一种齿轮多表面打磨装置

技术领域

本发明涉及齿轮相关领域，具体为一种齿轮多表面打磨装置。

背景技术

齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮在传动中的应用很早就出现了，19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。

齿轮在铸造完成后需要对表面的毛刺和飞边进行打磨，传统的打磨装置只能对齿轮的单一表面进行打磨，同时，磨轮只有公转，转动速度较慢，打磨效果不佳，目前缺乏一种可以对齿轮多个表面进行打磨，并且打磨效果较好的打磨装置，本发明所述的即为一种齿轮多表面打磨装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种齿轮多表面打磨装置，能够克服现有技术上的缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种齿轮多表面打磨装置，包括机体，所述机体前后端壁之间设有贯穿所述机体前后端壁的工作腔，所述工作腔下侧端壁内开口向上的设有输送腔，所述输送腔内设有用于输送和固定齿轮的输送装置，所述输送装置包括所述输送腔内传动连接设有的第一皮带，所述第一皮带可前后传动，所述第一皮带上侧端壁上固定连接的设有固定座，所述固定座上侧端壁内开口向上的设有转动腔，所述转动腔左右端壁上可转动的设有左右两个齿条架，左右两侧的所述齿条架相互靠近的一侧端壁上固定连接的设有第一齿条，左右两个所述第一齿条之间夹持有所述齿轮，所述第一皮带向后传动时可带动所述齿轮向后移动到所述工作腔内，所述工作腔内设有用于打磨所述齿轮的外表面和配合面的打磨装置，所述打磨装置包括所述工作腔上侧端壁上可上下移动设有的打磨底座，所述打磨底座下侧可转动的设有第一磨轮和第二磨轮，所述输送装置带动所述齿轮移动到所述打磨底座下方后，所述打磨装置可带动所述打磨底座向下移动，所述打磨底座带动所述第一磨轮向下移动并对所述齿轮的上表面进行打磨，所述打磨底座带动所述第二磨轮向下移动并对所述齿轮的配合面进行打磨，打磨完成后，所述打磨装置控制所述打磨底座向上移动回初始位置，左右两侧的所述齿条架转动第一传动腔第四转轴度，所述齿条架带动所述齿轮转动第一传动腔第四转轴度，所述打磨装置控制所述打磨底座再次向下移动，所述第一磨轮和所述第二磨轮对所述齿轮的下表面和配合面进行打磨，最终完成所述齿轮的表面打磨，所述输送装置带动所述齿轮向后移出所述工作腔，未打磨的所述齿轮移动到所述打磨底座下方，重复上述操作，最终实现本设计的一种齿轮多表面打磨装置。

进一步地，所述输送装置包括所述输送腔右侧设有的第一传动腔，所述第一传动腔后侧端壁内固定连接的设有第一电机，所述第一电机前端动力连接的设有扇形锥齿轮，所述第一传动腔和所述输送腔之间转动连接的设有第五转轴，所述第五转轴在所述第一传动腔内固定连接的设有可与所述扇形锥齿轮啮合的第一锥齿轮，所述第五转轴在所述输送腔内固定连接的设有第一皮带轮，所述第一皮带轮上有所述第一皮带传动连接，所述转动腔左右端壁上转动连接的设有左右两个第六转轴，所述第六转轴上固定连接的设有所述齿条架，左侧的所述第六转轴贯穿所述固定座左侧端壁并在所述第一转子左侧固定连接的设有第一直齿轮，以完成本设计的输送功能。

进一步地，所述打磨装置包括所述第一传动腔上方设有的第二传动腔，所述第二传动腔和所述第一传动腔之间转动连接的设有第七转轴，所述第七转轴在所述第一传动腔内固定连接的设有可与所述扇形锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第七转轴在所述第二传动腔内固定连接的设有第二皮带轮，所述第二传动腔左侧设有第三传动腔，所述第三传动腔上侧端壁上转动连接的设有第八转轴，所述第八转轴上固定连接的设有第三皮带轮，所述第三皮带轮和所述第二皮带轮上有第二皮带传动连接，所述第三皮带轮下侧的所述第八转轴上固定连接的设有第一转盘，所述第一转盘上侧端壁上固定连接的设有第二转子,，所述第八转轴右侧的所述第三传动腔上侧端壁上转动连接的设有第九转轴，所述第九转轴上固定连接的设有可与所述第二转子接触的第一槽轮，所述第一槽轮下侧的所述第九转轴上固定连接的设有第二直齿轮，所述第九转轴右侧的所述第三传动腔顶壁上转动连接的设有第四转轴，所述第四转轴上固定连接的设有与所述第二直齿轮啮合的第三直齿轮，所述第三直齿轮下侧的所述第四转轴上固定连接的设有第二转盘，所述第二转盘下侧端壁上固定连接的设有第一转子，所述第三传动腔下侧设有第四传动腔，所述第四传动腔和所述第三传动腔之间转动连接的设有第十转轴，所述第十转轴在所述第三传动腔内固定连接的设有可与所述第二转子接触的第二槽轮，所述第十转轴在所述第四传动腔内固定连接的设有第三锥齿轮，所述第四传动腔和所述工作腔之间转动连接的设有第十一转轴，所述第十一转轴在所述工作腔内固定连接的设有可与所述第一直齿轮啮合的第四直齿轮，所述第十一转轴在所述第四传动腔内固定连接的设有与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述工作腔顶壁内设有开口向下的第一滑腔，所述第一滑腔端壁内设有第五传动腔，所述第五传动腔和所述第三传动腔之间滑动连接的设有滑杆，所述滑杆在所述第三传动腔内固定连接的设有与所述第三传动腔底壁滑动连接的滑架，所述滑架上下端壁之间设有贯穿所述滑架上下端壁的第二滑腔，所述第一转子在所述第二滑腔内滑动连接，所述第二滑腔右侧端壁的中间部分为圆弧状，所述滑杆在所述第五传动腔内的前侧端壁上固定连接的设有第二齿条，所述第一滑腔内设有贯穿所述第五传动腔的螺纹轴，所述螺纹轴在所述第五传动腔内螺纹连接的与所述第二齿条啮合的第五直齿轮，所述螺纹轴在所述第一滑腔内固定连接的设有与所述第一滑腔滑动连接的滑块，所述螺纹轴延伸至所述工作腔内并在所述工作腔内固定连接的设有所述打磨底座，所述打磨底座下侧端壁上固定连接的设有固定轴，所述打磨底座下侧端壁内转动连接的设有圆环，所述圆环上下端壁之间设有贯穿所述圆环上下端壁的通孔，所述固定轴贯穿所述通孔上下两端并在所述通孔内滑动连接的设有轴套，所述轴套上固定连接的设有第六直齿轮，所述轴套在所述通孔下侧固定连接的设有第三转盘，所述固定轴在所述轴套下侧固定连接的设有第七直齿轮，所述第三转盘下侧端壁内转动连接的设有第十二转轴，所述第十二转轴上固定连接的设有与所述第七直齿轮啮合的第八直齿轮，所述第八直齿轮下侧的所述第十二转轴上固定连接的设有所述第二磨轮，所述第三转盘上固定连接的设有第九直齿轮，所述通孔上端的所述打磨底座下侧端壁内固定连接的设有第二电机，所述第二电机下端动力连接的设有第一电机轴，所述第一电机轴上固定连接的设有与所述第六直齿轮啮合的第十直齿轮，所述圆环靠近所述固定轴的一侧端壁上固定连接的设有与所述第十直齿轮啮合的第三齿条，所述圆环远离所述固定轴的一侧端壁上固定连接的设有转架，所述转架下侧端壁内转动连接的设有第十三转轴，所述第十三转轴上固定连接的设有与所述第九直齿轮啮合的第十一直齿轮，所述第十一直齿轮下侧的所述第十三转轴上固定连接的设有所述第一磨轮，以完成本设计的打磨功能。

本发明的有益效果是：一种齿轮多表面打磨装置，可以将齿轮的外表面和配合面进行不同程度的打磨，使得齿轮打磨的时间大大缩短，提高了生产效率，降低了工人的劳动强度；对齿轮进行打磨时，磨轮公转的同时自身快速的自转，使得磨轮的打磨效果比传统的打磨装置更好，获得的产品质量更高。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种齿轮多表面打磨装置的整体结构示意图；

图2为图1的“A”处的结构放大示意图；

图3为图1的“B-B”方向的结构示意图；

图4为图1的“C-C”方向的结构示意图；

图5为图1的“D-D”方向的结构示意图；

图6为图1的“E-E”方向的结构示意图；

图7为图2的“F-F”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图7对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种齿轮多表面打磨装置，主要应用于齿轮打磨，下面将结合本发明附图对本发明作进一步说明。

本发明的一种齿轮多表面打磨装置，包括机体10，所述机体10前后端壁之间设有贯穿所述机体10前后端壁的工作腔11，所述工作腔11下侧端壁内开口向上的设有输送腔12，所述输送腔12内设有用于输送和固定齿轮57的输送装置991，所述输送装置991包括所述输送腔12内传动连接设有的第一皮带19，所述第一皮带19可前后传动，所述第一皮带19上侧端壁上固定连接的设有固定座20，所述固定座20上侧端壁内开口向上的设有转动腔21，所述转动腔21左右端壁上可转动的设有左右两个齿条架55，左右两侧的所述齿条架55相互靠近的一侧端壁上固定连接的设有第一齿条56，左右两个所述第一齿条56之间夹持有所述齿轮57，所述第一皮带19向后传动时可带动所述齿轮57向后移动到所述工作腔11内，所述工作腔11内设有用于打磨所述齿轮57的外表面和配合面的打磨装置992，所述打磨装置992包括所述工作腔11上侧端壁上可上下移动设有的打磨底座45，所述打磨底座45下侧可转动的设有第一磨轮71和第二磨轮70，所述输送装置991带动所述齿轮57移动到所述打磨底座45下方后，所述打磨装置992可带动所述打磨底座45向下移动，所述打磨底座45带动所述第一磨轮71向下移动并对所述齿轮57的上表面进行打磨，所述打磨底座45带动所述第二磨轮70向下移动并对所述齿轮57的配合面进行打磨，打磨完成后，所述打磨装置992控制所述打磨底座45向上移动回初始位置，左右两侧的所述齿条架55转动第一传动腔1第四转轴80度，所述齿条架55带动所述齿轮57转动第一传动腔1第四转轴80度，所述打磨装置992控制所述打磨底座45再次向下移动，所述第一磨轮71和所述第二磨轮70对所述齿轮57的下表面和配合面进行打磨，最终完成所述齿轮57的表面打磨，所述输送装置991带动所述齿轮57向后移出所述工作腔11，未打磨的所述齿轮57移动到所述打磨底座45下方，重复上述操作，最终实现本设计的一种齿轮多表面打磨装置。

有益地，所述输送装置991包括所述输送腔12右侧设有的第一传动腔18，所述第一传动腔18后侧端壁内固定连接的设有第一电机25，所述第一电机25前端动力连接的设有扇形锥齿轮16，所述第一传动腔18和所述输送腔12之间转动连接的设有第五转轴14，所述第五转轴14在所述第一传动腔18内固定连接的设有可与所述扇形锥齿轮16啮合的第一锥齿轮15，所述第五转轴14在所述输送腔12内固定连接的设有第一皮带轮13，所述第一皮带轮13上有所述第一皮带19传动连接，所述转动腔21左右端壁上转动连接的设有左右两个第六转轴54，所述第六转轴54上固定连接的设有所述齿条架55，左侧的所述第六转轴54贯穿所述固定座20左侧端壁并在所述第一转子50左侧固定连接的设有第一直齿轮23，以完成本设计的输送功能。

有益地，所述打磨装置992包括所述第一传动腔18上方设有的第二传动腔42，所述第二传动腔42和所述第一传动腔18之间转动连接的设有第七转轴43，所述第七转轴43在所述第一传动腔18内固定连接的设有可与所述扇形锥齿轮16啮合的第二锥齿轮17，所述第七转轴43在所述第二传动腔42内固定连接的设有第二皮带轮44，所述第二传动腔42左侧设有第三传动腔31，所述第三传动腔31上侧端壁上转动连接的设有第八转轴35，所述第八转轴35上固定连接的设有第三皮带轮34，所述第三皮带轮34和所述第二皮带轮44上有第二皮带38传动连接，所述第三皮带轮34下侧的所述第八转轴35上固定连接的设有第一转盘33，所述第一转盘33上侧端壁上固定连接的设有第二转子47,，所述第八转轴35右侧的所述第三传动腔31上侧端壁上转动连接的设有第九转轴36，所述第九转轴36上固定连接的设有可与所述第二转子47接触的第一槽轮46，所述第一槽轮46下侧的所述第九转轴36上固定连接的设有第二直齿轮78，所述第九转轴36右侧的所述第三传动腔31顶壁上转动连接的设有第四转轴80，所述第四转轴80上固定连接的设有与所述第二直齿轮78啮合的第三直齿轮79，所述第三直齿轮79下侧的所述第四转轴80上固定连接的设有第二转盘37，所述第二转盘37下侧端壁上固定连接的设有第一转子50，所述第三传动腔31下侧设有第四传动腔29，所述第四传动腔29和所述第三传动腔31之间转动连接的设有第十转轴30，所述第十转轴30在所述第三传动腔31内固定连接的设有可与所述第二转子47接触的第二槽轮32，所述第十转轴30在所述第四传动腔29内固定连接的设有第三锥齿轮28，所述第四传动腔29和所述工作腔11之间转动连接的设有第十一转轴26，所述第十一转轴26在所述工作腔11内固定连接的设有可与所述第一直齿轮23啮合的第四直齿轮22，所述第十一转轴26在所述第四传动腔29内固定连接的设有与所述第三锥齿轮28啮合的第四锥齿轮27，所述工作腔11顶壁内设有开口向下的第一滑腔39，所述第一滑腔39端壁内设有第五传动腔41，所述第五传动腔41和所述第三传动腔31之间滑动连接的设有滑杆51，所述滑杆51在所述第三传动腔31内固定连接的设有与所述第三传动腔31底壁滑动连接的滑架48，所述滑架48上下端壁之间设有贯穿所述滑架48上下端壁的第二滑腔49，所述第一转子50在所述第二滑腔49内滑动连接，所述第二滑腔49右侧端壁的中间部分为圆弧状，所述滑杆51在所述第五传动腔41内的前侧端壁上固定连接的设有第二齿条52，所述第一滑腔39内设有贯穿所述第五传动腔41的螺纹轴40，所述螺纹轴40在所述第五传动腔41内螺纹连接的与所述第二齿条52啮合的第五直齿轮53，所述螺纹轴40在所述第一滑腔39内固定连接的设有与所述第一滑腔39滑动连接的滑块58，所述螺纹轴40延伸至所述工作腔11内并在所述工作腔11内固定连接的设有所述打磨底座45，所述打磨底座45下侧端壁上固定连接的设有固定轴68，所述打磨底座45下侧端壁内转动连接的设有圆环60，所述圆环60上下端壁之间设有贯穿所述圆环60上下端壁的通孔62，所述固定轴68贯穿所述通孔62上下两端并在所述通孔62内滑动连接的设有轴套66，所述轴套66上固定连接的设有第六直齿轮76，所述轴套66在所述通孔62下侧固定连接的设有第三转盘65，所述固定轴68在所述轴套66下侧固定连接的设有第七直齿轮67，所述第三转盘65下侧端壁内转动连接的设有第十二转轴77，所述第十二转轴77上固定连接的设有与所述第七直齿轮67啮合的第八直齿轮69，所述第八直齿轮69下侧的所述第十二转轴77上固定连接的设有所述第二磨轮70，所述第三转盘65上固定连接的设有第九直齿轮64，所述通孔62上端的所述打磨底座45下侧端壁内固定连接的设有第二电机59，所述第二电机59下端动力连接的设有第一电机轴61，所述第一电机轴61上固定连接的设有与所述第六直齿轮76啮合的第十直齿轮75，所述圆环60靠近所述固定轴68的一侧端壁上固定连接的设有与所述第十直齿轮75啮合的第三齿条63，所述圆环60远离所述固定轴68的一侧端壁上固定连接的设有转架73，所述转架73下侧端壁内转动连接的设有第十三转轴72，所述第十三转轴72上固定连接的设有与所述第九直齿轮64啮合的第十一直齿轮74，所述第十一直齿轮74下侧的所述第十三转轴72上固定连接的设有所述第一磨轮71，以完成本设计的打磨功能。

以下结合图1至图7对本文中的一种齿轮多表面打磨装置的使用步骤进行详细说明：

开始时，所述第一电机25启动，所述第一电机25带动所述第二电机轴24转动，所述第二电机轴24带动所述扇形锥齿轮16转动，所述扇形锥齿轮16与所述第一锥齿轮15啮合并带动所述第一锥齿轮15转动，所述第一锥齿轮15带动所述第五转轴14转动，所述第五转轴14带动所述第一皮带轮13转动，所述第一皮带轮13带动所述第一皮带19向后传动，所述第一皮带19带动所述固定座20向后移动，所述固定座20带动所述第六转轴54向后移动，所述第六转轴54带动所述齿条架55向后移动，所述齿条架55带动所述第一齿条56向后移动，所述第一齿条56带动所述齿轮57向后移动到所述打磨底座45下方，左侧的所述第六转轴54带动所述第一直齿轮23向后移动，所述第一直齿轮23与所述转动腔21啮合。

所述第一锥齿轮15和所述扇形锥齿轮16脱离接触，所述扇形锥齿轮16转动一定时间后与所述第二锥齿轮17啮合，所述扇形锥齿轮16带动所述第二锥齿轮17转动，所述第二锥齿轮17带动所述第七转轴43转动，所述第七转轴43带动所述第二皮带轮44转动，所述第二皮带轮44带动所述第二皮带38传动，所述第二皮带38带动所述第三皮带轮34转动，所述第三皮带轮34带动所述第八转轴35转动，所述第八转轴35带动所述第一转盘33转动，所述第一转盘33带动所述第二转子47转动，所述第二转子47与所述第一槽轮46接触并带动所述第一槽轮46转动，所述第一槽轮46带动所述第九转轴36转动，所述第九转轴36带动所述第二直齿轮78转动，所述第二直齿轮78带动所述第三直齿轮79转动，所述第三直齿轮79带动所述第四转轴80转动，所述第四转轴80带动所述第二转盘37转动，所述第二转盘37带动所述第一转子50转动，所述第一转子50带动所述滑架48向右滑动，所述滑架48带动所述滑杆51向右滑动，所述滑杆51带动所述第二齿条52向右移动，所述第二齿条52带动所述第五直齿轮53转动，所述第五直齿轮53带动所述螺纹轴40向下移动，所述螺纹轴40带动所述打磨底座45向下移动，所述打磨底座45带动所述圆环60向下移动，所述圆环60带动所述转架73向下移动，所述转架73带动所述第十三转轴72向下移动，所述第十三转轴72带动所述第一磨轮71向下移动并与所述齿轮57上表面接触，所述打磨底座45带动所述固定轴68向下移动，所述固定轴68带动所述轴套66向下移动，所述轴套66带动所述第三转盘65向下移动，所述第三转盘65带动所述第十二转轴77向下移动，所述第十二转轴77带动所述第二磨轮70向下移动并与所述齿轮57的配合面接触，此时，所述第一转子50在所述第二滑腔49右侧端壁的圆弧面上滑动，所述第一转子50不带动所述滑架48向右移动，所述第一磨轮71和所述第十二转轴77停止向下移动。

所述第二电机59启动，所述第二电机59带动所述第一电机轴61转动，所述第一电机轴61带动所述第十直齿轮75转动，所述第十直齿轮75带动所述第六直齿轮76转动，所述第六直齿轮76带动所述轴套66转动，所述轴套66带动所述第三转盘65转动，所述第三转盘65带动所述第九直齿轮64和所述第十二转轴77绕所述固定轴68转动，所述第十二转轴77带动所述第八直齿轮69和所述第二磨轮70绕所述第七直齿轮67转动，所述第七直齿轮67带动所述第八直齿轮69转动，所述第八直齿轮69带动所述第十二转轴77转动，所述第十二转轴77带动所述第二磨轮70转动，同时，所述第十直齿轮75带动所述第六直齿轮76转动，所述第六直齿轮76带动所述圆环60绕所述固定轴68转动，所述圆环60带动所述转架73绕所述固定轴68转动，所述转架73带动所述第十三转轴72绕所述固定轴68转动，所述第十三转轴72带动所述第十一直齿轮74和所述第一磨轮71绕所述固定轴68转动，所述第九直齿轮64带动所述第十一直齿轮74转动，所述第十一直齿轮74带动所述第十三转轴72转动，所述第十三转轴72带动所述第一磨轮71转动，所述第一磨轮71和所述第二磨轮70对所述齿轮57进行打磨。

打磨完成后，所述第一转子50和所述第二滑腔49右侧端壁的圆弧面脱离接触，所述第一转子50带动所述滑架48向左滑动，所述滑架48带动所述第五直齿轮53反转，所述第五直齿轮53带动所述5向上移动，所述打磨底座45带动所述第一磨轮71和所述第二磨轮70与所述齿轮57脱离接触，所述滑架48回到初始位置后所述第二转子47和所述第一槽轮46脱离接触，所述第二转子47转动一定角度后与所述第二槽轮32接触并带动所述第二槽轮32转动，所述第二槽轮32带动所述第十转轴30转动，所述第十转轴30带动所述第三锥齿轮28转动，所述第三锥齿轮28带动所述第四锥齿轮27转动，所述第四锥齿轮27带动所述第十一转轴26转动，所述第十一转轴26带动所述转动腔21转动，所述转动腔21带动所述第一直齿轮23转动，所述第一直齿轮23带动左侧的所述第六转轴54转动，所述第六转轴54带动所述齿条架55转动，所述齿条架55带动所述第一齿条56转动，所述第一齿条56带动所述齿轮57转动第一传动腔1第四转轴80度后所述第二槽轮32和所述第二转子47脱离接触，所述第二转子47转动一定时间后，所述第二转子47重新与所述第一槽轮46接触，所述第一槽轮46带动所述打磨底座45向下移动，重复上述操作，所述第一磨轮71和所述第二磨轮70对所述齿轮57的下表面和配合面进行打磨之后，所述第十一转轴26带动所述齿轮57转动第一传动腔1第四转轴80度。

此时，所述扇形锥齿轮16和所述第二锥齿轮17脱离接触，所述扇形锥齿轮16转动一定时间后与所述第一锥齿轮15啮合，所述第一锥齿轮15带动打磨好的所述齿轮57向后移出所述工作腔11，未打磨的所述齿轮57移动到所述打磨底座45下方，等待打磨，最终实现本设计的一种齿轮多表面打磨装置。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。