一种自动处理堵塞的3D打印喷头

技术领域

本发明涉及3D打印相关技术领域，具体为一种自动处理堵塞的3D打印喷头。

背景技术

3D打印即快速成型技术的一种，又称增材制造，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。

打印头由于操作或是材料的原因，可能会产生堵塞，有的是换线时有材料剩余卡住齿轮，有的是材料不合在喷头处有杂质聚集堵塞。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动处理堵塞的3D打印喷头，克服在3D打印过程中，打印头发生堵塞的情况。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种自动处理堵塞的3D打印喷头，包括打印头，所述打印头内设有运料腔，所述运料腔顶壁上设有进料口，所述运料腔左右端壁之间滑动设有通塞块，所述通塞块内设有第一传动腔，所述第一传动腔前后端壁之间设有驱动转轴，所述驱动转轴上固定设有铁丝运输齿轮，所述驱动转轴与所述第一传动腔前端壁之间固定设有驱动扭转弹簧，所述驱动转轴上固定设有位于所述铁丝运输齿轮后方的第一卷绳轮，所述第一卷绳轮上缠绕有第一拉绳，所述第一传动腔右端壁内滑动设有挤压滑杆，所述挤压滑杆左端固定设有挤压轮安装块，所述挤压轮安装块与所述第一传动腔右端壁之间固定设有挤压调节弹簧，所述挤压轮安装块上转动设有挤压轮转轴，所述挤压轮转轴上固定设有第一挤压轮，所述通塞块左端面上设有开口向左的吸引块滑槽，所述吸引块滑槽内滑动设有吸引块，所述吸引块与所述第一拉绳固定连接，所述第一传动腔前后端壁之间转动设有铁丝转动轴，所述铁丝转动轴上固定设有缠绕有铁丝的铁丝卷轮，所述铁丝转动轴与所述第一传动腔后端壁之间固定设有铁丝扭转弹簧，所述运料腔左端壁内设有开口向右的滑动腔，所述滑动腔内滑动设有磁铁，所述磁铁右端面上固定连接有第二拉绳，所述通塞块后端壁上滑动设有两个传动轴，所述传动轴前端与所述通塞块固定连接，左侧所述传动轴上固定设有第一进料齿轮，右侧所述传动轴上固定设有第二进料齿轮，左侧所述传动轴上固定设有从动皮带轮，所述传动轴上还固定设有位于所述从动皮带轮后方的转动齿轮，右侧所述传动轴上固定设有与所述转动齿轮啮合的传动齿轮，所述传动轴上还固定设有位于所述转动齿轮后方的连接块，所述运料腔后端壁内设有第二传动腔，所述第二传动腔后端壁上固定设有电磁铁，所述传动轴后端贯穿所述运料腔后端壁伸入所述第二传动腔内，所述传动轴上固定设有连接板，所述连接板与所述电磁铁之间固定设有复位弹簧。

优选地，所述运料腔后端壁上固定设有位于所述传动轴下方的电机，所述电机前后端面上动力连接有驱动轴，所述驱动轴上固定设有位于所述运料腔内的驱动皮带轮，所述驱动皮带轮与所述从动皮带轮通过皮带传动连接，所述驱动轴上固定设有位于所述驱动皮带轮前方的运料齿轮，所述驱动轴后端贯穿所述运料腔后端壁伸入所述第二传动腔内，所述驱动轴后端设有开口向后的花键轴滑动腔，所述花键轴滑动腔内滑动设有花键轴，所述花键轴上固定设有两个限位块。

优选地，所述连接块下端固定设有张紧块，所述张紧块前端与所述皮带接触并将其张紧，所述张紧块后端贯穿所述运料腔后端壁伸入所述第二传动腔内，所述张紧块后端固定设有连动杆，所述连动杆下端与所述花键轴转动连接，所述第二传动腔后端壁上转动设有卷绳轴，所述卷绳轴前端设有开口向前的花键槽，所述花键槽能够与所述花键轴花键连接，所述卷绳轴上固定设有第二卷绳轮，所述第二卷绳轮上缠绕所述第二拉绳。

优选地，所述运料腔前端壁内设有开口向后的回缩腔，所述回缩腔内滑动设有回缩块，所述回缩块内设有开口向后的夹紧滑槽，所述夹紧滑槽内固定设有夹紧电磁铁，所述夹紧滑槽内滑动设有左右两个夹紧滑块，所述回缩腔内滑动设有两个夹紧杆，两个所述夹紧杆通过销转动连接，所述夹紧杆后端固定设有夹持块，所述夹紧杆前端与所述夹紧滑块之间固定设有第一连接杆，所述回缩腔前端壁上固定设有回缩电磁铁，所述回缩块与所述回缩电磁铁之间固定设有回缩弹簧。

优选地，所述运料腔右端壁内设有挤压滑动腔，所述挤压滑动腔内滑动设有挤压滑块，所述挤压滑块与所述挤压滑动腔右端壁之间固定设有挤压弹簧，所述挤压滑块左端面上固定设有第二连接杆，所述第二连接杆左端贯穿所述挤压滑动腔左端壁伸入所述运料腔内，所述第二连接杆左端固定设有挤压安装块，所述挤压安装块上转动设有，所述上固定设有第二挤压轮，所述打印头下端面上固定设有张紧块，所述加热器上固定设有散热器，所述加热器内设有连通所述加热器上下端面的加热腔，所述加热器下端固定设有喷头，所述运料腔底壁内设有连通所述加热腔与所述运料腔的运料口。

本发明的有益效果：本发明操作简便，结构简单，在3D打印过程中发生堵塞时，启动装置，即可通过一系列机械动作，实现打印头内余料的清理和喷头内杂质的清理，动作迅速，清理程度高，能够有效帮助打印机运行下去，减少了人工操作的繁琐，节省时间。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种自动处理堵塞的3D打印喷头的结构示意图；

图 2是本发明图1中A-A面的剖面示意图；

图 3是本发明图1中B-B面的剖面示意图；

图 4是本发明图1中C-C面的剖面示意图；

图 5是本发明图4中D处放大示意图。

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-5所述的一种自动处理堵塞的3D打印喷头，包括打印头10，所述打印头10内设有运料腔15，所述运料腔15顶壁上设有进料口13，所述运料腔15左右端壁之间滑动设有通塞块43，所述通塞块43内设有第一传动腔52，所述第一传动腔52前后端壁之间设有驱动转轴54，所述驱动转轴54上固定设有铁丝运输齿轮55，所述驱动转轴54与所述第一传动腔52前端壁之间固定设有驱动扭转弹簧53，所述驱动转轴54上固定设有位于所述铁丝运输齿轮55后方的第一卷绳轮70，所述第一卷绳轮70上缠绕有第一拉绳29，所述第一传动腔52右端壁内滑动设有挤压滑杆71，所述挤压滑杆71左端固定设有挤压轮安装块68，所述挤压轮安装块68与所述第一传动腔52右端壁之间固定设有挤压调节弹簧69，所述挤压轮安装块68上转动设有挤压轮转轴67，所述挤压轮转轴67上固定设有第一挤压轮66，所述通塞块43左端面上设有开口向左的吸引块滑槽64，所述吸引块滑槽64内滑动设有吸引块65，所述吸引块65与所述第一拉绳29固定连接，所述第一传动腔52前后端壁之间转动设有铁丝转动轴51，所述铁丝转动轴51上固定设有缠绕有铁丝的铁丝卷轮58，所述铁丝转动轴51与所述第一传动腔52后端壁之间固定设有铁丝扭转弹簧44，所述运料腔15左端壁内设有开口向右的滑动腔61，所述滑动腔61内滑动设有磁铁63，所述磁铁63右端面上固定连接有第二拉绳62，所述通塞块43后端壁上滑动设有两个传动轴42，所述传动轴42前端与所述通塞块43固定连接，左侧所述传动轴42上固定设有第一进料齿轮11，右侧所述传动轴42上固定设有第二进料齿轮18，左侧所述传动轴42上固定设有从动皮带轮41，所述传动轴42上还固定设有位于所述从动皮带轮41后方的转动齿轮40，右侧所述传动轴42上固定设有与所述转动齿轮40啮合的传动齿轮14，所述传动轴42上还固定设有位于所述转动齿轮40后方的连接块39，所述运料腔15后端壁内设有第二传动腔37，所述第二传动腔37后端壁上固定设有电磁铁35，所述传动轴42后端贯穿所述运料腔15后端壁伸入所述第二传动腔37内，所述传动轴42上固定设有连接板38，所述连接板38与所述电磁铁35之间固定设有复位弹簧36。

有益地，所述运料腔15后端壁上固定设有位于所述传动轴42下方的电机50，所述电机50前后端面上动力连接有驱动轴48，所述驱动轴48上固定设有位于所述运料腔15内的驱动皮带轮60，所述驱动皮带轮60与所述从动皮带轮41通过皮带57传动连接，所述驱动轴48上固定设有位于所述驱动皮带轮60前方的运料齿轮59，所述驱动轴48后端贯穿所述运料腔15后端壁伸入所述第二传动腔37内，所述驱动轴48后端设有开口向后的花键轴滑动腔49，所述花键轴滑动腔49内滑动设有花键轴45，所述花键轴45上固定设有两个限位块47。

有益地，所述连接块39下端固定设有张紧块56，所述张紧块56前端与所述皮带57接触并将其张紧，所述张紧块56后端贯穿所述运料腔15后端壁伸入所述第二传动腔37内，所述张紧块56后端固定设有连动杆30，所述连动杆30下端与所述花键轴45转动连接，所述第二传动腔37后端壁上转动设有卷绳轴33，所述卷绳轴33前端设有开口向前的花键槽32，所述花键槽32能够与所述花键轴45花键连接，所述卷绳轴33上固定设有第二卷绳轮31，所述第二卷绳轮31上缠绕所述第二拉绳62。

有益地，所述运料腔15前端壁内设有开口向后的回缩腔77，所述回缩腔77内滑动设有回缩块75，所述回缩块75内设有开口向后的夹紧滑槽81，所述夹紧滑槽81内固定设有夹紧电磁铁80，所述夹紧滑槽81内滑动设有左右两个夹紧滑块82，所述回缩腔77内滑动设有两个夹紧杆73，两个所述夹紧杆73通过销74转动连接，所述夹紧杆73后端固定设有夹持块72，所述夹紧杆73前端与所述夹紧滑块82之间固定设有第一连接杆79，所述回缩腔77前端壁上固定设有回缩电磁铁78，所述回缩块75与所述回缩电磁铁78之间固定设有回缩弹簧76。

有益地，所述运料腔15右端壁内设有挤压滑动腔22，所述挤压滑动腔22内滑动设有挤压滑块21，所述挤压滑块21与所述挤压滑动腔22右端壁之间固定设有挤压弹簧23，所述挤压滑块21左端面上固定设有第二连接杆24，所述第二连接杆24左端贯穿所述挤压滑动腔22左端壁伸入所述运料腔15内，所述第二连接杆24左端固定设有挤压安装块20，所述挤压安装块20上转动设有12，所述12上固定设有第二挤压轮19，所述打印头10下端面上固定设有张紧块56，所述加热器26上固定设有散热器25，所述加热器26内设有连通所述加热器26上下端面的加热腔27，所述加热器26下端固定设有喷头28，所述运料腔15底壁内设有连通所述加热腔27与所述运料腔15的运料口17。

当打印头发生堵塞时，夹紧电磁铁80带电，从而将将夹紧滑块82向夹紧电磁铁80靠近，从而使得夹紧杆73转动，从而使得夹持块72将余料夹住，回缩电磁铁78带电将回缩块75向前吸，从而将余料夹出；电磁铁35带电，将连接板38向后吸，从而通过传动轴42带着通塞块43向后移动，从而带着连接块39向后移动，从而带着张紧块56向后移动，从而使得张紧块56与皮带57脱离接触，当通塞块43移动到最后方时吸引块65被磁铁63吸住，同时使得花键轴45进入花键槽32内，电机50启动带着驱动轴48转动，从而通过花键轴45带着卷绳轴33转动，从而带着第二卷绳轮31转动，从而将第二拉绳62卷紧，从而带着吸引块65向左移动，从而通过第一拉绳29带着第一卷绳轮70转动，从而带着驱动转轴54转动，从而带着铁丝运输齿轮55转动，从而将铁丝向下运送，从而将堵塞的喷头打通；堵塞解决后，电磁铁失电，装置恢复原位。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。