板的上表面设有吸风孔；

在第一升降板靠近下料片折叠机构的一侧且位于下料片折叠机构下方设有第二升降板。

一种基于上述袖叉折叠装置的袖叉加工方法，所述加工方法折叠形成正面袖叉的步骤如下：

S1、将用于折叠袖叉的袖叉裁片放置在机台上，第一升降板与第一台面齐平且第二升降板低于第一升降板，所述袖叉裁片的宝剑形上料片覆盖上料片放料槽区域，且所述袖叉裁片的下料片覆盖下料片放料区，由下料片放料区和第一升降板的吸风孔将下料片吸附住；

S2、上料片定型板下降并将宝剑形上料片局部压紧在上料片放料槽内；

S3、下料片折叠板向上伸出第一台面并向下料片放料区滑动对下料片进行折叠形成下料片的内折边，各个上料片折叠板依次向上料片放料槽滑动对宝剑形上料片进行折叠形成宝剑形上料片的内折边并保持当前姿态；

S4、所述翻转机构带动所述上料片折叠机构向所述下料片折叠机构方向翻转；

S5、所述第二升降板下降至低于第一台面，并且第二升降板上升至与第一升降板齐平，将中间有叉缝的衣片与袖叉裁片插接连接，叉缝一侧的衣片覆盖在下料片的上表面；

S6、第一升降板和第二升降板同步上升至与第一台面齐平，下料片折叠板缩回至与第一台面齐平；

S7、所述翻转机构再次带动所述上料片折叠机构翻转至下料片折叠机构上表面，以将宝剑形上料片的内折边侧与下料片的内折边侧贴合，形成正面朝上的宝剑形袖叉；

S8、各个上料片折叠板缩回，随后第二台面远离宝剑形袖叉方向滑动。

9、如权利要求8所述的袖叉加工方法，其特征在于，所述袖叉加工方法还包括将正面朝上的宝剑形袖叉与衣片缝制连接，步骤如下：

S9、转移模框下压在宝剑形袖叉的上表面，随后上料片定型板从宝剑形袖叉中滑出；

S10、转移模框将宝剑形袖叉转移到袖叉缝纫机位，由袖叉缝纫机将正面朝上的宝剑形袖叉与衣片缝制连接在一起。

本发明的优点在于：

1)将袖叉折叠机构分为两个相独立的下料片折叠机构以及上料片折叠机构，并且上料片折叠机构可整体翻转，可以将折叠后具有内折边的宝剑形上料片折叠至下料片上，使得最新折叠成型的袖叉正面朝上，后续在缝制时使得袖叉的正面为明线，相比较传统袖叉缝制的正面为暗线，本发明缝制的衬衫袖叉的正面更加美观；

2)上料片折叠机构的第二台面设有上料片放料槽并配置有可升降前后滑移的上料片定型板，上料片定型板将宝剑形上料片压入上料片放料槽后，起到了轮廓定型作用，便于上料片折叠板更好折叠形成宝剑形上料片的内折边；

3)通过第一升降板和第二升降板，当需要将衣片塞入内折边折叠好的宝剑形上料片下方时，可以降下升降板为塞入衣片提供空间；

4)下料片折叠板可升降嵌入安装在第一台面内，使得第一台面为纯平设计，并且升降板也可以上升至与第一台面相齐平，使得转移模框压紧袖叉并转移到缝纫机位的路径上无任何阻挡，转移袖叉更加流畅。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为袖叉裁片以及折叠后的袖叉示意图；

图2为本发明提供的一种袖叉折叠装置的立体图；

图3为本发明提供的一种袖叉折叠装置的立体图；

图4为下料片折叠机构的结构图；

图5为上料片折叠机构的第二台面及上料片折叠板的结构图；

图6为上料片折叠机构带有翻转机构的机架示意图；

图7为用于带动第二台面两轴移动的第三两轴驱动机构结构图；

图8为用于带动上料片定型板两轴移动的第一两轴驱动机构结构图；

图9为升降板的结构图；

图10为本发明的折叠过程图；

图11为将袖叉裁片平铺放置到本发明袖叉折叠装置上的动作图；

图12上料片定型板下降后将袖叉裁片局部压紧在上料片放料槽内的动作图；

图13为上料片折叠板对宝剑形上料片进行折叠形成内折边的动作图；

图14为下料片折叠板对下料片进行折叠并形成下料片内折边的动作图；

图15为将具有叉缝的衣片插入宝剑形袖叉的动作图；

图16为衣片插入到位后的动作图；

图17为第一升降板、第二升降板低于第一台面便于衣片塞入的侧视图；

图18为第一升降板、第二升降板上升至与第一台面齐平的侧视图；

图19为翻转机构再次带动上料片折叠机构整体翻转至下料片折叠机构上表面的动作图；

图20为上料片折叠板复位的动作图；

图21为第二台面上升的动作图；

图22为第二台面回撤的动作图；

图23为转移模框向下压紧在折叠好正面朝上的宝剑形袖叉的动作图；

图24为上料片定型板从上料片放料槽抽出的动作图；

图25为转移模框将宝剑形袖叉从第一台面转移到缝纫机位的动作图。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构，以便阐释本发明的技术方案。本发明的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。

本发明提供了一种袖叉折叠装置，目的是在于将图1a中的袖叉裁片10折叠形成图1b中的宝剑形袖叉，并且折叠后的宝剑形袖叉正面朝上。袖叉裁片10由一体的宝剑形上料片11和下料片12所组成，虚线部分表示内折边部分。袖叉折叠装置的机台100上固定安装有下料片折叠机构200以及位于下料片折叠机构200同一侧的第二升降板500以及上料片折叠机构300。

下料片折叠机构200

如图4所示，下料片折叠机构200设有第一台面201，第一台面201的上表面设有下料片放料区202(如图4的虚线框)，下料片放料区202设有若干吸风孔203，在吸风孔203一侧设有可移动的下料片折叠板210用于折叠下料片内折边。

第一台面201设有下料片折叠板安装槽204，下料片折叠板210嵌入安装下料片折叠板安装槽204中，下料片折叠板210配置有第二两轴驱动机构211，第二两轴驱动机构211包含有第二升降机构212和Y轴滑动机构213，第二升降机构212用于带动下料片折叠板安装槽204内与第一台面201齐平的下料片折叠板210向上伸出，Y轴滑动机构213用于带动伸出后的下料片折叠板210向下料片放料区202方向滑动(即图3的Y方向)对下料片12进行折叠并形成下料片内折边。

上料片折叠机构300

上料片折叠机构300的机架306上设有第二台面301，第二台面301设有上料片放料槽302。在第二台面301上安装有位于上料片放料槽302周边的3个可移动的上料片折叠板310，如图5所示，每个上料片折叠板310分别通过安装块312与气缸311相连，由气缸311带动各个上料片折叠板310做伸缩运动以对宝剑形上料片11进行折叠形成内折边。

第二台面301配置有第三两轴驱动机构303，如图7所示，第二台面301通过安装板307与第三两轴驱动机构303相连，第三两轴驱动机构303安装在机架306上。第三两轴驱动机构303包括有第三升降机构304和第三X轴滑动机构305，第三升降机构304用于带动第二台面301垂直升降，第三X轴滑动机构305用于带动第二台面301沿上料片放料槽302长度方向(即图3的X方向)进行滑动，由拖链308起到牵引和保护作用。需要说明的是，各个上料片折叠板310是安装在第二台面301上的，因此第三两轴驱动机构303在带动第二台面301移动时，各个上料片折叠板310也会同步移动。

如图8所示，上料片折叠机构300还设有多轴移动并可嵌入上料片放料槽302内的上料片定型板320，上料片定型板320通过上料片定型固定板321安装在第一两轴驱动机构322上，第一两轴驱动机构322安装在上料片折叠机构300的机架306上，第一两轴驱动机构322包含有第一升降机构323和第一X轴滑动机构324，第一升降机构323机构用于带动上料片定型板320在上料片放料槽302高度方向进行升降，第一X轴滑动机构324用于带动上料片定型板320沿上料片放料槽302长度方向进行滑动。

其中，上料片放料槽302和上料片定型板320均为宝剑形，且上料片定型板320的厚度低于上料片放料槽302的深度，且上料片放料槽302在长度方向的一端设有供上料片定型板320移出的开口。上料片定型板320将宝剑形上料片11压入上料片放料槽302后，起到了轮廓定型作用，便于上料片折叠板310更好折叠形成宝剑形上料片11的内折边。

上料片折叠机构300配置有翻转机构330用于带动上料片折叠机构300整体翻转。如图6所示，翻转机构330包括：翻转电机331、皮带332和皮带轮333，翻转电机331固定安装在机台100上，翻转电机331通过皮带332与固定在上料片折叠机构300上的皮带轮333传动连接，由翻转电机331带动上料片折叠机构300整体翻转。

在皮带轮333的转轴处固定有扇形制动杆块334，在上料片折叠机构300的机架306上设有限位块335，扇形制动杆块334与限位块335相配合为上料片折叠机构300的翻转提供限位，避免上料片折叠机构300翻转过位。

第一升降板400

第一升降板400位于下料片折叠机构200和上料片折叠机构300之间，通过气缸控制第一升降板400的高度，可以使得第一升降板400与第一台面201齐平或者略低于第一台面201。并且在第一升降板400的表面也设有用于吸附布料的吸风孔。

第二升降板500

如图9所示，第二升降板500位于第二台面301的下方，在第二升降板500底部设有大升降气缸501，大升降气缸501通过气缸座502安装在机架306上。大升降气缸501通过升降板气缸连接块504连接有小升降气缸503，小升降气缸503与第二升降板500进行连接。通过大升降气缸501和小升降气缸503，可以实现对第二升降板500多段式升降。初始状态下，第二升降板500显著低于台面高度，第一阶通过大升降气缸501提升至略低于第一台面201的高度，随后通过小升降气缸503提升至与第一台面201齐平。

第一升降板400、第二升降板500的作用在于：当上料片折叠机构300折叠好宝剑形上料片11的内折边后，由于需要把衣片一侧塞到宝剑形上料片11的下表面，因此需要将第一升降板400先降下后才能塞衣片，衣片塞好后第一升降板400、第二升降板500再上升至与第一台面201齐平，便于后续转移模框500转移衣片和袖叉。

袖叉加工包含有折叠和缝制两道工序，基于本发明提供的装置，袖叉的折叠方法步骤如下：

S1、将用于折叠袖叉的袖叉裁片10放置在机台100上，第一升降板400与第一台面201齐平且第二升降板400低于第一升降板400，袖叉裁片10的宝剑形上料片11覆盖上料片放料槽302区域，且袖叉裁片10的下料片12覆盖下料片放料区202，由下料片放料区202和第一升降板400的吸风孔203提供负压将下料片12吸附住，图11中黑色填充块表示为袖叉裁片10，图11的a图和b图分别为袖叉裁片10安装到台面前后的示意图。

S2、上料片定型板320下降并将宝剑形上料片11局部压紧在上料片放料槽302内，如图12所示。

S3、下料片折叠板210先从第一台面中向上伸出，随后向下料片放料区202滑动对下料片12进行折叠形成下料片内折边，各个上料片折叠板310依次向上料片放料槽302滑动对宝剑形上料片11进行折叠形成上料片内折边。如图13和图14所示。

S4、翻转机构330带动上料片折叠机构300向下料片折叠机构200方向翻转90°。如图15所示。

S5、所述第二升降板500下降低于第一台面201，并且第二升降板400上升至与第一升降板500齐平(如图17所示)，将中间有叉缝21的衣片20与袖叉裁片10插接连接，叉缝21一侧的衣片20位于下料片12的上表面，衣片塞好后的形态如图16所示。

S6、衣片塞好后，第一升降板400和第二升降板500同步上升至与第一台面201齐平，下料片折叠板210缩回至与第一台面201齐平，如图18所示。

S7、翻转机构330再次带动上料片折叠机构300翻转至下料片折叠机构200上表面，以将宝剑形上料片11的内折边侧与下料片12的内折边侧贴合，形成正面朝上的宝剑形袖叉30，如图19所示。

S8、各个上料片折叠板310缩回，随后第二台面301远离宝剑形袖叉30方向滑动，如图20-图22所示。

将正面朝上的宝剑形袖叉与衣片20缝制连接的步骤如下：

S9、转移模框500下压在宝剑形袖叉的上表面，随后上料片定型板320缩回以从宝剑形上料片11中滑出，如图23-图24所示；

S10、转移模框500将宝剑形袖叉30转移到袖叉缝纫机位，如图25所示，由袖叉缝纫机将正面朝上的宝剑形袖叉30与衣片20缝制连接在一起。

以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。