一种点胶-纸带式精密播种机

技术领域

本发明属于农业机械播种技术领域，涉及一种点胶-纸带式精密播种机。

背景技术

1、点胶技术的背景

点胶技术是将定量的流体精准地分配到指定的位置，从而实现对某单体或元件的固定和包封等功能。点胶技术主要分为两大类：接触式点胶和非接触式点胶。

接触式点胶：将点胶头移动至合适高度，通过气压和活塞等方式施加压力使胶水流出，待胶水与基板充分接触后，将点胶头提升至合适高度，胶水因粘结力将胶液断开，实现点胶功能，其工作原理如图1-图4所示。

接触式点胶包括：时间/压力型点胶技术、螺杆泵式点胶、柱塞式点胶和蠕动泵式点胶。

其中蠕动泵式点胶是依靠蠕动泵为驱动，来实现对胶水的供应。该种方式的控制精度高，且清洗维护方便；但是采用柔性的泵管，不适合高压输送，主要应用于小流量、低脉冲的场合。本发明涉及的点胶技术属于蠕动泵式点胶技术，蠕动泵式点胶技术原理示意如图5-图7所示。

目前现有的种绳播种技术具有以下缺点：

1)目前的种绳播种技术采用制作种绳和种绳铺设两个环节，需要种绳编织机和种绳播种机两种作业机具，作业工序复杂，费时费力。

2)种绳编织机多采用气力式排种器，其功耗大，且种子大多需要进行丸粒化处理，成本较高。

3)种绳播种技术在制作种子带和铺设种绳的过程中，无法避免种子在种子带中的滑移和脱落，从而无法保证精确的株距和较低的空穴率。

本发明即是针对现有的种子带播种技术进行了改进。

发明内容

本发明提供了一种点胶-纸带式精密播种机，该精密播种机实现了播种的全程自动化，具体技术方案如下：

一种点胶-纸带式精密播种机，包括：机架4、行进机构2和点胶-纸带播种装置；

所述行进机构2安装在机架4下方，所述点胶-纸带播种装置安装在机架4上；

所述点胶-纸带播种装置包括：纸带001、纸带引导装置5、纸带盘装置6、棘轮点胶装置7、排种器机构8、蠕动供胶装置9、清种与纸带折叠装置11、纸带驱动装置13、开沟器14和覆土轮1；

所述纸带盘装置6位于纸带引导装置5的后上方，所述纸带引导装置5位于棘轮点胶装置7的后方，所述棘轮点胶装置7位于排种器机构8的后方，所述排种器机构8位于清种与纸带折叠装置11的后方，所述纸带驱动装置13位于清种与纸带折叠装置11的下方，所述开沟器14安装于所述机架4的前端中间下方，所述覆土轮1安装于所述机架4的中部下方；

所述行进机构2用于：带动所述点胶-纸带式精密播种机前进和转向；

所述纸带盘装置6用于：提供纸带001，并传输至纸带引导装置5；

所述纸带引导装置5用于：将纸带001保持一定的水平高度，并将纸带001传输引导至棘轮点胶装置7注入胶水的位置(称为点胶区域)；

所述蠕动供胶装置9用于：提供胶水，并将胶水输送至棘轮点胶装置7；

所述棘轮点胶装置7用于：向水平的纸带001上注入胶水，在纸带001上点出固定胶量的胶点，并将带有胶点的纸带001传输至排种器机构8的下方；

所述排种器机构8用于：抛洒出种子，并将种子落到带有胶点的纸带001上，在纸带001的每个胶点上粘附1-2粒种子，并将粘附种子的纸带001传输至清种与纸带折叠装置11；

所述清种与纸带折叠装置11用于：

①收纳未粘附在纸带001上的种子；

②先将粘附种子的纸带001进行90度偏转，纸带001的纸面呈竖直方向，再将粘附种子的纸带001沿长度方向进行对折，使得形成宽度的两边重合，并将对折的纸带001传输至纸带驱动装置13；

将纸带001进行对折，是为了保护已经粘附的种子，防止纸带001在经过纸带驱动装置13时，由于夹持与摩擦的作用，使得种子脱落。

所述纸带驱动装置13用于：

①拉动所述纸带001，使得纸带001在纸带盘装置6、纸带引导装置5、棘轮点胶装置7、排种器机构8和清种与纸带折叠装置11之间传输；

②将对折后的粘附种子的纸带001送入种沟中；

所述开沟器14用于：开出种构；

所述覆土轮1用于：在粘附种子的纸带001落入种构后，通过其覆土。

在上述技术方案的基础上，所述机架4包括：底盘401、纸带盘装置机架402、排种器架403、第一固定板404、清种与纸带折叠装置固定架405和第二固定板406；

所述底盘401位于机架4的下部，所述纸带盘装置机架402安装于底盘401的后部上方；在所述底盘401的前部固定设有水平放置的第二固定板406；所述清种与纸带折叠装置固定架405安装于底盘401的前部上方；在所述清种与纸带折叠装置固定架405的上方固定安装所述排种器架403；所述第一固定板404水平布置安装在所述排种器架403与所述清种与纸带折叠装置固定架405之间；

所述纸带引导装置5安装在第一固定板404与排种器架403上；

所述纸带盘装置6安装在纸带盘装置机架402上，所述棘轮点胶装置7也安装在第一固定板404与排种器架403上；所述排种器机构8安装在排种器架403上，所述清种与纸带折叠装置11安装在清种与纸带折叠装置固定架405上，所述纸带驱动装置13安装在所述清种与纸带折叠装置固定架405与第二固定板406上；所述开沟器14安装在所述底盘401的前端中间下方；所述覆土轮1安装在所述底盘401的中部下方。

在上述技术方案的基础上，所述行进机构2包括：一对后轮201、后轴、地轮驱动链条202、第一电机203、链轮一、链轮二、地轮转向电机一2041、地轮转向电机二2042和一对前轮205；

所述后轴安装于所述底盘401的后部下方，所述一对前轮205安装于所述底盘401的前部下方的左右两侧；

所述一对后轮201分别固定安装于所述后轴的左右两端，分别位于所述底盘401的前部下方的左右两侧；

在所述第一电机203的输出轴上固定设有链轮一，在所述后轴上固定设有链轮二；所述链轮一通过地轮驱动链条202与所述链轮二连接；

所述地轮转向电机一2041与右侧的前轮205连接，所述地轮转向电机二2042与左侧的前轮205连接；

所述第一电机203用于：通过链传动驱动后轮201前进；

所述地轮转向电机一2041用于：使得右侧的前轮205转向；

所述地轮转向电机二2042用于：使得左侧的前轮205转向。

在上述技术方案的基础上，所述纸带驱动装置13包括：链轮三、第一链条1301、第一胶辊1302、第一胶辊轴、链轮四、第四同步带1303、第四大同步带轮1304、纸带转向胶辊1305、纸带转向胶辊轴、第四小同步带轮1306、海绵软管1307、第二胶辊1308和第二胶辊轴；

在所述第一电机203的输出轴上固定设有链轮三，在所述第一胶辊轴上固定设有链轮四；所述链轮三通过第一链条1301与所述链轮四连接；

所述第一胶辊1302固定安装在所述第一胶辊轴上，所述第一胶辊轴通过轴承座一安装在第二固定板406上；

所述第二胶辊1308与第一胶辊1302的辊面相对，轴线平行，且能够互相反向转动；

所述第二胶辊1308固定安装在所述第二胶辊轴上，所述第二胶辊轴通过轴承座二安装在第二固定板406上；

在所述第一胶辊轴上固定设有第四小同步带轮1306，

所述纸带转向胶辊1305位于所述第二胶辊1308的前上方，且纸带转向胶辊1305的轴线与第二胶辊1308的轴线平行；

所述纸带转向胶辊1305固定安装在纸带转向胶辊轴上，所述纸带转向胶辊轴通过轴承座三固定安装在清种与纸带折叠装置固定架405上；

在所述转向胶辊轴上固定设有第四大同步带轮1304，所述第四小同步带轮1306通过第四同步带1303连接；

在所述第二胶辊1308上套设有海绵软管1307；

所述海绵软管1307用于：保护种子不因较大的挤压力和摩擦力而脱落或破损；

所述轴承座二的位置能够调整，以便控制第一胶辊1302和第二胶辊1308的距离，进而控制夹持纸带001的作用力；

所述第一胶辊1302与套设海绵软管1307的第二胶辊1308用于：共同夹持纸带001，并拉动纸带001进行传输；

纸带001由第一胶辊1302与套设海绵软管1307之间穿过，并绕向转向胶辊1305的外侧。

在上述技术方案的基础上，所述纸带盘装置6包括：纸带盘转轴601、纸带盘带座轴承602、电磁制动器固定板603、纸带盘护板一6041、纸带盘护板二6042、纸带盘605和电磁制动器606；

所述纸带盘转轴601通过所述纸带盘带座轴承602安装在纸带盘装置机架402上；

所述纸带盘605固定安装在纸带盘转轴601的中间；

在所述纸带盘605上缠绕所述纸带001；

在所述纸带盘605的盘面左右两侧的纸带盘转轴601上分别固定安装纸带盘护板一6041和纸带盘护板二6042；

所述纸带盘护板一6041和纸带盘护板二6042用于：防止纸带001横向错位而发生脱落；特别是当点胶-纸带式精密播种机处于非工作状态时，纸带001由于过松，就会很容易地从纸带盘605上脱落；

所述电磁制动器固定板603固定安装在纸带盘装置机架402上，所述电磁制动器606固定安装在所述电磁制动器固定板603上；

电磁制动器606也安装在所述纸带盘转轴601上，

所述电磁制动器606用于：当电磁制动器606不通电时，电磁制动器606锁死纸带盘转轴601；当电磁制动器606通电时，纸带盘转轴601才能够转动；

所述点胶-纸带式精密播种机还包括：配电箱3；

在所述配电箱3中设有继电器；所述继电器与所述电磁制动器606连接；

所述继电器用于：当收到工作模式信号后，继电器为电磁制动器606供电。

在上述技术方案的基础上，所述纸带引导装置5包括：纸带水平引导轴501、水平引导轴限制块502、引导轴固定板503、纸带张紧轴限制块504、胶辊505、胶辊轴506和纸带张紧轴507；

所述引导轴固定板503竖直固定安装在所述第一固定板404上；

所述胶辊轴506固定安装在所述引导轴固定板503上，且纸带水平引导轴501、胶辊轴506和纸带张紧轴507的轴线均与引导轴固定板503的板面垂直(即纸带水平引导轴501、胶辊轴506和纸带张紧轴507的轴线互相平行)；

所述胶辊轴506位于所述纸带水平引导轴501和纸带张紧轴507的后上方，所述纸带张紧轴507位于所述纸带水平引导轴501的后下方；

所述纸带水平引导轴501通过螺栓安装在所述引导轴固定板503上开出的竖直槽孔中，使得纸带水平引导轴501能够在竖直方向上移动位置后固定，从而将纸带001调至合适的高度；

所述纸带张紧轴507通过螺栓安装在所述引导轴固定板503上开出的竖直槽孔中，使得纸带张紧轴507能够在竖直方向上移动位置后固定，从而将纸带001调出合适的张紧状态；

在所述胶辊轴506上安装所述胶辊505，且所述胶辊505在纸带001摩擦力的作用下，能够绕所述胶辊轴506自由转动；

在所述纸带水平引导轴501上固定设有水平引导轴限制块502，在所述纸带张紧轴507上固定设有纸带张紧轴限制块504；

所述水平引导轴限制块502设置于绕过纸带水平引导轴501的纸带001的左右两侧，所述纸带张紧轴限制块504设置于绕过纸带张紧轴507的纸带001的左右两侧；

所述水平引导轴限制块502和纸带张紧轴限制块504用于：防止纸带001的左右偏移；

来自所述纸带盘605的纸带001先从胶辊505的下边缘绕过，然后再从所述纸带张紧轴507的上边缘绕过，最后从所述纸带水平引导轴501的下边缘绕过。

在上述技术方案的基础上，所述蠕动供胶装置9包括：蠕动点胶泵900、胶管901、蠕动泵固定板903、第三电机904、第三电机支架905、储胶桶10和胶桶固定架1001；

所述蠕动点胶泵900通过蠕动泵固定板903固定安装在排种器架403上，所述储胶桶10通过胶桶固定架1001固定安装在排种器架403上；第三电机904通过第三电机支架905固定安装在排种器架403上；

所述蠕动点胶泵900的输入口通过胶管901与储胶桶10连接；

所述蠕动点胶泵900与第三电机904连接；

所述第三电机904用于：驱动蠕动点胶泵900转动；

所述储胶桶10用于：盛装胶水；

所述第三电机904为：步进电机。

在上述技术方案的基础上，所述棘轮点胶装置7包括：第二电机701、第一小同步带轮702、第一同步带703、棘轮点胶驱动轴704、第一大同步带轮705、第二大同步带轮706、第二小同步带轮707、第二同步带708、棘轮驱动轴固定件709、棘轮驱动轴带座轴承710、第一齿轮711、第二齿轮712、第二齿轮轴、第三齿轮713、轴一、棘轮714、第一侧板715、第二侧板716、点胶轴717、压缩弹簧718、点胶轴套筒719和点胶轴套筒盖720；

所述第二电机701安装在所述机架4上，在所述第二电机701的输出轴上固定安装第一小同步带轮702，所述第一小同步带轮702通过第一同步带703与第一大同步带轮705连接，所述第一大同步带轮705固定安装在过渡轴807上，在所述过渡轴807上固定安装第二大同步带轮706，所述第二大同步带轮706通过第二同步带708与第二小同步带轮707连接，所述第二小同步带轮707安装在所述棘轮点胶驱动轴704上，所述棘轮点胶驱动轴704的两端通过所述棘轮驱动轴带座轴承710分别安装在所述机架4和第二侧板716上；

所述棘轮点胶驱动轴704的中间通过所述棘轮驱动轴固定件709安装在所述机架4上；所述第一齿轮711固定安装在所述棘轮点胶驱动轴704上，所述第二齿轮712与第一齿轮711啮合，所述第二齿轮712通过第二齿轮轴和轴承安装在第二侧板716上；所述第三齿轮713与第二齿轮712啮合，所述棘轮715与第三齿轮713安装在同一根轴一上；所述轴一通过轴承安装在第一侧板715和第二侧板716上；

所述点胶轴717位于所述点胶轴套筒719中，并能够在所述点胶轴套筒719中上下滑动；在所述点胶轴717的中部上方设有台肩，在所述点胶轴套筒719的内部下方设有环形凸台；所述压缩弹簧718位于所述点胶轴套筒719内，且套于所述点胶轴717上，压缩弹簧718的上端与所述台肩的下端面接触，压缩弹簧718的下端与所述环形凸台的上端面接触；所述点胶轴717的下端穿出所述点胶轴套筒719；在所述点胶轴套筒719的上端固定安装所述点胶轴套筒盖720；

在所述点胶轴套筒盖720的中间设孔；所述点胶轴717的上端穿出所述点胶轴套筒盖720的孔，与所述棘轮714的圆周接触；

当所述棘轮714转动时，使得所述点胶轴717上下往复运动；

在所述点胶轴717的下端中间与下部侧面设有连通的通孔；

所述蠕动点胶泵900的输出口通过胶管一与所述点胶轴717下部侧面的通孔入口连接；

所述压缩弹簧718用于：使得所述点胶轴717与所述棘轮714的圆周始终接触；

在所述棘轮714和点胶轴套筒719的两侧分别设有第一侧板715和第二侧板716；

所述第一侧板715和第二侧板716用于：保护所述棘轮714和点胶轴套筒719；

从所述纸带水平引导轴501的下边缘绕过的纸带001经过棘轮点胶装置7的下方，由点胶轴717向纸带001上注入胶点。

在上述技术方案的基础上，所述排种器机构8包括：排种漏斗801、第三大同步带轮802、第三同步带803、排种器804、排种器驱动轴805、第三小同步带轮806和过渡轴807；

所述排种漏斗801安装在所述排种器架403的上部，所述第三小同步带轮806固定安装在所述过渡轴807上，所述第三大同步带轮802通过第三同步带803与第三小同步带轮806连接，所述第三大同步带轮802安装在所述排种器驱动轴805上；所述排种器804位于所述排种漏斗801的下方；

在所述排种器804内设有排种轮；

所述排种轮固定安装在所述排种器驱动轴805上；

所述排种漏斗801用于：盛装种子，并将种子漏至排种器804内；

所述排种器804用于：不断抛洒种子于纸带001上；

排种器驱动轴805驱动排种器804的排种轮转动，从而排种；

所述排种器804为：窝眼轮式排种器；所述排种器驱动轴805为D型轴，在所述排种轮上设有D型孔；

注入胶点的纸带001在经过排种器机构8的下方时，由排种器804向注入胶点的纸带001上抛洒种子。

在上述技术方案的基础上，所述清种与纸带折叠装置11包括：清种斜轨1101、短轴1102、折叠装置固定支架1103、U型槽滚轮1104、折叠引导块1105和收种盒12；

在所述排种器804下方的纸带001的下方设有清种斜轨1101；

在所述清种斜轨1101的下方设有收种盒12；

所述清种斜轨1101的轨道平面，由后往前，从水平面过渡至竖直面；

所述收种盒12用于：收纳从纸带001上落下的未被粘附的种子；

所述折叠装置固定支架1103安装在所述清种与纸带折叠装置固定架上，且位于所述纸带转向胶辊1305的后方；

在所述折叠装置固定支架1103上设有折叠引导块1105，所述折叠引导块1105设有U型槽，所述U型槽朝竖直侧面向开口，所述U型槽的宽度从后部向前部逐渐变窄，U型槽后部的宽度与纸带001的宽度相同；

水平传输的纸带001通过排种器804下方后，先进入所述清种斜轨1101，然后进入U型槽；

所述清种斜轨1101用于：将水平传输的纸带001进行90度偏转；

所述U型槽用于：沿纸带001的长度方向进行对折，然后再传输至纸带转向胶辊1305的外侧；

在所述纸带001外侧的折叠引导块1105上设有短轴1102，所述短轴1102的轴线为竖直方向，在所述短轴1102上安装所述U型槽滚轮1104；

所述U型槽滚轮1104用于：防止纸带001从U型槽中脱出，并保证纸带001的纸面处于竖直方向。

本发明的有益技术效果如下：

1)将制作种子带和种绳(即种子带)的铺设结合至一台机器，简化了作业工序，省时省力。

2)整机采用电力驱动方式，功耗低，且对种子的适应性好，种子不需要进行丸粒化处理，成本较低。

3)利用点胶的优势，粘附的种子不易脱落和滑移，实现对株距的精确控制，并通过单次点胶量的调节，精确控制每穴种子数，保证较高的单粒率和极低的空穴率。

附图说明

本发明有如下附图：

图1为接触式点胶技术原理示意图一；

图2为接触式点胶技术原理示意图二；

图3为接触式点胶技术原理示意图三；

图4为接触式点胶技术原理示意图四；

图5为蠕动泵式点胶技术原理示意图一；

图6为蠕动泵式点胶技术原理示意图二；

图7为蠕动泵式点胶技术原理示意图三；

图8为本发明所述的点胶-纸带式精密播种机的整体立体结构示意图；

图9为机架4和行进机构2的立体结构示意图；

图10为纸带盘装置6的立体结构示意图；

图11为纸带引导装置5的立体结构示意图；

图12为棘轮点胶装置7、排种器机构8和蠕动供胶装置9的立体结构示意图；

图13为蠕动供胶装置9的立体结构示意图；

图14为棘轮点胶装置7的立体结构示意图；

图15为排种器机构8的立体结构示意图；

图16为清种与纸带折叠装置11与纸带驱动装置13的立体结构示意图；

图17为纸带001的传输原理示意图；

图18为棘轮点胶装置7局部结构示意图；

图19为图18的A-A剖视结构示意图。

附图标记：

001-纸带1-覆土轮2-行进机构3-配电箱4-机架5-纸带引导装置6-纸带盘装置7-棘轮点胶装置8-排种器机构9-蠕动供胶装置10-储胶桶11-清种与纸带折叠装置12-收种盒13-纸带驱动装置14-开沟器201-后轮202-地轮驱动链条203-第一电机205-前轮401-底盘402-纸带盘装置机架403-排种器架404-第一固定板405-清种与纸带折叠装置固定架406-第二固定板501-纸带水平引导轴502-水平引导轴限制块503-引导轴固定板504-纸带张紧轴限制块505-胶辊506-胶辊轴507-纸带张紧轴601-纸带盘轴602-纸带盘带座轴承603电磁制动器固定板605-纸带盘606-电磁制动器701-第二电机702-第一小同步带轮703-第一同步带704-棘轮点胶驱动轴705-第一大同步带轮706-第二大同步带轮707-第二小同步带轮708-第二同步带709-棘轮驱动轴固定件710-棘轮驱动轴带座轴承711-第一齿轮712-第二齿轮713-第三齿轮714-棘轮715-第一侧板716-第二侧板717-点胶轴718-压缩弹簧719-点胶轴套筒720-点胶轴套筒盖801-排种漏斗802-第三大同步带轮803-第三同步带804-排种器805-排种器驱动轴806-第三小同步带轮807-过渡轴900-蠕动点胶泵901-胶管903-蠕动泵固定板904-第三电机905-第三电机支架1001-胶桶固定架1101-清种斜轨1102-短轴1103-折叠装置固定支架1104-U型槽滚轮1105-折叠引导块1301-第一链条1302-第一胶辊1303-第四同步带1304-第四大同步带轮1305-纸带转向胶辊1306-第四小同步带轮1307-海绵软管1308-第二胶辊2041-地轮转向电机一2042-地轮转向电机二6041-纸带盘护板一6042-纸带盘护板二。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式做进一步详细描述。

本发明所述的点胶-纸带式精密播种机的整体结构如图8所示，包括：机架4、行进机构(又称为：行走机构)2、配电箱3以及点胶-纸带播种装置。所述行进机构2安装在机架4的底部，所述点胶-纸带播种装置安装在机架4上。

点胶-纸带播种装置包括：纸带001、纸带盘装置6、纸带引导装置5、棘轮点胶装置7、排种器机构8、蠕动供胶装置9、清种与纸带折叠装置11、纸带驱动装置13、开沟器14和覆土轮1。

本发明的工作原理为：整机在进行工作时，行进机构2的第一电机203驱动地轮(地轮包括：一对前轮205和一对后轮201，第一电机203驱动的是后轮201)匀速行进，并通过链传动(即第一电机203的上的链轮三、第一胶辊轴上的链轮四以及第一链条1301)驱动纸带驱动装置13的压送辊(即提供夹持纸带001，并提供传输力的第一胶辊1302与套设海绵软管1307的第二胶辊1308)；纸带盘装置6中的电磁制动器606通电工作，使得纸带盘装置6的纸带盘转轴601能够转动；压送辊匀速压送纸带001，纸带001先通过纸带引导装置5，使得纸带001保持一定的高度，然后，纸带001经过点胶区域；通过蠕动供胶装置9和棘轮点胶装置7的配合，在纸带上均匀地点出固定胶量的胶点；纸带001然后进入种子抛洒区域；排种器机构8在第二电机701提供动力的传动系统的驱动下，均匀地抛洒出一定量的种子，在纸带001的每个胶点上粘附1-2粒种子，纸带001通过清种与纸带折叠装置11，未粘附的种子通过重力落入收种盒12中，纸带001通过清种与纸带折叠装置11时，清种与纸带折叠装置11会对粘附种子的纸带001进行对折；纸带001再经过一个转向驱动辊(即纸带转向胶辊1305)转向，进入纸带驱动装置13，纸带驱动装置13将纸带001送入开沟器14所开的种沟当中，最后，通过覆土轮1覆土。

机架4及行进机构2如图9所示，后轮201由第一电机203驱动，转向由地轮转向电机一2041和地轮转向电机二2042实现。

纸带盘装置6如图10所示，在不通电的情况下，电磁制动器606锁死纸带盘转轴601(简称纸带盘轴)，只有当收到工作模式信号，才启动配电箱3中的继电器，给电磁制动器606供电，使得纸带盘转轴601能够转动。纸带盘605在后方纸带驱动装置13的驱动下才转动。

所述纸带驱动装置13的驱动是指：第一胶辊1302安装的第一胶辊轴为主动轴，套设海绵软管1307的第二胶辊1308安装的第二胶辊轴为被动轴，被动轴的转动动力为第一胶辊1302和海绵软管1307之间的摩擦力。

纸带001的动力来自与第一胶辊1302与海绵软管1307之间的摩擦力，纸带盘605是因纸带001的运动而被动转动的。

纸带引导机构如图11所示，纸带水平引导轴501和纸带张紧轴507可以在引导轴固定板503的竖直槽孔中移动，以此确保将纸带001引导至合适的高度，并通过轴上的限制块(包括：纸带水平引导轴501上的水平引导轴限制块502、纸带张紧轴507上的纸带张紧轴限制块504)限制纸带001横向的位移。

蠕动供胶装置9、棘轮点胶装置7和排种器机构8的立体结构示意图如图12所示。

蠕动供胶装置9的立体结构示意图如图13所示，通过第三电机904(为步进电机)驱动，实现对点胶的精确控制。

棘轮点胶装置(又称为棘轮点胶机构)7如图14所示，通过同步带传动以及多级的齿轮传动，实现棘轮714以设定的方向与转速运行，从而实现点胶轴717以固定的频率进行上下往复运动。棘轮点胶装置7的局部结构示意图如图18所示，图19为图18的A-A剖视结构示意图。

排种器机构8如图15所示，清种与纸带折叠装置11与与纸带驱动装置13的立体结构示意图如图16所示，通过同步带传动以及多级的齿轮传动(包括：第一齿轮711、第二齿轮712和第三齿轮713)，实现棘轮714以设定的方向与转速运行，从而实现点胶轴717以固定的频率进行上下往复运动。

种子从排种漏斗801中落下，落到传送过程中的纸带001上，在纸带001有胶点的地方粘附1-2粒种子，在所述排种漏斗801与排种器804下方的纸带001的下方设有清种斜轨(又称为：清种轨道)1101，清种斜轨1101的下方设有收种盒12，未被粘附的种子落入收种盒12内。纸带001通过清种与纸带折叠装置11将纸带001对折，防止种子在后续传送过程中脱落，纸带001通过纸带转向胶辊1305，将折痕压实，并将纸001转向至第一胶辊1302与海绵软管1307处。海绵软管1307的作用是：防止因过大的挤压与摩擦力而使得种子破损。

图17为纸带001的传输原理示意图，纸带盘装置6的纸带盘605上缠绕纸带001，来自所述纸带盘605的纸带001先从胶辊505的下边缘绕过，然后再从所述纸带张紧轴507的上边缘绕过，最后从所述纸带水平引导轴501的下边缘绕过；然后纸带001经过棘轮点胶装置7的下方，由点胶轴717向纸带001上注入胶点；注入胶点的纸带001在经过排种器机构8的下方时，由排种器804向注入胶点的纸带001上抛洒种子；粘附种子的纸带001先进入清种斜轨1101，清种斜轨1101将水平传输的纸带001进行90度偏转，然后进入折叠引导块1105的U型槽，U型槽将纸带001沿纸带001的长度方向进行对折，然后再传输至纸带转向胶辊1305的外侧进行转向；最后，纸带001由第一胶辊1302与套设海绵软管1307之间穿过，被送入种沟中。

显然，本发明上述实施例的原理阐述仅仅是为清楚地说明本发明所做的举例，而并非是对本发明实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里没有对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

本说明书中未做详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。