一种具有颜色识别功能的洗衣机控制方法及洗衣机

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种具有颜色识别功能的洗衣机控制方法及洗衣机。

背景技术

洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器，按其额定洗涤容量分为家用和集体用两类，从全国范围来看，目前我国洗衣机市场普及程度已经超过了76％，其中城镇市场已经超过了96％，农村市场也已经超过了53％；随着国家开展家电下乡、扩大内需的政策，洗衣机企业将目光均投向了拥有较大消费潜力的农村市场，未来几年，我国洗衣机市场需求增长空间将主要来自于：以城镇化和农村市场为主的首次需求，以及以城镇市场消费升级为主的更新需求；整个洗衣机市场需求在未来几年将继续保持温和增长态势。

在洗衣机日常使用过程中，多数家庭会把衣服混合洗涤，而为了提升洗衣效果，市场上的洗衣机配备了加热水的功能，这就导致互相串色的风险大大增加，目前市场上出现的洗衣机，缺乏带有颜色识别的洗衣机，即使带有颜色识别的洗衣机都是采用摄像头，以采集图片加以分析进行颜色识别的技术，但是应用在洗衣机上造价成本高，对图片处理方法繁琐，为此需要一种安装简单，方便处理来实现洗衣机的颜色识别，并且利用洗衣机颜色识别，减轻衣物混洗时互相染色的风险。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种具有颜色识别功能的洗衣机控制方法及洗衣机，采用颜色识别传感器，安装在外筒内部侧壁上，便于安装，同时通过颜色识别传感器实现颜色阈值转化为电信号，方便对数据处理，并且将颜色识别与洗涤水、漂洗水水温控制相结合，防止水温过高，衣物互相串色严重。

根据本发明实施例的一种具有颜色识别功能的洗衣机控制方法，包括以下步骤：

S1：接收洗衣机运行指令，洗衣机开始工作并计时；

S2：判定洗衣机工作时间是否达到预设时间a

S3：应用步骤S2中内筒转动持续时间，判定内筒转动持续时间是否达到预设时间a

S4：应用步骤S3中颜色识别传感器工作持续时间，判定颜色识别传感器工作持续时间是否达到预设时间a

S5：应用步骤S2中内筒转动持续时间，判定内筒转动持续时间是否达到预设时间a

S6：应用步骤S4中颜色识别传感器输出的颜色阈值，判定颜色阈值是否属于预设颜色阈值范围内，当判定的结果为是时，执行该预设颜色阈值范围对应的洗涤程序，洗涤程序程序结束后，执行下一步；

S7：应用步骤S4中颜色识别传感器输出的颜色阈值，判定颜色阈值是否属于预设颜色阈值范围内，当判定的结果为是时，执行该预设颜色阈值范围对应的漂洗程序，漂洗程序结束后，执行下一步；

S8：洗衣机执行脱水程序并计时；

S9：应用步骤S8中脱水持续时间，判定脱水持续时间是否达到预设时间a

优选的，所述步骤S6中洗涤方法为：

S61：应用步骤S5中内筒停止转动持续时间，判定内筒停止转动持续时间是否达到预设时间a

S62：判定洗衣机内水位是否达到目标水位b

S63：判定洗衣机内水位是否达到目标水温阈值，当判定的结果为是时，开始洗涤并计时；

S64：应用步骤S63中洗涤持续时间，判定所述洗涤持续时间是否达到预设时间a

优选的，所述步骤S7中洗涤方法为：

S71：应用步骤S64中停止洗涤开始排水的水位，判定所述水位是否达到目标水位b

S72：应用步骤S71进水后的水位，判定所述水位是否达到目标水位b

S73：应用步骤S72中洗衣机内水温，判定洗衣机内水位是否达到目标水温阈值，当判定的结果为是时，开始漂洗并计时；

S74：应用步骤S73中漂洗持续时间，判定所述漂洗持续时间是否达到预设时间a

优选的，所述步骤S8中脱水程序开始信号为所述步骤S74中排水后洗衣机水位达到目标水位b

优选的，所述控制方法的洗衣机，包括内筒、外筒、LED灯、颜色识别传感器，所述内筒安装在所述外筒内侧中部，所述颜色识别传感器安装在所述外筒内部侧壁上，所述LED灯对应所述颜色识别传感器四角设置。

优选的，所述颜色识别传感器包括防水面罩、PCB板、光放大器，所述防水面罩上端开设有安装腔，所述光放大器上端安装在安装腔内部，所述防水面罩下端还一体成型有安装室，所述PCB板安装在所述安装室底端，所述光放大器下端安装在所述PCB板中部，所述LED灯安装在所述PCB板四角。

优选的，所述PCB板与所述LED灯电信号连接，所述PCB板还与洗衣机主控板电信号连接。

本发明中：

(1)采用颜色识别传感器，安装在外筒内部侧壁上，颜色识别传感器外部采用防水面罩，便于安装。

(2)LED灯发射光经过内筒侧壁上的孔径照射到衣物上，颜色识别传感器接收反射回来的光，将颜色阈值转化为电信号传递给洗衣机主控板，方便对数据处理。

(3)加热水洗衣物，使衣物上沾染的脏物溶解度提高，加速脏物的溶解，提升衣物的洗涤效果。

(4)通过颜色识别传感器识别洗衣机内待洗涤衣物的颜色阈值，通过洗涤衣物的颜色阈值调控洗涤水与漂洗水的温度，保证洗涤效果的同时，防止水温过高，导致衣物混洗串色严重。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明提出的一种具有颜色识别功能的洗衣机控制方法流程框图；

图2为本发明提出的具有颜色识别功能的洗衣机的结构示意图；

图3为本发明提出的颜色识别传感器的装配示意图；

图4为本发明提出的颜色识别传感器的爆炸图；

图5为本发明提出的颜色识别传感器的电路原理图。

图中：1-内筒、2-衣物、3-LED灯、4-颜色识别传感器、5-外筒、6-机身、41-安装腔、42-防水面罩、43-安装室、44-PCB板、45-光放大器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1，作为本发明的实施例一：

一种具有颜色识别功能的洗衣机控制方法，包括以下步骤：

S1：接收洗衣机运行指令，洗衣机开始工作并计时；

S2：判定洗衣机工作时间是否达到预设时间a

S3：应用步骤S2中内筒1转动持续时间，判定内筒1转动持续时间是否达到预设时间a

S4：应用步骤S3中颜色识别传感器4工作持续时间，判定颜色识别传感器4工作持续时间是否达到预设时间a

S5：应用步骤S2中内筒1转动持续时间，判定内筒1转动持续时间是否达到预设时间a

S6：应用步骤S4中颜色识别传感器4输出的颜色阈值，判定颜色阈值是否属于预设颜色阈值范围内，当判定的结果为是时，执行该预设颜色阈值范围对应的洗涤程序，洗涤程序程序结束后，执行下一步；

S7：应用步骤S4中颜色识别传感器4输出的颜色阈值，判定颜色阈值是否属于预设颜色阈值范围内，当判定的结果为是时，执行该预设颜色阈值范围对应的漂洗程序，漂洗程序结束后，执行下一步；

S8：洗衣机执行脱水程序并计时；

S9：应用步骤S8中脱水持续时间，判定脱水持续时间是否达到预设时间a

步骤S6中洗涤方法为：

S61：应用步骤S5中内筒1停止转动持续时间，判定内筒1停止转动持续时间是否达到预设时间a

S62：判定洗衣机内水位是否达到目标水位b

S63：判定洗衣机内水位是否达到目标水温阈值，当判定的结果为是时，开始洗涤并计时；

S64：应用步骤S63中洗涤持续时间，判定洗涤持续时间是否达到预设时间a

步骤S7中洗涤方法为：

S71：应用步骤S64中停止洗涤开始排水的水位，判定水位是否达到目标水位b

S72：应用步骤S71进水后的水位，判定水位是否达到目标水位b

S73：应用步骤S72中洗衣机内水温，判定洗衣机内水位是否达到目标水温阈值，当判定的结果为是时，开始漂洗并计时；

S74：应用步骤S73中漂洗持续时间，判定漂洗持续时间是否达到预设时间a

步骤S8中脱水程序开始信号为步骤S74中排水后洗衣机水位达到目标水位b

参照图2-5，控制方法的洗衣机，包括内筒1、外筒5、LED灯3、颜色识别传感器4，内筒1安装在外筒5内侧中部，颜色识别传感器4安装在外筒5内部侧壁上，LED灯3对应颜色识别传感器4四角设置；颜色识别传感器4包括防水面罩42、PCB板44、光放大器45，防水面罩42上端开设有安装腔41，光放大器45上端安装在安装腔41内部，防水面罩42下端还一体成型有安装室43，PCB板44安装在安装室43底端，光放大器45下端安装在PCB板44中部，LED灯3安装在PCB板44四角；PCB板44与LED灯3电信号连接，PCB板44还与洗衣机主控板电信号连接。

综上，该具有颜色识别功能的洗衣机控制方法，通过颜色识别传感器识别洗衣桶内部衣服颜色阈值，由LED灯发射光经过内筒侧壁上的孔径照射到衣物上，颜色识别传感器接收反射回来的光，将颜色阈值转化为电信号传递给洗衣机主控板，洗衣机主控板依据确定的颜色阈值来确定洗涤与漂洗水的温度，防止水温过高，导致衣物混洗时，染色严重，依据衣物的颜色阈值来实现水温的调节。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。