一种绣花机用主动送线机构

技术领域

本发明涉及绣花机领域，具体涉及一种绣花机用主动送线机构。

背景技术

随着绣花机的发展，绣花机上的机头数量不断增加，当前的多工位绣花机中的机头多达几十上百个，各机头排列成一排。每个机头包括一个针杆架，针杆架上设有一排绣针。绣花机中穿过绣针的绣线需要保持合适的松紧度，不能过紧，也不能过松；若绣线的过紧，则在刺绣过程中，面料会被绣线拉扯松散，甚至在绣线拉扯下出现孔洞，影响绣品质量；若绣线的过松，则刺绣图案的绣线松散，严重降低绣品质量。

为了解决上述问题，目前绣花机采用在针杆架上设置压线器，每根绣针对应一个压线器，每个压线器包括若干个压线旋钮，与绣针对应的绣线先经过对应压线器的各压线旋钮，再穿过对应的绣针。其通过手动旋转压线旋钮，来调节压线旋钮对绣线的压紧力，进而调节绣线的松紧度。目前的绣花机采用压线器来手动调节绣线的松紧度，虽然可以在一定程度上解决绣线松紧的问题；但其存在以下不足，

绣线松紧度依赖于操作人员手动调节，而人工手动调节存在调节效率低，绣线松紧度调节一致性差，绣品质量无法得到保证的问题；同时还存在人工成本高度问题。

更重要的是，采用压线器来手动调节绣线的松紧度，其适用于传统绣花机中机头较少(3-6个机头)的情况使用，传统绣花机机头较少，压线器数量不多，操作工人还能够通过手动调节绣线的松紧度，来适应生产节拍；而随着绣花机的发展，多工位绣花机中的机头多达几十上百个，绣针更是多达几百根，甚至上千根（压线器数量与绣针相同），在这种情况下，再通过手动调节绣线的松紧度，根本就无法适应生产节拍，因而目前这种采用压线器来手动调节绣线的松紧度的方式，已经越来越无法适应当前多工位绣花机的使用需求了。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种绣花机用主动送线机构，其采用主动送线方式，主动为刺绣过程中的每一针提供绣线，以提高绣品质量，并适应当前多工位绣花机的使用需求；从而有效解决目前绣花机采用压线器来手动调节绣线的松紧度存在的手动调节效率低，绣线松紧度调节一致性差，绣品质量无法得到保证及人工成本高度的问题。

本发明的技术方案是：

一种绣花机用主动送线机构，绣花机包括机头座及针杆架，针杆架沿机头座上的导轨移动，包括：

若干送线轮，各送线轮转动设置在针杆架上，各送线轮沿针杆架的移动方向依次分布；

从动轮，每个送线轮的转轴上固定有一个所述的从动轮；

送线电机，送线电机安装在机头座或绣花机的机架上；

主动轮，送线电机驱动主动轮旋转，主动轮驱动从动轮旋转，在针杆架沿导轨移动过程中，主动轮依次与各从动轮啮合连接或相互压紧。

每个送线轮对应针杆架上的一根绣针，绣花机的绣线先绕过送线轮，再穿过对应的绣针。

本方案的绣花机用主动送线机构的具体的工作如下，

绣线绕过送线轮时可以绕一圈或多圈，为了保证送线轮上的绣线不被绣针拉出，绣线一般在送线轮上绕3-5圈。

在绣花机的机头的某一根绣针刺绣过程中，与该绣针对应的送线轮的转轴上的从动轮与主动轮啮合或相互压紧，送线电机通过主动轮与从动轮驱动对应的送线轮旋转，以主动释放绕在送线轮上的绣线，并通过送线轮旋转的角度，来控制绣线每次释放的长度，绣线一次释放的长度与刺绣过程中对应的一个针距一致；如此，采用主动送线的方式，在刺绣过程中主动为每一针提供与针距一致长度的绣线，以使绣线不会拉扯面料，并保证刺绣图案的绣线密实，不松散，从而提高绣品质量；有效解决现有技术中绣花机采用压线器来手动调节绣线的松紧度存在的手动调节效率低，绣线松紧度调节一致性差，绣品质量无法得到保证的问题。

同时，本方案的绣花机用主动送线机构，其采用主动送线方式，主动为刺绣过程中的每一针提供绣线，因而无需人工手动调节绣线的松紧度，能够很好的适应当前多工位绣花机的使用需求，适应当前多工位绣花机的生产节拍。

另一方面，本方案利用绣花机机头自带的针杆架平移机构，在绣花机换色的同时，自动切换与主动轮啮合或压紧的从动轮，以实现只要一个送线电机就能够及时的为每一根进行刺绣的绣针主动送线，有效减少送线电机的数量，无需每个送线轮都布置一个送线电机，也无需额外设置平移驱动机构来驱动主动轮与送线电机，从而有效降低制作成本。具体的，绣花机在换色时，通过绣花机机头的针杆架平移机构驱动针杆架沿导轨移动，以切换针杆架上进行刺绣的绣针；同时，针杆架带动各从动轮同步移动，自动切换与主动轮啮合或压紧的从动轮，以使送线电机能够通过主动轮与从动轮驱动对应的送线轮转动，及时的为进行刺绣的绣针主动送线。绣花机每换色一次，切换一个从动轮与主动轮啮合，从而实现及时的为每一根进行刺绣的绣针主动送线。

作为优选，从动轮与主动轮均为齿轮。如此，在针杆架沿导轨移动过程中，主动轮依次与各从动轮啮合连接，通过齿轮啮合连接来传递动力，能够保证主动轮与从动轮准确的驱动送线轮转动。

作为优选，主动轮为各齿受压能够发生形变的软齿轮。由于绣花机每换色一次，从动轮随针杆架同步平移，以实现切换一个从动轮与主动轮啮合；而在切换从动轮与主动轮啮合过程中，从动轮与主动轮可能发生干涉，而卡住针杆架，使得绣花机换色时，出现针杆架卡滞，影响针杆架顺利移动到位，而导致绣花机换色故障的问题。为了解决一问题，本方案将主动轮设置为各齿受压能够发生形变的软齿轮，如此，在绣花机换色过程中，即使从动轮与主动轮发生干涉，主动轮的各齿也能通过形变，让过从动轮，使从动轮与主动轮啮合，并使针杆架顺利移动到位，保证绣花机顺利换色。

作为优选，从动轮为各齿受压能够发生形变的软齿轮。由于绣花机每换色一次，从动轮随针杆架同步平移，以实现切换一个从动轮与主动轮啮合；而在切换从动轮与主动轮啮合过程中，从动轮与主动轮可能发生干涉，而卡住针杆架，使得绣花机换色时，出现针杆架卡滞，影响针杆架顺利移动到位，而导致绣花机换色故障的问题。为了解决一问题，本方案将从动轮设置为各齿受压能够发生形变的软齿轮，如此，在绣花机换色过程中，即使从动轮与主动轮发生干涉，从动轮的各齿也能通过形变，让过主动轮，使从动轮与主动轮啮合，并使针杆架顺利移动到位，保证绣花机顺利换色。

作为优选，从动轮与主动轮均为摩擦轮。如此，在针杆架沿导轨移动过程中，主动轮依次与各从动轮相互压紧。

作为优选，还包括若干绕线件，绕线件与送线轮一一对应，绕线件直接或间接的固定在针杆架上。为了保证送线轮上的绣线不被绣针拉出，本方案专门在针杆架上固定了绕线件，绣线绕制时，同时绕过送线轮与对应的绕线件，由于绕线件固定不能转动，因而能够有效增大绣针拉出绣线所需的拉力，保证送线轮在不主动旋转时，绣针无法拉出绣线；如此，可以进一步有效提高送线电机每次释放绣线长度的准确性，进而提高绣品质量。

作为优选，绕线件位于送线轮的下方或上方。由于针杆架上的一排绣针和导轨均为水平分布，而各送线轮沿导轨依次分布，如此，相邻两个送线轮之间的间距较小，将绕线件布置在送线轮的下方或上方，有利于方便绕线件的布置，保证绕线件与对应的送线轮的间距。

作为优选，针杆架上还设有送线支架，送线支架通过螺栓或铆钉或焊接固定在针杆架上，各送线轮转动设置在送线支架上。如此，便于送线轮和从动轮的安装操作。

作为优选，送线轮与从动轮位于送线支架的相对两侧。如此，有利于送线轮与从动轮的布置，提高结构紧凑性，并避免送线轮与从动轮和主动轮发生碰撞。

作为优选，送线轮上设有环形绕线槽。如此，保证绣线可以稳定的绕在送线轮的环形绕线槽内，避免绣线沿送线轮轴向跑出。

作为优选，机头座上还设有电机支架，电机支架通过螺栓或铆钉或焊接固定在机头座上，所述送线电机安装在电机支架或绣花机的机架上。如此，便于送线电机的安装操作。

本发明的有益效果是：采用主动送线方式，主动为刺绣过程中的每一针提供绣线，以提高绣品质量，并适应当前多工位绣花机的使用需求；从而有效解决目前绣花机采用压线器来手动调节绣线的松紧度存在的手动调节效率低，绣线松紧度调节一致性差，绣品质量无法得到保证及人工成本高度的问题。

附图说明

图1是本发明的绣花机用主动送线机构的某一视角的一种三维结构示意图。

图2是本发明的绣花机用主动送线机构的一种侧视图。

图3是本发明的绣花机用主动送线机构的另一视角的一种三维结构示意图。

图中：

机头座1；

针杆架2；

送线轮3；

从动轮4；

送线电机5；

主动轮6；

绕线件7；

送线支架8；

电机支架9；

绣线10。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

具体实施例一，如图1所示，一种绣花机用主动送线机构，绣花机机头包括机头座1及针杆架2。机头座固定在绣花机的机架上。机头座上设有导轨（图中未示出），导轨呈水平分布。针杆架沿导轨移动。绣花机上具有针杆架平移机构。针杆架平移机构驱动针杆架沿导轨移动。机头座、针杆架及针杆架平移机构均为现有技术，故本申请对机头座、针杆架及针杆架平移机构的具体方式和结构等常规技术手段不做赘述。

如图1、图2、图3所示，一种绣花机用主动送线机构，包括若干送线轮3、若干从动轮4、送线电机5及主动轮6。

各送线轮3通过转轴直接或间接的转动设置在针杆架上，本实施例中，针杆架上还设有送线支架8，送线支架通过螺栓或铆钉或焊接固定在针杆架上。转轴呈水平分布。各送线轮通过转轴转动设置在送线支架上。各送线轮沿导轨依次等距分布。各送线轮位于送线支架的同一侧。

从动轮4固定在送线轮的转轴上，且每个送线轮的转轴上均固定有一个从动轮。本实施例中，从动轮与送线轮一一对应，从动轮4固定在对应送线轮的转轴上。

送线电机5安装在机头座或绣花机的机架上，本实施例中，机头座上还设有电机支架9，电机支架通过螺栓或铆钉或焊接固定在机头座上，送线电机安装在电机支架上。送线电机为步进电机或伺服电机或其他电机。

主动轮6用于驱动从动轮旋转。送线电机驱动主动轮旋转。主动轮位于各从动轮的下方或上方，本实施例中，主动轮位于各从动轮的下方。在针杆架沿导轨移动过程中，主动轮依次与各从动轮啮合连接或相互压紧（当主动轮与其中一个从动轮啮合连接或相互压紧时，其余从动轮与主动轮分离）。

每个送线轮对应针杆架上的一根绣针，绣花机的绣线先绕过送线轮，再穿过对应的绣针。

绣花机的同一机头中，送线电机为一个，主动轮也为一个，送线轮与针杆架上的绣针一一对应，且任意相邻分布的两个送线轮之间的间距与任意相邻分布的两根绣针之间的间距一致。

本实施例中，绣花机用主动送线机构与绣花机的机头一一对应。当然，需要说明的是，在实际应用过程中，也可以是绣花机中的一部分机头上装有本实施例的绣花机用主动送线机构，每个绣花机用主动送线机构对应一个机头。

本实施例的绣花机用主动送线机构的具体的工作如下，

绣线绕过送线轮时可以绕一圈或多圈，为了保证送线轮上的绣线不被绣针拉出，绣线一般在送线轮上绕3-5圈。

在绣花机的机头的某一根绣针刺绣过程中，与该绣针对应的送线轮的转轴上的从动轮与主动轮啮合或相互压紧，送线电机通过主动轮与从动轮驱动对应的送线轮旋转，以主动释放绕在送线轮上的绣线，并通过送线轮旋转的角度，来控制绣线每次释放的长度，绣线一次释放的长度与刺绣过程中对应的一个针距一致；如此，采用主动送线的方式，在刺绣过程中主动为每一针提供与针距一致长度的绣线，以使绣线不会拉扯面料，并保证刺绣图案的绣线密实，不松散，从而提高绣品质量；有效解决现有技术中绣花机采用压线器来手动调节绣线的松紧度存在的手动调节效率低，绣线松紧度调节一致性差，绣品质量无法得到保证的问题。

同时，本方案的绣花机用主动送线机构，其采用主动送线方式，主动为刺绣过程中的每一针提供与针距一致长度的绣线，因而无需人工手动调节绣线的松紧度，能够很好的适应当前多工位绣花机的使用需求，适应当前多工位绣花机的生产节拍。

另一方面，本方案利用绣花机机头自带的针杆架平移机构，在绣花机换色的同时，自动切换与主动轮啮合或压紧的从动轮，以实现只要一个送线电机就能够及时的为每一根进行刺绣的绣针主动送线，有效减少送线电机的数量，并且也无需额外设置平移驱动机构来驱动主动轮与送线电机，从而有效降低制作成本。具体的，绣花机在换色时，通过绣花机机头的针杆架平移机构驱动针杆架沿导轨移动，以切换针杆架上进行刺绣的绣针；同时，针杆架带动各从动轮同步移动，自动切换与主动轮啮合或压紧的从动轮，以使送线电机能够通过主动轮与从动轮驱动对应的送线轮转动，及时的为进行刺绣的绣针主动送线。绣花机每换色一次，切换一个从动轮与主动轮啮合，从而实现及时的为每一根进行刺绣的绣针主动送线。

本实施例的一种实施方式中，从动轮与主动轮均为齿轮。在针杆架沿导轨移动过程中，主动轮依次与各从动轮啮合连接。通过齿轮啮合连接来传递动力，能够保证主动轮与从动轮准确的驱动送线轮转动。

本实施例的另一种实施方式中，从动轮与主动轮均为摩擦轮。在针杆架沿导轨移动过程中，主动轮依次与各从动轮相互压紧。从动轮与主动轮通过互相压紧间的摩擦力传递动力和运动。

进一步的，如图1、图2所示，主动送线装置还包括若干绕线件7。绕线件与送线轮一一对应。绕线件直接或间接的固定在针杆架上，具体的，绕线件固定在送线支架。为了保证送线轮上的绣线不被绣针拉出，本方案专门在针杆架上固定了绕线件，绣线绕制时，绣线10同时绕过送线轮与对应的绕线件上（绣线环绕在送线轮与绕线件上），由于绕线件固定不能转动，因而能够有效增大绣针拉出绣线所需的拉力，保证送线轮在不主动旋转时，绣针无法拉出绣线；如此，可以进一步有效提高送线电机每次释放绣线长度的准确性，进而提高绣品质量。

本实施例中，绕线件7为绕线杆，且绕线杆与送线轮的转轴相平行。当然，需要说明的是，绕线件还可以是其他形式的绕线结构，例如带有绕线槽的绕线块等。

绕线件7位于送线轮3的下方或上方，本实施例中，绕线件位于对应的送线轮的下方。由于针杆架上的一排绣针和导轨均为水平分布，而各送线轮沿导轨依次分布，如此，相邻两个送线轮之间的间距较小，将绕线件布置在送线轮的下方或上方，有利于方便绕线件的布置，保证绕线件与对应的送线轮的间距。当然，需要说明的是，在实际应用过程中，绕线件也可以布置在送线轮的左侧（包括左下方或左上方）或右侧（包括右下方或右上方）。

进一步的，如图1、图2所示，送线轮3与从动轮4位于送线支架8的相对两侧。如此，有利于送线轮与从动轮的布置，提高结构紧凑性，并避免送线轮与从动轮和主动轮发生碰撞。

进一步的，送线轮上设有环形绕线槽。如此，保证绣线可以稳定的绕在送线轮的环形绕线槽内，避免绣线沿送线轮轴向跑出。

具体实施例二，本实施例的其余结构参照本实施例的具体实施例一，其不同之处在于，

主动轮与各从动轮均为硬质齿轮，例如金属齿轮或硬质塑料齿轮。

具体实施例三，本实施例的其余结构参照本实施例的具体实施例一，其不同之处在于，

各从动轮均为硬质齿轮，例如金属齿轮或硬质塑料齿轮。

主动轮为各齿受压能够发生形变的软齿轮。例如，主动轮全部由橡胶或软塑料制成，或者主动轮的各齿由橡胶或软塑料制成。本实施例中，软塑料为受压能够发生形变的塑料，例如聚乙烯、聚丙烯、聚苯乙烯、聚氯乙烯等。本实施例中，各齿受压能够发生形变的形变是指弹性形变。

主动轮的各齿由橡胶或软塑料制成可以采用以下两种方式，

其一，主动轮由圆形的齿轮主体和各齿组成，其中，齿轮主体由金属齿轮或硬质塑料齿轮制成，各齿由橡胶或软塑料制成，且各齿周向均匀固定在齿轮主体外周面上。

其二，主动轮由齿轮主体、外齿圈及各齿组成，其中，齿轮主体由金属齿轮或硬质塑料齿轮制成，外齿圈和各齿由橡胶或软塑料一体制成，外齿圈套设固定在齿轮主体上。

由于绣花机每换色一次，从动轮随针杆架同步平移，以实现切换一个从动轮与主动轮啮合；而在切换从动轮与主动轮啮合过程中，从动轮与主动轮可能发生干涉，而卡住针杆架，使得绣花机换色时，出现针杆架卡滞，影响针杆架顺利移动到位，而导致绣花机换色故障的问题。为了解决一问题，本方案将主动轮设置为各齿受压能够发生形变的软齿轮，如此，在绣花机换色过程中，即使从动轮与主动轮发生干涉，主动轮的各齿也能通过形变，让过从动轮，使从动轮与主动轮啮合，并使针杆架顺利移动到位，保证绣花机顺利换色。

具体实施例四，本实施例的其余结构参照本实施例的具体实施例一，其不同之处在于，

主动轮为硬质齿轮，例如金属齿轮或硬质塑料齿轮。

各从动轮为各齿受压能够发生形变的软齿轮。例如，从动轮全部由橡胶或软塑料制成，或者从动轮的各齿由橡胶或软塑料制成。本实施例中，软塑料为受压能够发生形变的塑料，例如聚乙烯、聚丙烯、聚苯乙烯、聚氯乙烯等。本实施例中，各齿受压能够发生形变的形变是指弹性形变。

从动轮的各齿由橡胶或软塑料制成可以采用以下两种方式，

其一，从动轮由圆形的齿轮主体和各齿组成，其中，齿轮主体由金属齿轮或硬质塑料齿轮制成，各齿由橡胶或软塑料制成，且各齿周向均匀固定在齿轮主体外周面上。

其二，从动轮由齿轮主体、外齿圈及各齿组成，其中，齿轮主体由金属齿轮或硬质塑料齿轮制成，外齿圈和各齿由橡胶或软塑料一体制成，外齿圈套设固定在齿轮主体上。

由于绣花机每换色一次，从动轮随针杆架同步平移，以实现切换一个从动轮与主动轮啮合；而在切换从动轮与主动轮啮合过程中，从动轮与主动轮可能发生干涉，而卡住针杆架，使得绣花机换色时，出现针杆架卡滞，影响针杆架顺利移动到位，而导致绣花机换色故障的问题。为了解决一问题，本方案将从动轮设置为各齿受压能够发生形变的软齿轮，如此，在绣花机换色过程中，即使从动轮与主动轮发生干涉，从动轮的各齿也能通过形变，让过主动轮，使从动轮与主动轮啮合，并使针杆架顺利移动到位，保证绣花机顺利换色。

具体实施例五，本实施例的其余结构参照本实施例的具体实施例一，其不同之处在于，

主动轮为各齿受压能够发生形变的软齿轮。例如，主动轮全部由橡胶或软塑料制成，或者主动轮的各齿由橡胶或软塑料制成。本实施例中，软塑料为受压能够发生形变的塑料，例如聚乙烯、聚丙烯、聚苯乙烯、聚氯乙烯等。本实施例中，各齿受压能够发生形变的形变是指弹性形变。

主动轮的各齿由橡胶或软塑料制成可以采用以下两种方式，

其一，主动轮由圆形的齿轮主体和各齿组成，其中，齿轮主体由金属齿轮或硬质塑料齿轮制成，各齿由橡胶或软塑料制成，且各齿周向均匀固定在齿轮主体外周面上。

其二，主动轮由齿轮主体、外齿圈及各齿组成，其中，齿轮主体由金属齿轮或硬质塑料齿轮制成，外齿圈和各齿由橡胶或软塑料一体制成，外齿圈套设固定在齿轮主体上。

各从动轮为各齿受压能够发生形变的软齿轮。例如，从动轮全部由橡胶或软塑料制成，或者从动轮的各齿由橡胶或软塑料制成。本实施例中，软塑料为受压能够发生形变的塑料，例如聚乙烯、聚丙烯、聚苯乙烯、聚氯乙烯等。

从动轮的各齿由橡胶或软塑料制成可以采用以下两种方式，

其一，从动轮由圆形的齿轮主体和各齿组成，其中，齿轮主体由金属齿轮或硬质塑料齿轮制成，各齿由橡胶或软塑料制成，且各齿周向均匀固定在齿轮主体外周面上。

其二，从动轮由齿轮主体、外齿圈及各齿组成，其中，齿轮主体由金属齿轮或硬质塑料齿轮制成，外齿圈和各齿由橡胶或软塑料一体制成，外齿圈套设固定在齿轮主体上。

由于绣花机每换色一次，从动轮随针杆架同步平移，以实现切换一个从动轮与主动轮啮合；而在切换从动轮与主动轮啮合过程中，从动轮与主动轮可能发生干涉，而卡住针杆架，使得绣花机换色时，出现针杆架卡滞，影响针杆架顺利移动到位，而导致绣花机换色故障的问题。为了解决一问题，本方案将主动轮和从动轮设置为各齿受压能够发生形变的软齿轮，如此，在绣花机换色过程中，即使从动轮与主动轮发生干涉，主动轮与从动轮的各齿也能通过形变，让过主动轮与从动轮，使从动轮与对应的主动轮啮合，并使针杆架顺利移动到位，保证绣花机顺利换色。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围。