一种综合送料缝纫机

技术领域

本发明涉及缝纫机技术领域，尤其涉及一种综合送料缝纫机。

背景技术

目前缝纫机送料的基本形式有：下送料，上、下综合送料，针、下综合送料，上、下、针综合送料，差动送料。下送料是送料牙作用于缝纫材料底面进行送料；上、下综合送料是送料牙作用在缝纫材料底面，压脚作用在缝纫材料上面进行的送料；针、下综合送料是送料牙一方面作用于缝纫材料底面进行送料，并有机针刺入缝纫材料一起参与同步送料；上、下、针综合送料是送料牙作用于缝纫材料底面，压脚作用缝纫材料上面进行送料，并有机针刺入缝纫材料一起参与同步送料；差动送料是压脚和送料牙不同步地作用于缝纫材料的上表面和下表面。

现有的技术是通过送料牙或者压脚与缝纫材料的摩擦的形式实现对缝纫材料的综合送料，易出现摩擦力不够或导致缝纫材料打滑的现象发生，造成针距变小；在缝纫一些带有固定孔距且强度比较硬的材料时，若发生打滑，则机针就会刺入没有孔的位置，导致断针或者断线的现象发生。

发明内容

本发明旨在解决现有技术的不足，而提供一种综合送料缝纫机。

本发明为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种综合送料缝纫机，包括：

机壳，其用于形成该综合送料缝纫机的安装基础；

针杆，其用于驱动机针带线穿刺面料，在回升时形成线环以便旋梭组件钩取线环，最终形成线迹，且所述针杆设于机壳上部，所述针杆的底端可拆卸式安装有机针；

挑线杆，其用于在形成线迹的过程中起着输送、回收针线并收紧线迹的作用，且所述挑线杆设于机壳内并与针杆配合使用；

缝纫上主轴，其用于带动挑线杆以及针杆上下运动，且所述缝纫上主轴活动设于机壳内，所述挑线杆安装于缝纫上主轴的一端；

压脚组件，其作用于压持缝料、移动缝料并完成线迹。

传动机构，其用于带动压脚组件既做开合动作又做上下交互动作，且所述传动机构设于机壳内，所述压脚组件设于传动机构末端，执行综合送料的动作；

压脚驱动主轴，其用于形成传动机构的安装基础，且所述压脚驱动主轴活动设于机壳内，所述传动机构设于压脚驱动主轴和压脚组件之间；

针板，其用于配合压脚组件实现送料的功能；

旋梭组件，其用于配合机针实现缝纫的功能，且所述旋梭组件位于机壳内下部，所述针板安装于旋梭组件的上方；

缝纫下主轴，其用于带动旋梭组件转动，且所述缝纫下主轴活动设于机壳内，所述旋梭组件安装于缝纫下主轴的一端，所述缝纫上主轴、缝纫下主轴以及压脚驱动主轴均转动连接于机壳内；

驱动机构，其用于带动缝纫上主轴、缝纫下主轴以及压脚驱动主轴转动，且所述驱动机构设于机壳上。

作为优选的技术方案，所述压脚组件包括小压脚杆以及大压脚杆，所述小压脚杆的底端固定连接有小压脚，所述大压脚杆的底端固定连接有与小压脚配合使用的大压脚。

作为优选的技术方案，所述小压脚的底部固定连接有小压脚定位针，所述大压脚的底部固定连接有与小压脚定位针配合使用的大压脚定位针所述针板上开设有与小压脚定位针和大压脚定位针相适配的导向槽。

作为优选的技术方案，所述机壳的内腔固定连接有呈上下平行设置的上导轨和下导轨，所述上导轨上滑动连接有针杆摆动架安装座，所述下导轨上滑动连接有大压脚杆固定座，所述针杆摆动架安装座的一侧固定连接有针杆摆动架，所述针杆与小压脚杆能够同时在针杆摆动架内上下运动，所述大压脚杆设于大压脚杆固定座上。

作为优选的技术方案，所述大压脚杆固定座上安装有提升气缸，所述提升气缸的输出端固定连接用于固定大压脚杆的提升夹块。

作为优选的技术方案，所述传动机构包括压脚开合驱动偏心轮、压脚开合驱动连杆、压脚开合驱动摆杆、压脚开合驱动摆杆轴、下连杆以及上连杆，所述压脚开合驱动偏心轮固定连接于压脚驱动主轴的表面，所述压脚开合驱动连杆的两端分别与压脚开合驱动偏心轮和压脚开合驱动摆杆活动连接，所述压脚开合驱动摆杆轴安装于压脚开合驱动摆杆上，所述下连杆的两端分别与压脚开合驱动摆杆轴和大压脚杆固定座转动连接，所述上连杆的两端分别与压脚开合驱动摆杆轴和压脚开合驱动摆杆轴转动连接。

作为优选的技术方案，所述传动机构还包括压脚上下驱动偏心轮、压脚上下驱动连杆、压脚上下驱动摆杆、压脚上下驱动前摆杆、前摆杆连杆、小压脚杆限位、大压脚杆限位、大压脚杆连杆、三眼连杆以及小压脚杆连杆，所述压脚上下驱动偏心轮固定连接于压脚驱动主轴的表面，所述压脚上下驱动连杆的两端分别与压脚上下驱动偏心轮和压脚上下驱动摆杆活动连接，所述压脚上下驱动前摆杆安装于压脚上下驱动摆杆上，所述前摆杆连杆的两端分别转动连接于压脚上下驱动前摆杆和三眼连杆上，所述大压脚杆连杆的两端分别转动连接于三眼连杆和大压脚杆上，所述小压脚杆连杆的两端分别转动于三眼连杆和小压脚杆上，所述大压脚杆固定座上安装有与大压脚杆连杆配合使用的大压脚杆限位，所述针杆摆动架上安装有与小压脚杆连杆配合使用的大压脚杆限位。

作为优选的技术方案，所述驱动机构包括安装于机壳顶部的压脚驱动电机，所述压脚驱动电机的输出轴固定连接有压脚驱动主动带轮，所述压脚驱动主轴远离压脚开合驱动偏心轮的一端活动贯穿至机壳的外侧并固定连接有压脚驱动从动带轮，所述压脚驱动主动带轮与压脚驱动从动带轮之间设有压脚驱动传动带，所述压脚驱动主动带轮与压脚驱动从动带轮之间通过压脚驱动传动带传动连接。

作为优选的技术方案，所述驱动机构还包括安装于机壳底部的缝纫驱动电机，所述缝纫驱动电机的输出轴固定连接有缝纫驱动主动带轮，所述缝纫下主轴远离旋梭组件的一端活动贯穿至机壳的外侧并固定连接有缝纫驱动从动带轮，所述缝纫驱动主动带轮与缝纫驱动从动带轮之间设有缝纫驱动传动带，所述缝纫驱动主动带轮与缝纫驱动从动带轮之间通过缝纫驱动传动带传动连接。

作为优选的技术方案，所述缝纫下主轴的表面固定连接有与缝纫驱动从动带轮对立设置的缝纫下主轴传动带轮，所述缝纫上主轴的表面固定连接有缝纫上主轴传动带轮，所述缝纫上主轴传动带轮与缝纫下主轴传动带轮之间设有主轴传动带，所述缝纫上主轴传动带轮与缝纫下主轴传动带轮之间通过主轴传动带传动连接。

本发明的有益效果是：

1、本发明，通过将缝纫主轴与压脚主轴分别采用压脚驱动电机和缝纫驱动电机进行独立驱动，并通过电控方式实现同步运动；

2、本发明，通过缝纫上主轴驱动挑线杆和针杆，缝纫下主轴驱动旋梭组件配合实现缝纫；

3、本发明，通过压脚驱动主轴配合传动机构驱动小压脚杆和大压脚杆上下运动，实现小压脚和大压脚上下交互运动；

4、本发明，通过压脚驱动主轴配合传动机构驱动小压脚杆和大压脚杆开合运动，实现小压脚和大压脚开合运动，进而使得小压脚和大压脚既做上下交互运动，又做开合运动，实现上送料功能；

5、本发明，通过在小压脚下方设置小压脚定位针，在大压脚下方设置大压脚定位针，同时针板上有导向槽，可以可靠的定位并进行送料，防止送料时打滑现象；

6、本发明，通过将小压脚和针杆同时安装在针杆摆动架中，始终是固定的距离，因此当小压脚定位物料进行送料时，针杆带动机针与旋梭组件配合进行缝纫，防止机针扎在没有孔的位置，造成断针、断线的现象；

7、本发明，通过提升气缸能够实现压脚的升降动作；

8、本发明，通过以上机构设计，小压脚和大压脚交互送料，并且在小压脚接触缝纫材料进行送料时，机针同时刺入缝纫材料一起参与同步送料；通过小压脚定位针和大压脚定位针的设置，在交互送料时，小压脚定位针和大压脚定位针可牢牢地将带有固定孔距的缝纫材料进行定位并可靠的进行送料，从而避免的在缝纫过程中出现机针扎在缝纫材料没有孔位的地方，导致断针和断线的现象。

附图说明

图1为本发明一种综合送料缝纫机的结构立体示意图；

图2为本发明一种综合送料缝纫机的结构剖视立体示意图；

图3为本发明一种综合送料缝纫机的机壳的内部连接结构立体示意图一；

图4为本发明一种综合送料缝纫机的机壳的内部连接结构立体示意图二；

图5为本发明一种综合送料缝纫机的传动机构的结构立体示意图；

图6为本发明一种综合送料缝纫机的压脚组件的结构仰视立体示意图；

图中：1-压脚驱动电机；2-压脚驱动主动带轮；3-压脚驱动传动带；4-压脚驱动从动带轮；5-缝纫驱动从动带轮；6-缝纫驱动传动带；7-缝纫驱动主动带轮；8-缝纫驱动电机；9-缝纫上主轴；10-缝纫上主轴传动带轮；11-主轴传动带；12-皮带张紧轮；13-缝纫下主轴传动带轮；14-缝纫下主轴；15-压脚驱动主轴；16-压脚开合驱动偏心轮；17-压脚开合驱动连杆；18-压脚上下驱动偏心轮；19-压脚上下驱动连杆；20-挑线杆；21-针杆；22-针杆摆动架；23-机针；24-针板；25-旋梭组件；26-压脚开合驱动摆杆；27-压脚上下驱动摆杆；28-压脚上下驱动前摆杆；29-前摆杆连杆；30-提升气缸；31-提升夹块；32-小压脚杆；33-大压脚杆；34-压脚开合驱动摆杆轴；35-上导轨；36-下导轨；37-针杆摆动架安装座；38-大压脚杆固定座；39-小压脚；40-大压脚；41-小压脚杆限位；42-大压脚杆限位；43-大压脚杆连杆；44-三眼连杆；45-小压脚杆连杆；46-下连杆；47-上连杆；48-小压脚定位针；49-大压脚定位针；

本发明中的附图皆为示意图，其大小不代表实际尺寸；

以下将结合本发明的实施例参照附图进行详细叙述。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

实施例1

如图1～图6所示，一种综合送料缝纫机，包括：机壳、针杆21、挑线杆20、缝纫上主轴9、压脚组件、传动组件、压脚驱动主轴15、针板24、驱动机构、旋梭组件25以及缝纫下主轴14；

其中，机壳用于形成该综合送料缝纫机的安装基础；

其中，针杆21用于驱动机针23带线穿刺面料，在回升时形成线环以便旋梭组件25钩取线环，最终形成线迹，且针杆21设于机壳内上部，针杆21的底端可拆卸式安装有机针23；

其中，挑线杆20用于在形成线迹的过程中起着输送、回收针线并收紧线迹的作用，且挑线杆20设于机壳内并与针杆21配合使用；

其中，缝纫上主轴9用于带动挑线杆20以及针杆21上下运动，且缝纫上主轴9活动设于机壳内，挑线杆20安装于缝纫上主轴9的一端；

其中，压脚组件用于压持缝料、移动缝料并完成线迹；

其中，传动机构用于带动压脚组件既做开合动作又做上下交互动作，且传动机构设于机壳内，所述压脚组件设于传动机构末端，执行综合送料的动作；

其中，压脚驱动主轴15用于形成传动机构的安装基础，且压脚驱动主轴15活动设于机壳内，传动机构设于压脚驱动主轴15和压脚组件之间；

其中，针板24用于配合压脚组件实现送料的功能；

其中，旋梭组件25用于配合机针23实现缝纫的功能，且旋梭组件25位于机壳内下部，所述针板24通过螺钉可拆卸式安装于旋梭组件25的上方，方便后续根据实际使用情况对针板24进行拆卸更换；

其中，缝纫下主轴14用于带动旋梭组件25转动，且缝纫下主轴14活动设于机壳内，旋梭组件25安装于缝纫下主轴14的一端，缝纫上主轴9、缝纫下主轴14以及压脚驱动主轴15依次从下至上呈水平平行设置，缝纫上主轴9、缝纫下主轴14以及压脚驱动主轴15均通过轴承转动连接于机壳内；

其中，驱动机构用于带动缝纫上主轴9、缝纫下主轴14以及压脚驱动主轴15转动，且驱动机构设于机壳上。

实施例2

如图4～图6所示，本实施例提供的一种综合送料缝纫机，与实施例1的不同之处在于：

压脚组件包括小压脚杆32以及大压脚杆33，小压脚杆32与大压脚杆33呈竖直平行设置，小压脚杆32的底端固定连接有小压脚39，大压脚杆33的底端固定连接有与小压脚39配合使用的大压脚40；小压脚39的底部固定连接有小压脚定位针48，大压脚40的底部固定连接有与小压脚定位针48配合使用的大压脚定位针49针板24上开设有与小压脚定位针48和大压脚定位针49相适配的导向槽，能够更好的定位送料。

其中，机壳的内腔固定连接有呈上下平行设置的上导轨35和下导轨36，上导轨35上滑动连接有针杆摆动架安装座37，下导轨36上滑动连接有大压脚杆固定座38，针杆摆动架安装座37的一侧固定连接有针杆摆动架22，针杆21与小压脚杆32能够同时在针杆摆动架22内上下运动，大压脚杆33设于大压脚杆固定座38上。

其中，大压脚杆固定座38上安装有提升气缸30，提升气缸30的输出端固定连接用于固定大压脚杆33的提升夹块31，通过提升气缸30实现大压脚杆33和小压脚杆32的升降。

实施例3

如图2～图5所示，本实施例提供的一种综合送料缝纫机，与实施例2的不同之处在于：

传动机构包括压脚开合驱动偏心轮16、压脚开合驱动连杆17、压脚开合驱动摆杆26、压脚开合驱动摆杆轴34、下连杆46以及上连杆47，压脚开合驱动偏心轮16固定连接于压脚驱动主轴15的表面，压脚开合驱动连杆17的两端分别与压脚开合驱动偏心轮16和压脚开合驱动摆杆26活动连接，压脚开合驱动摆杆轴34安装于压脚开合驱动摆杆26上，下连杆46的两端分别通过转轴与压脚开合驱动摆杆轴34和大压脚杆固定座38转动连接，上连杆47的两端分别通过转轴与压脚开合驱动摆杆轴34和压脚开合驱动摆杆轴34转动连接，当压脚驱动主轴15转动时，通过下连杆46和上连杆47能够带动小压脚杆32在上导轨35上，大压脚杆33在下导轨36上实现直线的开合动作。

其中，传动机构还包括压脚上下驱动偏心轮18、压脚上下驱动连杆19、压脚上下驱动摆杆27、压脚上下驱动前摆杆28、前摆杆连杆29、小压脚杆限位41、大压脚杆限位42、大压脚杆连杆43、三眼连杆44以及小压脚杆连杆45，压脚上下驱动偏心轮18固定连接于压脚驱动主轴15的表面，压脚上下驱动连杆19的两端分别与压脚上下驱动偏心轮18和压脚上下驱动摆杆27活动连接，压脚上下驱动前摆杆28安装于压脚上下驱动摆杆27上，前摆杆连杆29的两端分别通过轴承转动连接于压脚上下驱动前摆杆28和三眼连杆44上，大压脚杆连杆43的两端分别通过转轴转动连接于三眼连杆44和大压脚杆33上，小压脚杆连杆45的两端分别通过转轴转动于三眼连杆44和小压脚杆32上，且大压脚杆连杆43与小压脚杆连杆45关于三眼连杆44的中轴线对称设置，大压脚杆固定座38上安装有与大压脚杆连杆43配合使用的大压脚杆限位42，针杆摆动架22上安装有与小压脚杆连杆45配合使用的大压脚杆限位42，当压脚驱动主轴15转动时，通过三眼连杆44带动小压脚杆32与大压脚杆33实现上下交互运动，进而既能够实现小压脚39和大压脚40做开合动作，又能够做上下交互动作，从而实现上送料的功能。

实施例4

如图1～图4所示，本实施例提供的一种综合送料缝纫机，与实施例3的不同之处在于：

驱动机构包括安装于机壳顶部的压脚驱动电机1，压脚驱动电机1的输出轴固定连接有压脚驱动主动带轮2，压脚驱动主轴15远离压脚开合驱动偏心轮16的一端活动贯穿至机壳的外侧并固定连接有压脚驱动从动带轮4，压脚驱动主轴15的表面通过轴承与机壳的贯穿处转动连接，有助于提高压脚驱动主轴15转动时的稳定性，压脚驱动主动带轮2与压脚驱动从动带轮4之间设有压脚驱动传动带3，压脚驱动主动带轮2与压脚驱动从动带轮4之间通过压脚驱动传动带3传动连接，启动压脚驱动电机1即可带动压脚驱动主轴15转动。

其中，驱动机构还包括安装于机壳底部的缝纫驱动电机8，缝纫驱动电机8的输出轴固定连接有缝纫驱动主动带轮7，缝纫下主轴14远离旋梭组件25的一端活动贯穿至机壳的外侧并固定连接有缝纫驱动从动带轮5，缝纫下主轴14的表面通过轴承与机壳的贯穿处转动连接，有助于提高缝纫下主轴14转动时的稳定性，缝纫驱动主动带轮7与缝纫驱动从动带轮5之间设有缝纫驱动传动带6，缝纫驱动主动带轮7与缝纫驱动从动带轮5之间通过缝纫驱动传动带6传动连接，启动缝纫驱动电机8即可带动缝纫下主轴14转动。

其中，缝纫下主轴14的表面固定连接有与缝纫驱动从动带轮5对立设置的缝纫下主轴传动带轮13，缝纫上主轴9的表面固定连接有缝纫上主轴传动带轮10，缝纫上主轴传动带轮10与缝纫下主轴传动带轮13之间设有主轴传动带11，缝纫上主轴传动带轮10与缝纫下主轴传动带轮13之间通过主轴传动带11传动连接，机壳的内腔安装有用于调节主轴传动带11张紧度的皮带张紧轮12，当缝纫下主轴14转动时，能够通过缝纫下主轴传动带轮13、主轴传动带11以及缝纫上主轴传动带轮10带动缝纫上主轴9同步转动，以实现缝纫的功能。

本发明的工作原理是：

启动缝纫驱动电机8，缝纫驱动电机8的输出轴带动缝纫驱动主动带轮7转动，缝纫驱动主动带轮7通过缝纫驱动传动带6带动缝纫驱动从动带轮5转动，缝纫驱动从动带轮5带动缝纫下主轴14转动，缝纫下主轴14带动旋梭组件25旋转，与此同时缝纫下主轴14还带动缝纫下主轴传动带轮13转动，缝纫下主轴传动带轮13通过主轴传动带11带动缝纫上主轴传动带轮10转动，缝纫上主轴传动带轮10带动缝纫上主轴9转动，缝纫上主轴9带动挑线杆20和针杆21上下运动，针杆21带动机针23同步上下运动，即可配合旋梭组件25进行缝纫作业；

启动压脚驱动电机1，压脚驱动电机1的输出轴带动压脚驱动主动带轮2转动，压脚驱动主动带轮2通过压脚驱动传动带3带动压脚驱动从动带轮4转动，压脚驱动从动带轮4带动压脚驱动主轴15转动，压脚驱动主轴15带动压脚开合驱动偏心轮16和压脚上下驱动偏心轮18转动；

压脚开合驱动偏心轮16带动压脚开合驱动连杆17和压脚开合驱动摆杆26运动，压脚开合驱动摆杆26带动压脚开合驱动摆杆轴34摆动，压脚开合驱动摆杆轴34带动下连杆46和上连杆47同步运动，上连杆47带动针杆摆动架安装座37在上导轨35的表面滑动，下连杆46带动大压脚杆固定座38在下导轨36的表面滑动，针杆摆动架安装座37带动针杆摆动架22和小压脚杆32同步位移，使得小压脚杆32和大压脚杆33沿上导轨35或下导轨36的长度方向做直线开合动作；

压脚上下驱动偏心轮18带动压脚上下驱动连杆19和压脚上下驱动前摆杆28摆动，压脚上下驱动前摆杆28通过前摆杆连杆29带动三眼连杆44运动，三眼连杆44带动大压脚杆连杆43和小压脚杆连杆45实现上下交互运动；当大压脚杆33向下运动时，大压脚杆连杆43接触到大压脚杆限位42时大压脚杆33停止向下运动，此时小压脚杆32向上运动；当小压脚杆32向下运动时，小压脚杆连杆45接触到小压脚杆限位41时小压脚杆32停止向下运动，此时大压脚杆33向上运动，进而实现小压脚杆32和大压脚杆33的上下往复运动，从而使得小压脚39和大压脚40既做开合运动又做上下往复运动；

小压脚39和大压脚40交互送料，并且在小压脚39接触缝纫材料进行送料时，机针23同时刺入缝纫材料一起参与同步送料；在交互送料时，小压脚39和大压脚40上的小压脚定位针48和大压脚定位针49可牢牢地将带有固定孔距的缝纫材料进行定位并可靠的进行送料，从而避免的在缝纫过程中出现机针23扎在缝纫材料没有孔位的地方，导致断针和断线的现象。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。