衣物处理设备的控制方法和衣物处理设备

技术领域

本发明涉及衣物处理设备技术领域，尤其涉及衣物处理设备的控制方法和衣物处理设备。

背景技术

在日常生活中，经常需要对衣物进行烘干处理。相关技术中，常采用筒内高温且通过内筒频繁摔打衣物的烘干方式对待处理衣物进行烘干，该方法对羊毛类或羊绒类等易毡缩材质的衣物的损伤较大，烘干效果不佳。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种衣物处理设备的控制方法，以降低烘干过程中对衣物的损伤，提高烘干效果。

本发明还提出一种衣物处理设备的控制装置。

本发明还提出一种衣物处理设备。

本发明还提出一种电子设备。

本发明还提出一种非暂态计算机可读存储介质。

根据本发明第一方面实施例的衣物处理设备的控制方法，包括：

在第一时刻至第二时刻，控制所述衣物处理设备的内筒加速至第一转速转动，且控制所述衣物处理设备的风机减速至第二转速转动；

在所述第二时刻至第三时刻，控制所述内筒维持所述第一转速转动，且控制所述风机维持所述第二转速转动；

在所述第三时刻至第四时刻，控制所述内筒减速至第三转速转动，且控制所述风机加速至第四转速转动；

其中，所述第三转速小于所述第一转速，所述第四转速大于所述第二转速；且所述内筒在所述第一转速转动产生的离心力不小于待处理衣物的重力，所述内筒在所述第三转速转动产生的离心力小于所述待处理衣物的重力。

根据本发明实施例的衣物处理设备的控制方法，通过在第二时刻至第三时刻维持内筒保持高速转动且控制风机保持较低的风量工作，可以保证待处理衣物紧贴内筒内壁随内筒转动且与内筒内壁无相对运动，从而有效减少待处理衣物的摔打次数，保护羊毛类或羊绒类等易毡缩材质的衣物；通过在第三时刻至第四时刻，控制内筒快速减速，且控制风机快速增大至较高的风量，能够进一步减少待处理衣物的摔打次数且改变待处理衣物与空气的换热面，并加快待处理衣物和空气的换热，从而提高烘干效果。

根据本发明的一个实施例，在所述控制所述内筒减速至第三转速转动，且控制所述风机加速至第四转速转动之后，所述方法还包括：

在所述第四时刻至第五时刻，控制所述内筒维持所述第三转速转动，且控制所述风机维持所述第四转速转动。

根据本发明的一个实施例，在所述控制所述衣物处理设备的内筒加速至第一转速转动，且控制所述衣物处理设备的风机减速至第二转速转动之前，所述方法还包括：

自起始时刻起，控制所述内筒的转速由零加速至所述第一转速，且控制所述风机的转速由零加速至所述第二转速。

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：

在所述衣物处理设备开始工作的起始时刻，控制所述衣物处理设备的热泵系统开启；

确定获取的目标温度值达到第一温度阈值，控制所述热泵系统开启第一时长后关闭；

确定所述目标温度值低于第二温度阈值，且所述衣物处理设备的工作时长达到目标时长，控制所述风机以第五转速转动；

其中，所述第五转速大于所述第四转速，所述目标温度值为所述衣物处理设备的冷凝器出口实时温度、所述冷凝器进口实时温度、压缩机排气实时温度及毛细管的进口实时温度中的一个，所述第二温度阈值低于所述第一温度阈值。

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：

在所述衣物处理设备开始工作的起始时刻，控制所述衣物处理设备的热泵系统开启；

确定获取的目标温度值达到第一温度阈值的情况下，控制所述热泵系统开启第一时长后关闭；

确定所述目标温度值低于第二温度阈值，且所述衣物处理设备的工作时长未达到目标时长，控制所述热泵系统开启；

其中，所述目标温度值为所述衣物处理设备的冷凝器出口实时温度、所述冷凝器进口实时温度、压缩机排气实时温度及毛细管的进口实时温度中的一个，所述第二温度阈值低于所述第一温度阈值。

根据本发明的一个实施例，该衣物处理设备的控制方法，还包括：

在所述衣物处理设备开始工作的起始时刻，控制所述衣物处理设备的热泵系统开启；

确定获取的目标温度值未达到第一温度阈值，且所述衣物处理设备的工作时长达到目标时长，控制所述热泵系统关闭，且控制所述风机以第五转速转动；

其中，所述第五转速大于所述第四转速，所述目标温度值为所述衣物处理设备的冷凝器出口实时温度、所述冷凝器进口实时温度、压缩机排气实时温度及毛细管的进口实时温度中的一个。

根据本发明的一个实施例，在所述控制衣物处理设备的内筒加速至第一转速转动之前，所述方法还包括：

获取所述待处理衣物的重量信息；

基于所述重量信息，确定第一温度阈值和第二温度阈值，所述第一温度阈值和第二温度阈值为所述衣物处理设备的冷凝器出口、所述冷凝器进口、压缩机排气口及毛细管进口中的一个所对应的温度阈值，且所述第二温度阈值低于所述第一温度阈值。

根据本发明的一个实施例，在所述控制衣物处理设备的内筒加速至第一转速转动之前，所述方法还包括：

获取所述待处理衣物的重量信息；

基于所述重量信息，确定目标工作时长。

根据本发明第二方面实施例的衣物处理设备的控制装置，包括：

第一控制模块，用于在第一时刻至第二时刻，控制所述衣物处理设备的内筒加速至第一转速转动，且控制所述衣物处理设备的风机减速至第二转速转动；

第二控制模块，用于在所述第二时刻至第三时刻，控制所述内筒维持所述第一转速转动，且控制所述风机维持所述第二转速转动；

第三控制模块，用于在所述第三时刻至第四时刻，控制所述内筒减速至第三转速转动，且控制所述风机加速至第四转速转动；

其中，所述第三转速小于所述第一转速，所述第四转速大于所述第二转速；且所述内筒在所述第一转速转动产生的离心力不小于待处理衣物的重力，所述内筒在所述第三转速转动产生的离心力小于所述待处理衣物的重力。

根据本发明实施例的衣物处理设备的控制装置，通过在第二时刻至第三时刻维持内筒保持高速转动且控制风机保持较低的风量工作，可以保证待处理衣物紧贴内筒内壁随内筒转动且与内筒内壁无相对运动，从而有效减少待处理衣物的摔打次数，保护羊毛类或羊绒类等易毡缩材质的衣物；通过在第三时刻至第四时刻，控制内筒快速减速，且控制风机快速增大至较高的风量，能够进一步减少待处理衣物的摔打次数且改变待处理衣物与空气的换热面，并加快待处理衣物和空气的换热，从而提高烘干效果。

根据本发明第三方面实施例的衣物处理设备，包括：

内筒；

风机；

热泵系统；

如第二方面所述的衣物处理设备的控制装置。

根据本发明第四方面实施例的电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一种所述衣物处理设备的控制方法。

根据本发明第五方面实施例的非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述衣物处理设备的控制方法。

本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：

通过在第二时刻至第三时刻维持内筒保持高速转动且控制风机保持较低的风量工作，可以保证待处理衣物紧贴内筒内壁随内筒转动且与内筒内壁无相对运动，从而有效减少待处理衣物的摔打次数，保护羊毛类或羊绒类等易毡缩材质的衣物；通过在第三时刻至第四时刻，控制内筒快速减速，且控制风机快速增大至较高的风量，能够进一步减少待处理衣物的摔打次数且改变待处理衣物与空气的换热面，并加快待处理衣物和空气的换热，从而提高烘干效果。

进一步的，在第四时刻至第五时刻，通过在控制内筒维持一个较低的速度转动的同时，控制风机维持一个较高的转速转动，通过在内筒低速转动或停转的情况下，加大风机的风量，从而能够在改变待处理衣物与空气的换热面的基础上，加快待处理衣物和空气的换热，从而有效缩短烘干时间，提高烘干效果。

更进一步的，通过获取的冷凝器出口、冷凝器进口、压缩机排气口及毛细管进口等任一位置处的目标温度值来控制热泵系统的开闭，能够提高温度控制的精确度；在衣物处理设备工作临近结束阶段，关闭热泵系统并加大风机的转速，可以加快内筒和待处理衣物表面的温度下降。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的衣物处理设备的控制方法的流程示意图之一；

图2是本发明实施例提供的衣物处理设备的控制方法的流程示意图之二；

图3是本发明实施例提供的衣物处理设备的控制方法的流程示意图之三；

图4是本发明实施例提供的衣物处理设备的控制方法的流程示意图之四；

图5是本发明实施例提供的衣物处理设备的控制装置的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面结合图1-图4描述本发明实施例的衣物处理设备的控制方法。

需要说明的是，该衣物处理设备的控制方法的执行主体可以为衣物处理设备，或者为与衣物处理设备通信连接的衣物处理设备的控制装置，或者为与衣物处理设备通信连接的服务器，或者可以为与衣物处理设备通信连接的用户终端，包括但不限于手机、平板电脑、电脑或手表等。

如图1所示，该衣物处理设备的控制方法包括：步骤110、步骤120和步骤130。

步骤110、在第一时刻至第二时刻，控制衣物处理设备的内筒加速至第一转速转动，且控制衣物处理设备的风机减速至第二转速转动；其中，待处理衣物的重力不大于内筒在第一转速转动产生的离心力；

在该步骤中，衣物处理设备可以为用于对待处理衣物进行烘干等处理的设备，如烘干机等。

待处理衣物可以为任意类型的衣物，包括但不限于羊毛织物、丝绸织物以及其他材质的衣物等。

该衣物处理设备上设有内筒，内筒用于放置待处理衣物。在衣物处理设备工作时，内筒可转动，并带动待处理衣物转动。

该衣物处理设备上还设有风机，用于向内筒输送气流。

需要说明的是，该内筒的电机和风机的电机相互独立设置，也即风机的风量可以独立调节控制。

可以理解的是，在衣物处理设备正常工作的情况下，衣物处理设备对应有目标工作时长，该目标工作时长内可以包括多个衣物处理周期。其中每个衣物处理周期中又包括多个时间段。

在衣物处理设备正常工作时，对于目标工作时长内的每一段衣物处理周期，内筒的转动方向需保持一致。

如图2和图3所示，以t1-t5为一个衣物处理周期，对该步骤进行说明。

在该步骤中，衣物处理周期包括由第一时刻t1和第二时刻t2所形成的第一时间段。

在实际执行过程中，可以基于实际情况设定衣物处理周期的时长以及每个衣物处理周期内每个时间段的时长。

例如，可以将每个衣物处理周期的时长设置为10-20min，或者设置为5-15min，本发明不做限定。

需要说明的是，由第一时刻t1和第二时刻t2所形成的第一时间段为一个较短的时间段。

在实际执行过程中，可以将第一时间段的时长设置为0.5s或1s等。

如图2所示，在第一时间段内，控制内筒的转速加速至第一转速v1转动；

如图3所示，在第一时间段内，控制风机的转速减速至第二转速v2转动。

且，

其中，g为重力加速度，r为内筒的半径。

第一转速v1用于提供较高的转速，以控制内筒保持高速转动。

在第一转速v1的作用下，待处理衣物的离心力大于待处理衣物的重力，从而能够使得待处理衣物能够紧贴内筒内壁随内筒转动，且待处理衣物与内筒内壁之间无相对运动，以减少待处理衣物的摔打次数。

在实际执行过程中，一般可以将v1设置为65r/min-80r/min。

需要说明的是，内筒可以按照顺时针方向转动，或者也可以按照逆时针方向转动，本发明不做限定。

第二转速v2用于提供较低的风速，以控制风量使该风量不吹落贴在内筒内壁的待处理衣物。

在实际执行过程中，可以控制内筒的电机在第一时间段内以最高的加速度加速至v1，使得每次内筒启动时待处理衣物达到贴筒且随内筒内壁一起转动状态前只摔打摩擦1-2次，有效减少摔打次数。发明人在研发过程中发现，对于表面有鳞片结构的衣物，如羊毛类或羊绒类等易毡缩材质的衣物，其在顺鳞方向摩擦力较小，在逆鳞方向摩擦力较大，从而具有独特的“定向摩擦效应”。相关的烘干技术中，为加快筒内衣物和热风的换热效率，缩短烘干时间，常采用筒内高温且通过内筒频繁摔打衣物的烘干方式对待处理衣物进行烘干，该方法对羊毛类或羊绒类等易毡缩材质的衣物的损伤较大。

在本发明的实施例中，在t1-t2时刻，通过控制内筒迅速加速至高速转动以使待处理衣物紧贴内筒内壁随内筒转动，并通过控制风机迅速减速至较低的转速以提供较低的风量使其不吹落待处理衣物，从而能够有效保证待处理衣物与内筒内壁无相对运动，以减少待处理衣物的摔打次数，从而保护羊毛类或羊绒类等易毡缩材质的衣物。

步骤120、在第二时刻至第三时刻，控制内筒维持第一转速转动，且控制风机维持第二转速转动；

继续参考图2和图3，在该步骤中，衣物处理周期还包括由第二时刻t2和第三时刻t3所形成的第二时间段。

在实际执行过程中，可以将第二时间段的时长设置为10min或12min等。

如图2所示，在第二时间段内，控制内筒维持第一转速v1转动；

如图3所示，在第二时间段内，控制风机维持第二转速v2转动。

其中，第一转速v1用于提供较高的转速，第二转速v2用于提供较低的风速。

在第二时间段内，通过控制内筒保持高速转动可以使待处理衣物紧贴内筒内壁随内筒转动，并通过控制风机提供较低的风量使其不吹落待处理衣物，从而能够有效保证待处理衣物与内筒内壁无相对运动，以减少待处理衣物的摔打次数，从而保护羊毛类或羊绒类等易毡缩材质的衣物。

步骤130、在第三时刻至第四时刻，控制内筒减速至第三转速转动，且控制风机加速至第四转速转动；

继续参考图2和图3，在该步骤中，衣物处理周期还包括由第三时刻t3和第四时刻t4所形成的第三时间段。

其中，第三时间段同样为较短的时间段，例如可以为0.5s或1s等。

第三时间段的时长可以与第一时间段的时长相同。

如图2所示，在t3-t4时间段内，控制内筒减速至第三转速v3转动；

如图3所示，在t3-t4时间段内，控制风机加速至第四转速v4转动。

其中，第一转速大于第三转速，第二转速小于第四转速；待处理衣物的重力大于内筒在第三转速转动产生的离心力。

且，

其中，g为重力加速度，r为内筒的半径。

第三转速v3用于提供较低的转速。

在第三转速v3的作用下，待处理衣物的离心力小于待处理衣物的重力，从而能够使得待处理衣物在目标位置会从内筒掉落，以改变待处理衣物与空气的换热面。

其中，目标位置可以为内筒内壁的任意位置。

第四转速v4用于提供较高的风速，以较大的循环风量加快待处理衣物和空气的换热，从而缩短烘干时间。

在实际执行过程中，可以控制内筒的电机在第三时间段内以最高的加速度减速至v3，使得每次内筒减速时待处理衣物从贴筒且随内筒内壁一起转动状态至掉落状态只摔打摩擦1-2次，以有效减少摔打次数。

需要说明的是，在一些实施例中，v3＝0。

在v3＝0的情况下，则在控制内筒维持第一转速v1转动至第三时刻后，控制内筒的转速由第一转速v1快速降低至0。

根据以上实施例，通过在内筒低速转动或停转的情况下，加大风机的风量，可以加快待处理衣物和空气的换热，从而有效缩短烘干时间。

可以理解的是，每个衣物处理周期中关于内筒和风机的控制方式类似，在此不做赘述。

根据本发明实施例提供的衣物处理设备的控制方法，通过在第二时刻至第三时刻维持内筒保持高速转动且控制风机保持较低的风量工作，可以保证待处理衣物紧贴内筒内壁随内筒转动且与内筒内壁无相对运动，从而有效减少待处理衣物的摔打次数，保护羊毛类或羊绒类等易毡缩材质的衣物；通过在第三时刻至第四时刻，控制内筒快速减速，且控制风机快速增大至较高的风量，能够进一步减少待处理衣物的摔打次数且改变待处理衣物与空气的换热面，并加快待处理衣物和空气的换热，从而提高烘干效果。

在一些实施例中，在控制内筒减速至第三转速v3转动，且控制风机加速至第四转速v4转动之后，该方法还可以包括：

在第四时刻至第五时刻，控制内筒维持第三转速转动，且控制风机维持第四转速转动。

继续参考图2，在该实施例中，衣物处理周期还包括由第四时刻t4和第五时刻t5所形成的第四时间段。

在实际执行过程中，可以将第四时间段的时长设置为3s或5s等。

如图2所示，在第四时间段内，控制内筒维持第三转速v3转动；

如图3所示，在第四时间段内，控制风机维持第四转速v4转动。

第三转速v3用于提供较低的转速。

在一些实施例中，v3＝0。

在v3＝0的情况下，则在第五时刻t5之后，控制内筒的转速由0快速增大至第一转速v1。

在该实施例中，控制内筒在第四时间段内停转或以一个较小的转速转动，使待处理衣物在目标位置会从内筒掉落，以改变待处理衣物与空气的热换面的同时，还能够尽可能减少待处理衣物摔打的次数。

其中，目标位置可以为内筒内壁的任意位置。

同时，通过控制风机在第四时间段内维持一个较高的转速以提供较高的风量，从而能够加快内筒空气流通，以加快待处理衣物和空气的换热，从而缩短烘干时间。

在第四时间段之后，也即自第五时刻t5起，则进入下一个衣物处理周期。在下一个周期中的第一时间段内，控制将内筒的转速重新增大至第一转速v1，并控制风机的转速重新减小至第二转速v2。

根据本发明实施例提供的衣物处理设备的控制方法，在每个衣物处理周期的第四时刻至第五时刻，通过在控制内筒维持一个较低的速度转动的同时，控制风机维持一个较高的转速转动，通过在内筒低速转动或停转的情况下，加大风机的风量，从而能够在改变待处理衣物与空气的换热面的基础上，加快待处理衣物和空气的换热，从而有效缩短烘干时间，提高烘干效果。

在一些实施例中，在衣物处理周期为起始周期的情况下，在步骤110之前，该方法还可以包括：

自起始时刻起的第一时间段内，控制内筒的转速由零加速至第一转速v1，且控制风机的转速由零加速至第二转速v2。

该实施例中，需要说明的是，在起始周期内，在第一时间段内，内筒与风机的起始转速均为0，并在第一时间段内分别控制内筒加速至第一转速v1，控制风机加速至第二转速v2。

起始周期内的其他时间段中内筒和风机转速的控制方式与其他处理周期中对应的时间段中内筒和风机转速的控制方式相同，在此不做赘述。

可以理解的是，该衣物处理设备还可以包括热泵系统。

该热泵系统用于对内筒中的待处理衣物进行烘干。

热泵系统上设有温度传感器，温度传感器用于实时采集热泵系统的冷凝器出口的温度。

下面结合图4，对本发明实施例提供的衣物处理设备的控制方法中的热泵系统的控制逻辑进行说明。

在一些实施例中，该方法还可以包括：

在衣物处理设备开始工作的起始时刻，控制衣物处理设备的热泵系统开启；

确定获取的目标温度值达到第一温度阈值，控制热泵系统开启第一时长后关闭；

确定目标温度值低于第二温度阈值，且衣物处理设备的工作时长达到目标时长，控制风机以第五转速转动；

其中，第四转速小于第五转速，目标温度值为衣物处理设备的冷凝器出口的实时温度值，第一温度阈值高于第二温度阈值。

在该实施例中，热泵系统用于对进入内筒的空气进行加热。

目标温度值为衣物处理设备的冷凝器出口实时温度、冷凝器进口实时温度、压缩机排气实时温度及毛细管的进口实时温度中的一个。

需要说明的是，该目标温度值是实时变化的。

在实际执行过程中，目标温度值可以由设置于热泵系统的冷凝器出口处的温度传感器进行采集。

可以基于设定的时间间隔进行温度值的采集，如每隔30s或每隔1min采集一次目标温度值。

第一温度阈值为冷凝器出口的温度阈值的上限值，第二温度阈值为冷凝器出口的温度阈值的下限值。

通过控制目标温度值处于第一温度阈值和第二温度阈值之间，可以确保内筒内的空气温度保持为恒定的数值。

第一温度阈值和第二阈值可以基于用户自定义，或者也可以基于待处理衣物确定。

在一些实施例中，在步骤110之前，该方法还可以包括：

获取待处理衣物的重量信息；

基于重量信息，确定第二温度阈值和第一温度阈值，第二温度阈值和第一温度阈值为衣物处理设备的冷凝器出口、冷凝器进口、压缩机排气口及毛细管进口中的一个所对应的温度阈值，且第一温度阈值高于第二温度阈值。

在该实施例中，可以通过重量传感器采集待处理衣物的重量信息，或者也可以通过用户输入待处理衣物的重量信息。

在获取得到待处理衣物的重量信息后，基于重量信息确定用于烘干该重量下的待处理衣物所需要的温度值，从而确定冷凝器出口温度阈值的上限和下限。

例如，一般将第一温度阈值设置在60℃-75℃之间，将第二温度阈值设置在58℃-73℃之间，在冷凝器出口温度位置于该温度阈值内的情况下，内筒内的空气温度可以维持于65℃左右。

第一时长可以基于用户自定义，例如可以将第一时长设置为15s-30s。

衣物处理设备的工作时长为自衣物处理设备开始工作的起始时刻起，至当前时刻的全部时长。

目标时长可以基于用户自定义。

例如可以将目标时长设置为衣物处理设备自开始工作的起始时刻起，至目标工作时长结束前1min或2min之间的这一段时间。

其中，目标工作时长为衣物处理设备处理待处理衣物所需的全部工作时长。

目标工作时长可以基于用户自定义或基于待处理衣物确定。

在一些实施例中，在步骤110之前，该方法还可以包括：

获取待处理衣物的重量信息；

基于重量信息，确定目标工作时长。

在该实施例中，可以通过重量传感器采集待处理衣物的重量信息，或者也可以通过用户输入待处理衣物的重量信息。

在获取得到待处理衣物的重量信息后，基于重量信息确定用于烘干该重量下的待处理衣物所需要的工作时长，即目标工作时长。

例如，一般可以将目标工作时长设置在2h-5h之间。

第五转速v5为大于第四转速v4的转速，用于加大循环风量，以使待处理衣物快速冷却。

如图4所示，在实际执行过程中，首先基于待处理衣物的重量信息确定合适的控制程序，基于控制程序确定该重量信息下的待处理衣物所对应的目标工作时长、第一温度阈值和第二温度阈值。

然后启动衣物处理设备，在衣物处理设备开始工作的起始时刻，控制衣物处理设备的热泵系统开启，并控制内筒的转速快速由0增大至第一转速v1，控制风机的转速由0增大至第二转速v2。

然后控制内筒保持v1转速，控制风机保持v2转速转动第一目时长后，控制内筒的转速快速由第一转速v1降低至第三转速v3，控制风机的转速由第二转速v2增大至第四转速v4，并维持内筒以第三转速v3转动一定时长，维持风机以第四转速v4转动一定时长，从而完成第一个衣物处理周期，并进入下一个衣物处理周期。

每个衣物处理周期的控制流程已在之前的实施例中进行说明，在此不做赘述。

在内筒和风机按照上述控制流程转动的同时，通过设置于冷凝器出口、冷凝器进口、压缩机排气口及毛细管进口中的任意一个位置处的温度传感器实时采集该位置处的目标温度值，并将目标温度值与第一温度阈值进行比较。

在确定目标温度值达到第一温度阈值的情况下，控制热泵系统开启第一时长后关闭，以目标温度值为冷凝器出口处的实时温度值为例，如在确定目标温度值达到第一温度阈值后，维持该温度15s-30s，然后控制热泵系统关闭，以使内筒内的空气开始降温。

此时保持内筒和风机继续运行。

然后继续采集冷凝器出口处的目标温度值，并将目标温度值与第二温度阈值进行比较。

在确定目标温度值低于第二温度阈值的情况下，持续第一时长后继续检测衣物处理设备的工作时长是否达到目标时长。例如，在确定目标温度值低于第二温度阈值后，维持该温度15s-30s，然后检测衣物处理设备的工作时长是否达到目标时长。

在衣物处理设备的工作时长达到目标时长，如达到目标工作时长结束前1min，则控制风机的转速增大至第五转速v5，以加快内筒和待处理衣物表面的温度下降；一段时间后，结束烘干程序。

在该实施例中，采用热泵系统利用冷凝器的热量对风侧进行加热，如通过采集冷凝器出口或冷凝器进口处的实时温度，并基于该位置处的实时温度控制热泵系统的开闭，利用冷凝器出口的状态为制冷剂单相液态的特性，使得测量值更加精准。

除此之外，基于冷凝器出口的实时温度和内筒内的待处理衣物表面温度之间存在的固定的温度差，可以更加精确地控制待处理衣物表面的温度，从而有效保护待处理衣物。

在一些实施例中，该方法还可以包括：

在衣物处理设备开始工作的起始时刻，控制衣物处理设备的热泵系统开启；

确定获取的目标温度值达到第一温度阈值，控制热泵系统开启第一时长后关闭；

确定目标温度值低于第二温度阈值，且衣物处理设备的工作时长未达到目标时长，控制热泵系统开启；

其中，目标温度值为衣物处理设备的冷凝器出口实时温度、冷凝器进口实时温度、压缩机排气实时温度及毛细管的进口实时温度中的一个，第一温度阈值高于第二温度阈值。

在该实施例中，目标温度值的获取方式以及内筒和风机在每个衣物处理周期内的控制流程与上述实施例相同，在此不做赘述。

继续参考图4，以目标温度值为冷凝器出口处的实时温度值为例，在实际执行过程中，首先基于待处理衣物的重量信息确定合适的控制程序，基于控制程序确定该重量信息下的待处理衣物所对应的目标工作时长、第一温度阈值和第二温度阈值。

然后启动衣物处理设备，在衣物处理设备开始工作的起始时刻，控制衣物处理设备的热泵系统开启，并控制内筒和风机按照上述控制流程转动。

通过设置于冷凝器出口处的温度传感器实时采集冷凝器出口处的目标温度值，并将目标温度值与第一温度阈值进行比较。

在确定目标温度值达到第一温度阈值的情况下，控制热泵系统开启第一时长后关闭，如在确定目标温度值达到第一温度阈值后，维持该温度15s-30s，然后控制热泵系统关闭，以使内筒内的空气开始降温。

此时保持内筒和风机继续运行。

然后继续采集冷凝器出口处的目标温度值，并将目标温度值与第二温度阈值进行比较。

在确定目标温度值低于第二温度阈值的情况下，持续第一时长后继续检测衣物处理设备的工作时长是否达到目标时长。例如，在确定目标温度值低于第二温度阈值后，维持该温度15s-30s，然后检测衣物处理设备的工作时长是否达到目标时长。

在衣物处理设备的工作时长未达到目标时长，如未达到目标工作时长结束前1min，则控制热泵系统开启，以对内筒内的空气以及待处理衣物进行加热。

同时，控制内筒和风机继续按照衣物处理周期内的控制流程转动。

然后继续采集冷凝器出口的目标温度值，将目标温度值与第一温度阈值进行比较，并重复上述判断步骤，直至检测到衣物处理设备的工作时长达到目标时长后，控制风机的转速增大至第五转速v5，以加快内筒和待处理衣物表面的温度下降；一段时间后，结束烘干程序。

继续参考图4，在另一些实施例中，该方法还可以包括：

在衣物处理设备开始工作的起始时刻，控制衣物处理设备的热泵系统开启；

确定获取的目标温度值达到第一温度阈值，控制热泵系统开启第一时长后关闭；

确定目标温度值不低于第二温度阈值，控制内筒和风机继续按照衣物处理周期内的控制流程转动。

在该实施例中，继续以目标温度值为冷凝器出口处的实时温度值为例，在确定目标温度值达到第一温度阈值的情况下，控制热泵系统开启第一时长后关闭，如在确定目标温度值达到第一温度阈值后，维持该温度15s-30s，然后控制热泵系统关闭，以使内筒内的空气开始降温。

此时保持内筒和风机继续运行。

然后继续采集冷凝器出口处的目标温度值，并将目标温度值与第二温度阈值进行比较。

在确定目标温度值不低于第二温度阈值的情况下，则保持热泵系统关闭，并控制内筒和风机继续按照衣物处理周期内的控制流程转动。

继续采集冷凝器出口处的目标温度值，并将该目标温度值与第二温度阈值比较，直至目标温度值低于第二温度阈值，则持续第一时长后继续检测衣物处理设备的工作时长是否达到目标时长。

继续参考图4，在一些实施例中，该方法还可以包括：

在衣物处理设备开始工作的起始时刻，控制衣物处理设备的热泵系统开启；

确定获取的目标温度值未达到第一温度阈值，且衣物处理设备的工作时长达到目标时长，控制热泵系统关闭，且控制风机以第五转速转动；

其中，第四转速小于第五转速，目标温度值为衣物处理设备的冷凝器出口实时温度、冷凝器进口实时温度、压缩机排气实时温度及毛细管的进口实时温度中的一个。

在该实施例中，目标温度值的获取方式以及内筒和风机在每个衣物处理周期内的控制流程与上述实施例相同，在此不做赘述。

继续参考图4，在实际执行过程中，首先基于待处理衣物的重量信息确定合适的控制程序，基于控制程序确定该重量信息下的待处理衣物所对应的目标工作时长、第一温度阈值和第二温度阈值。

然后启动衣物处理设备，在衣物处理设备开始工作的起始时刻，控制衣物处理设备的热泵系统开启，并控制内筒和风机按照上述控制流程转动。

通过设置于冷凝器出口、冷凝器进口、压缩机排气口及毛细管进口等任一位置处的温度传感器实时采集冷凝器出口处的目标温度值，并将目标温度值与第一温度阈值进行比较。

在确定目标温度值未达到第一温度阈值的情况下，则检测衣物处理设备的工作时长是否达到目标时长。

在衣物处理设备的工作时长达到目标时长，如达到目标工作时长结束前1min，则控制热泵系统关闭，并控制风机的转速增大至第五转速v5，以加快内筒和待处理衣物表面的温度下降；一段时间后，结束烘干程序。

继续参考图4，在另一些实施例中，继续以目标温度值为冷凝器出口处的实时温度值为例，在确定目标温度值未达到第一温度阈值且衣物处理设备的工作时长未达到目标时长的情况下，则控制内筒和风机继续按照衣物处理周期内的控制流程转动。

然后继续采集冷凝器出口的目标温度值，将目标温度值与第一温度阈值进行比较，并重复上述判断步骤，直至检测到衣物处理设备的工作时长达到目标时长后，控制风机的转速增大至第五转速v5，以加快内筒和待处理衣物表面的温度下降；一段时间后，结束烘干程序。

根据本发明实施例提供的衣物处理设备的控制方法，通过获取的冷凝器出口、冷凝器进口、压缩机排气口及毛细管进口等任一位置处的目标温度值来控制热泵系统的开闭，能够提高温度控制的精确度；在衣物处理设备工作临近结束阶段，关闭热泵系统并加大风机的转速，可以加快内筒和待处理衣物表面的温度下降。

下面对本发明实施例提供的衣物处理设备的控制装置进行描述，下文描述的衣物处理设备的控制装置与上文描述的衣物处理设备的控制方法可相互对应参照。

如图5所示，该衣物处理设备的控制装置包括：第一控制模块510、第二控制模块520和第三控制模块530。

第一控制模块510，用于在第一时刻至第二时刻，控制衣物处理设备的内筒加速至第一转速转动，且控制衣物处理设备的风机减速至第二转速转动；

第二控制模块520，用于在第二时刻至第三时刻，控制内筒维持第一转速转动，且控制风机维持第二转速转动；

第三控制模块530，用于在第三时刻至第四时刻，控制内筒减速至第三转速转动，且控制风机加速至第四转速转动；

其中，第三转速小于第一转速，第四转速大于第二转速；且内筒在第一转速转动产生的离心力不小于待处理衣物的重力，内筒在第三转速转动产生的离心力小于待处理衣物的重力。

根据本发明实施例提供的衣物处理设备的控制装置，通过在第二时刻至第三时刻维持内筒保持高速转动且控制风机保持较低的风量工作，可以保证待处理衣物紧贴内筒内壁随内筒转动且与内筒内壁无相对运动，从而有效减少待处理衣物的摔打次数，保护羊毛类或羊绒类等易毡缩材质的衣物；通过在第三时刻至第四时刻，控制内筒快速减速，且控制风机快速增大至较高的风量，能够进一步减少待处理衣物的摔打次数且改变待处理衣物与空气的换热面，并加快待处理衣物和空气的换热，从而提高烘干效果。

在一些实施例中，该装置还可以包括：

第四控制模块，用于在第四时刻至第五时刻，控制内筒维持第三转速转动，且控制风机维持第四转速转动。

在一些实施例中，该装置还可以包括：

第五控制模块，用于在控制衣物处理设备的内筒加速至第一转速转动，且控制衣物处理设备的风机减速至第二转速转动之前，自起始时刻起，控制内筒的转速由零加速至第一转速，且控制风机的转速由零加速至第二转速。

在一些实施例中，该装置还可以包括：

第七控制模块，用于在衣物处理设备开始工作的起始时刻，控制衣物处理设备的热泵系统开启；

第八控制模块，用于确定获取的目标温度值达到第一温度阈值，控制热泵系统开启第一时长后关闭，目标温度值为衣物处理设备的冷凝器出口实时温度、冷凝器进口实时温度、压缩机排气实时温度及毛细管的进口实时温度中的一个；

第九控制模块，用于确定目标温度值低于第二温度阈值，且衣物处理设备的工作时长达到目标时长，控制风机以第五转速转动，第四转速小于第五转速；

其中，第一温度阈值高于第二温度阈值。

在一些实施例中，该装置还可以包括：

第七控制模块，用于在衣物处理设备开始工作的起始时刻，控制衣物处理设备的热泵系统开启；

第十控制模块，用于确定获取的目标温度值达到第一温度阈值的情况下，控制热泵系统开启第一时长后关闭，目标温度值为衣物处理设备的冷凝器出口实时温度、冷凝器进口实时温度、压缩机排气实时温度及毛细管的进口实时温度中的一个；

第十一控制模块，用于确定目标温度值低于第二温度阈值，且衣物处理设备的工作时长未达到目标时长，控制热泵系统开启；

其中，第一温度阈值高于第二温度阈值。

在一些实施例中，该装置还可以包括：

第七控制模块，用于在衣物处理设备开始工作的起始时刻，控制衣物处理设备的热泵系统开启；

第十二控制模块，用于确定获取的目标温度值未达到第一温度阈值，且衣物处理设备的工作时长达到目标时长，控制热泵系统关闭，且控制风机以第五转速转动，目标温度值为衣物处理设备的冷凝器出口实时温度、冷凝器进口实时温度、压缩机排气实时温度及毛细管的进口实时温度中的一个；

其中，第四转速小于第五转速。

在一些实施例中，该装置还可以包括：

第一获取模块，用于在控制衣物处理设备的内筒加速至第一转速转动之前，获取待处理衣物的重量信息；

第一确定模块，用于基于重量信息，确定第二温度阈值和第一温度阈值，第二温度阈值和第一温度阈值为衣物处理设备的冷凝器出口、冷凝器进口、压缩机排气口及毛细管进口中的一个所对应的温度阈值，且第一温度阈值高于第二温度阈值。

在一些实施例中，该装置还可以包括：

第一获取模块，用于在控制衣物处理设备的内筒加速至第一转速转动之前，获取待处理衣物的重量信息；

第二确定模块，用于基于重量信息，确定目标工作时长。

下面对本发明实施例提供的衣物处理设备进行描述，下文描述的衣物处理设备与上文描述的衣物处理设备的控制装置可相互对应参照。

该衣物处理设备包括：如上所述的衣物处理设备的控制装置，风机、内筒以及热泵系统。

在该实施例中，热泵系统上设有冷凝器，冷凝器出口的状态为制冷剂单相液态。

冷凝器出口处设有温度传感器，用于采集冷凝器出口处的实时温度。

衣物处理设备的控制装置用于执行如上所述的衣物处理设备的控制方法，以控制内筒、风机以及热泵系统按照该衣物处理设备的控制方法工作。

根据本发明实施例提供的衣物处理设备，通过在第二时刻至第三时刻维持内筒保持高速转动且控制风机保持较低的风量工作，可以保证待处理衣物紧贴内筒内壁随内筒转动且与内筒内壁无相对运动，从而有效减少待处理衣物的摔打次数，保护羊毛类或羊绒类等易毡缩材质的衣物；通过在第三时刻至第四时刻，控制内筒快速减速，且控制风机快速增大至较高的风量，能够进一步减少待处理衣物的摔打次数且改变待处理衣物与空气的换热面，并加快待处理衣物和空气的换热，从而提高烘干效果。

图6示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图6所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)610、通信接口(Communications Interface)620、存储器(memory)630和通信总线640，其中，处理器610，通信接口620，存储器630通过通信总线640完成相互间的通信。处理器610可以调用存储器630中的逻辑指令，以执行衣物处理设备的控制方法，该方法包括：在第一时刻至第二时刻，控制衣物处理设备的内筒加速至第一转速转动，且控制衣物处理设备的风机减速至第二转速转动；在第二时刻至第三时刻，控制内筒维持第一转速转动，且控制风机维持第二转速转动；在第三时刻至第四时刻，控制内筒减速至第三转速转动，且控制风机加速至第四转速转动；其中，第三转速小于第一转速，第四转速大于第二转速；且内筒在第一转速转动产生的离心力不小于待处理衣物的重力，内筒在第三转速转动产生的离心力小于待处理衣物的重力。

此外，上述的存储器630中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

进一步地，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的衣物处理设备的控制方法，该方法包括：在第一时刻至第二时刻，控制衣物处理设备的内筒加速至第一转速转动，且控制衣物处理设备的风机减速至第二转速转动；在第二时刻至第三时刻，控制内筒维持第一转速转动，且控制风机维持第二转速转动；在第三时刻至第四时刻，控制内筒减速至第三转速转动，且控制风机加速至第四转速转动；其中，第三转速小于第一转速，第四转速大于第二转速；且内筒在第一转速转动产生的离心力不小于待处理衣物的重力，内筒在第三转速转动产生的离心力小于待处理衣物的重力。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围中。