一种自动除锈的高效钢筋折弯装置

技术领域

本发明涉及一种自动除锈的高效钢筋折弯装置，主要涉及钢筋折弯技术领域。

背景技术

钢筋是指钢筋混凝土用和预应力钢筋混凝土用钢材，其横截面为圆形，有时为带有圆角的方形。包括光圆钢筋、带肋钢筋、扭转钢筋；

钢筋混凝土用钢筋是指钢筋混凝土配筋用的直条或盘条状钢材，其外形分为光圆钢筋和变形钢筋两种，交货状态为直条和盘圆两种；

光圆钢筋实际上就是普通低碳钢的小圆钢和盘圆。变形钢筋是表面带肋的钢筋，通常带有两道纵肋和沿长度方向均匀分布的横肋。横肋的外形为螺旋形、人字形、月牙形三种。用公称直径的毫米数表示。变形钢筋的公称直径相当于横截面相等的光圆钢筋的公称直径；

现阶段少量钢筋折弯都是由人工使用脚踩或者折弯柱完成的，此方法效率底下且人员容易疲惫后续工作效率降低，数量较大或直径较大时，会采取折弯机来进行折弯，但传统的折弯机仍然需要手动塞入，长度长且设备体积大，人工塞入工作强度还是较大，不能长时间的持续作业影响了折弯效率，当钢筋在环境中未妥善保管或者放置时间较长容易出现铁锈，影响外观的同时还影响使用性能，传统中需要将其人工打磨掉，但这种打磨方式容易打磨掉钢筋上的横肋，影响性能，针对上述缺点，本发明进行了改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动除锈的高效钢筋折弯装置，克服了上述的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种自动除锈的高效钢筋折弯装置，包括总成箱以及设置于所述总成箱总成箱上侧的进料机构，所述总成箱中设有工作腔，所述工作腔中设有前夹机构、后夹机构、扭转机构、推动机构、控制机构以及动力机构；

所述前夹机构包括位于所述工作腔后壁上的前夹底座，所述前夹底座内设有底座腔，所述前壁上设有滑槽，所述滑槽前侧设有左右对称的两个前夹板，所述前夹板的后侧设有延伸至所述底座腔内的滑杆，所述滑杆可在所述滑槽内滑动，所述滑杆一端旋转设有连接杆，所述底座腔后壁上固定设有滑动箱，所述滑动箱内设有滑动腔，所述滑动箱前侧固定设有底杆，所述底杆一端设有旋转块，所述旋转块与两根所述连接杆旋转连接，所述连接杆一端旋转设有延伸至所述滑动腔内的滑动螺纹板，所述滑动螺纹板上螺纹连接有一根前夹被动轴，所述前夹被动轴一端延伸至所述前夹底座的右侧设有前夹被动轮，当所述前夹被动轮带动所述滑动螺纹板旋转时两根所述前夹板即可夹紧；

所述后夹机构包括位于所述工作腔后壁左右对称的两根底座支撑柱，所述底座支撑柱上固定设有底座，所述底座上设有放置座，所述 放置座上放置有后夹箱，所述后夹箱内设有后夹滑槽，所述后夹滑槽内滑动设有左右对称的两个后夹板，两个所述后夹板之间通过后夹螺纹轴螺纹连接，所述后夹螺纹轴右端设有后夹被动轮，所述后夹被动轮旋转时所述后夹板即可夹紧内侧的钢筋；

所述扭转机构包括滑动连接于所述底座内的扭转框架，所述扭转框架两端内侧固定连接所述后夹箱的两侧，所述扭转框架外圈设有齿轮结构，所述底座一侧旋转设有后夹螺纹轴，所述扭转轴一端设有扭转轮，所述扭转轮上侧与所述扭转框架外圈结构啮合，所述扭转轴下端设有扭转被动轮，所述扭转被动轮旋转时即可带动所述后夹机构整体进行旋转，从而使钢筋能够扭转；

所述推动机构包括位于所述工作腔右壁上的压气箱，所述压气箱内设有压气腔，所述压气腔内壁上旋转设有压气轴，所述压气轴上设有凸轮，所述凸轮上设有滑动连接于所述压气箱内壁的压气腔，所述压气箱内壁上固定设有盖板，所述盖板与所述压气箱内壁上通过隔绝板连接，所述隔绝板隔开了所述盖板与所述压气箱内壁形成的空间，所述压气箱左壁上设有进气管，所述压气箱左壁上还设有出气管，所述盖板上位于所述出气管及所述进气管右侧的对应位置分别设有上下对称的两个气孔，所述出气管右侧位于所述盖板左壁上设有出气盖板，所述进气管右侧位于所述盖板右壁上设有进气盖板，所述出气管左侧连接有推动箱，所述推动箱内设有推动腔，所述推动腔内滑动设有推动滑芯，所述推动滑芯左侧设有一端延伸至所述推动箱左侧的推动杆，当所述推动杆向左推动时即可将装置中的钢筋折弯，所述压气箱下侧固定设有推动电机，所述推动电机与所述压气轴动力连接，所述推动电机上设有推动控制块，所述推动控制块上侧设有触发线，所述触发线一端延伸至所述蜗杆轴内与右侧所述滑动螺纹板相连，所述推动腔右壁上设有电磁阀。

进一步的，所述进料机构包括位于所述工作腔上壁的进料传送带，所述进料传送带两侧设有挡料板，所述挡料板左侧固定设有弹力箱，所述弹力箱内设有弹力腔，所述弹力腔内滑动设有弹芯，所述弹芯右侧通过弹力弹簧连接所述弹力腔的右壁，所述弹芯左右连接有隔绝杆，所述隔绝杆一端延伸至所述进料传送带上侧用于挡住钢筋的进入，所述进料传送带另一端位于所述前夹板的左侧，当所述前夹板打开时所述隔绝杆即可打开所述进料传送带，使得新的钢筋能够进入装置中。

进一步的，所述动力机构包括位于所述工作腔底壁上的动力电机，所述动力电机上侧设有触发块，当所述钢筋不断进入直到接触所述触发块时，装置整体启动，所述动力电机右侧通过蜗杆轴动力连接有蜗杆轴，所述蜗杆轴上侧连接有涡轮，所述涡轮位于涡轮轴上，所述涡轮轴前端设有后夹主动轮，所述后夹主动轮与所述后夹被动轮啮合为其提供动力，所述涡轮轴后端连接有涡轴底轮，所述涡轴底轮左侧啮合有被动轮，所述被动轮左侧通过被动定块及连接轴连接有扭转主动轮，所述扭转主动轮上侧与所述扭转被动轮啮合动力连接，所述涡轴底轮后侧还啮合有动力轴轮，所述动力轴轮上侧设有动力轴，所述动力轴右侧通过支撑杆连接与所述工作腔右壁上，所述动力轴上端设有前夹主动轮，所述前夹主动轮左侧与所述前夹被动轮啮合。

进一步的，所述控制机构包括位于所述涡轮轴前端的涡轮轴槽，所述涡轮轴槽内滑动设有涡轮轴键，所述涡轮轴键后侧通过弹簧弹性连接于所述涡轮轴槽后壁上，当所述后夹板已经夹紧钢筋时，所述后夹主动轮收到阻力增大，所述涡轮轴键与所述涡轮轴槽脱离动力连接，使得后夹主动轮停止旋转，所述动力轴下端设有动力轴槽，所述动力轴槽内滑动设有动力轴键，所述动力轴键上侧通过弹簧弹性连接于所述动力轴槽的上壁，所述动力轴键上侧连接有压动块，所述连接轴内设有连接轴槽，所述连接轴槽内滑动设有连接轴键，所述连接轴槽左侧通过轴槽弹簧弹性连接所述连接轴槽的左壁，所述压动块一端延伸至所述连接轴槽内，当所述压动块下降时所述连接轴键即可与所述被动定块完成连接，实现动力传输，所述压动块上升时所述连接轴与所述被动定块动力脱离。

进一步的，所述工作腔后壁上设有左右对称的两根滚轮轴，所述滚轮轴上设有可旋转的滚轮，当折弯和扭转都完成时，前后夹具稍松时，右侧所述滚轮顺时针旋转即可将处理完成的钢筋推出工作区域。

本发明的有益效果 ：本发明使用了自动进料的方式，在钢筋进入装置之后通过两端的夹持机构将其固定，并且在夹持设备上添加了扭转机构，使得钢筋能向固定方向呈一定的角度进行扭曲，使钢筋上原有的铁锈被清理的同时还保护了钢筋上的横肋，扭转完成后进入侧的电机启动以一种高频低速推进的方式使得钢筋折弯，同时本发明实现了处理过程自动化，大大提高了折弯效率，节省了劳动力，降低了钢筋折弯的成本。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是图1中A-A的结构示意图。

图3是图1中B-B的结构示意图。

图4是图3中C-C的放大结构示意图。

图5是图1中D-D的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-5所述的一种自动除锈的高效钢筋折弯装置，包括总成箱10以及设置于所述总成箱总成箱10上侧的进料机构100，所述总成箱10中设有工作腔11，所述工作腔11中设有前夹机构101、后夹机构102、扭转机构103、推动机构104、控制机构105以及动力机构106；

所述前夹机构101包括位于所述工作腔11后壁上的前夹底座20，所述前夹底座20内设有底座腔48，所述前壁上设有滑槽47，所述滑槽47前侧设有左右对称的两个前夹板19，所述前夹板19的后侧设有延伸至所述底座腔48内的滑杆49，所述滑杆49可在所述滑槽47内滑动，所述滑杆49一端旋转设有连接杆50，所述底座腔48后壁上固定设有滑动箱52，所述滑动箱52内设有滑动腔53，所述滑动箱52前侧固定设有底杆51，所述底杆51一端设有旋转块55，所述旋转块55与两根所述连接杆50旋转连接，所述连接杆50一端旋转设有延伸至所述滑动腔53内的滑动螺纹板54，所述滑动螺纹板54上螺纹连接有一根前夹被动轴13，所述前夹被动轴13一端延伸至所述前夹底座20的右侧设有前夹被动轮12，当所述前夹被动轮12带动所述滑动螺纹板54旋转时两根所述前夹板19即可夹紧；

所述后夹机构102包括位于所述工作腔11后壁左右对称的两根底座支撑柱60，所述底座支撑柱60上固定设有底座58，所述底座58上设有放置座57，所述 放置座57上放置有后夹箱34，所述后夹箱34内设有后夹滑槽56，所述后夹滑槽56内滑动设有左右对称的两个后夹板33，两个所述后夹板33之间通过后夹螺纹轴35螺纹连接，所述后夹螺纹轴35右端设有后夹被动轮32，所述后夹被动轮32旋转时所述后夹板33即可夹紧内侧的钢筋；

所述扭转机构103包括滑动连接于所述底座58内的扭转框架31，所述扭转框架31两端内侧固定连接所述后夹箱34的两侧，所述扭转框架31外圈设有齿轮结构，所述底座58一侧旋转设有后夹螺纹轴35，所述扭转轴36一端设有扭转轮59，所述扭转轮59上侧与所述扭转框架31外圈结构啮合，所述扭转轴36下端设有扭转被动轮37，所述扭转被动轮37旋转时即可带动所述后夹机构102整体进行旋转，从而使钢筋能够扭转；

所述推动机构104包括位于所述工作腔11右壁上的压气箱74，所述压气箱74内设有压气腔75，所述压气腔75内壁上旋转设有压气轴76，所述压气轴76上设有凸轮77，所述凸轮77上设有滑动连接于所述压气箱74内壁的压气腔75，所述压气箱74内壁上固定设有盖板79，所述盖板79与所述压气箱74内壁上通过隔绝板81连接，所述隔绝板81隔开了所述盖板79与所述压气箱74内壁形成的空间，所述压气箱74左壁上设有进气管82，所述压气箱74左壁上还设有出气管83，所述盖板79上位于所述出气管83及所述进气管82右侧的对应位置分别设有上下对称的两个气孔91，所述出气管83右侧位于所述盖板79左壁上设有出气盖板90，所述进气管82右侧位于所述盖板79右壁上设有进气盖板80，所述出气管83左侧连接有推动箱84，所述推动箱84内设有推动腔87，所述推动腔87内滑动设有推动滑芯88，所述推动滑芯88左侧设有一端延伸至所述推动箱84左侧的推动杆89，当所述推动杆89向左推动时即可将装置中的钢筋折弯，所述压气箱74下侧固定设有推动电机15，所述推动电机15与所述压气轴76动力连接，所述推动电机15上设有推动控制块16，所述推动控制块16上侧设有触发线17，所述触发线17一端延伸至所述蜗杆轴43内与右侧所述滑动螺纹板54相连，所述推动腔87右壁上设有电磁阀85。

有益地，所述进料机构100包括位于所述工作腔11上壁的进料传送带27，所述进料传送带27两侧设有挡料板26，所述挡料板26左侧固定设有弹力箱22，所述弹力箱22内设有弹力腔23，所述弹力腔23内滑动设有弹芯24，所述弹芯24右侧通过弹力弹簧25连接所述弹力腔23的右壁，所述弹芯24左右连接有隔绝杆21，所述隔绝杆21一端延伸至所述进料传送带27上侧用于挡住钢筋的进入，所述进料传送带27另一端位于所述前夹板19的左侧，当所述前夹板19打开时所述隔绝杆21即可打开所述进料传送带27，使得新的钢筋能够进入装置中。

有益地，所述动力机构106包括位于所述工作腔11底壁上的动力电机42，所述动力电机42上侧设有触发块38，当所述钢筋不断进入直到接触所述触发块38时，装置整体启动，所述动力电机42右侧通过蜗杆轴41动力连接有蜗杆轴43，所述蜗杆轴43上侧连接有涡轮44，所述涡轮44位于涡轮轴46上，所述涡轮轴46前端设有后夹主动轮45，所述后夹主动轮45与所述后夹被动轮32啮合为其提供动力，所述涡轮轴46后端连接有涡轴底轮61，所述涡轴底轮61左侧啮合有被动轮63，所述被动轮63左侧通过被动定块66及连接轴67连接有扭转主动轮39，所述扭转主动轮39上侧与所述扭转被动轮37啮合动力连接，所述涡轴底轮61后侧还啮合有动力轴轮62，所述动力轴轮62上侧设有动力轴18，所述动力轴18右侧通过支撑杆28连接与所述工作腔11右壁上，所述动力轴18上端设有前夹主动轮14，所述前夹主动轮14左侧与所述前夹被动轮12啮合。

有益地，所述控制机构105包括位于所述涡轮轴46前端的涡轮轴槽65，所述涡轮轴槽65内滑动设有涡轮轴键64，所述涡轮轴键64后侧通过弹簧弹性连接于所述涡轮轴槽65后壁上，当所述后夹板33已经夹紧钢筋时，所述后夹主动轮45收到阻力增大，所述涡轮轴键64与所述涡轮轴槽65脱离动力连接，使得后夹主动轮45停止旋转，所述动力轴18下端设有动力轴槽73，所述动力轴槽73内滑动设有动力轴键72，所述动力轴键72上侧通过弹簧弹性连接于所述动力轴槽73的上壁，所述动力轴键72上侧连接有压动块71，所述连接轴67内设有连接轴槽68，所述连接轴槽68内滑动设有连接轴键70，所述连接轴槽68左侧通过轴槽弹簧69弹性连接所述连接轴槽68的左壁，所述压动块71一端延伸至所述连接轴槽68内，当所述压动块71下降时所述连接轴键70即可与所述被动定块66完成连接，实现动力传输，所述压动块71上升时所述连接轴67与所述被动定块66动力脱离。

有益地，所述工作腔11后壁上设有左右对称的两根滚轮轴30，所述滚轮轴30上设有可旋转的滚轮29，当折弯和扭转都完成时，前后夹具稍松时，右侧所述滚轮29顺时针旋转即可将处理完成的钢筋推出工作区域。

整个装置的机械动作的顺序 ：

1．前夹板19初始状态处于开启状态，此时隔绝杆21也处于开启状态；

2．进料传送带27启动将待处理钢筋运入工作腔11内，当钢筋一头触碰到触发块38时，动力电机42启动通过蜗杆轴41、蜗杆轴43、涡轮44、涡轮轴46、后夹主动轮45、后夹被动轮32、后夹螺纹轴35使后夹板33夹紧钢筋头部，同时涡轮轴46通过涡轴底轮61、动力轴轮62、动力轴18、前夹主动轮14、前夹被动轮12、前夹被动轴13、滑动螺纹板54、连接杆50、旋转块55、滑杆49使得前夹板19夹紧钢筋尾部；

3．此时隔绝杆21下端脱离前夹板19，在弹力弹簧25的作用下隔绝杆21的右端封闭了进料传送带27与工作腔11的连接，使后侧钢筋不能进入工作腔11；

4．夹持完毕时，涡轮轴键64与后夹主动轮45脱离连接，后夹板33停止，动力轴键72上弹通过压动块71、连接轴键70、轴槽弹簧69使得连接轴67与被动定块66动力连接，此时涡轮轴46的动力通过涡轴底轮61、被动轮63、被动定块66、连接轴键70、连接轴67、扭转主动轮39、扭转被动轮37、扭转轴36、扭转轮59使得扭转框架31带动后夹箱34整体开始旋转，使得后夹板33夹持的钢筋开始扭转，此扭转就能将钢筋上原本附着的铁屑清理下来，而钢筋的横肋在此过程中能够得以保护；

5．扭转完成后，滑动螺纹板54通过触发线17触发推动控制块16，使得推动电机15开始运转，推动电机15通过压气轴76、凸轮77使活塞78上下活塞运动，当活塞78处于下限位时，压气腔75打开进气盖板80通过进气管82从外界进气，当活塞78处于上限位时，出气盖板90代开活塞78的气体通过出气管83进入推动腔87内，使得推动滑芯88不断推动推动杆89及前夹底座20整体向左移动，通过高频缓慢的推动使得钢筋折弯更加柔和不容易产生断裂等问题；

6．当折弯完成时，动力电机42反转，右侧滚轮29旋转使得夹持的钢筋推出工作区域，同时电磁阀85开启，前夹底座20整体回移，前夹板19回复原位，隔绝杆21代开进料传送带27下一件钢筋进入，装置整体复位完毕。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。