一种车辆行驶过程优化方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆行驶过程优化方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

现如今，汽车行业发展日新月异，随着汽车需求的提升，通行效率低下成为了出行的一大难题，交通事故频发也是交通管理的焦点问题。

目前，红绿灯主要靠驾驶员通过经验和可视范围内红绿灯的亮灯信息自行判断预控，因为各人的预判能力各不相同，对路线的熟悉程度也各不相同，经常会造成部分红绿灯路口堵塞，降低同行效率，而且还会引发驾驶人员烦躁等现象，进而引发交通事故或交通违规现象。有时也会因为复杂的路况及恶劣天气影响，驾驶员无法及时识别到红灯并作出反应，才引发了交通事故或交通违规现象。同时，在自动驾驶领域，因车辆红绿灯识别存在延迟，而且在路况十分复杂时，车辆对路况判断十分困难，通行效率低下且容易引发交通事故，因此，这也成为了自动驾驶领域的一大难题。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车辆行驶过程优化方法、装置、设备及存储介质，旨在解决通行效率低下，交通违规及交通事故频发的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种方法，所述方法包括以下步骤:

获取车辆的当前位置与目的地之间的路况信息及交通信息；

根据所述路况信息及所述交通信息判断是否需要对所述车辆进行行驶过程优化；

在需要对所述车辆进行行驶过程优化时生成对应的调整信息，并获取所述车辆的当前驾驶模式；

根据所述当前驾驶模式及所述调整信息控制车辆行驶。

优选地，所述获取车辆的当前位置与目的地之间的路况信息及交通信息的步骤之前，还包括：

根据交通警示管理系统采集的路况信息及交通监控设备采集的路况信息确定车辆的当前位置与目的地之间的路况信息；

根据所述交通警示管理系统采集的交通信息及所述交通监控设备采集的交通信息确定车辆的当前位置与目的地之间的交通信息。

优选地，所述行驶过程优化包括行驶路线优化和车速优化；

所述根据所述路况信息及所述交通信息判断是否需要对所述车辆进行行驶过程优化的步骤，包括：

根据所述路况信息及所述交通信息判断是否需要对所述车辆进行行驶路线优化；

在不需要更换行驶路线时，根据所述路况信息及所述交通信息判断是否需要对所述车辆进行车速优化。

优选地，所述根据所述路况信息及所述交通信息判断是否需要对所述车辆进行行驶路线优化的步骤，包括：

根据所述路况信息及所述交通信息确定当前行驶路线的通畅分值；

在所述通畅分值低于预设阈值时，判定需要对所述车辆进行行驶路线优化。

优选地，所述根据所述路况信息及所述交通信息判断是否需要对所述车辆进行车速优化的步骤，包括：

根据所述路况信息、所述交通信息及所述车辆的当前行驶速度确定所述车辆到达下一个红绿灯时，所述红绿灯的状态；

在所述红绿灯的状态为红灯时，判定需要对所述车辆进行车速优化。

优选地，所述在需要对所述车辆进行行驶过程优化时生成对应的调整信息的步骤，包括：

在需要对所述车辆进行行驶路线优化时，获取所述车辆的当前位置与所述目的地之间的可行驶路线；

根据所述路况信息及交通信息确定所述可行驶路线的通畅分值；

在所述可行驶路线的通畅分值大于预设阈值时，根据所述可行驶路线生成对应的调整信息；

在需要对所述车辆进行车速优化时，根据所述路况信息、所述交通信息及所述车辆的当前行驶速度确定所述车辆到达下一个红绿灯时，所述红绿灯为绿灯所需要的预计行驶速度，根据所述预计行驶速度生成对应的调整信息。

优选地，所述车辆驾驶模式包括：自动驾驶模式及辅助驾驶模式；

所述根据所述当前驾驶模式及所述调整信息控制车辆行驶的步骤，包括：

在车辆驾驶模式为自动驾驶模式时，根据所述调整信息控制车辆行驶，生成提示信息并向车辆安全员推送所述提示信息；

在车辆驾驶模式为辅助驾驶模式时，将所述调整信息进行提示，获取车辆驾驶员根据所述调整信息反馈的选择指令，根据所述选择指令控制车辆行驶。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆行驶过程优化装置，所述车辆行驶过程优化装置包括：

信息获取模块，用于获取车辆的当前位置与目的地之间的路况信息及交通信息；

状态判断模块，用于根据所述路况信息及所述交通信息判断是否需要对所述车辆进行行驶过程优化；

信息生成模块，用于在需要对所述车辆进行行驶过程优化时生成对应的调整信息，并获取所述车辆的当前驾驶模式；

状态调整模块，用于根据所述当前驾驶模式及所述调整信息控制车辆行驶。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆行驶过程优化设备，所述车辆行驶过程优化设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆行驶过程优化程序，所述车辆行驶过程优化程序被所述处理器执行时实现上述任一项所述的车辆行驶过程优化方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有车辆行驶过程优化程序，所述车辆行驶过程优化程序执行时实现上述任一项所述的车辆行驶过程优化方法的步骤。

本发明通过获取车辆的当前位置与目的地之间的路况信息及交通信息，根据路况信息及交通信息判断是否需要对车辆进行行驶过程优化，在需要对车辆进行行驶过程优化时，生成对应的调整信息，并获取车辆的当前驾驶模式，根据当前驾驶模式采用不同的控制方式根据调整信息控制车辆行驶，因根据路况信息及交通信息判断是否需要进行行驶过程优化，可以规避堵塞路段及事故高发路段，有效的解决了通行效率低下，交通违规及交通事故频发的问题。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的电子设备的结构示意图；

图2为本发明车辆行驶过程优化方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明车辆行驶过程优化方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明车辆行驶过程优化装置第一实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆行驶过程优化设备结构示意图。

如图1所示，该电子设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及车辆行驶过程优化程序。

在图1所示的电子设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明电子设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在车辆行驶过程优化设备中，所述电子设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车辆行驶过程优化程序，并执行本发明实施例提供的车辆行驶过程优化方法。

本发明实施例提供了一种车辆行驶过程优化方法，参照图2，图2为本发明一种车辆行驶过程优化方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述车辆行驶过程优化方法包括以下步骤：

步骤S10：获取车辆的当前位置与目的地之间的路况信息及交通信息；

需要说明的是，本实施例的执行主体是所述车辆行驶过程优化设备，所述车辆行驶过程优化可以为车载电脑等电子设备，还可为其他可实现相同或相似功能的设备，本实施例对此不作限制，在本实施例以及下述各实施例中，以车辆行驶过程优化设备为例对本发明车辆行驶过程优化方法进行说明。

需要说明的是，路况信息可以为实时路况信息，包括了道路通畅情况，即是否堵车，是否道路整修等信息；交通信息可以包括红绿灯路口通行信息，历史同行率等信息。

步骤S20：根据所述路况信息及所述交通信息判断是否需要对所述车辆进行行驶过程优化；

需要说明的是，行驶路线上的实际路况信息与实际交通信息都是随时间推移逐渐变化的，需要对路况信息及交通信息进行监控，在路况信息和交通信息不满足预设规则时，可以对车辆行驶过程进行优化，以进行规避堵塞情况或红绿灯极多的情况，提高通行效率，降低交通事故发生可能性。

进一步地，为了判断是否需要对所述车辆进行行驶过程优化，本实施例根据所述路况信息及所述交通信息判断是否需要对所述车辆进行行驶过程优化的步骤，可以为：

根据所述路况信息及所述交通信息判断是否需要对所述车辆进行行驶路线优化；在不需要更换行驶路线时，根据所述路况信息及所述交通信息判断是否需要对所述车辆进行车速优化。

需要说明的是，车辆行驶过程优化可以包括行驶路线优化和车速优化；在判断是否需要对行驶过程进行优化时，可以先根据路况信息及交通信息判断是否需要进行行驶路线优化，即更换更加合适的行驶路线，而后，在不需要更换行驶路线时，根据路况信息及交通信息判断当前车速是否安全，是否可以尽可能规避红绿灯为红灯的情况，由此判断是否需要进行车速优化。

进一步地，为了根据所述路况信息及所述交通信息判断是否需要对所述车辆进行行驶路线优化，本实施例根据所述路况信息及所述交通信息判断是否需要对所述车辆进行行驶路线优化的步骤，可以为：

根据所述路况信息及所述交通信息确定当前行驶路线的通畅分值；在所述通畅分值低于预设阈值时，判定需要对所述车辆进行行驶路线优化。

需要说明的是，路况信息及交通信息通常都较为复杂，为了更加直观的表示当前路线的通畅情况，可以使用通畅分值来量化当前路线的通畅情况，预设阈值可以根据实际的行驶距离进行设定，并根据实际的行驶距离为通畅分值设定一初始值，根据行驶路线上的路况信息及交通信息，判断出现拥堵的路段，根据路段拥堵的情况自通畅分值中扣除对应的分值，在通畅分值低于预设阈值的时候，可以说明当前行驶路线通畅率较低，拥堵现象严重，同行率较低，产生交通事故的风险较高，则此时需要更换更加合适的行驶路线。

例如：车辆的当前位置与目的地之间的距离为10公里，此时，可以设置通畅分值初始值为100分，预设阈值为60分，在检测到行驶路线上出现一处轻微拥堵时，扣除分值5分，出现中度拥堵时，扣除10分，出现严重拥堵时，扣除40分，在通畅分值扣除分数低于预设阈值60分时，即可判定需要更换行驶路线。

进一步地，为了根据所述路况信息及所述交通信息判断是否需要对所述车辆进行车速优化，本实施例根据所述路况信息及所述交通信息判断是否需要对所述车辆进行车速优化的步骤，可以为：

根据所述路况信息、所述交通信息及所述车辆的当前行驶速度确定所述车辆到达下一个红绿灯时，所述红绿灯的状态；在所述红绿灯的状态为红灯时，判定需要对所述车辆进行车速优化。

需要说明的是，根据实际路况信息可以获知从车辆的当前位置，根据当前行驶速度到达下一个红绿灯时所需要的时间，根据交通信息中的红绿灯信息可以获取当前红绿灯亮灯状态及变灯时间，根据到达下一个红绿灯时所需要的时间、当前红绿灯亮灯状态及变灯时间则可以确定车辆到达下一个红绿灯时，红绿灯的亮灯状况，若到达下一个红绿灯时，红绿灯亮灯为红灯，则说明车辆到达红绿灯之后需要等待红绿灯，会降低通行效率，则此时需要调整车速，以使到达下一个红绿灯时亮灯为绿灯，且时间足够车辆直接通行。

例如：车辆的当前位置距离下一个红绿灯100米，车辆的当前行驶速度为10米/秒，则到达下一个红绿灯需要时间为10秒，此时红绿灯为绿灯，但是过8秒则会变灯为红灯，车辆以当前车速到达下一个红绿灯时为红灯，则此时需要调整车速。

步骤S30：在需要对所述车辆进行行驶过程优化时生成对应的调整信息，并获取所述车辆的当前驾驶模式；

需要说明的是，行驶过程优化包括行驶路线优化和车速优化，在需要进行不同的优化时，需要生成的调整信息也是不同的。

例如：在需要进行行驶路线优化时，调整信息可以包括可行驶路线及各个可行驶路线对应的通畅分值等信息，在需要进行车速优化时，调整信息可以包括当前车速，需要调整至的车速，距离下一个红绿灯的距离及到达下一个红绿灯所需要的时间等信息。

进一步地，为了生成对应的调整信息，本实施例在需要对所述车辆进行行驶过程优化时生成对应的调整信息的步骤，可以为：

在需要对所述车辆进行行驶路线优化时，获取所述车辆的当前位置与所述目的地之间的可行驶路线；根据所述路况信息及交通信息确定所述可行驶路线的通畅分值；在所述可行驶路线的通畅分值大于预设阈值时，根据所述可行驶路线生成对应的调整信息；在需要对所述车辆进行车速优化时，根据所述路况信息、所述交通信息及所述车辆的当前行驶速度确定所述车辆到达下一个红绿灯时，所述红绿灯为绿灯所需要的预计行驶速度，根据所述预计行驶速度生成对应的调整信息。

需要说明的是，车辆的当前位置与目的地之间的可行驶路线因实际的道路规划的不同，可能会有多种可行驶路线以供选择，此时可以根据各个可行驶路线实际的行驶距离设置对应的预设阈值，然后分别计算对应的通畅分值，筛选出所有对应的通畅分值大于对应的预设阈值的可行驶路线，计算各个可行驶路线通畅分值与预设阈值的差值，根据差值将可行驶路线进行排序，选取其前预设条数的可行驶路线，根据选取的可行使路线生成调整信息。

例如：车辆的当前位置与目的地之间的可行驶路线总共有A、B、C、D、E五条，根据实际行驶距离设置的预设阈值分别为60、61、62、63、64，计算得到的通畅分值分别为：95、94、96、97、94，则计算得到的各个可行驶路线通畅分值与预设阈值的差值分别为：35、33、34、34、30，根据差值进行由大至小排序，选取前3条，则选取的可行使路线为A、C、D，根据可行使路线A、C、D生成调整信息。

需要说明的是，根据路况信息、交通信息及车辆的当前行驶速度确定所述车辆到达下一个红绿灯时，所述红绿灯为绿灯，且剩余的绿灯时间足够车辆通行所需要的预计行驶速度，所计算得到的预计行驶速度与当前车速差距应该最小且需要小于当前路段最大行驶速度，大于当前路段最小行驶速度。

例如：车辆的当前位置距离下一个红绿灯80米，车辆的当前行驶速度为10米/秒，则到达下一个红绿灯需要时间为8秒，车辆通过红绿灯所需要的时间为2秒，此时红绿灯为绿灯，但是过8秒则会变灯为红灯，当前路段允许最大行驶速度为65千米/小时，则此时可以将车量行驶速度从10米/秒提升至14米/秒，即50.4千米/小时，小于当前路段允许最大行驶速度，此时到达下一个红绿灯仅需5.7秒左右，剩余时间足够车辆通过下一个红绿灯路口。

步骤S40：根据所述当前驾驶模式及所述调整信息控制车辆行驶。

需要说明的是，驾驶模式包括自动驾驶模式与辅助驾驶模式，在不同的驾驶模式下，根据调整信息控制车辆行驶的方式是并不相同的。

进一步地，为了根据当前驾驶模式选用合适的方式根据调整信息控制车辆行驶，本实施例根据所述当前驾驶模式及所述调整信息控制车辆行驶的步骤，可以为：

在车辆驾驶模式为自动驾驶模式时，根据所述调整信息控制车辆行驶，生成提示信息并向车辆安全员推送所述提示信息；在车辆驾驶模式为辅助驾驶模式时，将所述调整信息进行提示，获取车辆驾驶员根据所述调整信息反馈的选择指令，根据所述选择指令控制车辆行驶。

需要说明的是，在车辆驾驶模式为自动驾驶模式时，若是需要进行行驶路线优化，可以从调整信息中的可行驶路线选取通畅分值大于预设阈值且通畅分值与预设阈值的差值最大的可行驶路线，将当前车辆的行驶路线调整为选取的可行驶路线，并生成相应的路线调整提示信息，向车辆安全员推送路线调整提示信息；若需要进行车速优化，则可以将车辆的当前行驶速度调整为调整信息中所记录的需要调整至的车速，并生成相应的速度调整提示信息，向车辆安全员推送速度调整提示信息。

需要说明的是，在车辆驾驶模式为辅助驾驶模式时，需要根据调整信息对车辆驾驶员进行提示，由车辆驾驶员根据调整信息进行选择，并获取车辆驾驶员根据调整信息反馈的选择指令，而后根据选择指令控制车辆行驶，即根据选择指令进行行驶路线优化或车速优化。

本实施例通过获取车辆的当前位置与目的地之间的路况信息及交通信息，根据路况信息及交通信息判断是否需要对车辆进行行驶过程优化，在需要对车辆进行行驶过程优化时，生成对应的调整信息，并获取车辆的当前驾驶模式，根据当前驾驶模式采用不同的控制方式根据调整信息控制车辆行驶，因根据路况信息及交通信息判断是否需要进行行驶过程优化，可以规避堵塞路段及事故高发路段，有效的解决了通行效率低下，交通违规及交通事故频发的问题。

参考图3，图3为本发明一种车辆行驶过程优化方法第二实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，本实施例车辆行驶过程优化方法在所述步骤S10之前，还包括：

步骤S01：根据交通警示管理系统采集的路况信息及交通监控设备采集的路况信息确定车辆的当前位置与目的地之间的路况信息；

需要说明的是，交通警示管理系统是用于与智慧城市管理系统相连通，用于采集路况信息及交通信息的管理系统，交通监控设备可以是预先设置用于采集路况信息及交通信息的监控设备，交通监控设备可以是高清三目摄像头或同等功能的摄像头。

步骤S02：根据所述交通警示管理系统采集的交通信息及所述交通监控设备采集的交通信息确定车辆的当前位置与目的地之间的交通信息。

需要说明的是，因目前智慧城市并未完全普及，部分城市无法通过交通警示管理系统获取路况信息及交通信息，而交通监控设备在恶劣天气等不可抗因素影响可能会出现无法工作的特殊状况，因此，在无法通过交通警示管理系统获取路况信息及交通信息时，车辆的当前位置与目的地之间的路况信息及交通信息以交通监控设备采集的路况信息及交通信息为准，此时行驶过程优化侧重于车速优化；在交通监控设备因无法工作时，车辆的当前位置与目的地之间的路况信息及交通信息以交通警示管理系统采集的路况信息及交通信息为准。

需要说明的是，在交通监控设备采集的路况信息及交通信息与交通警示管理系统采集的路况信息及交通信息相悖时，以交通监控设备采集的路况信息及交通信息为主进行信息融合。

例如：将交通监控设备采集的路况信息及交通信息设置权重a，交通警示管理系统采集的路况信息及交通信息设置权重b，令a>b，a+b＝1，通过加权方式进行融合，a、b具体的权重值可根据实际情况进行设置。

本实施例通过将交通监控设备采集的路况信息及交通信息与交通警示管理系统采集的路况信息及交通信息进行了融合互补，有效的提高了获取到路况信息及交通信息的可能性，提高了路况信息及交通信息的可信度，提高了车辆行驶过程优化方法的实用性及可靠性。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆行驶过程优化程序，所述车辆行驶过程优化程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆行驶过程优化方法的步骤。

参照图4，图4为本发明车辆行驶过程优化装置第一实施例的结构框图。

如图4所示，本发明实施例提出的车辆行驶过程优化装置包括：

信息获取模块401，用于获取车辆的当前位置与目的地之间的路况信息及交通信息；

状态判断模块402，用于根据所述路况信息及所述交通信息判断是否需要对所述车辆进行行驶过程优化；

信息生成模块403，用于在需要对所述车辆进行行驶过程优化时生成对应的调整信息，并获取所述车辆的当前驾驶模式；

状态调整模块404，用于根据所述当前驾驶模式及所述调整信息控制车辆行驶。

本实施例通过获取车辆的当前位置与目的地之间的路况信息及交通信息，根据路况信息及交通信息判断是否需要对车辆进行行驶过程优化，在需要对车辆进行行驶过程优化时，生成对应的调整信息，并获取车辆的当前驾驶模式，根据当前驾驶模式采用不同的控制方式根据调整信息控制车辆行驶，因根据路况信息及交通信息判断是否需要进行行驶过程优化，可以规避堵塞路段及事故高发路段，有效的解决了通行效率低下，交通违规及交通事故频发的问题。

进一步地，所述信息获取模块401还用于根据交通警示管理系统采集的路况信息及交通监控设备采集的路况信息确定车辆的当前位置与目的地之间的路况信息；根据所述交通警示管理系统采集的交通信息及所述交通监控设备采集的交通信息确定车辆的当前位置与目的地之间的交通信息。

进一步地，所述状态判断模块402还用于根据所述路况信息及所述交通信息判断是否需要对所述车辆进行行驶路线优化；在不需要更换行驶路线时，根据所述路况信息及所述交通信息判断是否需要对所述车辆进行车速优化。

进一步地，所述状态判断模块402还用于根据所述路况信息及所述交通信息确定当前行驶路线的通畅分值；在所述通畅分值低于预设阈值时，判定需要对所述车辆进行行驶路线优化。

进一步地，所述状态判断模块402还用于根据所述路况信息、所述交通信息及所述车辆的当前行驶速度确定所述车辆到达下一个红绿灯时，所述红绿灯的状态；在所述红绿灯的状态为红灯时，判定需要对所述车辆进行车速优化。

进一步地，所述信息生成模块403还用于在需要对所述车辆进行行驶路线优化时，获取所述车辆的当前位置与所述目的地之间的可行驶路线；

根据所述路况信息及交通信息确定所述可行驶路线的通畅分值；

在所述可行驶路线的通畅分值大于预设阈值时，根据所述可行驶路线生成对应的调整信息；

在需要对所述车辆进行车速优化时，根据所述路况信息、所述交通信息及所述车辆的当前行驶速度确定所述车辆到达下一个红绿灯时，所述红绿灯为绿灯所需要的预计行驶速度，根据所述预计行驶速度生成对应的调整信息。

进一步地，所述状态调整模块404还用于在车辆驾驶模式为自动驾驶模式时，根据所述调整信息控制车辆行驶，生成提示信息并向车辆安全员推送所述提示信息；在车辆驾驶模式为辅助驾驶模式时，将所述调整信息进行提示，获取车辆驾驶员根据所述调整信息反馈的选择指令，根据所述选择指令控制车辆行驶。

应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。

需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。

另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的车辆行驶过程优化方法，此处不再赘述。

此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。