自平衡伸缩式集装箱旋转吊具

技术领域

本发明涉及起重机械设备领域，具体涉及一种自平衡伸缩式集装箱旋转吊具。

背景技术

集装箱吊具是重要的起吊设备，现有的简易集装箱吊具与集装箱的连接都是需要人工手动进行，操作不方便，安全性差，甚至在某些场合无法进行；部分集装箱吊具虽然能达到自动，但是仍需要工人在操作过程中进行辅助操作。

货场当前所用吊具在起吊集装箱时，由于所吊集装箱内的载荷不可能分布均匀，起吊重心时有偏移，引起所吊集装箱倾斜，造成货物在集装箱内滑动，容易引发事故；且所吊集装箱倾斜时，起重机司机室司机只能依靠地面人员指挥，对所吊倾斜集装箱进行重心移位调整；不仅加大地面人员的工作强度，而且容易引起因信息沟通问题错误造成集装箱吊架左右水平位移方向发生错误，造成所吊处于倾斜的集装箱更加倾斜，引发安全事故，为此，集装箱吊架需具有自动调节重心的功能。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种能自动平衡、性能稳定、造价成本低的自平衡伸缩式集装箱旋转吊具。

本发明采用如下技术方案：

自平衡伸缩式集装箱旋转吊具，应用于起重机，包括上冒头和下吊架，所述上冒头包括吊索、旋转机构、滚轮支架和滚轮；所述下吊架包括平衡机构、伸缩机构、端梁和转锁；吊索与旋转机构连接，旋转机构与滚轮支架连接，滚轮支架与滚轮连接，滚轮与平衡机构连接，平衡机构位于伸缩机构上方，伸缩机构与端梁连接，转锁设置在端梁底部；所述自平衡伸缩式集装箱旋转吊具还包括控制系统，通过控制系统控制旋转机构和伸缩机构；

所述旋转机构包含旋转电机和旋转齿盘，旋转电机与旋转齿盘连接，旋转齿盘与滚轮支架连接；同时旋转电机与控制系统连接；

所述平衡机构包含平移轨道、平移丝杆、第一电机、微动开关、平衡杆和重锤，平衡杆为“T”形且能饶轴转动，重锤与平衡杆底端连接，微动开关安装在平衡杆两侧，平衡杆两端能够与微动开关相接触，微动开关与第一电机连接，第一电机与平移丝杆连接，平移丝杆与滚轮支架连接，平移丝杆位于平移轨道中间，平移轨道为“工”字形轨道，滚轮置于平移轨道内；

所述伸缩机构包含第二电机、链条导轨、伸缩链条和伸缩梁，伸缩链条设置在链条导轨上，伸缩链条一端与第二电机连接，伸缩链条另一端与伸缩梁连接，伸缩梁与端梁连接；同时第二电机与控制系统连接。

进一步地，所述吊索通过四条钢绳固定在上冒头上。

进一步地，所述上冒头上还设有四个拉环缓冲器，使用钢绳通过四个拉环缓冲器将上冒头与起重机的吊钩连接。

进一步地，所述旋转机构还设有减速机，减速机的输入轴与旋转电机的输出轴连接，减速机的输出轴与旋转齿盘连接。

进一步地，所述下吊架设有两根端梁，所述伸缩机构设有两个第二电机、两个链条导轨、两条伸缩链条和两根伸缩梁，两根伸缩梁分别于两根端梁连接。

进一步地，所述转锁包含四个转锁，分别设置于两根端梁的底部。

本发明的工作原理：使用时，起重机吊钩勾住本发明的吊具的吊索，吊起该吊具运送到需起吊的集装箱上方，控制系统能够控制伸缩机构对端梁的位置进行调整，使端梁底部的转锁对准锁紧位置，转锁锁住集装箱后，起重机控制吊钩进行起吊集装箱，集装箱起吊后若发生偏重，平衡机构利用重锤垂直于地面的原理触动微动开关，启动第一电机控制平移丝杆运转，平移丝杆运转带动上冒头在平移轨道上移动，使吊具重心发生偏移，从而达到集装箱保持水平的状态，起重机运动将该吊具和集装箱运送至放置位置，若集装箱不符合放置位置的放置方向，控制系统控制旋转机构进行旋转调整集装箱方向，起重机控制吊钩下降放置集装箱。

本发明的有益效果：起吊只要单个吊钩，适用于任意型号的起重机，货场能够使用通用起重机进行运送工作，节省成本；该吊架实现了自动平衡、伸缩、旋转、开闭锁的功能，且性能稳定，实用性强，提高了工作效率，安全性能也得到提高；该吊架具有伸缩功能，能够调整端梁和转锁位置，不仅能够用于起吊集装箱也能用于起吊其他货物，适用于多种作业项目。

附图说明

图1为本发明的集装箱旋转吊具的主视结构示意图。

图2为本发明的集装箱旋转吊具的左视结构示意图。

图3为本发明的集装箱旋转吊具的俯视结构示意图。

图4为本发明的集装箱旋转吊具的平移导轨的结构示意图。

图5为本发明的集装箱旋转吊具的滚轮与平移导轨的局部结构示意图。

图6为本发明的集装箱旋转吊具的滚轮与滚轮支架的局部结构示意图。

图7为本发明的集装箱旋转吊具的平衡机构的平衡杆与重锤的局部结构示意图。

图8为本发明的集装箱旋转吊具的伸缩机构的局部结构示意图。

图9为本发明的集装箱旋转吊具的端梁的结构示意图。

附图标记解释：1-上冒头，11-吊索，12-旋转机构、121-旋转电机、122-旋转齿盘，13-滚轮支架，14-滚轮，15-拉环缓冲器；2-下吊架，21-平衡机构、211-平移轨道、212-平移丝杆、213-第一电机、214-微动开关、215-平衡杆、216-重锤，22-伸缩机构、221-第二电机、222-链条导轨、223-伸缩链条、224-伸缩梁，23-端梁，24-转锁。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开的具体实施例的限制。

如图1-9所示的自平衡伸缩式集装箱旋转吊具，应用于起重机，它包括上冒头1和下吊架2，所述上冒头1包括吊索11、旋转机构12、滚轮支架13和滚轮14；所述下吊架2包括平衡机构21、伸缩机构22、端梁23和转锁24；吊索11与旋转机构12连接，旋转机构12与滚轮支架13连接，滚轮支架13与滚轮14连接，滚轮14与平衡机构21连接，平衡机构21位于伸缩机构22上方，伸缩机构22与端梁23连接，转锁24设置在端梁23底部；所述自平衡伸缩式集装箱旋转吊具还包括控制系统，通过控制系统控制旋转机构12和伸缩机构22；

所述旋转机构12包含旋转电机121和旋转齿盘122，旋转机构12还设有减速机，旋转电机121与旋转齿盘122间连接有减速机，旋转齿盘122与滚轮支架13连接；同时旋转电机121与控制系统连接；

所述平衡机构21包含平移轨道211、平移丝杆212、第一电机213、微动开关214、平衡杆215和重锤216，平衡杆215为“T”形且能饶轴转动，重锤216与平衡杆215底端连接，微动开关214安装在平衡杆215两侧，平衡杆215两端能够与微动开关214相接触，微动开关214与第一电机213连接，第一电机213与平移丝杆212连接，平移丝杆212与滚轮支架13连接，平移丝杆212位于平移轨道211中间，平移轨道211为“工”字形轨道，滚轮14置于平移轨道211内；滚轮14和平移轨道211将该自平衡伸缩式集装箱旋转吊具的上冒头1与下吊架2连接起来，滚轮14与滚轮支架13作为上冒头1的支撑，同时滚轮14能够在平移轨道211上来回移动，且平移轨道211的两端为封闭的，滚轮14没有脱离轨道的风险；

所述伸缩机构22包含第二电机221、链条导轨222、伸缩链条223和伸缩梁224，伸缩链条223设置在链条导轨222上，伸缩链条223一端与第二电机221连接，伸缩链条223另一端与伸缩梁224连接，伸缩梁224与端梁23连接；同时第二电机221与控制系统连接。

在本实施例中，所述吊索11通过四条钢绳固定在上冒头1上，加强了吊索11的牢固性。

在本实施例中，所述上冒头1上还设有四个拉环缓冲器15，使用钢绳通过四个拉环缓冲器15将上冒头1与起重机的吊钩连接，增加一道吊具与起重机间的连接，加强吊具与起重机连接的牢固性，增加了施工的安全性。

在本实施例中，所述旋转电机121包含两个电机。

在本实施例中，所述下吊架2设有两根端梁23，所述伸缩机构22设有两个第二电机221、两个链条导轨222、两条伸缩链条223和两根伸缩梁224，两根伸缩梁224分别于两根端梁23连接。

在本实施例中，所述转锁24包含四个转锁，分别设置于两根端梁23的底部。

在本实施例中，所述下吊架2两侧还设有两根固定套箱梁，两根固定套箱梁均为空心设计，端梁23上设有两个连杆，两根连杆均与端梁23水平垂直，两根连杆分别与两根固定套箱梁套接。

实际工作中，通过起重机吊钩勾住本自平衡伸缩式集装箱旋转吊具的吊索11，吊起该吊架运送到需起吊的集装箱上方，控制系统能够控制伸缩机构22对端梁23的位置进行调整，使端梁23底部的转锁24对准锁紧位置，转锁24锁住集装箱后，起重机控制吊钩进行起吊集装箱，集装箱起吊后若发生偏重，平衡机构21内的重锤216由于重力的原因会一直垂直于地面，则平衡杆215受重锤216影响发生转动，触动微动开关214，启动第一电机213控制平移丝杆212运转，平移丝杆212运转带动上冒头1在平移轨道211上移动，使吊架重心发生偏移，从而达到集装箱保持水平的状态，起重机运动将该吊架和集装箱运送至放置位置，若集装箱不符合放置位置的放置方向，控制系统控制旋转机构12进行旋转调整集装箱方向，起重机控制吊钩下降放置集装箱。

本发明的有益效果：起吊只要单个吊钩，适用于任意型号的起重机，货场能够使用通用起重机进行运送工作，节省成本；该吊架实现了自动平衡、伸缩、旋转的功能，且性能稳定，实用性强，提高了工作效率，安全性能也得到提高；该吊架具有伸缩功能，能够调整端梁和转锁位置，不仅能够用于起吊集装箱也能用于起吊其他货物，适用于多种作业项目。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。