反射模块及包括其的相机模块、便携式电子设备

本申请是申请号为201810122824.4，申请日为2018年2月7日，发明名称为“用于光学图像稳定的反射模块及包括其的相机模块”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

描述涉及一种用于光学图像稳定(OIS)的反射模块及包括该反射模块的相机模块和便携式电子设备。

背景技术

近来，相机模块一般都安装在诸如平板个人电脑(PC)、膝上型PC等的便携式电子设备中以及智能手机中，并且已经在用于移动终端的相机模块中实现了自动对焦功能、光学图像稳定(OIS)功能、变焦功能等。

然而，为了实现各种功能，这样的相机模块的结构已变得复杂并且已经增大了它们的尺寸，导致在便携式电子设备中难以安装这样的相机模块。

另外，当为了光学图像稳定而直接使透镜或图像传感器运动时，应当考虑透镜或图像传感器自身的重量以及透镜或图像传感器所附着到的其它构件的重量，因此需要一定程度或更大的驱动力，导致功耗增大。

发明内容

提供本发明内容来以简化的形式介绍将在下面的具体实施方式中进一步描述的选择的构思。本发明内容既不旨在确定所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用作帮助确定所要求保护的主题的范围。

在一个总体方面，一种用于光学图像稳定(OIS)的反射模块包括：壳体，包括内部空间；运动保持器，在壳体的内部空间中由弹性构件支撑；反射构件，设置在运动保持器上；以及驱动部分，被构造为向运动保持器提供驱动力，使得运动保持器相对于壳体运动，其中，驱动部分包括：两个磁体，在第一轴向方向上具有比在垂直于第一轴向方向的第二轴向方向上的长度短的长度，并且设置在运动保持器上以在第一轴向方向上彼此分开；以及四个或更多个线圈，设置在壳体上，所述四个或更多个线圈设置为两组线圈，所述两组线圈在第一轴向方向上彼此分开以分别面向所述两个磁体，并且包括在第二轴向方向上排列的两个或更多个线圈的第一组。

所述两组线圈还可以包括在第二轴向方向上排列的两个或更多个线圈的第二组。

两个磁体可以被构造为使运动保持器绕着第一轴和第二轴旋转。

磁体在第二轴向方向上的一端可以是北极，磁体在第二轴向方向上的另一端可以是南极。

所述四个或更多个线圈可以设置在与磁体的北极和南极对应的位置处。

弹性构件可以包括在第一轴向方向上延伸的第一弹簧和在与第一轴向方向垂直的第二轴向方向上延伸的第二弹簧，其中，第一弹簧和第二弹簧彼此成一体。

第一弹簧可以包括在第一轴向方向上延伸的一个或更多个弹簧，并且第二弹簧可以包括在第二轴向方向上延伸的一个或更多个弹簧。

弹性构件可以包括位于第一弹簧与第二弹簧之间的具有弯曲的形状或有角的形状的连接部分。

弹性构件可以基本上完全共平面。

弹性构件可以设置在运动保持器的下表面上，反射构件可以设置在运动保持器的上表面上。

弹性构件可以包括两个部分。

弹性构件可以是完全一体的。

磁体可以设置在设置于运动保持器的下表面中的座槽中。

在一个总体方面，一种相机模块包括包含透镜的透镜模块以及如上描述的用于OIS的反射模块，所述反射模块设置在透镜模块的前面并且被构造为改变入射到反射模块上的光的路径，从而使光被引导朝向透镜模块。

一种便携式电子设备可以包括如上描述的相机模块。

透镜模块的光轴可以垂直于便携式电子设备的厚度方向。

其它特征和方面将通过下面的具体实施方式、附图和权利要求而变得明显。

附图说明

图1是根据实施例的便携式电子设备的透视图。

图2是根据实施例的相机模块的透视图。

图3是根据实施例的相机模块的截面图。

图4是根据实施例的相机模块的分解透视图。

图5是根据实施例的相机模块的反射模块的分解透视图。

图6A和图6B是根据实施例的相机模块的弹性构件的透视图。

图7A至图7C是示出根据实施例的运动保持器相对于第一轴运动的示例的示意图。

图8A至8C是根据实施例的运动保持器相对于第二轴运动的示例的示意图。

图9是根据另一实施例的便携式电子设备的透视图。

在整个附图和详细描述中，同样的附图标记表示同样的元件。附图可以不是按比例绘制的，并且为了清楚、说明和方便，可以夸大附图中元件的相对尺寸、比例和描述。

具体实施方式

提供以下详细描述以有助于读者获得对在此所描述的方法、设备和/或系统的全面理解。然而，在理解了本申请的公开内容之后，在此描述的方法、设备和/或系统的各种改变、修改和等同物将是明显的。例如，在此描述的操作的顺序仅仅是示例，并不限于在此阐述的那些，而是除了必须按照特定顺序发生的操作外，可在理解了本申请的公开内容后做出将是显而易见的改变。而且，为了增加清楚性和简洁性，可以省略本领域已知的特征的描述。

在此描述的特征可以以不同的形式来实施，并且将不被解释为限制于在此描述的示例。更确切地说，已经提供了在此描述的示例，仅仅是为了说明在理解了本申请的公开内容之后将明显的实现在此描述的方法、设备和/或系统的许多可行方式中的一些可行方式。

贯穿整个说明书，当诸如层、区域或基板的元件被描述为“在”另一元件“上”、“连接到”或“结合到”另一元件时，该元件可以直接“在”所述另一元件“上”、直接“连接到”或直接“结合到”所述另一元件，或者在它们之间可以存在一个或更多个其它元件。相反，当元件被描述为“直接在”另一元件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一元件时，在它们之间可不存在其它元件。

如在此所使用的，术语“和/或”包括相关所列项中的任何一个以及任何两个或更多个的任何组合。

尽管在此可以使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的术语来描述各种构件、组件、区域、层或部分，但是这些构件、组件、区域、层或部分不受这些术语所限制。相反，这些术语仅用于将一个构件、组件、区域、层或部分与另一个构件、组件、区域、层或部分区分开。因此，在不脱离示例的教导的情况下，在此描述的示例中所称的第一构件、组件、区域、层或部分也可以被称作第二构件、组件、区域、层或部分。

为了便于描述，在此可以使用诸如“在……上方”、“上”、“在……下方”和“下”的空间相对术语来描述如图中示出的一个元件与另一个元件的关系。这样的空间相对术语旨在除了包括图中描绘的方位之外还包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被翻转，则被描述为相对于另一个元件位于“上方”或“上”的元件随后将相对于所述另一个元件位于“下方”或“下”。因此，术语“在……上方”根据装置的空间方位而包括上方和下方两种方位。也可以以其它方式(例如，旋转90度或以其它方位)来对装置进行定位，并且相应地解释在此使用的空间相对术语。

在此使用的术语仅用于描述各种示例，并不用于限制本公开。除非上下文另外明确指出，否则单数形式也旨在包括复数形式。术语“包括”、“包含”和“具有”列举存在所陈述的特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合，但是并不排除存在或添加一个或更多个其它特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合。

由于制造技术和/或公差，可能发生附图中所示形状的变化。因此，在此描述的示例不限于图中所示的特定形状，而是包括在制造期间发生的形状变化。

在此描述的示例的特征可以以在理解本申请的公开内容之后将明显的各种方式进行组合。此外，尽管在此描述的示例具有各种构造，但是在理解本申请的公开内容之后将会明显的其它构造是可能的。

图1是根据实施例的便携式电子设备的透视图。

参照图1，根据实施例的便携式电子设备1可以是安装有相机模块1000的便携式电子设备，诸如移动通信终端、智能手机、平板个人电脑(PC)等。

如图1中所示，便携式电子设备1设置有相机模块1000，以捕捉被摄体的图像。

在实施例中，相机模块1000可以包括透镜，并且每个透镜的光轴(Z轴)指向与便携式电子设备1的厚度方向(Y轴方向或从便携式电子设备的前表面到其后表面的方向或者与从便携式电子设备的前表面到其后表面的方向相反的方向)垂直的方向。

作为示例，包括在相机模块1000中的每个透镜的光轴(Z轴)沿便携式电子设备1的宽度或长度方向形成，而不是沿便携式电子设备1的厚度方向形成(作为示例，图1中示出了透镜在宽度方向上堆叠的结构)。

因此，即使在相机模块1000具有诸如自动对焦(AF)功能、变焦功能、光学图像稳定(在下文中，称作OIS)功能的示例中，也不增大便携式电子设备1的厚度。因此，可以使便携式电子设备1小型化。

根据实施例的相机模块1000具有AF功能、变焦功能和OIS功能中的一种或更多种功能。

由于包括AF功能、变焦功能、OIS功能的相机模块1000需要包括各种组件，所以与一般的相机模块相比，增大了相机模块的尺寸。

当相机模块1000的尺寸增大时，在使其中安装有相机模块1000的便携式电子设备1小型化方面会出现问题。

例如，当为了变焦功能而增加相机模块中堆叠的透镜的数量并且将堆叠的透镜沿便携式电子设备的厚度方向布置在相机模块中时，便携式电子设备的厚度也根据堆叠的透镜的数量而增大。因此，当不增大便携式电子设备的厚度时，不能充分确保堆叠的透镜的数量，导致变焦性能恶化。

另外，为了实现AF功能和OIS功能，需要安装使透镜组沿光轴方向或垂直于光轴的方向运动的致动器，当透镜组的光轴(Z轴)沿便携式电子设备的厚度方向形成时，还需要在便携式电子设备的厚度方向上安装使透镜组运动的致动器。因此，增大了便携式电子设备的厚度。

然而，在根据实施例的相机模块1000中，每个透镜的光轴(Z轴)设置为垂直于便携式电子设备1的厚度方向。因此，即使在便携式电子设备1中安装有具备AF功能、变焦功能和OIS功能的相机模块1000的情况下，也使便携式电子设备1小型化。

图2是根据实施例的相机模块的透视图，图3是根据实施例的相机模块的截面图。

参照图2和图3，根据实施例的相机模块1000包括设置在外壳1010中的用于OIS的反射模块1100(在下文中，称作“反射模块”)、透镜模块1200和图像传感器模块1300。

反射模块1100可以改变光的方向。作为示例，通过覆盖相机模块1000的上部的盖1030的开口1031入射的光的方向通过反射模块1100被改变，使得光被引导朝向透镜模块1200。为此，反射模块1100包括反射光的反射构件1110。入射到反射模块1100的光的路径被反射构件1110改变。

因此，通过开口1031入射的光的路径被反射模块1100改变，使得光被引导朝向透镜模块1200。例如，沿相机模块1000的厚度方向(Y轴方向)入射的光的路径被反射模块1100改变为与光轴方向(Z轴方向)一致。

透镜模块1200包括其传播方向被反射模块1100改变的光所穿过的透镜，图像传感器模块1300包括将穿过透镜的光转换为电信号的图像传感器1310以及其上安装有图像传感器1310的印刷电路板1320。另外，图像传感器模块1300包括对从透镜模块1200入射到其的光进行过滤的光学滤波器1340。光学滤波器1340可以是红外截止滤波器。

在外壳1010中，反射模块1100设置在透镜模块1200的前面，图像传感器模块1300设置在透镜模块1200的后面。

图4是根据实施例的相机模块的分解透视图，图5是根据实施例的相机模块的反射模块的分解透视图，图6A和图6B是根据实施例的相机模块的弹性构件的透视图。

参照图2至图6B，根据实施例的相机模块1000包括设置在外壳1010中的反射模块1100、透镜模块1200和图像传感器模块1300。

外壳1010包括从其一侧到其另一侧顺序地设置的反射模块1100、透镜模块1200和图像传感器模块1300。外壳1010具有将反射模块1100、透镜模块1200和图像传感器模块1300嵌入到其中的内部空间(图像传感器模块1300可以附着到外壳1010的靠外部分)。

这里，如图中示出的，外壳1010完全一体地设置，使得反射模块1100和透镜模块1200两者都嵌入到外壳1010的内部空间中。另外，外壳1010与反射模块1100的壳体1150一体地设置，使得反射模块1100的其它组件直接设置在外壳1010中(在这种情况下，外壳1010和壳体1150是一体的)。可选择地，反射模块1100和透镜模块1200可以分开设置，并且可以彼此附着和连接以形成外壳1010。

另外，外壳1010可以被盖1030覆盖，使得外壳1010的内部空间不可见。

盖1030具有光通过其入射的开口1031，并且通过开口1031入射的光的方向被反射模块1100改变，使得光入射到透镜模块1200。盖1030可以一体地设置为覆盖整个外壳1010，或者可以设置为各自覆盖反射模块1100和透镜模块1200的分开的构件。

为此，反射模块1100包括反射光的反射构件1110。另外，入射到透镜模块1200的光穿过透镜并被图像传感器1310转换并存储为电信号。

外壳1010包括设置在其内部空间中的反射模块1100和透镜模块1200。因此，在外壳1010的内部空间中，设置有反射模块1100的空间和设置有透镜模块1200的空间可以通过突出壁1007彼此区分开(然而，设置有反射模块1100的空间和设置有透镜模块1200的空间可以设置在完全单一的空间中而不被彼此单独地区分开)。另外，反射模块1100设置在突出壁1007的前面，透镜模块1200设置在突出壁1007的后面。突出壁1007从外壳1010的相对侧边突出到内部空间。

另外，壳体1010包括各自被设置以驱动反射模块1100和透镜模块1200的第一驱动部分1170和第二驱动部分1240。第一驱动部分1170包括用于驱动反射模块1100的线圈1171b、1173b、1175b和1177b，第二驱动部分1240包括用于驱动透镜模块1200的线圈1241b和1243b。另外，线圈1171b、1173b、1175b、1177b、1241b和1243b分别以其被安装在板1160和1260上的状态来分别设置在壳体1150和外壳1010上。

另外，壳体1150设置有通孔1151，使得第一驱动部分1170的线圈1171b、1173b、1175b和1177b暴露于壳体1150的内部，并且壳体1150设置有通孔1018和1019，使得第二驱动部分1240的线圈1241b和1243b暴露于内部空间，从而驱动外壳1010。

另外，其上安装有线圈1171b、1173b、1175b、1177b、1241b和1243b的板1160和1260是柔性印刷电路板(FPCB)或刚性PCB(RPCB)，并且当板1160和1260是FPCB时，可以在板的下表面上设置加强板(未示出)，以对板的刚性进行加强。

反射模块1100改变通过开口1031入射到其的光的路径。当捕获图像或运动图像时，由于用户的手抖动等，会使图像模糊或者会使运动图像抖动。在这种情况下，反射模块1100通过移动其上安装有反射构件1110的运动保持器1120来校正用户的手抖动。例如，当在捕获图像或运动图像时由于用户的手抖动而产生抖动时，将与抖动相对应的相对位移提供到运动保持器1120，以对抖动进行补偿。

另外，在实施例中，OIS功能是通过具有相对轻质量的运动保持器1120的运动来实现的，由于运动保持器1120不包括透镜，所以功耗显著降低。

也就是说，在实施例中，通过由其上设置有反射构件1110的运动保持器1120的运动来改变光的方向，从而使对其执行OIS的光入射到透镜模块1200，而无需使包括透镜的透镜镜筒或者图像传感器运动来实施OIS功能。

反射模块1100包括：反射构件1110；运动保持器1120，其上安装有反射构件1110；弹性构件1130，支撑运动保持器1120，使得运动保持器1120运动；壳体1150，弹性构件1130固定地结合到壳体1150上，使得运动保持器1120设置在壳体1150的内部空间中；板1160，结合到壳体1150；以及第一驱动部分1170，包括设置在板1160上的多个线圈1171b、1173b、1175b和1177b和霍尔传感器1171c和1175c以及设置在运动保持器1120上的一对磁体1171a和1173a。因此，其中插入一对磁体1171a和1173a的座槽1120a和1120b可以设置在运动保持器1120的下表面的两侧中。反射模块1100包括设置在壳体1150上并且具有开口1181的盖1180，反射构件1110通过开口1181暴露。

反射构件1110改变光的方向。例如，反射构件1110可以是反射光的反射镜或棱镜(为了便于说明，在与实施例相关的附图中示出了反射构件1110是反射镜的情况)。

反射构件1110被固定到运动保持器1120。运动保持器1120具有其上安装有反射构件1110的安装表面1123。

运动保持器1120的安装表面1123可以是倾斜表面，从而改变光的路径。例如，安装表面1123是相对于光轴(Z轴)以45°倾斜的倾斜表面。另外，运动保持器1120的倾斜表面指向光入射所通过的盖1030的开口1031。

其上安装有反射构件1110的运动保持器1120可运动地容纳在壳体1150的内部空间中。换句话说，运动保持器1120通过第一驱动部分1170的动作而运动，以使得运动保持器1120与壳体1150之间的间隔根据运动保持器1120的每个位置而改变。

运动保持器1120可运动地固定到弹性构件1130。弹性构件1130又固定到壳体1150，通过第一驱动部分1170的驱动，使运动保持器1120相对于壳体1150相对运动。因此，可以执行OIS。

弹性构件1130包括固定到壳体1150的固定部分1131以及从固定部分1131延伸并固定到运动保持器1120的运动部分1135。弹性构件1130可以基本上完全共平面。运动部分1135设置为可绕着两个轴(第一轴和第二轴)旋转的弹簧结构。另外，固定部分1131和运动部分1135设置为彼此成一体。弹性构件1130结合到运动保持器1120，并且被划分为设置在相对于第二轴A2方向的一侧和另一侧上的两个部分(参见图6A)。可选择地，弹性构件1130的设置在一侧上的部分和弹性构件1130的设置在另一侧上的部分设置为彼此成一体。在这种情况下，设置在相对于第二轴A2方向的一侧和另一侧上的弹簧通过连接部分1133彼此连接(参见图6B)。这里，由于运动保持器1120仅通过弹性构件1130固定到壳体1150，所以当运动保持器1120通过第一驱动部分1170而相对于两个轴(第一轴和第二轴)运动时，运动保持器1120不是绕着被准确固定的旋转轴旋转，而是被运动以整体地在由第一驱动部分1170向运动保持器1120施加力的方向(拉或推运动保持器1120所沿的方向)上偏移。

运动部分1135具有其中在第一轴A1方向上延伸的第一弹簧1135a和在与第一轴A1方向垂直的第二轴A2方向上延伸的第二弹簧1135b彼此一体地设置的结构(这里，作为沿着运动保持器1120的倾斜的安装表面1123设置的轴的第一轴A1和第二轴A2可以是彼此垂直的轴)。另外，第一弹簧1135a包括在第一轴A1方向上延伸的一个或更多个弹簧，第二弹簧1135b包括在第二轴A2方向上延伸的一个或更多个弹簧。另外，第一弹簧1135a与第二弹簧1135b之间的连接部分可以具有弯曲的或有角的形状。由于运动部分1135本身一体地设置并且包括沿着第一轴设置的弹簧和沿着第二轴设置的弹簧，所以运动部分1135可绕着第一轴和第二轴自由旋转。

第一驱动部分1170产生驱动力，使得运动保持器1120可绕着两个轴(第一轴A1和第二轴A2)旋转。因此，运动保持器1120运动，使得每个部分中的运动保持器1120与壳体1150的底面之间的间隔被改变。

作为示例，第一驱动部分1170包括一对磁体1171a和1173a以及设置为面向一对磁体1171a和1173a的线圈1171b、1173b、1175b和1177b。

当向线圈1171b、1173b、1175b和1177b施加电力时，其上安装有一对磁体1171a和1173a的运动保持器1120可通过一对磁体1171a和1173a与线圈1171b、1173b、1175b和1177b之间电磁相互作用而绕着第一轴和第二轴旋转。

这里，一对磁体1171a和1173a在第一轴A1方向上具有比在垂直于第一轴A1方向的第二轴A2方向上的长度短的长度，并且所述一对磁体1171a和1173a设置在运动保持器1120上并在第一轴A1方向上彼此分开。如在此使用的“分开”通常意为彼此不接触。另外，线圈1171b、1173b、1175b和1177b在壳体1150上设置为两组线圈，所述两组线圈分别包括在第二轴A2方向上排列的两个或更多个线圈，所述两组线圈在第一轴A1方向上彼此分开以分别面向磁体。因此，线圈1171b、1173b、1175b和1177b的数量可以是四个或更多个，并且为了便于驱动可以设置四个线圈或更多个线圈。

另外，一对磁体1171a和1173a在第二轴A2方向上的一端为北(N)极，并且一对磁体1171a和1173a在第二轴A2方向上的另一端为南(S)极，而线圈1171b、1173b、1175b和1177b分别设置在对应于一对磁体1171a和1173a的N极和S极的位置。线圈定位为“对应于”磁体的N极和S极通常意为线圈被定位成使得由线圈产生的磁场与磁体的磁场能够相互作用。另外，由于设置了一对磁体1171a和1173a，因此使用一对磁体1171a和1173a两者来使运动保持器1120绕着第一轴A1和第二轴A2旋转。

一对磁体1171a和1173a安装在运动保持器1120上。作为示例，一对磁体1171a和1173a安装在运动保持器1120的下表面上。

线圈1171b、1173b、1175b和1177b安装在壳体1150上。作为示例，线圈1171b、1173b、1175b和1177b通过板1160安装在壳体1150上。也就是说，线圈1171b、1173b、1175b和1177b设置在板1160上，并且板1160安装在壳体1150上。另外，壳体1150设置有通孔1151，使得设置在附着到壳体1150的外表面的板1160上的线圈1171b、1173b、1175b和1177b暴露于壳体1150的内部空间。

加强板(未示出)可以安装在板1160的下方，以加强板的强度。

在实施例中，当运动保持器1120旋转时，使用感测和反馈运动保持器1120的位置的闭环控制方式。

因此，可能需要位置传感器1171c和1175c来执行闭环控制。位置传感器1171c和1175c可以是霍尔传感器，并且可以分别感测绕着第一轴或第二轴的旋转。

位置传感器1171c和1175c可以分别设置在线圈1171b和1175b的内侧或外侧，并且可以安装在其上安装有线圈1171b和1175b的板1160上。

与此同时，板1160可以设置有感测诸如用户的手抖动等的抖动因素的陀螺仪传感器(未示出)，并且可以设置有向多个线圈1171b、1173b、1175b和1177b提供驱动信号的驱动器集成电路(IC)(未示出)。

图7A至图7C是根据实施例的运动保持器相对于第一轴运动的示例的示意图，图8A至图8C是根据实施例的运动保持器相对于第二轴运动的示例的示意图。

参照图7A至图7C，当运动保持器1120相对于第一轴A1运动时，在垂直于第一轴A1方向的第二轴A2方向上排列的线圈以及磁体被用于驱动，并且在第二轴A2方向上被磁化为N极和S极的磁体的N极和S极朝向或者远离在第二轴A2方向上排列的线圈运动。也就是说，运动保持器1120运动，使得磁体的相对于第一轴A1的上端部与线圈1171b和1173b之间的间隔大于或小于磁体的相对于第一轴A1的下端部与线圈1175b和1177b之间的间隔。

另外，参照图8A至图8C，当运动保持器1120相对于第二轴A2运动时，设置为在第一轴A1方向上彼此分开的磁体1171a和1173a与线圈1171b、1173b、1175b和1177b朝向彼此或远离彼此运动。也就是说，运动保持器1120运动，使得磁体1173a与设置在相对于第二轴A2的上部的线圈1173b和1177b之间的间隔大于或小于磁体1171a与设置在相对于第二轴A2的下部的线圈1171b和1175b之间的间隔。

图9是根据另一实施例的便携式电子设备的透视图。

参照图9，根据另一实施例的便携式电子设备2可以是安装有相机模块500和1000的便携式电子设备，诸如移动通信终端、智能手机、平板个人电脑(PC)等。

相机模块500和1000中的一个或更多个可以是参照图2至图8C描述的根据实施例的相机模块1000。

也就是说，包括有双相机模块的便携式电子设备包括根据实施例的相机模块1000来作为两个照相机模块中的一个或两个。

如上所述，根据本公开中的示例性实施例的用于OIS的反射模块和包括该反射模块的相机模块在实现自动聚焦功能、变焦功能和OIS功能的同时具有简单的结构和减小的尺寸。另外，显著地降低了功耗。

虽然本公开包括具体示例，但是在理解了本申请的公开内容之后将明显的是，在不脱离权利要求及其等同物的精神和范围的情况下，可以在这些示例中进行形式上和细节上的各种改变。在此描述的示例将被认为仅是描述性的，而不是为了限制的目的。每个示例中的特征或方面的描述将被认为适用于其它示例中的类似特征或方面。如果以不同的顺序执行所描述的技术，并且/或者如果以不同的方式组合所描述的系统、架构、设备或电路中的组件和/或由其它组件或者它们的等同物进行替换或补充描述的系统、架构、装置或者电路中的组件，可以实现合适的结果。因此，本公开的范围不是由具体实施方式限定的，而是由权利要求及其等同物限定的，并且在权利要求及它们的等同物的范围内的所有变化将被解释为包括在本公开中。