一种空气净化方法、装置、空气净化机器及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及空气净化领域，尤其涉及一种空气净化方法、装置、空气净化机器及计算机可读存储介质。

背景技术

随着人们对生活质量的要求越来越高，空气净化设备在日常生活、工作中应用广泛。通过空气净化设备实现对空气的净化，保证了人们具有优美的生活、工作环境。

现有的空气净化设备类型多种多样，例如单纯的空气过滤净化的，也有能够对病毒进行净化处理的紫外空气净化设备。这类设备都是不能移动的，即固定在室内特定位置，无法移动到不同位置，这样导致距离净化设备较远的位置无法得到有效的净化处理。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空气净化方法、装置、空气净化机器及计算机可读存储介质，目的在于解决现有空气净化设备无法实现根据检测参数移动至特定区域进行空气净化的问题。

为实现上述目的，本发明一方面提出一种空气净化方法，用于空气净化机器，该净化方法包括以下步骤：

S1：接收多个不同方位实时反馈的多组检测数据；

S2：判断多组检测数据中各种同类指标的参数数值大小并排序得到列表；

S3：基于不同类指标对人体健康危害程度对所述列表进行比对来设定行走路线并生成第一行走路线控制信息；

S4：输出第一行走路线控制信息以供空气净化机器按照该行走路线按照第一速度实时行走。

进一步的，所述基于不同类指标对人体健康危害程度对所述列表进行比对来设定行走路线并生成第一行走路线控制信息具体包括：

S31：对列表中的各类指标按照对人体健康危害程度由高至低进行分级排列；

S32：判断每一级指标对应的参数数值是否超过该级指标设定的参数上限标准值和参数下限标准值；若任意一级指标对应的参数数值中任意一个参数数值超过该级对应的参数上限标准值时，执行步骤S33；若任意一级指标对应的参数数值中全部参数数值都不超过该级对应的参数下限标准值时，执行步骤S33；若其中一级指标的对应参数数值中最大一个参数数值超过该级对应的参数下限标准值且小于对应参数上限标准值，同时该其中一级指标的任意上级指标中的最小一个参数数值都小于对应的参数下限标准值，并且所述其中一级指标的下级指标中出现一组其最大参数数值大于该级对应的参数数值上限标准的指标时，执行步骤S34；

S33：基于分级标准中对人体健康危害程度最大的指标中的最大参数数值生成所述第一行走路线控制信息；

S34：基于所述其中一级指标顺位排序中第一个出现最大参数数值超过该级的参数上限标准值的下级指标的该最大参数数值生成所述第一行走路线控制信息。

进一步的，每组检测数据组包括病毒指标、VOC值指标以及PM2.5指标；其中，对人体健康危害程度的分级标准由高至低分别为病毒参数、VOC值参数以及PM2.5参数。

进一步的，若实时反馈检测数据中某一方位的检测数据中任意一个参数数值高于其最大预设阈值时，输出第二速度控制信号至空气净化机器以供该空气净化机器执行并按照第二速度行走。

进一步的，还包括如下步骤：

接收人工语言指令；

根据人工语言指令生成声源位置的定位信息；

输出所述定位信息至空气净化机器供该空气净化机器执行导航。

进一步的，所述净化方法还包括如下步骤：

将接收的所有多组检测数据进行保存并实时上传。

进一步的，该空气净化方法还包括根据接收的所有多组检测数据生成实时净化地图并输出至空气净化机器中显示的步骤。

再者，本发明还提出一种用于空气净化机器的净化装置，该净化装置包括：

接收模块，用于接收多个不同方位实时反馈的多组检测数据；

判断模块，用于判断多组检测数据中各种同类指标的参数数值大小并排序得到列表；

生成模块，用于基于不同类指标对人体健康危害程度对所述列表进行比对来设定行走路线并生成第一行走路线控制信息；

输出模块，用于输出第一行走路线控制信息以供空气净化机器按照该行走路线按照第一速度实时行走。

另外，本发明还提出一种空气净化机器，该空气净化机器包括空气净化主体和自动行走机器人，所述空气净化主体设置在所述自动行走机器人上并随该自动行走机器人移动；

所述空气净化主体具有设于所述空气净化主体或自动行走机器人的周侧且分别朝向多个不同方位布置的多组检测传感部以及控制装置；

所述多组检测传感部用于实时获取多个不同方位的多组检测数据；

所述控制装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空气净化程序，所述处理器输出端与自动行走机器人连接，所述空气净化程序被所述处理器执行时实现如上述任一项所述的一种空气净化方法的步骤。

最后，本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空气净化程序，所述空气净化程序被处理器执行时实现上述中任一项所述一种空气净化方法的步骤。

本发明所能实现的有益效果：

本发明的技术方案提出了一种空气净化方法、装置、空气净化机器及计算机可读存储介质，其中，该空气净化方法为接收多个不同方位实时反馈的多组检测数据后判断该多组检测数据中各种同类指标的参数数值大小并排序得到列表；然后基于不同类指标对人体健康危害程度对所述列表进行比对来设定行走路线并生成第一行走路线控制信息并将第一行走路线控制信息输出以供空气净化机器按照该行走路线按照第一速度实时行走。即本方案通过分析获得的空气指标参数与预设的规则判断以对人体健康最为有害的为首要考虑因素控制对应空气净化机器向这些区域进行移动以实现控制净化；这样降低了空气对人体健康的危害，起到了最优选的空气净化效果。

附图说明

图1是一种空气净化方法的流程框图；

图2为不同指标按照分级标准分级后列表示意图；

图3为判断不同指数参数形成第一行走路线控制信息时的参考表格；

图4为空气净化装置的结构示意图；

图5为空气净化机器的结构示意图；

图6为检测传感部在周向的布置示意图；

图7为检测传感部在纵向方向的布置示意图。

具体实施方式

下面将结合附图1至附图7对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

传统的空气净化设备为非移动式结构，即在使用过程这类空气净化设备是被固定在一个特定位置的，通过风机的作用驱动空气流动，实现整个空间内的空气流动以便实现空气净化。但是这样便存在一些问题，由于一个空间内不同区域的空气的各种指标不一致，其对人体健康损害程度也不同，因此这类空气净化设备无法智能的判断其所在的位置附近区域空气指标并作出合适的净化方案。

本发明的技术方案则通过根据获取空气净化机器不同方位邻近区域的空气指标，然后根据这些空气指标指定最优的路径并输出给空气净化机器自动移动控制。这样便实现了空气净化机器智能行走的目的，以提高空气净化效率。

实施例1

本发明提出一种空气净化方法，用于空气净化机器中，其能够根据输入的表征空气净化机器邻近区域空气质量的检测数据分析得到具体的行走路径，实现自动移动以达到有效净化空气的目的。具体该空气净化方法具体包括以下步骤：

S1：接收多个不同方位实时反馈的多组检测数据；

S2：判断多组检测数据中各种同类指标的参数数值大小并排序得到列表；

S3：基于不同类指标对人体健康危害程度对所述列表进行比对来设定行走路线并生成第一行走路线控制信息；

S4：输出第一行走路线控制信息以供空气净化机器按照该行走路线按照第一速度实时行走。

即本实施例通过判断空气净化机器邻近区域的空气指标，并根据判断结果与预设的路径设定规则生成第一行走路线控制信息，最后将第一行走路线控制信息传输给空气净化机器供该空气净化机器执行。这样便能实现一直能够朝着空气净化机器周边区域的控制指标超标的方向行走，实现一边检测一边沿着对人体健康危害最大的区域行走，以智能的方式实现了空气净化，提高空气净化的有效性。

所述多组检测数据中每一组检测数据为空气净化机器中的一个方向的空气指标。

例如如果有三组检测数据则代表空气净化机器的三个不同方向的空气质量。每组检测检测数据包括多组不同空气指标参数。其中，每组检测数据组包括病毒参数、VOC值参数以及PM2.5参数。所述病毒参数可以是不同类型病毒检测传感器得到的参数，例如可以是新冠病毒(COVID-19)的病毒参数。具体每组检测包括PM2.5感应器、VOC感应器以及病毒检测传感器；即每组检测传感部101获得每组检测数据均包括有病毒参数、VOC值参数以及PM2.5参数。当然所述病毒参数、VOC值参数以及PM2.5参数均来自空气质量检测传感器。具体病毒参数来自病毒检测传感器、PM2.5参数来自所述PM2.5感应器和VOC值参数来自VOC感应器，这些检测传感器均采可现有技术实现。其中，所述病毒检测传感器可以是新冠病毒检测传感器，其可以采用现有的传感器实现；根据报道，目前已经出现多款用于空气检测的新冠病毒检测传感器，因此不能认为本实施例的新冠病检测传感器公开不充分。

在实际应用中，不同方位的多组检测数据是实时同步的，即为同一时间采集或同一时间段(例如10秒钟、1分钟或两分钟等)内采集的数据。例如以一个时间起点，10秒或20s内检测的数据。这样保证多住检测数据能够反映空气净化机器所处位置的周边区域的空气质量。

其中，判断多组检测数据中各种同类指标的参数数值大小并排序得到列表的步骤目的在于将不同组的同类指标的参数数值进行大小比对，方便按照对人体健康危害程度来判断生成并输出第一行走路线控制信息。步骤具体包括将多组检测数据中属于同类指标的参数进行归类的子步骤以及将归类的同类指标的参数进行排序并形成列表的子步骤。其中，每个参数均包含有对应的方位信息。即形成列表过程主要包括分类和排序两个步骤。例如接收来自四个方向的多组检测数据检测数据分别如下表1所示(其中X代表病毒参数，Y代表VOC值参数，Z代表PM2.5参数；每个字母下角标的数字代表方位)：

在对上述的三组检测数据进行分类后如下表2所示：

经过排序后形成的列表如下表3所示：

其中应当理解，在本技术方案中，每个参数均包含一个方位信息；例如第一方向的病毒参数X1包含有一个第一方向方位信息，方便后续生成路径信息时确定运动方向。

经过分类、排序后得到的列表即为同一时刻或同一时间段内的多个方位的检测数据，通过分类方便后续比对分析以生成对应的第一行走线路控制信息。

在本方案中，所述基于不同类指标对人体健康危害程度对所述列表进行比对来设定行走路线并生成第一行走路线控制信息具体包括：

S31：对列表中的各类指标按照对人体健康危害程度由高至低进行分级排列；

S32：判断每一级指标对应的参数数值是否超过该级指标设定的参数上限标准值和参数下限标准值；若任意一级指标对应的参数数值中任意一个参数数值超过该级对应的参数上限标准值时，执行步骤S33；若任意一级指标对应的参数数值中全部参数数值都不超过该级对应的参数下限标准值时，执行步骤S33；若其中一级指标的对应参数数值中最大一个参数数值超过该级对应的参数下限标准值且小于对应参数上限标准值，同时该其中一级指标的任意上级指标中的最小一个参数数值都小于对应的参数下限标准值，并且所述其中一级指标的下级指标中出现一组其最大参数数值大于该级对应的参数数值上限标准的指标时，执行步骤S34；

S33：基于分级标准中对人体健康危害程度最大的指标中的最大参数数值生成所述第一行走路线控制信息；

S34：基于所述其中一级指标顺位排序中第一个出现最大参数数值超过该级的参数上限标准值的下级指标的该最大参数数值生成所述第一行走路线控制信息。

本实施例中第一行走路线控制信息是基于对各种指标对人体健康危害程度来生成的。具体来说对各种指标对人体健康危害程度进行分级，且对于每个指标也进行分级，即优先按照指标类别分级来生成第一行走路线控制信息的生产，而当危害程度较大的指标的具体参数低于某个标准时则优先考虑下一指标中参数值大于某个标准的指标来生成第一行走路线控制信息，这样达到最后的空气净化方式，尽可能降低空气对人身体健康的危害。其中，每组检测数据组包括病毒指标、VOC值指标以及PM2.5指标；其中，对人体健康危害程度的分级标准由高至低分别为病毒参数、VOC值参数以及PM2.5参数。

每种检测数据按照生物学上对人体健康危害进行划分，例如病毒的危害大于VOC，则病毒参数为优先考虑净化的指标，VOC的危害大于PM2.5，则VOC为优先考虑的净化指标，该按照指标分级即为第一分级标准；而每种具体指标的参数也是按照不同浓度或含量对人体具有不同程度的伤害，浓度或含量高的对人体健康损害更大，浓度低或含量低于某一标准时则对人体伤害极小或无害，这种基于浓度或含量的分级为第二分级标准。以病毒参数、VOC值参数以及PM2.5参数为例进行分类列表，具体如图2所示。

在本发明的空气净化方法中，基于不同类指标对人体健康危害程度对所述列表进行比对来设定行走路线并生成第一行走路线控制信息的步骤中包括判断每一级指标对应的参数数值是否超过该级指标设定的参数上限标准值和参数下限标准值的子步骤，该子步骤主要有三种情况：

第一种情况：若任意一级指标对应的参数数值中任意一个参数数值超过该级对应的参数上限标准值，则基于分级标准中对人体健康危害程度最大的指标中的最大参数数值生成所述第一行走路线控制信息。即如图2所示，X、Y、Z的参数数值都高于图示上方的黑色横线(即参数上限标准值)，此时按照对人体健康危害最大的指标种类中的最大参数值对应的方位生成所述第一行走路线控制信息。例如病毒参数X的第一方位的参数数值X1为最大，则本发明的空气净化方法则基于X1对应的第一方位生成第一行走线路控制信息。

第二种情况：若任意一级指标对应的参数数值中全部参数数值都不超过该级对应的参数下限标准值，则基于分级标准中对人体健康危害程度最大的指标中的最大参数数值生成所述第一行走路线控制信息。如图2所示，X、Y、Z三种参数数值均小于图示对应的下方的黑色横线(即参数下限标准值)，此时如第一种情况那样以对人体健康危害最大的指标中的最大参数数值为基础生成所述第一行走路线控制信息。例如如果Y指标中的Y1的参数数值最大，则本空气净化方法则以Y1对应的方位生成所述第一行走路线控制信息。

第三种情况：

若其中一级指标的对应参数数值中最大一个参数数值超过该级对应的参数下限标准值且小于对应参数上限标准值，同时该其中一级指标的任意上级指标中的最小一个参数数值都小于对应的参数下限标准值，并且所述其中一级指标的下级指标中出现一组其最大参数数值大于该级对应的参数数值上限标准的指标时，则基于所述其中一级指标中第一个出现最大参数数值超过该级的参数上限标准值的下级指标对应的最大参数数值生成所述第一行走路线控制信息。例如如图2所示，本发明的空气净化装置具有三组检测数据，其中X指标中的最大参数数值都小于其对应的参数下限标准值；Y指标中的最大参数数值大于其对应的参数下限标准值且小于参数上限标准值，Z指标中的最大参数数值大于其对应的参数上限标准值，则以该Z指标中最大参数为基础生成所述第一行走路线控制信息。

上述三种指标的具体情况简化后如图3所示。其中X

具体来说，在一些具体场景中，病毒参数的参数上限标准值为0，即只有没有检测到病毒时才以VOC值参数和PM2.5为准进行分析检测以确定最终的行走线路。即在本实施例中，首先考虑的是病毒参数，即生成的第一行走路线控制信息优先以检测到有病毒参数的方向为基础。例如第一方向、第二方向、第三方向均检测到有对应的病毒参数，此时第一行走路线控制信息则是以病毒参数数值最大的对应方向所生成的。当下一次接收的多组检测数据中，只要任意一个方向检测有病毒参数，则均生成与病毒参数中最大参数数值的方向对应的第一行走路线控制信息。如果在某一次接收的多组检测数据中的病毒检测数据为0，则以VOC值参数和PM2.5参数对人体健康危害最大的优先进行判断；由于VOC对人体危害较大，因此以列表中VOC值为参考进行生成第一行走路线控制信息。例如如果VOC值参数大于某个阈值时，则优先基于VOC值参数的大小生成所述第一行走路线控制信息；当获得的下次的多组检测数据中没有病毒参数，然后VOC值参数低于参数下限标准值且PM2.5值高于参数上限标准值时，优先基于PM2.5参数中对应的最大参数生成所述第一行走路线控制信息。

应当理解，所述第一行走路线控制信息为空气净化机器运动控制的对应控制指令，包括运动方向控制信息以及运行速度控制信息。当输出该第一行走路线控制信息时，空气净化机器便会按照该第一行走路线控制信息的运动方向和第一速度行走。其中，该第一行走路线控制信息所包含的运动方向信息和第一速度信息均可以采用现有技术生成。

在一些实施例中，若实时反馈检测数据中某一方位的检测数据中任意一个参数高于其最大预设阈值，输出第二速度控制信号至空气净化机器以供该空气净化机器执行并按照第二速度行走。其中，该第二速度低于所述第一行走路线控制信息对应的第一速度。即采用该技术能够目的在于降低速度以保证在对应方向行走得慢一些，增加净化时间，保证对空气的净化。例如病毒参数X的参数上限标准值为70μg/m

进一步的，在其他一些实施例中，为了实现人工语音控制，该空气净化方法还包括如下步骤：

接收人工语言指令；

根据人工语言指令生成声源位置的定位信息；

输出所述定位信息至空气净化机器供该空气净化机器执行导航。

即本实施例中，通过分析人工语音发出位置的定位信息，然后将定位信息传输给对应的空气净化机器进行执行并移动至定位位置。其中，在接收人工语言指令后至到达定位信息的定位位置之间的过程不按照基于检测数据的检测来变换不同的方位移动。当判断到达定位位置时，按照接收的多组检测数据进行净化操作。

在其他实施例中，所述空气净化方法还包括将接收的所有多组检测数据进行保存并实时上传的步骤。即在接收到对应的多组监测数据时，将这些数据存储，以方便后续对数据追踪。另外的，为了实现远程数据共享，本空气净化方法还能够实时将接收的多组检测数据上传至远程接收设备以供远程接收设备对这些数据进行保存、分析和监控。

再者，该空气净化方法还包括根据接收的所有多组检测数据生成实时净化地图并输出至空气净化机器中显示的步骤。即在接收到对应的多组检测数据时根据这些检测数据自动生成净化地图并输出对应的显示设备中进行显示，例如输出至空气净化机器的液晶显示屏中显示。当然，在本实施例中，净化地图的生成方法可以采用现有的地图生成技术实现，因此本发明不进行赘述，但不应当以此认为本发明技术公开不充分。其中，在净化地图中，每个位置均可显示对应的指标参数。

总之，本实施例提出一种空气净化技术，能够在实时接收到不同方位的多组检测数据后进行分析和比对，生成用于控制空气净化机器运行的第一线路控制信息，实现了空气净化机器能够智能的进行移动以对净化区域实现空气净化操作，实现智能化并提高净化的有效性。

实施例2

再者，为实现空气净化机器的自动净化，本发明还提供一种空气净化装置，如图4所示该空气净化装置包括：

接收模块1，用于接收多个不同方位实时反馈的多组检测数据；

判断模块2，用于判断多组检测数据中各种同类指标的参数数值大小并排序得到列表；

生成模块3，按照预存的路径设定规则对比所述列表设定行走路线并生成第一行走路线控制信息；

输出模块4，用于输出第一行走路线控制信息以供空气净化机器按照该行走路线按照第一速度实时行走；

其中，所述路径设定规则是基于不同类指标对人体健康危害程度设定。

该接收模块1与外接的传感设备连接，用于接收这些外接传感设备输入的多组检测数据。

判断模块2，根据接收模块1接收的多组检测数据进行分析，用于判断多组检测数据中各种同类指标的参数数值大小并排序得到列表。判断多组检测数据中各种同类指标的参数数值大小并排序得到列表的步骤具体包括将多组检测数据中属于同类指标的参数进行归类的子步骤以及将归类的同类指标的参数进行排序并形成列表的子步骤；其中，每个参数均包含有对应的方位信息。

生成模块3，根据判断模块2生成的列表，按照预存的路径设定规则对比所述列表设定行走路线并生成第一行走路线控制信息。

输出模块4，将生成模块3传输的第一行走路线控制信息向外传输至空气净化机器，以供空气净化机器按照该行走路线按照第一速度实时行走。

通过本空气净化装置即可实现对空气净化机器的运动控制，实现智能空气净化。

其中，每组检测数据组包括病毒参数、VOC值参数以及PM2.5参数；所述预存的路径设定规则为优先按照病毒参数大小为顺序进行路径设定；当实时反馈的病毒参数数值低于或等于预设阈值后按照VOC值参数和PM2.5对人体健康危害程度指数由大至小进行路径设定。具体该路径设定规则与上文空气净化方法一致，此处不进行赘述。

其中，所述判断模块2还用于在实时反馈检测数据中某一方位的检测数据中任意一个参数高于其最大预设阈值，输出第二速度控制信号至空气净化机器以供该空气净化机器执行并按照第二速度行走。

所述空气净化装置还包括第二接收模块5和定位模块6，所述第二接收模块5用于接收人工语言指令；所述定位模块6用于根据人工语言指令生成声源位置的定位信息；其中，所述输出模块4还用于输出所述定位信息至空气净化机器供该空气净化机器执行导航。

所述空气净化装置还包括有保存模块7和上传模块8，所述保存模块7用于将接收的所有多组检测数据进行保存，所述上传模块8用于将接收的所有多组检测数据进行实时上传。

所述空气净化装置还包括第二生成模块9，该第二生成模块9用于根据接收的所有多组检测数据生成实时净化地图并输出至空气净化机器中显示。

通过本实施例的空气净化装置，实现了根据接收的多组检测数据分析判断得到用于控制空气净化机器运行的第一路线控制信息，达到自动净化的目的，提高净化有效性。

实施例3

如图5所示，本实施例提出一种空气净化机器，其包括空气净化主体10和自动行走机器人20，所述空气净化主体10设置在所述自动行走机器人20上并随该自动行走机器人20移动。在具体工作时，自动行走机器人20负责带动所述空气净化主体10一起行走，所述空气净化主体10负责对空气进行净化。

其中，所述空气净化主体10具有设于所述空气净化主体10或自动行走机器人20的周侧且分别朝向多个不同方位布置的多组检测传感部101以及控制装置102；所述多组检测传感部101用于实时获取多个不同方位的多组检测数据。

其中，所述多组检测传感部101可以设于所述空气净化主体10或行走机器人20上的。可以根据不同的使用场合进行选定。优选的，该多组检测传感部101设于所述空气净化主体10上。该多组检测传感部101在空气净化主体10的设置位置可以根据净化场合设置在空气净化主体10的不同高度处；同时还根据空气净化主体10的进出风位置来安排多组检测传感部101的位置。例如对于某些有害物质容易沉积在靠近地面位置的情形，则将空气净化主体10的进风口设置在空气净化主体10的下部，多组检测传感部101设于靠近地面的位置；对于有害物质容易积聚在距离地面较高的位置的情形，可以则将空气净化主体10的进风口设于上部空气净化主体10的上部，对应的多组检测传感部101设于空气净化主体10的上部。当然，应当理解，上述进风口、出风口以及检测传感部101的设置位置仅仅作为举例说明，但不应局限于此。

多组检测传感部101是朝向不同方向设置的；如图6所示，包括四组检测传感部101，在空气净化主体10的周向该四组检测传感部101均匀设置，即相邻的每组检测传感部101夹角为90°。当然，检测传感部101的数量不局限于此，其还可以五组、六组、七组、八组等，可根据具体的应用选定。

其中，在一些优选的实施例中，如图7所示，在空气净化主体10的每个朝向上沿高度可以设置多组检测传感部101，用以侦测不同高度的空气指标以得到在不同高度的空气质量参数。在具体应用时，同一朝向的不同高度的多组检测传感部101的多组检测数据的平均值作为该朝向的检测数据，这样能够避免由于个别点的个别数据明显偏高或偏明显低造成该朝向的整体空气质量指标参数失真。

其中，每组检测传感部101包括多个不同类型的传感器，具体可以根据不同的场合选定，例如包括PM2.5感应器、VOC感应器以及病毒检测传感器；即每组检测传感部101获得每组检测数据均包括有病毒参数、VOC值参数以及PM2.5参数。当然也可以包括其他类型的空气质量检测传感器。所述病毒检测传感器、所述PM2.5感应器和所述VOC感应器均采用现有技术实现。其中，所述病毒检测传感器可以是新冠病毒检测传感器，其可以采用现有的传感器实现。根据报道，目前已经出现多款新冠病毒检测传感器，因此不能认为本实施例的新冠病检测传感器公开不充分。

所述多组检测传感部101是与所述控制装置102电连接的，用于实时将获取的多组检测数据传输给控制装置102，供控制装置102进行分析处理。

所述控制装置102包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空气净化程序，所述处理器输出端与自动行走机器人20连接，所述空气净化程序被所述处理器执行时实现上文所述的任意一种空气净化方法的步骤。所述存储器、处理器通过通信总线实现通信连接。存储器可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器可以是所述处理器集成的装置，还可以是独立于前述处理器的存储装置。

通过本实施例，空气净化机器人实现根据检测的空气指数参数来控制自动行走机器人20的自动控制。

其中，本实施例所述的自动行走机器人20采用现有的智能机器人。其中，在某一方位行进过程，如果碰到障碍物时，自动行走机器人20会自动绕开。

需要理解，当自动行走机器人20按照实施例1中的空气净化方法行进过程中遇到阻碍，处理器在接收自动行走机器人20反馈的阻碍信息后则以预存的路径设定规则中次要参数的方位为准生成第一行走路线控制信息；当该次要参数对应的方位对应的方位仍然被阻碍时，则以更次要的参数对应的方位进行行进，如此类推以完成自动行走机器人20的行走控制。例如PM2.5参数在第一方向、第二方向、第三方向和第四方向的参数分别是70μg/m

实施例4

最后，本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空气净化程序，所述空气净化程序被处理器执行时实现上述中任一项所述一种空气净化方法的步骤。

其中，所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。需要说明的是，本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可以存储于计算机可读存储介质中，存储介质可以包括但不限于：磁性介质(例如：软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如：数字通用光盘(DigitalVersatile Disc，DVD))、或者半导体介质(例如：固态硬盘(Solid State Disk，SSD))等。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台空气净化机器执行本发明各个实施例所述的方法。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。