一种传动机构及具有其的洗衣机

技术领域

本发明属于洗衣设备技术领域，尤其是涉及到一种传动机构及具有其的洗衣机。

背景技术

现有波轮洗衣机包括箱体、外桶、内筒和吊簧；外桶用于盛水和排水；内筒设置于外桶内，用于衣物的清洗和脱水；吊簧一端与外桶相连，另一端与箱体连接，起到支撑外桶和隔离振动的作用。波轮洗衣机主要利用电机驱动内筒底部的波轮盘转动，进而内筒内的衣物和水运动，使衣物与衣物、水、内筒壁面之间摩擦，起到清洗衣物的目的；但是也存在一些问题：首先，波轮盘安装在内筒底部，从内筒底部到波轮盘的位置水运动强度逐渐减弱，从内筒中心位置沿内筒径向向外水运动强度逐渐减弱，使得衣物朝向波轮盘的一面容易清洗，背向波轮盘的一面较难清洗；此外洗涤小件衣物时，小件衣物容易被水流卷走，洗涤效果差；其次，波轮洗衣机的悬挂系统主要使用四根吊簧将外桶挂在箱体上，外桶的振动受偏心大小和形成位置的影响较大；设置有一个开关，振动过大时外桶触发开关，洗衣机降速重启；通过降速重启以减缓振动，减振效果不明显。

发明内容

鉴于此，本发明提供一种传动机构及具有其的洗衣机，以解决现有技术中洗衣机洗涤效果差、减振结构复杂等问题。

本发明提供的传动机构，包括第一驱动轴、第二驱动轴和齿轮组件，所述第一驱动轴为空心轴；所述第二驱动轴穿过第一驱动轴内且与第一驱动轴同轴设置，所述第二驱动轴可相对所述第一驱动轴转动；

所述第一驱动轴和第二驱动轴通过轴承转动连接；

所述齿轮组件的输入端与所述第二驱动轴传动连接，输出端与所述第一驱动轴传动连接；在所述齿轮组件作用下，所述第一驱动轴和第二驱动轴具有不同向转动。

进一步可选地，所述第二驱动轴一端与驱动电机直接驱动连接，并与所述齿轮组件的输入端传动连接；所述第一驱动轴与所述齿轮组件的输出端传动连接；在所述齿轮组件作用下，当所述驱动电机正或反转时，所述第二驱动轴正或反转，所述第一驱动轴反或正转。

进一步可选地，所述齿轮组件包括主动锥齿轮、传动锥齿轮和从动锥齿轮；所述主动锥齿轮与从动锥齿轮同轴设置；所述传动锥齿轮设有第一传动锥齿轮和第二传动锥齿轮，且所述第一传动锥齿轮和第二传动锥齿轮同轴设置；所述主动锥齿轮轴与传动锥齿轮轴相互垂直。

进一步可选地，所述主动锥齿轮一端与所述第一传动锥齿轮一端啮合，另一端与所述第二传动锥齿轮一端啮合；所述从动锥齿轮一端与所述第一传动锥齿轮另一端啮合，另一端与所述第二传动锥齿轮另一端啮合；所述主动锥齿轮正或反转时，所述从动锥齿轮反或正转。

进一步可选地，所述主动锥齿轮与第二驱动轴传动连接且同步转动；所述从动锥齿轮与第一驱动轴传动连接且同步转动；所述驱动电机正或反转时，所述第二驱动轴和主动锥齿轮正或反转，所述从动锥齿轮和第一驱动轴反或正转。

本发明还提供一种洗衣机，包括箱体、设置于所述箱体内的外桶、可旋转地设在所述外桶内的内筒、可旋转地设在所述内筒底部的波轮和上述任一项所述的传动机构；所述第一驱动轴一端与从动锥齿轮传动连接，另一端与所述内筒固定连接，使所述齿轮组件可驱动所述内筒转动；所述第二驱动轴一端与驱动电机驱动连接，另一端与所述波轮固定连接，使所述驱动电机能驱动所述波轮转动；主动锥齿轮与从动锥齿轮具有不同向转动，进而所述内筒和波轮具有不同向转动。

进一步可选地，所述洗衣机还包括壳体，固定于所述外桶底部；所述第一驱动轴一端与从动锥齿轮传动连接，另一端穿过所述外桶底部并与所述内筒底部固定连接；所述第二驱动轴一端与驱动电机驱动连接，另一端穿过所述壳体、第一驱动轴并与所述波轮固定连接。

进一步可选地，所述第一驱动轴与外桶底部、所述第二驱动轴与壳体通过轴承转动连接。

进一步可选地，所述驱动电机正或反转时，所述第二驱动轴和波轮正或反转，所述第一驱动轴和内筒反或正转，则所述波轮和内筒具有不同向转动，可增强所述内筒内水的洗涤作用。

进一步可选地，所述外桶侧面和底部设有减振装置，包括第一减振机构和第二减振机构，第一减振机构设于所述外桶侧面，第二减振机构设于所述外桶底部。

进一步可选地，第一减振机构为连杆机构，包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆；所述第一连杆一端与外桶侧面固定连接，另一端与第二连杆一端转动连接；所述第二连杆另一端与第三连杆一端滑动连接，且所述第二连杆与第三连杆之间设有第一弹性件；所述第三连杆另一端与第四连杆一端转动连接，所述第四连杆另一端与箱体固定连接；当所述外桶径向振动时，所述第二连杆相对第三连杆滑动，所述第一弹性件被压缩起到缓冲径向振动的作用。

进一步可选地，所述第二减振机构为滑动机构，包括第一滑动件和第二滑动件；所述第一滑动件一端与外桶底部固定连接，另一端与所述第二滑动件一端滑动连接，且所述第一滑动件和第二滑动件之间设有第二弹性件；所述第二滑动件另一端与箱体固定连接；当所述外桶轴向振动时，所述第一滑动件相对所述第二滑动件滑动，所述第二弹性件被压缩起到缓冲轴向振动的作用。

本发明提供的传动机构包括第一驱动轴和第二驱动轴，第二驱动轴一端与驱动电机连接，另一端穿过第一驱动轴且与第一驱动轴同轴设置，齿轮组件输入端与第二驱动轴连接，输出端与第一驱动轴连接；在齿轮组件作用下，驱动电机转动，第一驱动轴和第二驱动轴具有不同向转动；将该传动机构应用于洗衣机，第一驱动轴与内筒驱动连接，第二驱动轴与波轮驱动连接，当驱动电机正或反转时，内筒反或正转，波轮正或反转，增强了内筒内水的洗涤作用；洗衣机外桶侧面沿周向设有第一减振机构，可吸收外桶的径向振动；洗衣机外桶底部沿周向设有第二减振机构，可吸收外桶的轴向振动；本发明结构简单、波轮和内筒具有不同向转动，提高了洗衣机的洗涤效果，同时在外桶侧面和底面均设有减振机构，可减缓外桶多方向的振动，减振效果明显。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明提供的传动机构实施例结构示意图；

图2a和图2b为本发明提供的洗衣机实施例结构示意图；

图中：

11-第一驱动轴；12-第二驱动轴；13-驱动电机；14-第一轴承；

2-齿轮组件；21-主动锥齿轮；22-第一传动锥齿轮；23-第二传动锥齿轮；24-从动锥齿轮；

3-洗衣机；31-外桶；32-内筒；33-波轮；34-壳体；35-第二轴承；36-第三轴承；37-第四轴承；38-第五轴承；

41-第一减振机构；411-第一连杆；412-第二连杆；413-第三连杆；414-第四连杆；415-第一弹性件；

42-第二减振机构；421-第一滑动件；422-第二滑动件；423-第二弹性件。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

本发明提供的传动机构包括第一驱动轴和第二驱动轴，第二驱动轴一端与驱动电机连接，另一端穿过第一驱动轴且与第一驱动轴同轴设置，齿轮组件输入端与第二驱动轴连接，输出端与第一驱动轴连接；在齿轮组件作用下，驱动电机转动，第一驱动轴和第二驱动轴具有不同向转动；将该传动机构应用于洗衣机，第一驱动轴与内筒驱动连接，第二驱动轴与波轮驱动连接，当驱动电机正或反转时，内筒反或正转，波轮正或反转，增强了内筒内水的洗涤作用；洗衣机外桶侧面沿周向设有第一减振机构，可吸收外桶的径向振动；洗衣机外桶底部沿周向设有第二减振机构，可吸收外桶的轴向振动；实现外桶多方向的减振，减振效果明显。

实施例

<传动机构>

如图1所示，本实施例提供的传动机构包括第一驱动轴11、第二驱动轴12和齿轮组件2；第一驱动轴11为空心轴；第二驱动轴12穿过第一驱动轴11内且与第一驱动轴11同轴设置，且第一驱动轴11和第二驱动轴12通过第一轴承14转动连接，进而第二驱动轴12可相对第一驱动轴11转动；

齿轮组件2具有多个锥齿轮且构成传动机构，齿轮组件2的输入端与第二驱动轴12传动连接，使齿轮组件2的输入端与第二驱动轴12同步转动；齿轮组件2的输出端与第一驱动轴11传动连接，使齿轮组件2的输出端与第一驱动轴11同步转动；齿轮组件2输入端与输出端具有不同向转动，因此在齿轮组件2作用下，第一驱动轴11和第二驱动轴12具有不同向转动。

优选地，第二驱动轴12一端与驱动电机13直接驱动连接，并与齿轮组件2的输入端传动连接；第一驱动轴11与齿轮组件2的输出端传动连接；当驱动电机13正转时，第二驱动轴12正转，齿轮组件2的输入端正转，齿轮组件2的输出端反转，进而第一驱动轴11反转；当驱动电机13反转时，第二驱动轴12反转，齿轮组件2的输入端反转，齿轮组件2的输出端正转，进而第一驱动轴11正转；因此第一驱动轴11和第二驱动轴12具有不同向转动。

优选地，齿轮组件2包括主动锥齿轮21、传动锥齿轮和从动锥齿轮24；主动锥齿轮21与从动锥齿轮24同轴设置；传动锥齿轮具有第一传动锥齿轮22和第二传动锥齿轮23，且第一传动锥齿轮22和第二传动锥齿轮23同轴设置；主动锥齿轮21轴与传动锥齿轮轴相互垂直；具体地，主动锥齿轮21和从动锥齿轮24的轴向为竖直方向，第一传动锥齿轮22和第二传动锥齿轮23的轴向为水平方向；主动锥齿轮21设置于齿轮组件2的底部，从动锥齿轮24设置于齿轮组件2的顶部；第一传动锥齿轮22设置于齿轮组件2的左侧，第二传动锥齿轮23设置于齿轮组件2的右侧。

优选地，主动锥齿轮21一端与第一传动锥齿轮22一端啮合，另一端与第二传动锥齿轮23一端啮合；从动锥齿轮24一端与第一传动锥齿轮22另一端啮合，另一端与第二传动锥齿轮23另一端啮合；具体地，主动锥齿轮21左端与第一传动锥齿轮22底部啮合，右端与第二传动锥齿轮23底部啮合；从动锥齿轮24左端与第一传动锥齿轮22顶部啮合，右端与第二传动锥齿轮23顶部啮合；主动锥齿轮21正转时，第一传动锥齿轮22朝上转动，第二传动锥齿轮23朝下转动，则从动锥齿轮24反转；主动锥齿轮21反转时，第一传动锥齿轮22朝下转动，第二传动锥齿轮23朝上转动，则从动锥齿轮24正转；则齿轮组件2输入端与输出端具有不同的转向。

优选地，主动锥齿轮21与第二驱动轴12传动连接且同步转动；从动锥齿轮24与第一驱动轴11传动连接且同步转动；驱动电机13正转时，第二驱动轴12正转，进而齿轮组件2输入端的主动锥齿轮21正转，齿轮组件2输出端的从动锥齿轮24反转，进而第一驱动轴11反转；驱动电机13反转时，第二驱动轴12反转，进而齿轮组件2输入端的主动锥齿轮21反转，齿轮组件2输出端的从动锥齿轮24正转，进而第一驱动轴11正转；当第一驱动轴11和第二驱动轴12分别与不同的执行部件转动连接时，不同的执行部件具有不同向转动。

<洗衣机>

如图2a和图2b所示，本实施例提供的洗衣机包括箱体、设置于箱体内的外桶31、可旋转地设在外桶31内的内筒32、可旋转地设在内筒32底部的波轮33和上述任一项所述的传动机构；第一驱动轴11一端与从动锥齿轮24传动连接，另一端与内筒32固定连接，第二驱动轴12的转动，经齿轮组件2、第一驱动轴11可传动到内筒32，进而驱动内筒32转动；第二驱动轴12一端与驱动电机13驱动连接，另一端与波轮33固定连接，进而可驱动波轮33转动；齿轮组件2中主动锥齿轮21与从动锥齿轮24具有不同向转动，则内筒32和波轮33具有不同向转动。

优选地，洗衣机3还包括壳体34，固定于外桶31底部，用于安装齿轮组件2；第一驱动轴11一端与从动锥齿轮24传动连接，另一端穿过外桶31底部并与内筒32底部固定连接；第一驱动轴11与外桶31底部通过第二轴承35连接，使外桶31相对第一驱动轴11静止；第二驱动轴12一端与驱动电机13驱动连接，另一端穿过壳体34、第一驱动轴11并与波轮33固定连接；第二驱动轴12与壳体34底部通过第三轴承36连接，使壳体34相对第二驱动轴12静止，第二驱动轴12与第一驱动轴11通过第一轴承14连接，使第一驱动轴11和第二驱动轴12之间可具有不同向转动；

具体地，壳体34包括底部、左端和右端，壳体34底部开有轴承安装孔，第三轴承36内圈与第二驱动轴12连接，第三轴承36外圈安装于壳体34底部的轴承安装孔中；壳体34左端对应第一传动锥齿轮33位置处开有轴承安装孔，第四轴承37内圈与第一传动锥齿轮轴连接，第四轴承37外圈安装于壳体34左端的轴承安装孔中；壳体34右端对应第二传动锥齿轮位置处开有轴承安装孔，第五轴承38内圈与第二传动锥齿轮轴连接，第五轴承38外圈安装于壳体34右端的轴承安装孔中；因此，第二驱动轴12转动时，壳体34相对第二驱动轴12、第一传动锥齿轮22和第二传动锥齿轮23静止。

优选地，驱动电机13正转时，第二驱动轴12和波轮33正转，齿轮组件2输入端正转，齿轮组件2输出端反转，进而第一驱动轴11和内筒32反转；驱动电机13反转时，第二驱动轴12和波轮33反转，齿轮组件2输入端反转，齿轮组件2输出端正转，进而第一驱动轴11和内筒32正转；则波轮33和内筒32具有不同向转动，波轮33与内筒32之间及靠近内筒32内壁处的水对衣物都有冲洗作用，增加水与衣物、内筒32与衣物、波轮33与衣物、衣物与衣物之间的摩擦，提高洗涤效果。

<减振装置>

如图2a和图2b所示，本实施例提供的减振装置设置于上述洗衣机外桶31侧面和底面，其包括第一减振机构41和第二减振机构42，第一减振机构41设于外桶31侧面，第二减振机构42设于外桶31底部；具体地，第一减振机构41和第二减振机构沿42外桶的周向设有多个。

优选地，第一减振机构41为连杆机构，包括第一连杆411、第二连杆412、第三连杆413和第四连杆414且依次连接；第一连杆411一端与外桶31侧面固定连接，另一端与第二连杆412一端转动连接；第二连杆412另一端与第三连杆413一端滑动连接，且第二连杆412与第三连杆413之间设有第一弹性件415；第三连杆413另一端与第四连杆414一端转动连接，第四连杆414另一端与洗衣机箱体固定连接；具体地，第一连杆411水平方向设置，根据外桶31重心位置将第一连杆411设置于外桶31靠近底部的位置，使第一减振机构41可有效吸收外桶31的径向振动；第四连杆414竖直方向设置；第二连杆412另一端设有滑动槽，第三连杆413一端设有滑动杆，滑动杆上设有第一弹性件415，滑动杆与滑动槽配合，使第三连杆413相对第二连杆412滑动，并在第一弹性件415作用下，减缓滑动速度；

当外桶31径向振动时，第二连杆412相对第一连杆411转动，第三连杆413相对第二连杆412滑动，第一弹性件415被压缩起到缓冲径向振动的作用；第三连杆413相对第四连杆414转动。

优选地，第二减振机构42为滑动机构，包括第一滑动件421和第二滑动件422；第一滑动件421一端与外桶31底部固定连接，另一端与第二滑动件422一端滑动连接，且第一滑动件421和第二滑动件422之间设有第二弹性件423；第二滑动件422另一端与洗衣机箱体固定连接；第一滑动件421另一端设有滑动槽，对应地第二滑动件422一端设有滑动杆，滑动杆上设有第二弹性件423，滑动杆与滑动槽配合，使第一滑动件421相对第二滑动件422滑动，并在第二弹性件423作用下，减缓滑动速度；

当外桶31轴向振动时，第一滑动件421相对第二滑动件422滑动，第二弹性件423被压缩起到缓冲轴向振动的作用。

具体地，第一弹性件和第二弹性件均为弹簧。

以上具体地示出和描述了本公开的示例性实施例。应可理解的是，本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。