一种信息显示方法、装置、AR设备及存储介质

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别涉及一种信息显示方法、装置、一种AR设备及一种存储介质。

背景技术

AR(Augmented Reality，增强现实)设备通过视觉信息呈现提示信息，目前AR设备的界面显示方式都是固定的，且只能调整显示信息的亮度。在用户使用AR眼镜等需要采用透明背景的显示信息的AR设备时，由于周围环境颜色多变且镜片显示的环境透过率较高，当显示界面的颜色与现实环境相似时，显示界面内的信息呈现效果较差。

因此，如何降低环境颜色对于AR设备显示界面的干扰，提高AR设备显示信息的辨识度是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种信息显示方法、装置、一种AR设备及一种存储介质，能够降低环境颜色对于AR设备显示界面的干扰，提高AR设备显示信息的辨识度。

为解决上述技术问题，本申请提供一种信息显示方法，应用于AR设备，该信息显示方法包括：

获取环境图像，并确定所述环境图像中每一种特征色相的色相占比；

将所述环境图像中色相占比最大的特征色相设置为环境主色相；

确定待显示信息的默认色相；

判断所述环境主色相与所述默认色相的色相差值是否在预设区间内；

若是，则根据所述环境主色相确定优选色相，并显示所述优选色相的所述待显示信息；其中，所述环境主色相与所述优选色相的色相差值不在所述预设区间内；若否，则显示所述默认色相的所述待显示信息。

可选的，所述获取环境图像，确定所述环境图像中每一种特征色相的色相占比，包括：

接收RGB摄像头采集的所述环境图像；

根据色相环将所述环境图像中每一像素点的颜色转换至HSV颜色空间，得到每一所述像素点在所述色相环中对应的特征色相；

根据所述特征色相对应的像素点数量确定每一种所述特征色相的色相占比。

可选的，当所述环境图像的环境主色相的数量为1时，所述根据所述环境主色相确定优选色相，包括：

查询所述环境主色相在所述色相环中的互补色相，并将所述互补色相设置为所述优选色相。

可选的，当所述环境图像的环境主色相的数量为2时，根据所述环境主色相确定优选色相，包括：

将色相差异分最大的备选特征色相设置为所述优选色相；其中，所述色相差异分为第一色相数和第二色相数的乘积，所述第一色相数为所述色相环中所述备选特征色相与第一环境主色相之间的最小色相数，所述第二色相数为所述色相环中所述备选特征色相与第二环境主色相之间的最小色相数。

可选的，当所述环境图像的环境主色相的数量为2时，根据所述环境主色相确定优选色相，包括：

将所述色相环中与所有所述环境主色相的色相差值相等且差值最大的特征色相设置为所述优选色相。

可选的，显示所述优选色相的待显示信息，包括：

将所述优选色相转换为目标RGB色值，并显示颜色为所述目标RGB色值的所述待显示信息。

本申请还提供了一种信息显示装置，该装置包括：

色相占比确定模块，用于确定环境图像中每一种特征色相的色相占比；

环境主色相确定模块，用于将所述环境图像中色相占比最大的特征色相设置为环境主色相；

默认色相确定模块，用于确定待显示信息的默认色相；

显示输出模块，用于判断所述环境主色相与所述默认色相的色相差值是否在预设区间内；若是，则根据所述环境主色相确定优选色相，并显示所述优选色相的所述待显示信息；其中，所述环境主色相与所述优选色相的色相差值不在所述预设区间内；若否，则显示所述默认色相的所述待显示信息。

本申请还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序执行时实现上述信息显示方法执行的步骤。

本申请还提供了一种AR设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时实现上述信息显示方法执行的步骤。

可选的，所述AR设备为包括RGB摄像头的AR眼镜。

本申请提供了一种信息显示方法，应用于AR设备，包括：获取环境图像，并确定所述环境图像中每一种特征色相的色相占比；将所述环境图像中色相占比最大的特征色相设置为环境主色相；确定待显示信息的默认色相；判断所述环境主色相与所述默认色相的色相差值是否在预设区间内；若是，则根据所述环境主色相确定优选色相，并显示所述优选色相的所述待显示信息；其中，所述环境主色相与所述优选色相的色相差值不在所述预设区间内；若否，则显示所述默认色相的所述待显示信息。

本申请获取环境图像并确定环境图像中的环境主色相，若待显示信息的默认色相与环境主色相的色相值相近，则说明当前的环境将会降低待显示信息的呈现辨识度。本申请判断环境主色相与默认色相的色相差值是否在预设区间内，若在预设区间内则说明按照默认色相显示的待显示信息与环境的颜色较为接近，此时将与环境主色相的色相差值不在所述预设区间内的特征色相作为优选色相，并按照优选色相显示待显示信息。通过上述方案能够使得AR设备显示内容的颜色与环境颜色保持较大的差异，进而降低环境颜色对于AR设备显示界面的干扰，提高了显示内容的辨识度。本申请同时还提供了一种信息显示装置、一种AR设备和一种存储介质，具有上述有益效果，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例所提供的一种信息显示方法的流程图；

图2为本申请实施例所提供的一种色相占比的计算方法的流程图；

图3为本申请实施例所提供的第一种互补色相确定方式示意图；

图4为本申请实施例所提供的第二种互补色相确定方式示意图；

图5为本申请实施例所提供的一种自适应环境的信息显示颜色调整方法示意图；

图6为本申请实施例所提供的一种AR眼睛的结构示意图；

图7为本申请实施例所提供的一种主色相及互补色相的确定方法示意图；

图8为本申请实施例所提供的一种信息显示装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下面请参见图1，图1为本申请实施例所提供的一种信息显示方法的流程图。

具体步骤可以包括：

S101：获取环境图像，并确定环境图像中每一种特征色相的色相占比；

其中，本实施例可以应用于AR设备，该AR设备通过透明背景的显示结构显示信息，即用户观察AR设备的显示界面时能够观察到AR设备的显示内容和当前所处环境的信息，具体的该AR设备可以为AR眼镜、AR头盔等。

在得到环境图像后可以确定环境图像中每一像素点对应的特征色相，本实施例可以统计每一种特征色相对应的像素点数量，基于环境图像中的像素点总数来确定每一种特征色相的色相占比。色相占比指：环境图像中某一种特征色相对应的像素点数量占环境图像中像素点总数的比例。

S102：将所述环境图像中色相占比最大的特征色相设置为环境主色相；

在得到环境图像中每一种特征色相的色相占比之后，本实施例可以将色相占比最大的特征色相作为环境图像的环境主色相。环境主色相用于描述AR设备使用者所在环境中主要的颜色。

S103：确定待显示信息的默认色相；

待显示信息为AR设备中需要在显示界面上进行显示的内容，通过读取配置文件可以确定待显示信息的默认色相，默认色相指AR设备中为待显示信息预先设置的颜色。本实施例不限定S102和S103的执行顺序，二者可以先后执行，也可以同时执行。

S104：判断环境主色相与默认色相的色相差值是否在预设区间内；若是，则进入S105；若否，则进入S106；

可以理解的是，在色相环中均存在与环境主色相和默认色相相同的特征色相，本实施例可以根据环境主色相和默认色相分别在同一色相环中的位置确定色相值差。为了便于计算，该色相差值可以为绝对值。

当相差值在预设区间内时，则说明环境主色相与默认色相的颜色较为接近，此时若显示默认色相的待显示信息，将会导致显示内容的辨识度较低。

当相差值不在预设区间内时，则说明环境主色相与默认色相的颜色不接近，此时若直接显示默认色相的待显示信息，不会存在显示内容的辨识度较低的情况。

S105：根据环境主色相确定优选色相，并显示优选色相的待显示信息；

其中，本步骤建立在环境主色相与默认色相的色相差值在预设区间内的基础上，根据环境主色相确定优选色相，进而显示优选色相的待显示信息。根据环境主色相确定的优选色相与环境主色相的色相差值不在所述预设区间内。显示优选色相的待显示信息具体指，将待显示信息以优选色相对应的颜色显示。

S106：显示默认色相的所述待显示信息。

其中，显示默认色相的所述待显示信息具体指，显示默认色相对应颜色的待显示信息。本步骤建立在环境主色相与默认色相的色相差值不在预设区间内的基础上，按照待显示信息的默认颜色进行显示。

作为一种可行的实施方式，在AR设备显示所述待显示信息时，还可以将所述待显示信息的饱和度和亮度调整至最大值，以便提高显示内容的辨识度。

本实施例获取环境图像并确定环境图像中的环境主色相，若待显示信息的默认色相与环境主色相的色相值相近，则说明当前的环境将会降低待显示信息的呈现辨识度。本实施例判断环境主色相与默认色相的色相差值是否在预设区间内，若在预设区间内则说明按照默认色相显示的待显示信息与环境的颜色较为接近，此时将与环境主色相的色相差值不在所述预设区间内的特征色相作为优选色相，并按照优选色相显示待显示信息。通过上述方案能够使得AR设备显示内容的颜色与环境颜色保持较大的差异，进而降低环境颜色对于AR设备显示界面的干扰，提高了显示内容的辨识度。

请参见图2，图2为本申请实施例所提供的一种色相占比的计算方法的流程图，本实施例是对图1对应实施例中S101的进一步介绍，可以将本实施例与图1对应实施例相结合得到进一步的实施方式，本实施例可以包括以下步骤：

S201：接收RGB摄像头采集的所述环境图像；

其中，上述RGB摄像头可以为AR设备自身的摄像头，也可以为其他设备中的RGB摄像头，RGB摄像头采集的环境图像为RGB图像。

S202：根据色相环将所述环境图像中每一像素点的颜色转换至HSV(HueSaturation Value，色相饱和度亮度)颜色空间，得到每一所述像素点在所述色相环中对应的特征色相；

其中，在本步骤之前还可以存在获取色相环的操作，色相环可以为24色色相环、48色色相环等。色相环上的每一种颜色代表一种特征色相，色相环上相邻的特征色相的颜色相近。

根据上述色相环可以将所述环境图像中每一像素点的RGB颜色转换至HSV颜色空间，得到每一所述像素点在所述色相环中对应的特征色相。

S203：根据所述特征色相对应的像素点数量确定每一种所述特征色相的色相占比。

在上述过程中提供了确定RGB图像中各像素点的色相值的方法，通过上述方案能够提高确定环境主色相的准确率。

作为对于图1对应实施例的进一步介绍，本实施例根据各个特征色相的色相占比确定环境主色相，可能出现多个特征色相占比相等且最大的情况，下面根据环境主色相的数量提供以下确定优选色相的方法：

请参见图3，图3为本申请实施例所提供的第一种互补色相确定方式示意图，图3中一条虚线经过的两个特征色相互为互补色相。当所述环境图像的环境主色相的数量为1时，查询所述环境主色相在所述色相环中的互补色相，并将所述互补色相设置为所述优选色相。互补色相为色相环中与环境主色相相差180度的特征色相。上述互补色相即互补色的色相，根据色彩原理，互补色相邻时显著的颜色冲突会产生最强烈的对比度，适合信息的提示。因此，本实施例根据环境的改变，用互补色的色彩作为信息的色彩的方式，来实现抵消环境影响的更清晰的显示方式。

当所述环境图像的环境主色相的数量为2时，将色相差异分最大的备选特征色相设置为所述优选色相；其中，所述色相差异分为第一色相数和第二色相数的乘积，所述第一色相数为所述色相环中所述备选特征色相与第一环境主色相之间的最小色相数，所述第二色相数为所述色相环中所述备选特征色相与第二环境主色相之间的最小色相数。其中，由于色相环为环状结构，因此备选特征色相与环境主色相之间存在两个色相数，本实施例利用最小色相数计算差异分。以图3为例，特征色相4和10之间的色相数为5和9，最小色相数为5。

请参见图4，图4为本申请实施例所提供的第二种互补色相确定方式示意图。如图4所示，当环境主色相为3和15时，若选择当前的备选特征色相为9，第一色相数为5，第二色相数为5，色相差异分为25，此时色相差异分达到最大值，可以判定优选色相为9。当环境主色相为3和14时，若选择当前的备选特征色相为8，第一色相数为4，第二色相数为5，色相差异分为20；若选择当前的备选特征色相为9，第一色相数为5，第二色相数为4，色相差异分为20。可知，选择备选特征色相为8或9时色相差异分达到最大值，可以判定优选色相为8或9。

当所述环境图像的环境主色相的数量为2时，还可以通过以下方式确定优选色相：利用所述环境主色相将所述色相环划分为两个色相环子部分，并将包含特征色相最多的色相环子部分设置为色相备选区间；若所述色相备选区间中的特征色相数为奇数，则将所述色相环中与所有所述环境主色相的色相差值相等且差值最大的特征色相设置为所述优选色相。

当所述环境图像的环境主色相的数量大于2时，则将所述色相环中与所有所述环境主色相的色相差值不在所述预设区间内的任一特征色相设置为所述优选色相。以图4所示的色相环为例，若环境主色相为4、12和16，预设区间为(-3，3)，优选色相可以为7或8或9。

作为对于图1对应实施例的进一步介绍，由于大部分AR设备的通过RGB图像显示信息，因此在显示优选色相的待显示信息时，可以将所述优选色相转换为目标RGB色值，并显示颜色为所述目标RGB色值的所述待显示信息。此外，在显示所述默认色相的待显示信息时可以确定所述默认色相对应的默认RGB色值，并显示颜色为所述默认RGB色值的所述待显示信息。

下面通过在实际应用中的实施例说明上述实施例描述的流程。

信息提示是AR眼镜的主要应用场景，AR眼镜主要通过视觉展示的方式呈现信息。目前，市面上的AR眼镜的界面显示都是固定的，与智能手机和手表相同，只能根据光传感器整体调节亮度，但智能手机或者手表等设备的显示，由于不涉及环境透过。在不同环境中，显示内容清晰度的影响因素仅仅是光的反射，因此通过简单的亮度调节就可以得到比较好的显示效果。但AR眼镜的使用环境多变，如室内、户外等环境中各种不确定因素多导致环境颜色多变，而镜片显示的环境透过率在70％-80％，且越高档的AR眼镜，环境透过率越高。当显示界面的颜色与现实环境相似时，AR眼镜基于现实场景叠加后的呈现效果较差。比如，当用户持续在沙滩环境使用AR眼镜时，如果信息提示的颜色为橙黄色，由于与环境色(沙滩棕黄)过于接近，从而导致主观感受显示不清晰，仅通过简单的亮度调节，不能解决主观可察的显示的辨识度问题。

针对上述问题，本实施例提供一种AR眼镜显示信息的色彩自调节方法，通过摄像头捕捉的环境图像进行分析，利用HSV的色彩显示方式将RGB颜色转化成HSV后，进行主色相分析。根据主色相确定待显示信息的优选色相，以提高待显示信息的辨识度。本实施例该优选色相转换成RGB颜色用于光机的渲染输出，从而保证显示屏的重要信息与环境最大程度的差异化，提高使用者获取信息的效果，能够避免在一些使用场景下由于显示的信息的颜色与环境过于接近而导致不清晰影响阅读的问题。以用户持续在沙滩环境使用AR眼镜为例，使用蓝色的互补色相可以最大程度的与环境色进行显示差异，使用者更快的感知到信息的提示。

请参见图5，图5为本申请实施例所提供的一种自适应环境的信息显示颜色调整方法示意图，本实施例可以包括以下步骤：

步骤1：捕捉环境图像；

其中，本实施例中的AR眼镜设置有RGB摄像头，RGB摄像头每隔预设时间捕捉一次环境图片并传输给处理器，以便进行图片色彩的解析操作。请参见图6，图6为本申请实施例所提供的一种AR眼睛的结构示意图，图6中601为RGB摄像头，602为光机投影在镜片上的显示内容。

步骤2：图片特征色相提取；

其中，图片特征色相提取又称色相标准化，对于采集到的环境图像，本实施例可以按照量化的精度对图像进行色相统计用于确定特征色相。图片特征色相的提取算法很多，比如中位切分法，八叉树算法，聚类算法，直方图量化，神经网络等，此处不做过多赘述。

RGB利用三原色原理，而即使视觉上看似单一的环境中，如果按每个像素点来进行解析，仍然色彩复杂，互补色相的提取结果无法统一。基于信息提示的内容颜色都是单色，本实施例利用色相环进行分类和计算的方式来实现目标颜色的获取：首先将RGB色彩空间转化成亮度与颜色分离的HSV色彩空间，在HSV颜色模型中，圆锥顶面是一个饱和度最高的有色彩系的色相环，色相H沿逆时针方向变化。色相分360°，红色为0°，从0°到360°，每变换1°夹角，色相就有细微的变化，色相变化的顺序为红、橙、黄、绿、蓝和品红，色相环中差值为180°的为对比色，所有的RGB颜色都可以通过公式转化成HSV表示方式。

本实施例可以选取一种最常用的24色色相环为色相标准化的原则，24位颜色足够丰富，可以在可用颜色空间内以几乎很小的误差表示人类可感知的几乎所有颜色，对应量化的精度为15°。

步骤3：主色相获取；

在色相标准化处理之后，可以按照各个特征色相的比例进行主色相判断，进而将色相占比最大的特征色相作为图像的唯一主色相。

步骤4：色相相似性的判断；

本步骤可以将环境主色相的色相值与AR眼镜中系统的信息颜色的默认色相值(即未经标准化的原始色相值)进行对比，当色相差值<90°时，判断符合相似性需要进行步骤5的互补色相变换操作；如果色相差值>＝90°时，则无需进行互补色的变换。

步骤5：确定互补色相；

根据色相环原理，根据主色相进行互补色相的计算，公式如下：当主色相位于0-180区间，互补色加180，当主色相位于180-360区间，互补色减180，把计算后的互补色相作为待显示信息的目标色相。

步骤6：按照以下方式显示信息：若色相差值>＝90°，则AR眼镜可以正常显示不进行调节；若色相差值<90°，则获取互补色相，将互补色相转换成RGB色值后作为信息显示的颜色。

请参见图7，图7为本申请实施例所提供的一种主色相及互补色相的确定方法示意图，如图7所示，获取的RGB环境图像转换至HSV颜色空间后的色相分布如A所示，经过标准化后的色相分布(以最终量化架构为三个色相为例)如B所示，在色相1、色相2和色相3中色相2占比最大，则将色相2作为主色相，将色相环中与主色相相差180°的特征色相作为优选色相。

根据AR眼镜信息提示的特殊性，在显示信息时可以将显示内容的饱和度S和亮度V一律调整为最大值100％，从而得到清晰的信息提示的增益。

由于AR眼镜光机基于红绿蓝(RGB)三色进行显示，可以根据优选色相的HSV值转化成对应的RGB颜色，用于光机的显示。

上述实施例提供了AR眼镜显示信息的色彩自调节方案，该显示信息的色彩自调节方案还适用于所有透明背景的显示设备以及AR其他显示内容的增益方式，相较于现有技术，本实施例可使经调节后的显示结果更符合人眼的知觉特性。

请参见图8，图8为本申请实施例所提供的一种信息显示装置的结构示意图；

该装置可以包括：

色相占比确定模块801，用于确定环境图像中每一种特征色相的色相占比；

环境主色相确定模块802，用于将所述环境图像中色相占比最大的特征色相设置为环境主色相；

默认色相确定模块803，用于确定待显示信息的默认色相；

显示输出模块804，用于判断所述环境主色相与所述默认色相的色相差值是否在预设区间内；若是，则根据所述环境主色相确定优选色相，并显示所述优选色相的所述待显示信息；其中，所述环境主色相与所述优选色相的色相差值不在所述预设区间内；若否，则显示所述默认色相的所述待显示信息。

本实施例获取环境图像并确定环境图像中的环境主色相，若待显示信息的默认色相与环境主色相的色相值相近，则说明当前的环境将会降低待显示信息的呈现辨识度。本实施例判断环境主色相与默认色相的色相差值是否在预设区间内，若在预设区间内则说明按照默认色相显示的待显示信息与环境的颜色较为接近，此时将与环境主色相的色相差值不在所述预设区间内的特征色相作为优选色相，并按照优选色相显示待显示信息。通过上述方案能够使得AR设备显示内容的颜色与环境颜色保持较大的差异，进而降低环境颜色对于AR设备显示界面的干扰，提高了显示内容的辨识度。

进一步的，色相占比确定模块801用于接收RGB摄像头采集的所述环境图像；还用于根据色相环将所述环境图像中每一像素点的颜色转换至HSV颜色空间，得到每一所述像素点在所述色相环中对应的特征色相；还用于根据所述特征色相对应的像素点数量确定每一种所述特征色相的色相占比。

进一步的，显示输出模块804包括：

互补色相确定单元，用于当所述环境图像的环境主色相的数量为1时，查询所述环境主色相在所述色相环中的互补色相，并将所述互补色相设置为所述优选色相；

第一优选色相确定单元，用于当所述环境图像的环境主色相的数量为2时，将色相差异分最大的备选特征色相设置为所述优选色相；其中，所述色相差异分为第一色相数和第二色相数的乘积，所述第一色相数为所述色相环中所述备选特征色相与第一环境主色相之间的最小色相数，所述第二色相数为所述色相环中所述备选特征色相与第二环境主色相之间的最小色相数。

第二优选色相确定单元，用于当所述环境图像的环境主色相的数量为2时，将所述色相环中与所有所述环境主色相的色相差值相等且差值最大的特征色相设置为所述优选色相。

进一步的，显示输出模块804显示所述优选色相的待显示信息的过程包括：将所述优选色相转换为目标RGB色值，并显示颜色为所述目标RGB色值的所述待显示信息；

相应的，显示输出模块804显示所述默认色相的待显示信息的过程包括：确定所述默认色相对应的默认RGB色值，并显示颜色为所述默认RGB色值的所述待显示信息。

由于装置部分的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此装置部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。

本申请还提供了一种存储介质，其上存有计算机程序，该计算机程序被执行时可以实现上述实施例所提供的步骤。该存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本申请还提供了一种AR设备，可以包括存储器和处理器，所述存储器中存有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时，可以实现上述实施例所提供的步骤。上述AR设备可以为包括RGB摄像头的AR眼镜。当然所述AR设备还可以包括各种网络接口，电源等组件。

本实施例提供了一种AR眼镜动态获取环境主色相，经过相似性判断后，利用互补色相显示信息的方案。本实施例将AR眼镜采集到的周围的环境信息进行颜色色相特征提取，将每类颜色从RGB颜色空间转换成HSV颜色空间，获取每类颜色在HSV颜色空间的每一H维度取值。色相按照精度分割后的色相作为标准化色相，将所有的HSV颜色空间中的色相值按照临近原则进行标准化，并计算标准化后的色相的比例。提取分值最高的颜色作为图片的主色相，将主色相与系统默认的信息颜色的色相进行对比，如果符合相似性条件，利用对比色原理，计算成互补色，转化成RGB单色后，用于信息颜色的输出。最大程度的抵消环境干扰，优化显示效果，有较大的实用价值。本实施例适用于支持三种及以上不同颜色显示的AR眼镜设备。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的状况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。