一种便于更换的智能无人机用减震起落架

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种便于更换的智能无人机用减震起落架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

目前的无人机由于技术不完善，使得无人机不能够得到全面的保护，无人机的起落架在降落过程中起到非常重要的作用，也是最容易损坏的部件，而在起落架损坏时，不方便进行更换，导致需要进行维修而耽误无人机的正常使用，造成资源和时间的浪费，且无人机在使用时，初次使用者或者操作不熟练的人因对无人机的操作不当，而使得无人机撞击到建筑物等事物，从而导致无人机受损甚至机毁的现象发生，为此，我们提出一种便于更换的智能无人机用减震起落架。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种便于更换的智能无人机用减震起落架，以解决上述背景技术中提出的前的无人机由于技术不完善，使得无人机不能够得到全面的保护，无人机的起落架在降落过程中起到非常重要的作用，也是最容易损坏的部件，而在起落架损坏时，不方便进行更换，导致需要进行维修而耽误无人机的轴正常使用，造成资源和时间的浪费的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于更换的智能无人机用减震起落架，包括无人机主体，所述无人机主体的外侧均匀固定连接有安装架，所述安装架的顶端均固定连接有螺旋桨，所述无人机主体的顶端固定连接有安装柱，所述安装柱的内侧设置有第一螺纹孔，所述无人机主体的外侧均匀设置有散热孔，所述无人机主体的底端转动连接有转动轴，所述转动轴的底端固定连接有摄像头，所述无人机主体的底端均匀固定连接有支腿安装处，所述支腿安装处的内侧均匀设置有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔的内侧通过螺丝固定连接有安装板，所述安装板的内侧设置有螺纹槽，所述安装板的底端固定连接有支腿，所述支腿的底端设置有弹性伸缩腿，所述支腿滑动连接于弹性伸缩腿的内侧，所述支腿的底端固定连接有第一滑块，所述第一滑块设置于弹性伸缩腿的内侧，所述第一滑块的底端固定连接有第一弹簧。

优选的，所述弹性伸缩腿的底端设置有底座，所述弹性伸缩腿滑动连接于底座的内侧，所述弹性伸缩腿的底端固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板设置于底座的内侧，所述第一支撑板的底端两侧均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底端均固定连接有第一连接块，所述第一连接块的底端固定连接有第二支撑板。

优选的，所述第二支撑板的底端固定连接有第一转动块，所述第一转动块的两侧均通过插销转动连接有转动杆，所述转动杆的另一端通过插销转动连接于第二转动快的外侧，所述第二转动快固定连接于第二滑块的顶端。

优选的，所述第二滑块滑动连接于滑杆的外侧，所述滑杆固定连接于固定块的一侧，所述固定块的另一侧固定连接于底座的内侧。

优选的，两侧所述转动杆的内侧固定连接有第二连接块，两侧所述第二连接块的相对内侧固定连接有第二弹簧。

优选的，所述安装柱的外侧设置有安装环，所述安装环通过螺丝固定连接于第一螺纹孔的内侧，所述安装环的外侧均匀设置有连接杆，所述连接杆的另一端均匀固定连接有防护圈，所述防护圈的外侧固定连接有固定环，所述固定环的外侧均匀设置有防护环。

优选的，所述固定环滑动连接于防护环的内侧，所述防护环的内侧设置有第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别固定连接于两侧所述固定环的两端。

优选的，所述防护圈设置于螺旋桨的外侧，所述固定环设置于无人机主体的外侧。

优选的，所述第二螺纹孔和螺纹槽相互对应。

优选的，所述底座的底端设置有橡胶垫。

与现有技术相比，本发明提供了一种便于更换的智能无人机用减震起落架，具备以下有益效果：

1、本发明通过在无人机主体的底端均匀设置有支腿安装处，支腿安装处的内侧均匀设置有第二螺纹孔，通过在第二螺纹孔的底端通过螺丝固定安装有安装板，方便对支腿进行更换拆卸，在无人机主体不需要使用时，通过拆卸取下支腿将其另外放置，能有效节省占地空间，在需要使用时，在通过安装板将其安装至无人机主体的底端，安装板的底端固定连接有支腿，支腿滑动连接于弹性伸缩腿，支腿的底端固定连接有第一滑块，第一滑块滑动连接于弹性伸缩腿的内侧，第一滑块的底端固定连接有第一弹簧，在无人机主体落地时，能有效减少无人机主体受到的惯性的作用，保护无人机主体的使用安全，本装置结构简单，使用方便，能有效在无人机主体使用后对支腿进行更换；

2、本发明通过在底座的内侧设置有第一支撑板，第一支撑板的顶端固定连接有弹性伸缩腿，弹性伸缩腿滑动连接于底座的内侧，第一支撑板的底端两侧均固定连接有伸缩杆，伸缩杆的底端设置有第二支撑板，第二支撑板的底端固定连接有第一转动块，第一转动块的底端两侧均通过插销转动连接有转动杆，转动杆的另一端通过插销转动连接于第二转动快的外侧，第二转动快固定连接于第二滑块的顶端，第二滑块滑动连接于滑杆的外侧，通过上述设置，能有效减少无人机主体在落地时所受到的惯性的作用，保护无人机主体在落地时的安全，通过在转动杆的内侧固定连接有第二连接块，两侧第二连接块之间固定连接有第二弹簧，更进一步保护无人机主体的安全；

3、本发明通过在无人机主体的顶端设置有安装柱，安装柱的内侧设置有第一螺纹孔，通过螺丝将安装环固定连接于第一螺纹孔的内侧，安装环的四周通过连接杆固定连接有防护圈，防护圈设置于螺旋桨的外侧，防护圈的外侧固定连接有固定环，固定环的外侧设置有防护环，防护环的内侧设置有第三弹簧，通过上述设置，减少因为意外碰撞造成无人机主体损坏的风险，能有效保证无人机主体再飞行过程中的安全性，提高飞行的安全性，保护无人机主体的使用安全。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：

图1为本发明提出的一种便于更换的智能无人机用减震起落架的主体结构示意图；

图2为本发明提出的一种便于更换的智能无人机用减震起落架的俯视结构示意图；

图3为本发明提出的一种便于更换的智能无人机用减震起落架的后视结构示意图；

图4为本发明提出的一种便于更换的智能无人机用减震起落架中支腿的主视结构示意图；

图5为本发明提出的一种便于更换的智能无人机用减震起落架中弹性伸缩腿的内部结构示意图；

图6为本发明提出的一种便于更换的智能无人机用减震起落架中底座的内部结构示意图；

图7为本发明提出的一种便于更换的智能无人机用减震起落架中防护结构的主视结构示意图；

图8为本发明提出的一种便于更换的智能无人机用减震起落架中防护环的内部结构示意图；

图9为本发明提出的一种便于更换的智能无人机用减震起落架中防护机构安装后的结构示意图。

图中：无人机主体1、安装架2、螺旋桨3、安装柱4、第一螺纹孔5、散热孔6、转动轴7、摄像头8、支腿安装处9、第二螺纹孔10、安装板11、支腿12、弹性伸缩腿13、底座14、橡胶垫15、螺纹槽16、第一滑块17、第一弹簧18、第一支撑板19、伸缩杆20、第一连接块21、第二支撑板22、第一转动块23、转动杆24、第二转动快25、第二滑块26、滑杆27、固定块28、第二连接块29、第二弹簧30、安装环31、连接杆32、防护圈33、固定环34、防护环35、第三弹簧36。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种便于更换的智能无人机用减震起落架，包括无人机主体1，无人机主体1的外侧均匀固定连接有安装架2，安装架2的顶端均固定连接有螺旋桨3，无人机主体1的顶端固定连接有安装柱4，安装柱4的内侧设置有第一螺纹孔5，无人机主体1的外侧均匀设置有散热孔6，无人机主体1的底端转动连接有转动轴7，转动轴7的底端固定连接有摄像头8，无人机主体1的底端均匀固定连接有支腿安装处9，支腿安装处9的内侧均匀设置有第二螺纹孔10，第二螺纹孔10的内侧通过螺丝固定连接有安装板11，安装板11的内侧设置有螺纹槽16，安装板11的底端固定连接有支腿12，支腿12的底端设置有弹性伸缩腿13，支腿12滑动连接于弹性伸缩腿13的内侧，支腿12的底端固定连接有第一滑块17，第一滑块17设置于弹性伸缩腿13的内侧，第一滑块17的底端固定连接有第一弹簧18，通过在无人机主体1的底端均匀设置有支腿安装处9，支腿安装处9的内侧均匀设置有第二螺纹孔10，通过在第二螺纹孔10的底端通过螺丝固定安装有安装板11，方便对支腿12进行更换拆卸，在无人机主体1不需要使用时，通过拆卸取下支腿12将其另外放置，能有效节省占地空间，在需要使用时，在通过安装板11将其安装至无人机主体1的底端，安装板11的底端固定连接有支腿12，支腿12滑动连接于弹性伸缩腿13，支腿12的底端固定连接有第一滑块17，第一滑块17滑动连接于弹性伸缩腿13的内侧，第一滑块17的底端固定连接有第一弹簧18，在无人机主体1落地时，能有效减少无人机主体1受到的惯性的作用，保护无人机主体1的使用安全，本装置结构简单，使用方便，能有效在无人机主体1使用后对支腿12进行更换。

本发明中，优选的，弹性伸缩腿13的底端设置有底座14，弹性伸缩腿13滑动连接于底座14的内侧，弹性伸缩腿13的底端固定连接有第一支撑板19，第一支撑板19设置于底座14的内侧，第一支撑板19的底端两侧均固定连接有伸缩杆20，伸缩杆20的底端均固定连接有第一连接块21，第一连接块21的底端固定连接有第二支撑板22。

本发明中，优选的，第二支撑板22的底端固定连接有第一转动块23，第一转动块23的两侧均通过插销转动连接有转动杆24，转动杆24的另一端通过插销转动连接于第二转动快25的外侧，第二转动快25固定连接于第二滑块26的顶端。

本发明中，优选的，第二滑块26滑动连接于滑杆27的外侧，滑杆27固定连接于固定块28的一侧，固定块28的另一侧固定连接于底座14的内侧。

本发明中，优选的，两侧转动杆24的内侧固定连接有第二连接块29，两侧第二连接块29的相对内侧固定连接有第二弹簧30，通过在底座14的内侧设置有第一支撑板19，第一支撑板19的顶端固定连接有弹性伸缩腿13，弹性伸缩腿13滑动连接于底座14的内侧，第一支撑板19的底端两侧均固定连接有伸缩杆20，伸缩杆20的底端设置有第二支撑板22，第二支撑板22的底端固定连接有第一转动块23，第一转动块23的底端两侧均通过插销转动连接有转动杆24，转动杆24的另一端通过插销转动连接于第二转动快25的外侧，第二转动快25固定连接于第二滑块26的顶端，第二滑块26滑动连接于滑杆27的外侧，通过上述设置，能有效减少无人机主体1在落地时所受到的惯性的作用，保护无人机主体1在落地时的安全，通过在转动杆24的内侧固定连接有第二连接块29，两侧第二连接块29之间固定连接有第二弹簧30，更进一步保护无人机主体1的安全。

本发明中，优选的，安装柱4的外侧设置有安装环31，安装环31通过螺丝固定连接于第一螺纹孔5的内侧，安装环31的外侧均匀设置有连接杆32，连接杆32的另一端均匀固定连接有防护圈33，防护圈33的外侧固定连接有固定环34，固定环34的外侧均匀设置有防护环35。

本发明中，优选的，固定环34滑动连接于防护环35的内侧，防护环35的内侧设置有第三弹簧36，第三弹簧36的两端分别固定连接于两侧固定环34的两端，通过在无人机主体1的顶端设置有安装柱4，安装柱4的内侧设置有第一螺纹孔5，通过螺丝将安装环31固定连接于第一螺纹孔5的内侧，安装环31的四周通过连接杆32固定连接有防护圈33，防护圈33设置于螺旋桨3的外侧，防护圈33的外侧固定连接有固定环34，固定环34的外侧设置有防护环35，防护环35的内侧设置有第三弹簧36，通过上述设置，减少因为意外碰撞造成无人机主体1损坏的风险，能有效保证无人机主体1再飞行过程中的安全性，提高飞行的安全性，保护无人机主体1的使用安全。

本发明中，优选的，防护圈33设置于螺旋桨3的外侧，固定环34设置于无人机主体1的外侧，通过将防护圈33设置于螺旋桨3的外侧，固定环34设置于无人机主体1的外侧，防护圈33能对保证无人机主体1在飞行过程中有效保护螺旋桨3的安全，避免碰撞导致螺旋桨3的损坏，通过将防护圈33设置于无人机主体1的外侧，能有效保护无人机主体1在飞行过程中的飞行安全。

本发明中，优选的，第二螺纹孔10和螺纹槽16相互对应。

本发明中，优选的，底座14的底端设置有橡胶垫15，通过在底座14的底端设置有橡胶垫15，橡胶垫15能有效增加底座14与地面的摩擦力，在无人机主体1降落过程起到保护作用。

本发明的工作原理及使用流程：使用时，通过在无人机主体1的底端均匀设置有支腿安装处9，支腿安装处9的内侧均匀设置有第二螺纹孔10，通过在第二螺纹孔10的底端通过螺丝固定安装有安装板11，方便对支腿12进行更换拆卸，在无人机主体1不需要使用时，通过拆卸取下支腿12将其另外放置，能有效节省占地空间，在需要使用时，在通过安装板11将其安装至无人机主体1的底端，安装板11的底端固定连接有支腿12，支腿12滑动连接于弹性伸缩腿13，支腿12的底端固定连接有第一滑块17，第一滑块17滑动连接于弹性伸缩腿13的内侧，第一滑块17的底端固定连接有第一弹簧18，在无人机主体1落地时，能有效减少无人机主体1受到的惯性的作用，保护无人机主体1的使用安全，本装置结构简单，使用方便，能有效在无人机主体1使用后对支腿12进行更换，通过在底座14的内侧设置有第一支撑板19，第一支撑板19的顶端固定连接有弹性伸缩腿13，弹性伸缩腿13滑动连接于底座14的内侧，第一支撑板19的底端两侧均固定连接有伸缩杆20，伸缩杆20的底端设置有第二支撑板22，第二支撑板22的底端固定连接有第一转动块23，第一转动块23的底端两侧均通过插销转动连接有转动杆24，转动杆24的另一端通过插销转动连接于第二转动快25的外侧，第二转动快25固定连接于第二滑块26的顶端，第二滑块26滑动连接于滑杆27的外侧，通过上述设置，能有效减少无人机主体1在落地时所受到的惯性的作用，保护无人机主体1在落地时的安全，通过在转动杆24的内侧固定连接有第二连接块29，两侧第二连接块29之间固定连接有第二弹簧30，更进一步保护无人机主体1的安全，通过在无人机主体1的顶端设置有安装柱4，安装柱4的内侧设置有第一螺纹孔5，通过螺丝将安装环31固定连接于第一螺纹孔5的内侧，安装环31的四周通过连接杆32固定连接有防护圈33，防护圈33设置于螺旋桨3的外侧，防护圈33的外侧固定连接有固定环34，固定环34的外侧设置有防护环35，防护环35的内侧设置有第三弹簧36，通过上述设置，减少因为意外碰撞造成无人机主体1损坏的风险，能有效保证无人机主体1再飞行过程中的安全性，提高飞行的安全性，保护无人机主体1的使用安全。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。