一种圆筒布磨绒机

技术领域

本发明涉及一种磨绒机，尤其涉及一种圆筒布磨绒机。

背景技术

对布料进行磨绒是纺织业中的一种工艺，是布料通过磨绒机和金刚砂皮的磨擦作用，使织物表面形成了一层具有短绒毛层感觉，既保留原有特性又赋予织物新的风格，增加了保暖性和柔软性，厚实柔和，质感丰盈，具有不掉色、不起球的特性，颜色历久弥新，适用于冬季保暖性产品以及贴身使用的产品。

现有技术我们一般是对布料进行展开磨绒，而对无痕内衣的磨绒还是一大块空缺。无痕内衣的主体是一块呈圆筒状的布料，现有技术的磨绒机并不能很方便的对其进行磨绒处理，需要依靠人工来实现其整面的磨绒。因此需要一种能对圆筒布进行磨绒的机器来解决这一问题。

发明内容

本发明提供了一种适用于多种内径规格的圆筒布磨绒，磨绒机构和圆筒布相接面为弧形使磨绒更到位，操作简单的圆筒布磨绒机，解决了现有技术中存在的无法对圆筒布进行一次性磨绒，磨绒加工不到位，磨绒过程繁琐的技术问题。

本发明的上述问题是通过下述的技术方案解决的：一种圆筒布磨绒机，包括机架，在所述机架上设有行走装置，行走装置连接有驱动装置，在行走装置上安装有磨绒机构，所述磨绒机构包括磨绒带，磨绒带与圆筒布面接触，在磨绒机构的一侧设有套接有圆筒布的安装机构，所述的安装机构包括带动圆筒布旋转的旋转装置，所述旋转装置纵向布置，所述的磨绒机构沿圆筒布的轴向方向运动。

安装机构中的旋转装置纵向布置，圆筒布套接在旋转装置上，圆筒布的径向和地面呈垂直关系。旋转装置带动圆筒布旋转，圆筒布以其轴心为中心旋转。由于旋转装置纵向布置，因此套接在其上的圆筒布也为纵向布置。因此圆筒布与磨绒装置可以实现面接触，磨绒装置的磨绒带可以直接完全覆盖在圆筒布上，从而提高磨绒效率和磨绒效果。磨绒机构安装在行走装置上行走装置带动磨绒机构沿圆筒布的轴向方向运动，旋转中的圆筒布的外圆周表面依次经过磨绒机构的下方，磨绒机构就会对其下方的圆筒布进行磨绒。

作为优选，所述行走装置包括第一行走装置和第二行走装置，第一行走装置与第二行走装置的运动方向相互垂直；所述第一行走装置固定在机架上，所述第二行走装置固定在第一行走装置上，所述磨绒机构固定在第二行走装置上，所述驱动装置驱动第一行走装置和第二行走装置运行。第一行走装置由第一丝杆和第一滑块组成，第一丝杆固定在机架上，第一滑块套设在第一丝杆上。第二行走装置由第二丝杆和第二滑块组成，第二丝杆固定在第一滑块前侧，第二滑块套设在第二丝杆上，磨绒机构固定在第二滑块的前侧。驱动装置包括第一电机和第二电机，第一电机驱动第一丝杆转动，第二电机驱动第二丝杆转动。第一行走装置和第二行走装置运动方向相互垂直，磨绒机构在行走装置的带动下可以沿圆筒布的轴向运动，满足不同长度圆筒布的磨绒需求；磨绒装置也可以沿圆筒布的径向运动，方便将圆筒布套在安装机构上或者从安装机构上取下。

作为优选，还包括压布装置，所述压布装置安装在行走装置上，所述压布装置包括压布辊，所述压布辊位于安装机构的前侧。在压布辊的一侧连接有控制压布辊运动的第一伸缩气缸，第一伸缩气缸安装在磨绒机构上，而磨绒机构安装在行走装置上，行走装置就会带动磨绒机构和第一伸缩气缸同步运动，压布辊和第一伸缩气缸相连接，压布辊就会跟随磨绒机构一起移动。压布辊位于安装机构的前侧，第一伸缩气缸控制压布辊前后摆动，当圆筒布套在安装机构上准备磨绒时，压布辊向后摆动，压住安装机构上的圆筒布，方便磨绒机构磨绒；当圆筒布完成磨绒时，压布辊向前摆动，方便从安装机构上取下圆筒布。

作为优选，所述的磨绒支架上安装有磨绒旋转轴，所述的磨绒旋转轴上安装有磨绒带，所述的磨绒带与圆筒布相接处呈弧形。通过磨绒旋转轴带动磨绒带旋转，磨绒支架和圆筒布相接处呈弧形，即磨绒带和圆筒布相接处呈弧形，弧形相接面能够让磨绒带和圆筒布充分接触，从而使圆筒布的磨绒加工更到位。

作为优选，所述的磨绒支架呈三角形，所述磨绒支架下表面设有弧形凹槽，弧形凹槽的弧度大于磨绒带的底面弧度，磨绒支架的三个角各固定有一个磨绒旋转轴，所述的磨绒带呈三角形，磨绒带的下表面与圆筒布相接。弧形凹槽位于磨绒支架的表面，安装机构在磨绒机构的下方，圆筒布套设在安装机构上，磨绒带下表面和圆筒布相接，即磨绒带和圆筒布相接处即为弧形凹槽处，磨绒支架会对圆筒布有一个向下的压力，同时弧形的接触面确保磨绒带和圆筒布充分接触，方便圆筒布的磨绒加工。

作为优选，所述的磨绒旋转轴上连接有第三电机，在行走装置上设有控制第三电机转动的传感器。安装机构位于磨绒机构下方，安装机构上套上圆筒布后，行走装置带动磨绒机构沿圆筒布的径向运动，使磨绒机构的下表面和圆筒布相接。传感器固定行走装置上，跟随磨绒机构一起移动。传感器有两个且一左一右设置，当左侧的传感器检测到前方有布料时，控制第三电机驱动磨绒机构对圆筒布进行磨绒；当右侧的传感器检测到前方没有布料时，控制第三电机停止转动。

作为优选，所述旋转装置包括纵向布置在机架上的相互平行的主动轴和从动轴，定位后的主动轴和从动轴之间的距离不小于圆筒布撑开后的最大内径。主动轴和从动轴一上一下相互平行布置，在主动轴的一端连接有驱动主动轴转动的第四电机，圆筒布套在主动轴和从动轴上，定位后的主动轴和从动轴将圆筒布纵向撑开，并带动圆筒布以圆筒布轴心为中心旋转。圆筒布通过旋转装置撑开，使圆筒布形成一个扁平的形状，但圆筒布这个撑开后的平面并不是完全的垂直状态，也可以有一定的倾斜角度。

作为优选，所述安装机构还包括与旋转装置相连的张紧装置，所述的张紧装置包括与旋转装置内的从动轴相连的滑动结构，滑动结构带动从动轴沿从动轴的径向方向运动。滑动结构带动从动轴上下移动，将套在主动轴和从动轴上的圆筒布撑开张紧，方便磨绒。

作为优选，所述的滑动结构包括第三丝杆，在所述的第三丝杆上方设有驱动第三丝杆传动的第五电机，在所述第三丝杆上套设有第三滑块，在所述第三丝杆的两侧均设有和第三丝杆平行设置的滑轨，在所述的每根滑轨均上套设有第四滑块，在所述第三滑块和第四滑块的前侧设有固定板，所述从动轴设置在固定板上。第五电机驱动第三丝杆传动，从而带动第三滑块移动，第三滑块前侧装有固定板，固定板就会跟随第三滑块上下移动。第三丝杆左右两侧都装有滑轨，滑轨上设置有第四滑块，固定板也安装在第四滑块上，增加固定板的稳定性。从动轴设置在固定板上跟随固定板一起上下移动，将圆筒布套在主动轴和从动轴上时，能够通过调整从动轴的位置，将圆筒布撑开，使圆筒布处于张紧状态，方便磨绒。

作为优选，所述的安装机构还包括定位装置，所述定位装置包括和旋转装置内的主动轴同轴布置的第二伸缩气缸，还包括和旋转装置内的从动轴同轴布置的第三伸缩气缸，在所述第二伸缩气缸靠近主动轴的一侧设有第一顶靠件，所述第二伸缩气缸驱动第一顶靠件伸缩，所述第二伸缩气缸固定在机架上，在所述第三伸缩气缸靠近从动轴的一侧设有第二顶靠件，所述第三伸缩气缸驱动第二顶靠件伸缩，所述第三伸缩气缸固定在安装机构上。

第二伸缩气缸上的第一顶靠件能跟随第二伸缩气缸伸缩，在其伸展状态时，第一顶靠件的端部能够顶靠在主动轴的自由端的轴心上，使主动轴在转动过程中不会出现晃动的情况，提高主动轴的稳定性。第三伸缩气缸固定在安装机构中的滑动结构上，跟随滑动结构上下移动，第三伸缩气缸上的第二顶靠件能跟随第三伸缩气缸伸缩，在其伸展状态时，第二顶靠件的端部能够顶靠在从动轴的自由端的轴心上，使从动轴在转动过程中不会出现晃动的情况，提高从动轴的稳定性。

因此，本发明具有下述优点：将圆筒布套在主动轴和从动轴上，通过滑动结构来调整从动轴的位置，将圆筒布撑开，使圆筒布处于张紧状态，第四电机带动主动轴转动，从而带动圆筒布绕圆筒布的轴心转动，使圆筒布外圆周表面都能进行磨绒。从动轴能够上下移动，能将不同内径的圆筒布撑开，满足多种内径规格的圆筒布磨绒需求。磨绒机构沿着圆筒布的轴向运动，能满足不同长度圆筒布的磨绒需求。磨绒机构的下表面设有弧形凹槽，即磨绒机构和圆筒布相接面为弧形面，弧形接触面能使磨绒机构和圆筒布充分，提升圆筒布的磨绒效果。在安装机构的前侧安装压布辊，压布辊能将经过其后侧的圆筒布压平，方便磨绒机构对圆筒布进行磨绒。主动轴和从动轴都设置有对应的定位装置，提升主动轴和从动轴在旋转过程中的稳定性。

附图说明

图1为本发明一种圆筒布磨绒机的示意图。

图2为本发明一种圆筒布磨绒机的磨绒机构A区放大图。

图3为本发明一种圆筒布磨绒机的正视图。

图4为本发明一种圆筒布磨绒机的侧视图。

图示说明：1-机架，2-第一丝杆，3-第一滑块，4-第一电机，5-第二丝杆，6-第二滑块，7-第二电机，8-安装板，9-第三电机，10-磨绒支架，11-磨绒旋转轴，12-第一伸缩气缸，13-连接杆，14-压布辊，15-主动轴，16-从动轴，17-第二伸缩气缸，18-第一顶靠件，19-第三伸缩气缸，20-第二顶靠件，21-第一皮带轮，22-第一皮带，23-磨绒带，24-固定板，25-第三丝杆，26-第五电机，27-滑轨，28-第四滑块，29-滚轮，30-第二皮带轮，31-第四电机，32-旋转轴固定块，33-第三皮带轮，34-第二皮带，35-第四皮带轮，36-弧形凹槽，37-传感器安装架，38-传感器。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：如图1~4所示的一种圆筒布磨绒机。机架1由一块底板，两块支撑板以及一块横板组成，两块支撑板分别安装在底板上侧面的左右两侧，横板架设在两块支撑板的顶端。在底板的下侧面装有6个滚轮29，使机架1能够自由移动。

在机架1的横板上装有一根沿横板长度方向布置的第一丝杆2，在第一丝杆2的前侧面装有和第一丝杆2配套的第一滑块3，在第一丝杆2的左端连接有第一电机4，第一电机4驱动第一丝杆2转动，从而使第一滑块3沿着第一丝杆2左右移动。在第一滑块3的前侧面装有一根竖直安装的第二丝杆5，在第二丝杆5的前侧面装有和第二丝杆5配套的第二滑块6，在第二丝杆5的上端连接有第二电机7，第二电机7驱动第二丝杆5旋转，从而使第二滑块6能沿着第二丝杆5上下移动。

在第二滑块6的前侧面固定有一块安装板8，在安装板8上装有磨绒机构，磨绒机构由磨绒支架10和第三电机9组成。在安装板8的前侧面的上部装有一块呈L形的金属板，第三电机9固定安装在金属板上。在第三电机9的下方的安装板8上装有磨绒支架10，磨绒支架10由两块侧板、磨绒旋转轴11以及磨绒带23组成。两块侧板呈三角形且对称安装，两块侧板之间通过三根磨绒旋转轴11，三根磨绒旋转轴11分别安装在侧板的三个顶点上，在磨绒旋转轴11的外围装有磨绒带23。磨绒支架10的下表面设置有一个弧形凹槽36，弧形凹槽36的弧度大于主动轴15和磨绒支架11接触面的弧度。在磨绒支架10的左侧固定有两块相互平行的旋转轴固定块32，磨绒支架10位于左侧的侧板和位于右侧的旋转轴固定块相连接，靠近安装板8的磨绒旋转轴11的左端依次穿过位于左侧的侧板，两块旋转轴固定块32，在磨绒旋转轴11的左端套有第三皮带轮33，第三电机9的左端装有第四皮带轮35，第三皮带轮33和第四皮带轮35之间通过第二皮带34连接，第三电机9驱动磨绒旋转轴11转动，从而使套在磨绒旋转轴11上的磨绒带23转动。在安装板8的左侧面以及右侧面都装有一根竖直安装的传感器安装架37，在每个传感器安装架37的下端都装有一枚传感器38，传感器38位于主动轴15和从动轴16之间。两个传感器38一左一右布置，当左侧的传感器38检测到有布料时，驱动第三电机9开始工作，从而带动磨绒机构磨绒；当右侧的传感器38检测到没有布料时，控制第三电机9停止工作，停止磨绒机构对圆筒布的磨绒。

在磨绒机构的左侧侧板的左侧面装有第一伸缩气缸12，在第一伸缩气缸12的后端连接有连接杆13，在连接杆13的下端装有一根和磨绒旋转轴11相互平行布置的压布辊14，压布辊位于主动轴15的前侧。第一伸缩气缸12控制压布辊14前后摆动，使压布辊14能够压在圆筒布上。

在机架1左侧的支撑板上端装有两块相互平行的主动轴固定块，主动轴15通过主动轴固定块固定在机架1上。在机架1左侧的支撑板的后侧面安装有第四电机31，第四电机31的左端套有第二皮带轮30，主动轴15的左端套有第一皮带轮21，第一皮带轮21和第二皮带轮30之间通过第一皮带22连接，第四电机31驱动主动轴15转动。在机架1右侧的支撑板的前侧面安装有一个与主动轴15同轴布置的第二伸缩气缸17，在第二伸缩气缸17的左侧顶端有一个呈锥形的第一顶靠件18，在第二伸缩气缸17呈伸展状态时，第一顶靠件18恰好顶靠在主动轴15右端面的轴心上，在主动轴15旋转过程中，第一顶靠件18能够避免主动轴15出现晃动的情况，提高主动轴15旋转的稳定性。弧形凹槽36的弧度大于主动轴15和磨绒支架11接触面的弧度。

在两块支撑板之间装有一根与支撑板平行布置的立柱，立柱的上端和横板相连接，立柱的下端和底板相连接。在立柱的前侧面固定有一根竖直安装的第三丝杆25，在第三丝杆25的前侧面装有和第三丝杆25配套的第三滑块，在第三丝杆25的上端连接有第五电机26，第五电机26驱动第三丝杆25旋转，从而使第三滑块沿着第三丝杆25上下移动。在机架1左右两侧的支撑板的前侧面上都装有和第三丝杆25平行的滑轨27，在每根滑轨27的前侧都装有第四滑块28，在第三滑块和第四滑块28的前侧面安装有一块固定板24，固定板24跟随第三滑块以及第四滑块28上下移动。在固定板24的前侧面的左端装有两块相互平行的从动轴固定板，从动轴16通过从动轴固定板安装的固定板24上，从动轴16跟随固定板24上下移动，从动轴16和主动轴15相互平行。在固定板24前侧面的右端固定安装有一个与从动轴16同轴布置的第三伸缩气缸19，在第三伸缩气缸19的左侧顶端有一个呈锥形的第二顶靠件20，在第三伸缩气缸19呈伸展状态时，第二顶靠件20恰好顶靠在从动轴16右端面的轴心上，在从动轴16旋转过程中，第二顶靠件20能够避免从动轴16出现晃动的情况，提高从动轴16旋转的稳定性。第三伸缩气缸19也跟随固定板24上下移动。

使用时，把圆筒布水平套在主动轴15和从动轴16上，第五电机26控制第三丝杆25转动，第三滑块和第四滑块28带动固定板24向下移动，将圆筒布沿其径向张紧，这时，第二伸缩气缸17会驱动第一顶靠件18顶靠在主动轴15右侧轴心上，第三伸缩气缸19会驱动第二顶靠件20顶靠在从动轴16右侧轴心上，保证主动轴15和从动轴16平稳转动。第二电机7驱动第二丝杆5转动，从而使磨绒机构向下移动，使磨绒支架11的下表面上的弧形凹槽36和主动轴15上的圆筒布相接。第一伸缩气缸12控制压布辊14向后摆动，使压布辊14压在圆筒布上。第四电机31驱动主动轴15转动，主动轴15和从动轴16带动圆筒布以圆筒布的轴心为圆心旋转。当左侧的传感器38检测到前侧有遮挡时，启动第三电机9，磨绒旋转轴11带动磨绒带23转动，磨绒带23就会对经过其下方的圆筒布进行磨绒加工。同时通过第一丝杆2来带动磨绒机构的左右移动，对主动轴12上的整块布料进行磨绒加工。当右侧的传感器38检测到前方没有遮挡时，控制第三电机9停止工作，磨绒机构就会停止对圆筒布的磨绒。