一种基于自动夹持转运的起升式机械装置

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种基于自动夹持转运的起升式机械装置。

背景技术

机械是机器与机构的总称。机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，它们是简单机械。而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成。通常把这些比较复杂的机械叫做机器。从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械。

例如专利号为CN107746017A的专利，公开了一种机械起升式工程机械转移装置，包括底板，所述底板的上端设有限位槽，所述限位槽内的底部设有套管，所述套管上固定有第一齿轮，所述底板的上端一侧固定有驱动装置，所述驱动装置的输出轴末端固定有第二齿轮，且第二齿轮和第一齿轮相互啮合，所述套管内固定有支撑柱，所述支撑柱的上端铰接有转动杆，所述支撑柱的一侧转动连接有第一油缸，所述第一油缸的活塞杆末端转动连接在转动杆的下端，所述转动杆的下端固定有绕线器，所述绕线器上缠绕有拉绳。本发明通过气缸、油缸、驱动装置以及齿轮的结合，实现了对工程机械的自动夹持转运和输送，同时保证了输送时的稳定性，适宜推广。

现有的机械装置使用的时候，机械装置上的吊装绳索容易发生摆动，从而导致绳索带动夹持装置以及所夹持的物品甩动，致使物品被甩落，造成物品破损，并且现有的机械装置夹持到物品时，装置可能因物品的重量出现倾斜的现象，从而致使机械装置倾倒。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于自动夹持转运的起升式机械装置，以解决上述背景技术中提出的现有的机械装置使用的时候，机械装置上的吊装绳索容易发生摆动，从而导致绳索带动夹持装置以及所夹持的物品甩动，致使物品被甩落，造成物品破损的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于自动夹持转运的起升式机械装置，包括基板，所述基板为矩形结构，且基板的底部设置有四处腿杆，并且基板的顶部中间处转动安装有一处转盘；所述转盘的底部设置有一处电机；所述转盘的顶部设置有一处升降气缸，且升降气缸的顶部设置有一处挑板；所述挑板包括U形框，这一处挑板的外端底部设置有一处U形框，且U形框的内部转动安装有一处绕线辊；所述转盘的底部一侧设置有一处连接板；所述绕线辊上缠绕连接有吊线，且吊线的一端穿过U形框设置有一处方板，这一处方板的底部对称设置有两处竖板，并且两处竖板的底部设置有一处安装板，而且方板的底部设置有一处推送气缸；所述安装板的顶部中间处通过弹簧安装有一处推盘，且推盘的顶部与推送气缸的底端相连接；所述安装板的顶部开设有四处滑槽，且四处滑槽内均通过弹簧安装有一处卡爪；所述U形框的底部对称设置有两处支撑杆；所述绕线辊的左端与U形框左侧的电机相连接。

优选的，所述转盘包括环槽和转辊，所述转盘为圆盘形结构，且转盘的圆周外壁上开设有一处环槽；所述环槽内转动安装有一组转辊，这一组转辊呈环状排列。

优选的，所述连接板包括配重块和走轮，所述连接板为F形结构，且连接板的外端设置有一处配重块；所述配重块为弧形结构，且配重块的底部对称设置有两处走轮。

优选的，所述绕线辊包括凹槽和挡板，所述绕线辊的圆周外壁上开设有一圈凹槽，且绕线辊的左右两端均设置有一处挡板；两处所述挡板为圆盘形结构。

优选的，所述安装板包括压盘和吸盘，所述安装板为H形结构，且安装板的底部通过弹簧安装有一处压盘；所述压盘为圆盘形结构，且压盘的底部环绕排列布设有六处吸盘。

优选的，所述支撑杆包括套筒和夹板，两处所述支撑杆上设置有两处套筒，且两处套筒的圆周内壁上均通过弹簧安装有两处夹板；四处所述夹板为弧形结构。

优选的，所述推盘包括侧板和连杆，所述推盘的左右两侧均设置有一处侧板，且两处侧板的外端均转动安装有两处连杆，这四处连杆的另一端均通过轴承与一处卡爪的顶部相连接。

优选的，所述卡爪包括底槽和滑轮，四处所述卡爪为L形结构，且四处卡爪的底部均开设有一处底槽；四处所述底槽内均转动安装有一排滑轮；四处所述卡爪的内端为倾斜状结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明设置有夹板，在吊线吊运物品的时候，四处夹板在弹簧的作用下向内侧顶推，从而使四处夹板夹持吊线，进而降低吊线的摆动幅度，防止吊线在吊运的过程中受到外界原因的影响出现大幅度的摆动，导致吊线带动四处卡爪以及物品摆动，造成物品被甩落，致使物品被摔坏。

2、本发明设置有配重块，在转盘带动挑板以及物品转动的时候，配重块也会跟随转盘转动，使配重块始终与夹持的物品保持对应状，从而使配重块的重量中和物品的重量，防止因物品过重，下压挑板以及基板，导致基板出现向一边倾斜的现象，致使装置倾倒。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明转盘及转辊结构示意图；

图3为本发明连接板及配重块结构示意图；

图4为本发明绕线辊及凹槽结构示意图；

图5为本发明套筒及夹板结构示意图；

图6为本发明安装板及推盘结构示意图；

图7为本发明安装板底部结构示意图；

图8为本发明卡爪及滑轮结构示意图；

图中：1、基板；2、转盘；201、环槽；202、转辊；3、连接板；301、配重块；302、走轮；4、挑板；401、U形框；5、绕线辊；501、凹槽；502、挡板；6、安装板；601、压盘；602、吸盘；7、支撑杆；701、套筒；702、夹板；8、推盘；801、侧板；802、连杆；9、卡爪；901、底槽；902、滑轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图8，本发明提供的一种实施例：一种基于自动夹持转运的起升式机械装置，包括基板1，基板1为矩形结构，且基板1的底部设置有四处腿杆，并且基板1的顶部中间处转动安装有一处转盘2；转盘2的底部设置有一处电机；转盘2的顶部设置有一处升降气缸，且升降气缸的顶部设置有一处挑板4；挑板4包括U形框401，这一处挑板4的外端底部设置有一处U形框401，且U形框401的内部转动安装有一处绕线辊5；转盘2的底部一侧设置有一处连接板3；绕线辊5上缠绕连接有吊线，且吊线的一端穿过U形框401设置有一处方板，这一处方板的底部对称设置有两处竖板，并且两处竖板的底部设置有一处安装板6，而且方板的底部设置有一处推送气缸；安装板6的顶部中间处通过弹簧安装有一处推盘8，且推盘8的顶部与推送气缸的底端相连接；推盘8包括侧板801和连杆802，推盘8的左右两侧均设置有一处侧板801，且两处侧板801的外端均转动安装有两处连杆802，这四处连杆802的另一端均通过轴承与一处卡爪9的顶部相连接，通过推送气缸下压推盘8和两处侧板801，使其下压四处连杆802，从而使四处连杆802的另一端向外侧扩撑四处卡爪9，进而增大四处卡爪9的间距，以便于使四处卡爪9对物品进行夹取，而当推送气缸带动推盘8和两处侧板801上升时，两处侧板801向上拉动连杆802，使四处连杆802的另一端向内侧牵扯四处卡爪9，从而使四处卡爪9向内侧移动夹持物品；安装板6的顶部开设有四处滑槽，且四处滑槽内均通过弹簧安装有一处卡爪9；U形框401的底部对称设置有两处支撑杆7；绕线辊5的左端与U形框401左侧的电机相连接。

进一步，转盘2包括环槽201和转辊202，转盘2为圆盘形结构，且转盘2的圆周外壁上开设有一处环槽201；环槽201内转动安装有一组转辊202，这一组转辊202呈环状排列，当四处卡爪9抓取到物品时，通过电机带动转盘2、升降气缸、挑板4、四处卡爪9以及物品转动，从而将物品转运，而一组转辊202的设置是为了降低转盘2与基板1之间的磨损率，从而延长转盘2的使用寿命。

进一步，连接板3包括配重块301和走轮302，连接板3为F形结构，且连接板3的外端设置有一处配重块301；配重块301为弧形结构，且配重块301的底部对称设置有两处走轮302，在转盘2带动挑板4以及物品转动的时候，配重块301也会跟随转盘2转动，使配重块301始终与夹持的物品保持对应状。

进一步，绕线辊5包括凹槽501和挡板502，绕线辊5的圆周外壁上开设有一圈凹槽501，且绕线辊5的左右两端均设置有一处挡板502；两处挡板502为圆盘形结构，通过电机带动绕线辊5旋转，使其卷起吊线，而一圈凹槽501的设置是为了增加绕线辊5与吊线之间的摩擦力，从而防止吊线出现打滑的现象。

进一步，安装板6包括压盘601和吸盘602，安装板6为H形结构，且安装板6的底部通过弹簧安装有一处压盘601；压盘601为圆盘形结构，且压盘601的底部环绕排列布设有六处吸盘602，当四处卡爪9夹取到物品时，压盘601在弹簧的作用下向下顶推，使压盘601与四处卡爪9配合固定物品，防止物品在转运时掉落。

进一步，支撑杆7包括套筒701和夹板702，两处支撑杆7上设置有两处套筒701，且两处套筒701的圆周内壁上均通过弹簧安装有两处夹板702；四处夹板702为弧形结构，在吊线吊运物品的时候，四处夹板702在弹簧的作用下向内侧顶推，从而使四处夹板702夹持吊线，进而降低吊线的摆动幅度。

进一步，卡爪9包括底槽901和滑轮902，四处卡爪9为L形结构，且四处卡爪9的底部均开设有一处底槽901；四处底槽901内均转动安装有一排滑轮902；四处卡爪9的内端为倾斜状结构，利用四处卡爪9内端的倾斜状结构，可使四处卡爪9插入到物品的底部，从而使四处卡爪9从底部抓取物品，防止从侧面抓取物品，导致物品被抓伤，并且通过四组滑轮902可使四处卡爪9移动的更加顺畅。

工作原理：使用时，首先通过推送气缸下压推盘8和两处侧板801，使其下压四处连杆802，从而使四处连杆802的另一端向外侧扩撑四处卡爪9，进而增大四处卡爪9的间距，以便于使四处卡爪9对物品进行夹取，然后通过推送气缸带动推盘8和两处侧板801上升时，两处侧板801向上拉动连杆802，使四处连杆802的另一端向内侧牵扯四处卡爪9，从而使四处卡爪9向内侧移动夹持物品，而利用四处卡爪9内端的倾斜状结构，可使四处卡爪9插入到物品的底部，从而使四处卡爪9从底部抓取物品，防止从侧面抓取物品，导致物品被抓伤，自此夹持步骤完成，随即通过升降气缸带动挑板4、四处卡爪9以及物品上升，上升到一定位置时，再通过电机带动转盘2、升降气缸、挑板4、四处卡爪9以及物品转动，从而将物品转运，而且在转盘2带动挑板4以及物品转动的时候，配重块301也会跟随转盘2转动，使配重块301始终与夹持的物品保持对应状，从而使配重块301的重量中和物品的重量，防止因物品过重，下压挑板4以及基板1，导致基板1出现向一边倾斜的现象，致使装置倾倒。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。