一种可以增强冲洗压强的工业机器人检测维护抬升装置

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种可以增强冲洗压强的工业机器人检测维护抬升装置。

背景技术

工业机器人广泛应用于工业制造领域中，在我们使用过程中需要定期对工业机器人的各个环节进行检测，一般的工业机器人高度较高，人工攀爬非常不方便，而且在爬高过程中还需要携带检测维修的工具，所以目前在进行工业机器人维修时，一般使用登高梯。

但是传统的登高梯在使用过程中，一般只能定点维修检测，如果需要检测另一个地方，则要把登高梯移动到另一个位置上，然后再爬上去，这样不仅降低了检测维修工作的效率，而且在工作人员频繁附中登高过程中，容易产生安全隐患和疲劳。

针对上述提出的问题，现在急需一种可以增强冲洗压强的工业机器人检测维护抬升装置。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可以增强冲洗压强的工业机器人检测维护抬升装置，具备可以自动升高的抬升板，且在使用过程中可以自动充气等优点，解决了现有技术中抬升之后无法移动，且无法充气，不能利用气体给装置清尘的问题。

(二)技术方案

为实现上述可以自动升高的抬升板，且在使用过程中可以自动充气等目的，本发明提供如下技术方案：一种可以增强冲洗压强的工业机器人检测维护抬升装置，包括主架，所述主架底部的左右两端均固定安装有万向轮，所述主架的内部固定安装有固定板，所述固定板的右端固定安装有固定齿板，所述固定板的下端转动连接有转动板，所述转动板的内部开设有槽体，所述槽体内部的左右两端均滑动连接有滑动杆，所述滑动杆之间固定且在槽体的内部固定安装有缓冲弹簧，所述滑动杆相对面的下端活动安装有导杆，所述转动板的右端转动连接有与固定齿板相对应的转动齿轮，所述转动齿轮的上端啮合连接有螺杆，所述转动板右端的上端固定安装有支撑杆，所述支撑杆的上端固定安装有工作台，所述转动齿轮的下端活动安装有连接杆，所述固定板内部的上端固定安装有充气囊。

优选的，所述固定齿板与转动板的连接关系为固定连接，转动板可以在固定板上转动，从而可以更换工作台的位置，更方便的对工业机器人设备进行全方面检测。

优选的，所述滑动杆的上端固定安装有移动杆，所述移动杆上固定安装有充气杆，所述移动杆的上端且在充气杆的内部之间固定安装复位弹簧，通过滑动杆可以在槽体的内部左右滑动，然后配合移动杆带动充气杆在固定板的内部上下滑动，继而可以对充气囊进行充气，在工作台上控制喷气嘴装置，从而可以释放充气囊中的气体，对机器人设备上的灰尘进行吹走处理，从而达到了更加方便工作人员维护工作的快速进行的效果。

优选的，所述导杆与连接杆的连接关系为活动连接，连接杆带动导杆运动。

优选的，所述螺杆的右端固定安装有驱动装置，所述驱动装置与主架内壁之间的连接关系为滑动连接，通过驱动装置带动螺杆转动，螺杆带动转动齿轮转动，转动齿轮固定齿板上啮合，从而可以在固定齿板上上下运动，在转动齿轮向上运动，配合支撑杆带动工作台向上提升，从而达到了自动提高工作台，便于工作人员对机器人设备进行维护检修的效果。

优选的，所述工作台的上端固定安装有控制台，所述工作台上固定安装有喷气装置，所述喷气装置与充气囊之间为连通设计，通过控制台可以控制驱动装置的转动和转动放下，进而控制工作台的高度，控制喷气装置的工作，可以对机器人设备进行除尘处理。

优选的，所述工作台的下端与支撑杆之间固定安装有固定杆，固定杆的安装可以更好的保证工作台在运动过程中的稳定性。

优选的，所述转动板套设在固定板的外端，所述固定板的内部固定安装有主动轮，所述转动板的内部固定安装有主动轮相对应的从动轮。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种可以增强冲洗压强的工业机器人检测维护抬升装置，具备以下有益效果：

1、该可以增强冲洗压强的工业机器人检测维护抬升装置，通过驱动装置带动螺杆转动，螺杆带动转动齿轮转动，转动齿轮固定齿板上啮合，从而可以在固定齿板上上下运动，在转动齿轮向上运动，配合支撑杆带动工作台向上提升，从而达到了自动提高工作台，便于工作人员对机器人设备进行维护检修的效果。

2、该可以增强冲洗压强的工业机器人检测维护抬升装置，通过转动齿轮带动连接杆运动，连接杆配合导杆带动滑动杆运动，然后滑动杆可以在槽体的内部左右滑动，然后配合移动杆带动充气杆在固定板的内部上下滑动，继而可以对充气囊进行充气，在工作台上控制喷气嘴装置，从而可以释放充气囊中的气体，对机器人设备上的灰尘进行吹走处理，从而达到了更加方便工作人员维护工作的快速进行的效果。

附图说明

图1为本发明整体结构正面示意图；

图2为本发明转动板结构示意图；

图3为本发明工作台结构示意图；

图4为本发明固定板结构俯视示意图；

图5为本发明图2中A结构放大示意图。

图中：1、主架；2、万向轮；3、固定板；4、固定齿板；5、转动板；6、槽体；7、滑动杆；8、缓冲弹簧；9、导杆；10、转动齿轮；11、螺杆；12、支撑杆；13、工作台；14、连接杆；15、充气囊；16、移动杆；17、充气杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种可以增强冲洗压强的工业机器人检测维护抬升装置，包括主架1，主架1底部的左右两端均固定安装有万向轮2，主架1的内部固定安装有固定板3，固定板3的右端固定安装有固定齿板4，固定齿板4与转动板5的连接关系为固定连接，转动板5可以在固定板3上转动，从而可以更换工作台13的位置，更方便的对工业机器人设备进行全方面检测，固定板3的下端转动连接有转动板5，转动板5套设在固定板3的外端，固定板3的内部固定安装有主动轮，转动板5的内部固定安装有主动轮相对应的从动轮，转动板5的内部开设有槽体6，槽体6内部的左右两端均滑动连接有滑动杆7，滑动杆7之间固定且在槽体6的内部固定安装有缓冲弹簧8，滑动杆7相对面的下端活动安装有导杆9，导杆9与连接杆14的连接关系为活动连接，连接杆14带动导杆9运动，滑动杆7的上端固定安装有移动杆16，移动杆16上固定安装有充气杆17，移动杆16的上端且在充气杆17的内部之间固定安装复位弹簧，通过滑动杆7可以在槽体6的内部左右滑动，然后配合移动杆16带动充气杆17在固定板3的内部上下滑动，继而可以对充气囊15进行充气，在工作台13上控制喷气嘴装置，从而可以释放充气囊15中的气体，对机器人设备上的灰尘进行吹走处理，从而达到了更加方便工作人员维护工作的快速进行的效果。

转动板5的右端转动连接有与固定齿板4相对应的转动齿轮10，转动齿轮10的上端啮合连接有螺杆11，螺杆11的右端固定安装有驱动装置，驱动装置与主架1内壁之间的连接关系为滑动连接，通过驱动装置带动螺杆11转动，螺杆11带动转动齿轮10转动，转动齿轮10固定齿板4上啮合，从而可以在固定齿板4上上下运动，在转动齿轮10向上运动，配合支撑杆12带动工作台13向上提升，从而达到了自动提高工作台13，便于工作人员对机器人设备进行维护检修的效果，转动板5右端的上端固定安装有支撑杆12，支撑杆12的上端固定安装有工作台13，工作台13的上端固定安装有控制台，工作台13上固定安装有喷气装置，喷气装置与充气囊15之间为连通设计，通过控制台可以控制驱动装置的转动和转动放下，进而控制工作台13的高度，控制喷气装置的工作，可以对机器人设备进行除尘处理，工作台13的下端与支撑杆12之间固定安装有固定杆，固定杆的安装可以更好的保证工作台13在运动过程中的稳定性，转动齿轮10的下端活动安装有连接杆14，固定板3内部的上端固定安装有充气囊15。

工作原理：在使用时，该可以增强冲洗压强的工业机器人检测维护抬升装置，通过驱动装置带动螺杆11转动，螺杆11带动转动齿轮10转动，转动齿轮10固定齿板4上啮合，从而可以在固定齿板4上上下运动，在转动齿轮10向上运动，配合支撑杆12带动工作台13向上提升，从而达到了自动提高工作台13，便于工作人员对机器人设备进行维护检修的效果；通过转动齿轮10带动连接杆14运动，连接杆14配合导杆9带动滑动杆7运动，然后滑动杆7可以在槽体6的内部左右滑动，然后配合移动杆16带动充气杆17在固定板3的内部上下滑动，继而可以对充气囊15进行充气，在工作台13上控制喷气嘴装置，从而可以释放充气囊15中的气体，对机器人设备上的灰尘进行吹走处理，从而达到了更加方便工作人员维护工作的快速进行的效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。