切割装置

相关申请

本申请是申请日为2018年6月8日、国际申请号为PCT/US2018/036640、国家申请号为201880048795.X、发明名称为“切割装置”的发明专利申请的分案申请。

本申请要求2017年6月9日提交的美国临时申请62/517,275的优先权，其说明书通过引用整体并入本文。

技术领域

本发明总体上涉及切割装置，并且更具体地涉及包括用于切割物体(例如管道)的线材切割构件的切割装置。

背景技术

包括用于切割产品的线的切割装置通常被称为线锯。线锯是笨重的物品并且可能操作不安全。笨重的线锯在它们可以操作的环境中受到限制，并且在不使用时消耗大的空间。此外，线锯可能不能充分地与管道结合，或者操作者可能在不安全的位置操作线锯，从而在操作线锯时将操作者置于危险中。

发明内容

本发明由所附权利要求书界定，且本节中的任何内容均不应视为对那些权利要求书的限制。

因此，希望具有一种包括紧凑且操作安全的线材切割构件的切割装置。紧凑的线锯将在更多的环境中使用，并且安全的线锯将减少操作者在操作线锯时操作员暴露于危险中。

在一个方面，提供了一种切割装置。

在一个方面，提供了一种切割物体的方法。

在一个方面，提供了一种切割装置，该切割装置可在第一位置和第二位置之间移动，并且该切割装置在第一位置比在第二位置更紧凑。

在一个方面，提供了一种切割装置，该切割装置包括构造成附接到物体上的递送塔组件和能够移动地附接到物体上的框架组件。框架组件在其上具有接纳切割构件的臂组件。至少一个臂组件可以相对于另一个臂组件和相对于递送塔组件枢转。一个臂组件可以进一步相对于另一个臂组件和相对于递送塔组件在竖直方向上移动。

在一个方面中，一种切割装置包括被配置为附接到物体的递送塔组件和能够移动地附接到物体的框架组件。框架组件在其上具有接纳切割构件的臂组件。提供了一种用于冷却切割装置的部件的液体喷射系统。

附图说明

参考以下附图和描述可以更好地理解本公开。附图中的部件不必按比例绘制，而是将重点放在示出本公开的原理上。

图1是根据本公开的一个方面的切割装置的一个示例的顶部前立体图，其中切割装置被示出为处于操作位置；

图2是切割装置的顶部后立体图；

图3是切割装置的主视图；

图4是根据本公开的一个方面的切割装置的顶部前立体图，其中该切割装置被示出为处于储存位置；

图5是切割装置的主视图，其中所示的切割装置处于操作位置并且切割装置的盖被移除；

图6是切割装置的后视图；

图7是切割装置的顶部前分解透视图，其中切割装置示出在操作位置；

图8是切割装置的递送塔组件的顶部前立体图；

图9是递送塔组件的主视图；

图10是切割装置的框架基板组件和切割构件的顶部前立体图，其中盖被移除；

图11是切割装置的框架基板组件和切割构件的主视图，其中盖被移除；

图12是切割装置的框架基板组件和切割构件的顶部后立体图，其中盖被移除；

图13是切割装置的框架基板组件和切割构件的后视图，其中盖被移除；

图14是切割装置的线材张紧组件的顶部前立体图；

图15是线材张紧组件的主视图；

图16是线材张紧组件的俯视图；

图17是线材张紧组件的剖视图；

图18是线材张紧组件的剖视图；

图19是切割装置的张力指示器机构的顶部前立体图；

图20是切割装置的右臂组件的顶部前立体图；

图21是去除臂板的右臂组件的主视图；

图22是切割装置的局部主视图，其中右臂组件的臂板被移除并且盖被移除；

图23是切割装置的左臂组件的顶部前立体图；

图24是去除臂板的左臂组件的主视图；

图25是切割装置的局部主视图，其中左臂组件的臂板被移除并且盖被移除；

图26是用于将盖保持在关闭位置的销的立体图；

图27是销的侧视图；

图28是切割装置的局部侧视图；

图29是切割装置的一些部件的立体图，示出了臂组件和液体分配系统；

图30是切割装置的一些部件的主视图，示出了移除前板的臂组件和液体分配系统；

图31是切割装置的一些部件的后视图，示出了臂组件和液体分配系统；

图32是液体分配系统的右液体通道块的立体图；

图33是右液体通道块的俯视图，以虚线示出了内部通道；

图34是液体分配系统的左液体通道块的立体图；

图35是左液体通道块的俯视图，以虚线示出内部通道；

图36是液体分配系统的安装销壳体的立体图；

图37是安装销壳体的第一截面图；

图38是安装销壳体的第二截面图；

图39是臂安装销的前立体图；

图40是臂安装销的后立体图；

图41是臂安装销的俯视图，以虚线示出了内孔和通道；以及

图42是臂安装销的俯视图，示出了安装销壳体的横截面。

具体实施方式

参照附图，示出了切割装置20的示例。切割装置20也可以称为线锯。在该示例中，切割装置20可在第一或操作位置(见图1-3)和第二、不可操作或存储位置(见图4)之间移动。当切割装置20处于操作位置时，切割装置20能够切割物体。切割装置20适于切割多种物体。在一个方面，切割装置20适于切割圆柱形中空管。在这样的例子中，切割装置20可以切割各种不同直径的管。例如，切割装置20能够切割外径高达约9.6英寸的管。

在存储位置，切割装置20是非常紧凑的并且可以被引入到许多小的或紧密的环境中，传统的切割装置或线锯不能被引入到这种环境中，并且因此不能被利用。因此，切割装置20的紧凑性允许其在大量的附加环境中使用。在一个示例中，切割装置20的紧凑性允许切割装置20进入和穿过地面中的人孔，以便进入地下环境。传统的切割装置和线锯不能穿过人孔，从而妨碍了这种传统的切割装置和线锯在地下环境中使用。

切割装置20在操作位置和存储位置都具有紧凑的尺寸和形状。在所示实例中，切割装置20在储存位置具有约12英寸的宽度W、约12英寸的深度D和约29英寸的高度H。具有这些尺寸的切割装置20将能够容易地装配到紧密的或小的空间中，例如穿过地面中的人孔。切割装置20的这些图示尺寸仅仅是各种可能尺寸的示例，并不意图限制本公开。相反，切割装置20能够在存储位置具有其他尺寸，但仍然能够使切割装置20紧凑并适合于并穿过小的或紧密的环境。切割装置20的所有这种尺寸可能性都在本发明的精神和范围内。

切割装置20包括：递送塔组件22，其附接到待切割的物体(未示出)例如管道上，并且相对于物体静止；框架组件24，其可相对于递送塔组件22移动；以及切割构件26，其可拆卸地连接到框架组件24上，参见图7。在所示示例中，切割构件26是线材。在一个示例中，切割构件26可以是在其外部具有金刚石颗粒的编织线。线材切割构件26可以具有多种长度，并且所有这些可能性都在本发明的精神和范围内。在一个示例中，切割装置20的特征是包括大约95英寸至大约105英寸的线材切割构件。本公开的切割装置20由于其构造(下面更详细地描述)而能够容纳这样长度的线材切割构件26。

递送塔组件22在图8和9中最佳地示出，并且包括下鞍座28、顶部导板30、在下鞍座28和顶部导板30之间延伸并联接到下鞍座28和顶部导板30的成对的引导轴32，34、在下鞍座28和顶部导板30之间延伸并联接到下鞍座28和顶部导板30的递送塔管36、用于将递送塔组件22联接到物体的联接组件38，以及框架高度调节机构40，该框架高度调节机构40配置成相对于递送塔组件22移动框架组件24以切割物体。

切割装置20可以包括各种不同的联接组件以将切割装置20联接到物体。联接组件38包括手柄42、连接器44、缠绕构件46和接合表面48。缠绕构件46选择性地缠绕在物体(例如管)周围，并且连接到连接器44。缠绕构件46可以是各种各样的缠绕构件46，例如链条、带子等。手柄42的旋转导致连接器44根据旋转方向朝向或远离手柄42平移。朝向手柄42平移连接器44将缠绕构件46紧固在物体周围。接合表面48是弧形的或弯曲的，并与缠绕构件46接合。无论物体的尺寸或直径如何，弧形接合表面48都有助于向连接切割装置20的物体施加相等的紧固力。此外，弧形接合表面48确保缠绕构件46以适当的角度延伸出来，该角度便于均匀分布并且相等的力施加到物体上。当将切割装置20附接到不同尺寸的物体上时，缠绕构件46将从弧形接合表面48的不同点延伸。接合表面的弧形特征容纳不同尺寸的物体，并且便于对物体施加均匀分布和相等的力。

鞍座28包括多个垫或鞍板50，其适于接合物体的外表面并有助于将切割装置20结合到物体。鞍板50包括相对于彼此成角度的接合表面，并且具有导致鞍板50和物体的外表面之间的相对高的摩擦的表面处理。在一些示例中，接合表面可以包括突起或齿。

框架高度调节机构40包括轴52和构造成使轴52旋转的递送手柄54。轴52在其下端处联接到鞍座28并且由鞍座28支撑，在其上端处联接到顶部导板30并且由顶部导板30支撑，使得轴52可以围绕轴52的纵向中心轴线相对于鞍座28和顶部导板30旋转，但是被禁止沿着中心轴线竖直地或轴向地移动。轴52具有限定在其外部的外螺纹。手柄54固定地连接到轴52的顶端，并且可由操作者操纵以在两个方向上旋转轴52。

框架组件24包括框架基板组件56、安装在框架基板组件56上且可相对于框架基板组件56竖直移动的线材张紧组件58、枢转地安装在线材张紧组件58上的右臂组件60、枢转地安装在框架基板组件56上的左臂组件62、铰接地安装在框架基板组件56上的盖64，以及切割构件26。线材张紧组件58是可调节的以调节施加到切割构件26上的张力量，并且可被调节以允许切割构件26的移除和更换。

如图10-13所示，框架基板组件56包括具有前表面66a、后表面66b、顶表面66c、底表面66d以及左右侧表面66e、66f的框架基板66、可旋转地安装在其前表面66a上的驱动轮68，以及驱动机构70，该驱动机构70安装在其后表面66b上并且附接到驱动轮68以操作驱动轮68。

框架基板66具有耳轴72、73、74、76和从其后表面66b向外延伸的框架块78。每个耳轴72、73、74、76具有从其上的顶面和底面之间提供的通道，并且衬套安装在每个通道中。驱动机构70的驱动轴延伸穿过贯穿框架基板66设置的孔。驱动轮68靠近框架基板66的前表面66a，并通过驱动轴联接到框架基板66的后表面66b上的驱动机构70。耳轴74、76设置在驱动机构70的一侧并且彼此竖直对齐。耳轴72、73设置在驱动机构70的另一侧，彼此竖直对齐，耳轴72与耳轴74水平对齐，耳轴73与耳轴76水平对齐。框架块78具有穿过其中的螺纹通道80，其从框架块78的上表面延伸到框架块78的下表面。框架基板66还具有左臂保持块82和从前表面66a向外延伸的臂安装销84。左臂保持块82靠近底表面66d并且靠近底表面66d与左侧表面66f之间的拐角。左臂保持块82具有设置在其下表面中的第一和第二间隔开的凹口86a、86b。

在所示示例中，驱动机构70是液压驱动系统。或者，驱动机构70可以是马达、气动驱动机构、电驱动机构等。

如图14-19所示，线材张紧组件58包括具有前表面88a和后表面88b的线材张紧基板88、安装在线材张紧基板88的前表面88a上的右臂调节机构90、安装在线材张紧基板88的后表面88b上的张力指示器机构92，以及安装在线材张紧基板88的后表面88b上的线材张紧高度调节机构94。线材张紧高度调节机构94与从框架基板66延伸的轮滑块132一起工作。

车轮滑块132具有从中穿过的通道，该通道从车轮滑块132的上表面延伸到车轮滑块132的下表面，衬套134安置其中。

耳轴96从线材张紧基板88的后表面88b向外延伸。耳轴96具有在其顶表面和底表面之间延伸的通道98，并且衬套安装在其中。孔100从耳轴96的顶面向下延伸并且与通道98间隔开，并且螺纹进给螺母安装在其中。

线材张紧高度调节机构94包括螺杆102，该螺杆102在其上端具有旋钮104。杆102的下端与孔100中的进给螺母螺纹接合。杆102可相对于耳轴96旋转，并且当杆102旋转时，耳轴96，并且因此线材张紧基板88沿杆102平移。

右臂调节机构90包括壳体105和弹簧108，壳体105具有从其向外延伸的活塞106，弹簧108位于壳体105内以偏压活塞106。活塞106包括在其端部具有扩大的活塞头112的轴110。凹口114a设置在壳体105的下表面中，靠近活塞106从其延伸的壳体105的端部。凹口114b设置在活塞头112的下表面。

张力指示器机构92包括在耳轴96下方间隔开的位置处从线材张紧基板88的后表面88b向外延伸的壳体116、从壳体116的前侧116a延伸穿过壳体116到其后侧116b的通道118、位于通道118内并通过臂安装销122枢转连接到壳体116的可移动指示器臂120，以及通过臂安装销126枢转附接到指示器臂120的杆124。在一个实施例中，指示臂120是L形的。杆124固定地连接到活塞头112的上端，并延伸穿过通过线材张紧基板88的狭长的水平槽128。壳体116上具有标记130，其对应于“SET”位置、“CUT1”位置和“CUT2”位置。可移动指示臂120的端部120a从壳体116上方可见，使得操作者可以看到端部120a何时与“SET”位置、“CUT1”位置和“CUT2”位置中的一个对齐。当活塞106如本文所述水平移动时，活塞头112的移动使杆124沿槽128平移，这又使指示器臂120在壳体116的通道118内枢转。根据活塞头112所处的位置，可移动指示臂120的端部120a将与“SET”位置，“CUT1”位置和“CUT2”位置中的一个位置对齐，原因在此描述。

如图20-22所示，右臂组件60包括平行布置的后板136和前板138。多个间隔件141设置在平行的板136、138之间，以将后板136与前板138分开预定距离。内侧开口设置在板136、138的内侧之间；底部开口设置在板136、138的底侧之间；外侧开口设置在板136、138的外侧之间，顶部开口设置在板136、138的顶侧之间。臂安装销140从线材张紧基板88的前表面88a向外延伸，并在靠近其顶端处延伸穿过板136、138，以将右臂组件60从活塞头112的竖直向上地附接到线材张紧组件58的框架基板66。臂轮142通过安装在板136、138之间的轴144在板136、138的底端附近可旋转地安装在板136、138之间。臂安装销140可以与线材张紧基板88一体地形成，从而提供单件式构件。

弹簧偏压闩锁146通过在板136、138之间延伸的臂安装销148可枢转地连接到板136、138。弹簧偏压闩锁146包括闩锁臂150和弹簧152。闩锁臂150具有细长的手柄部分150a、从手柄部分150a靠近其上端向外延伸的枢转安装部分150b、以及从手柄部分150a的上端向上突出的指状部分150c。指状部分150c具有弯曲的端面154。弹簧152具有与枢轴安装部分150b接合的第一端部152a、从围绕销148缠绕的第一端部152a延伸的盘绕部分152b，以及从盘绕部分152b延伸并与间隔件141之一接合的第二端部152c。弹簧152通常将闩锁臂150偏压到第一位置，使得闩锁臂150的手柄部分150a的下端156枢转离开板136、138。

指状部分150c可以位于设置在活塞壳体105中的凹口114a内，或者可以位于设置在活塞头112中的凹口114b内。当指状部分150c位于设置在活塞壳体105中的凹口114a内时，右臂组件60处于存储位置。当指状部分150c位于设置在活塞头112中的凹口114b内时，右臂组件60处于操作位置。凹口114a、114b略大于指状部分150c，使得当操作者围绕其臂安装销148枢转闩锁臂150时，指状部分150c可从凹口114a、114b释放。当闩锁臂150在操作位置中与活塞头112中的凹口114b接合并且活塞106如本文所述地移动时，凹口114b的大小被确定成允许指状部分150c在凹口114b内枢转，但是保持指状部分150c与活塞头112的接合。

如图23-25所示，左臂组件62包括平行布置的后板158和前板160。多个间隔件162设置在平行的板158、160之间，以将后板158与前板160分开预定距离。内侧开口设置在板158、160的内侧之间；底部开口设置在板158、160的底侧之间；并且外侧开口设置在板158、160的外侧之间，并且顶部开口设置在板158、160的顶侧之间。臂安装销84从框架基板66向外延伸，并延伸穿过靠近其顶端的板158、160，以将左臂组件62从左臂保持块82竖直向上地附接到框架基板组件56的框架基板66。臂轮164通过安装在板158、160之间的轴166可旋转地安装在板158，160的底端附近之间。臂安装销84可以与框架基板66一体地形成，从而提供一体式构件。

弹簧偏压闩锁168通过在板158、160之间延伸的臂安装销170可枢转地附接到板158、160。弹簧偏压闩锁168包括闩锁臂172和弹簧174。闩锁臂172具有细长的手柄部分172a、从手柄部分172a靠近其上端向外延伸的枢轴安装部分172b，和从手柄部分172a的上端向上突出的指状部分172c。指状部分172c具有弯曲的端面176。弹簧174具有与枢轴安装部分172b接合的第一端部174a、从围绕销170缠绕的第一端部174a延伸的盘绕部分174b，以及从盘绕部分174b延伸并与间隔件162之一接合的第二端部174c。弹簧174通常将闩锁臂172偏压到第一位置，使得闩锁臂172的手柄部分172a的下端178枢转离开板158、160。

指状部分172c可设置在左臂保持块82中的凹口86a或凹口86b内。当指状部分172c位于凹口86a内时，左臂组件62处于存储位置。当指状部分172c位于凹口86b内时，左臂组件62处于操作位置。凹口86a、86b略大于指状部分172c，使得当操作者围绕其臂安装销170枢转闩锁臂172时，指状部分172c可从凹口86a、86b释放。

在所示示例中，每个臂轮142、164包括中心毂180和外部主体构件182。每个臂轮142、164限定成对的间隔开的凸缘和在凸缘之间用于在其中容纳切割构件26的凹部。在一个示例中，臂轮142、164由具有铸造氨基甲酸乙脂磨损表面(cast urethane wearsurface)的塑料形成，以为臂轮142、164提供足够的强度和耐久性以承受在切割装置20的操作期间实现的应力。

切割构件26形成围绕驱动轮168和臂轮142、164的环。切割构件26连接到驱动轮68并且部分地围绕驱动轮68，该切割构件26连接到右臂组件60的臂轮142并且部分地围绕臂轮142，并且该切割构件26连接到左臂组件62的臂轮164并且部分地围绕臂轮164。

递送塔组件22的引导轴34延伸穿过从框架基板组件56的框架基板66延伸的耳轴74、76。递送塔组件22的引导轴32延伸穿过框架基板组件56的框架基板66上的耳轴72，73，并穿过从线材张紧组件58的线材张紧基板88延伸的耳轴96的通道98。递送塔组件22的轴52延伸穿过从框架基板组件56的框架基板66延伸的框架块78的通道80并与其螺纹接合。线材张紧组件58的线材张紧高度调节机构94的杆102延伸穿过递送塔组件22的顶部导板30，并且旋钮104位于顶部导板30上方。线材张紧组件58的杆102还延伸穿过基架组件24的轮滑块132的通道中的衬套134，并与衬套134系留地接合。这将递送塔组件22、框架基板组件56和线材张紧组件58联接在一起。

为了初始地调节切割构件26上的张力，通过枢转闩锁150、172以将指状部分150c、172c接合到凹口114b、86b中，臂组件60、62移动到操作位置，并且使用联接组件38将递送塔组件22安装到物体上。缠绕构件46与连接器44脱离联接，切割装置20定位在物体的顶部上，使得鞍板50接合物体，缠绕构件46缠绕在物体周围，缠绕构件46再次联接到连接器44，并且手柄42沿使得连接器44朝向手柄42平移的方向旋转，由此将缠绕构件46更紧的围绕物体。旋转手柄42，直到向物体施加所需量的张力和力，以确保切割装置20与管的牢固联接。缠绕构件46将在取决于管的尺寸或直径的位置处接合弓形接合表面48并从弓形接合表面48延伸。

切割构件26将与待切割物体的上表面接合。此后，旋钮104旋转以相对于递送塔组件22的顶部导板30和相对于轮滑块132旋转线材张紧高度调节机构94的杆102。这使得线材张紧基板88相对于框架基板66移动，从而使得右臂组件60根据旋钮104旋转的方向向上或向下移动。结果是，右臂组件60相对于驱动轮68、相对于左臂组件62和相对于物体移动。耳轴98在该运动期间沿着引导轴32滑动。当右臂组件60向下移动时，切割构件26压靠在物体上。当这种运动发生时，右臂组件60绕其臂安装销140枢转并克服弹簧偏压活塞106的作用向内旋转(达到弹簧偏压活塞106的弹簧力允许这种运动的程度)。当活塞头112朝向左臂组件62移动时，活塞壳体105内的弹簧108压缩，并且杆124沿着槽128平移，这又导致指示器臂120在壳体116的通道118内枢转。旋钮104和杆102的旋转继续直到指示器臂120与“SET”位置对齐。右臂组件60向上的运动减小了切割构件26上的张力。右臂组件60向下的运动增加了切割构件26上的张力。当处于“SET”位置时，切割构件26围绕物体“弯曲”。通过在切割构件26中具有弯曲，如果切割构件26太紧并且在臂轮142、164之间直线地或基本上直线地延伸，则切割构件26的更多表面区域接合物体，而不仅仅是小的表面区域接合物体。切割构件26和物体之间更大的表面区域接合有利于更有效地切割物体。

一旦切割组件20处于安装到物体上的“SET”位置，物体准备被切割。为了形成切口，操作者转动框架高度调节机构40的递送手柄54，以朝向物体并相对于递送塔组件22向下移动框架基板组件56、线材张紧组件58、臂组件60、62和切割构件26。当框架基板组件56、线材张紧组件58、两个臂组件60、62和切割构件26向下移动时，切割构件26压靠物体。当这种运动发生时，右臂组件60绕其臂安装销140枢转并向内旋转。活塞头112在来自弹簧108的力的作用下从活塞壳体105向内移动。当活塞头112向内移动时，杆124沿着槽128平移，这又导致指示器臂120在壳体116的通道118内枢转到期望的“CUT1”位置或“CUT2”位置。操作者在递送手柄54上保持旋转速度，这将指示器臂120保持在期望的“CUT1”位置或“CUT2”位置。然后切割构件26将切割穿过物体。这表示在切割构件26中的“放出”或松弛与在切割期间施加在切割构件26上的压力之间的平衡和动态张力。在操作期间，动态运动调节切割构件26中的张力。对于给定的松弛量，操作者保持一定的线材压力以进行最佳切割。

当切割装置20不与物体接合时，切割构件26可从驱动轮68和臂轮142、164释放以进行更换。例如，如果切割构件26被磨损、损坏或者基于待切割物体的类型需要不同类型的切割构件26，则可能需要移除和更换切割构件26。当切割装置20处于储存位置或操作位置(即，两个臂组件60、62向内或向外)时，切割构件26可以从切割装置20移除。为了更换切割构件26，线材张紧组件58用于朝着驱动轮68向上提升右臂轮142。这减小或释放了施加到切割构件26上的张力，并且切割构件26可以从所有轮68、142、164移除。另一个切割构件26可以代替先前的切割构件26。新的切割构件26围绕驱动轮68和臂轮142、164缠绕。线材张紧组件58用于在与第一方向相反的第二方向上降低臂轮142使其远离驱动轮68，从而增加或施加张力到切割构件26。

防护装置186可以从靠近右臂组件60上端的线材张紧基板66的前表面88a向外延伸。

盖64可以选择性地打开以接触驱动轮68，并且可以关闭以防止接触并保护驱动轮68。盖64通过多个销188、铰链190和闩锁192联接到框架基板66。

盖64具有前壁194a、顶壁194b和侧壁194c，前壁194a具有前表面和后表面，顶壁194b从前壁194的顶端悬垂，侧壁194c从前壁194a的相对侧悬垂。多个开口196穿过盖64设置。

如图26和27所示，每个销188具有从框架基板66的前表面66a向外延伸的狭长轴198、从轴198径向向外延伸的凸缘200，以及在轴198的端部并与凸缘200间隔开的扩大头部202。凹部203设置在头部202和凸缘200之间。每个开口196大于对应的销188的头部202，但小于凸缘200。

如图28所示，铰链190具有联接到框架基板66的圆柱形关节204和连接到盖64的侧壁194d的圆柱形片206。片206通过杆208连接在一起。销210延伸穿过对应的关节/片204/206。

闩锁192具有在盖64的顶壁192b上的第一部件和在框架基板66的顶表面上的第二配合部件。当闩锁192的上述部件彼此接合时，盖64不能打开。

当盖64处于关闭位置时，盖64的顶壁194b与框架基板66的顶表面重叠，盖64的侧壁194c、194d与框架基板66的侧面重叠，并且前壁192a的底边缘与框架基板66的底边缘对齐或位于其下方。销188位于开口196的顶部，销188的头部202延伸穿过相应的开口196，并且前壁196a位于每个销188的凹部203内。每个片206靠近相应的关节204。盖64的前壁194a覆盖驱动轮68、框架基板组件56、线材张紧组件58和每个臂组件60、62的上部。侧壁194c、194d覆盖驱动轮68的侧面。

为了打开盖64，闩锁192的上述部件脱开。此后，操作者向上提起盖64。片206沿着销210向上行进。一旦盖64的前壁194a不再位于凹槽203内，盖64绕销210旋转以将盖64移动到打开位置。

为了再次关闭盖64，盖64绕销210旋转直到盖64的前壁194a的后表面与销188的头部202接合。销188的头部202是圆锥形的，因此盖64将沿着头部202滑动以相对于销188和框架基板66向上移动。一旦盖64移动经过头部202，盖64将落入凹槽203中。此后，闩锁192重新接合。

如在整体审阅本公开内容之后将是普遍的，切割装置20可以在不使用工具的情况下被设置、操作和配置到其存储位置，这消除了携带或记录工具的需要。

切割装置20的所有的轮68、142、164的定向和构造使得切割装置20能够包括相对较长长度的切割构件26。在一个示例中，切割构件26可以具有大约105英寸的长度。在一个示例中，切割构件26可以具有在大约95英寸和大约120英寸之间的长度。在一个示例中，切割构件26围绕每个轮68、142、164缠绕的量可以具体地设计为在操作期间抑制切割构件26和轮68、142、164之间的滑动并且为切割构件26提供足够的支撑。另外，在所示的示例中，所有的轮68、142、164在公共平面中对齐和居中，这抑制了在切割装置20的操作期间轮68、142、164的漂移和俯仰。

在切割装置20处于其存储位置的情况下，切割装置20是紧凑的并且可以例如通过携带而被运输到传统切割装置先前不能被运输到的各种环境。例如，切割装置20可以容易地穿过地面中的人孔开口以在地下管上进行工作。传统的切割装置可能太大而不能穿过人孔。一旦切割装置20处于或接近期望的切割位置，切割装置20可以首先结合到物体或首先从其存储位置移动到其操作位置。出于该示例性操作描述的目的，该对象被描述为管。然而，切割装置20适于切割各种物体，并且这里关于管的描述并不旨在限制本公开。

在此描述的切割装置20的操作示例仅仅是操作切割装置20的许多不同方式中的一些，并且不旨在限制本发明。

当处于操作位置时，闩锁150、172与活塞头112和左臂保持块82的接合提供了臂组件60、62在负载下时的结构支撑，并且还提供了臂组件60、62在负载下时的结构刚性。当切割构件26被紧固并且处于负载下时，臂组件60、62被加载在上臂安装销140、84与臂轮142、164之间。整个负载由臂组件60、62支撑。为了增加刚性和结构完整性并且防止臂组件60，62在负载下时弯曲，闩锁150、172在每个臂组件60，62的大约中点处与活塞头112和左臂保持块82接合，并且优选地可以略微朝向上臂安装销140，84定位。这稳定了臂轮142、164。因为臂组件60，62不是以悬臂方式支撑的，所以由于切割构件26中的张力而作用的所有力作用在单个平面中，即，作用在切割构件26、驱动轮68和臂轮142，164的平面中。由于闩锁150、172与活塞头112和左臂保持块82之间的相对紧密的摩擦配合，防止了臂组件60、62的横向偏转。

布置在框架基板66的前表面66a和线材张紧基板88的前表面88a上的部件的数量被最小化，因为正是这个区域在切割操作期间可能经受碎屑积聚。在该区域中没有传感器、弹簧或敏感元件专门用于将这些元件与任何这些碎屑隔离。盖64和框架基板66基本上将设置在框架基板66的后表面66b上的敏感部件与和框架基板66的前表面66a相关联的碎屑区域隔离，因为在它们之间提供了最小的路径。因为臂轮142、164在旋转时产生扇形作用以将碎屑扫离轮中心。因此，框架基板66的后表面66b上的部件保持隔离并防止碎屑。

在一个实施例中，每个臂组件60、62包括关闭板136、138、158、160之间的底部开口的下可闭锁门250，以及关闭板136、138、158、160之间的外侧开口的上可闭锁门252。门250成形为与板136、138、158、160之间的底部开口的形状一致，并且通过臂安装销254可枢转地附接到板136、138、158、160。门252成形为与板136、138、158、160之间的外侧开口一致，并且通过铰链256铰接地附接到板136、158。闩锁部件258连接到另一个板138、160，并与上门252上的闩锁部件260配合。

在关闭位置，下门250的上端与上门252的下端接合，使得下门250的上端位于上门252的下端内部。闩锁部件258、260接合以将两个门250、252保持在关闭位置。

为了打开门，闩锁部件258、260脱离接合，并且上门252围绕其铰链256旋转，从而露出外部开口。一旦上门252打开，下门250通过重力绕其臂安装销254自由旋转，从而露出底部开口。当门250、252处于打开位置时，包括臂轮142、164的臂组件60、62的内部可以容易地清洁，以便去除在切割过程中可能积聚的碎屑。

围绕下门250的臂安装销254的壳体262可以被硬化，使得如果切割构件26被切断，则臂安装销254将抵抗损坏。

此外，当可闭锁门250、252处于打开位置时，更换切割构件26是快速和容易的，并且不需要工具。注意，闩锁门250、252仅提供进入板136、138、158，160之间的内部部分封闭空间的入口，并且不需要为臂组件60、62提供结构支撑或结构完整性。

虽然提供了两个可闭锁门250，252，但是应当理解，可以提供单个门，或者可以提供多于两个门。

现在参照图29-42，切割装置20包括液体分配组件264，该液体分配组件264适于分配加压液体以在操作期间帮助冷却切割装置20的部分。当使用切割装置20切割物体时，会产生大量的热。过多的热量会不希望地损坏切割构件26和/或切割装置20的部件。因此，液体分配组件264有助于抑制操作过程中的过热。液体分配组件264还减少了在切割装置20的操作期间向上移动到切割装置20中的碎屑的量。从液体分配组件264分配的液体接合碎屑，捕获碎屑并下落或向下流动，从而使碎屑随其下落。过多的碎屑堆积在切割装置20中可能不利地影响切割装置的操作和/或损坏切割装置20。在一个实例中，该液体是水。

液体分配组件264包括右和左分配器或喷雾器266、268以及右和左导管270、272，用于将加压液体连通到分配器266、268，见图30。分配器266连接到右臂组件60的板136的内表面，并且导管270连接到分配器266；分配器268连接到左臂组件62的板158的内表面，导管272连接到分配器268。导管270、272将液体传送到对应的分配器266、268。每个导管270，272可以是刚性的。

液体分配组件264还包括右液体通道块274、左液体通道块276，在右和左液体通道块274、276之间延伸的柔性导管278、右安装销壳体280和左安装销壳体282。

右液体通道块274从线材张紧基板88的后表面88b延伸。右液体通道块274可以与线材张紧基板88一体地形成，从而提供单件式构件。如图32和33所示，右液体通道块274具有从中穿过的通道284，该通道284从其后部延伸到其前部。通道284在右液体通道块274的后部具有后端284a和在右液体通道块274的前部具有前端284b，后端284a连接到柔性导管178，前端284b与通过线材张紧基板88的孔(未示出)连通。右液体通道块274可以采取耳轴的形式并且具有延伸穿过其中的支撑杆32并且可以进一步具有延伸穿过其中的支撑杆286；支撑杆286固定在框架基板66上。

左液体通道块276从框架基板66的后表面66b延伸。左液体通道块276可以与框架基板66一体地形成，从而提供单件式构件。如图34和35所示，左液体通道块276具有穿过其中的通道288，该通道288具有从左液体通道块276的后部延伸到左液体通道块276的前部的第一支路290和从第一支路290延伸到左液体通道块276的后部的第二支路292。第一支路290在左液体通道块276的后部具有后端290a和在左液体通道块276的前部具有前端290b，后端290a连接到加压液体源(未示出)，前端290b与穿过框架基板66的孔(未示出)流体连通。第二支路292在左液体通道块276的后部具有后端292a并具有前端292b，后端292a连接到柔性导管278，前端292b与第一支路290流体连通。

右安装销壳体280位于右臂组件60的板136、138之间，左安装销壳体282位于左臂组件62的板158、160之间。每个安装销壳体280、282相同地形成。如图36-38所示，每个安装销壳体280、282具有通道294和通道296，该通道294从安装销壳体280、282的后端轴向延伸到安装销壳体280、282的前端，该通道296与通道294相交并从通道294径向向外延伸到安装销壳体280、282的外部。在右安装销壳体280中，导管270附接到通道296的端部296a。在左安装销壳体282中，导管272附接到通道296的端部296a。

臂安装销84、140形成液体分配组件264的一部分。每个臂安装销84、140相同地形成。如图39-41所示，每个臂安装销84、140具有主体298，该主体298具有后端298a、前端298b和外表面298c，以及穿过该主体298的通道，该通道由孔300以及通孔304形成，孔300从后端298a处的开口302朝向前端298b轴向延伸，通孔304在直径上延伸穿过臂安装销84、140并且与孔300相交并且终止于臂安装销84、140的外表面298c处。孔300是盲孔，使得孔300不延伸到臂安装销84、140的前端298b。

如图42所示，每个臂安装销84、140具有成对的安装在其上的间隔开的衬套306、308，该衬套306、308环绕主体298。对于右臂安装销140，板136、138附接到对应的衬套306、308，衬套306、308允许板136、138相对于右臂安装销140旋转。右臂安装销140延伸穿过板136、138并延伸穿过右安装销壳体280的通道294，使得右安装销壳体280位于板136、138之间。对于左臂安装销84，板158、160附接到对应的衬套306、308，衬套306、308允许板158、160相对于左臂安装销84旋转。左臂安装销84延伸穿过板158、160并延伸穿过左安装销壳体282的通道294，使得左安装销壳体282位于板158，160之间。

O形环310、312将安装销壳体280，282密封到臂安装销84、140，使得空腔314设置在右安装销壳体280和右臂安装销140之间并且设置在左安装销壳体282和左臂安装销84之间。空腔314与孔300和通孔304、右安装销壳体280中的通道294、296以及臂安装销140中的通孔流体连通。在一个实施例中，去除O形环310、312，并且安装销壳体280、282和对应的臂安装销84、140彼此一体地形成，从而提供单件式构件。

在使用中，液体从源流过左液体通道块276的第一支路290并流过其第二支路292。第一支路290中的液体流过左臂安装销84中的开口302、左臂安装销84的孔300、然后流过左臂安装销84的通孔304。然后液体流入左臂安装销84和左安装销壳体282之间的空腔314中。液体流过左安装销壳体282的通道296，并且接着流入左导管272到达左臂组件62中的左分配器268。液体流出左分配器268并流到左臂轮164上。液体也从第二支路292流动，通过柔性导管178并流入和通过右液体通道块274中的通道284。然后，液体流过右臂安装销140中的开口302、流过右臂安装销140的孔300，并且接着流过右臂安装销140的通孔304。然后液体流入右臂安装销140和右安装销壳体280之间的空腔314中。液体流过右安装销壳体280的通道296，并且接着流入右导管270到达右臂组件62中的右分配器266。液体流出右分配器266并流到右臂轮142上。柔性导管278允许臂组件60、62的操作位置和存储位置之间的运动，如上所述。如果导管278是完全刚性的，则导管278可能由于臂构件120的运动而断裂或断裂。

两个分配器266、268在切割构件26接合轮142、164的位置处或附近将液体分配到切割构件26和相邻的臂轮142、164上。分配器266、268的每一个包括液体排出孔和用于以期望角度偏转排出的液体的偏转器。偏转器倾斜以在切割构件26接合轮142、164的点处或附近偏转液体。

加压液体喷雾在操作期间冷却切割构件26并去除碎屑。切割装置20的大部分部件位于框架基板66的后表面66b，以便不妨碍碎屑的清洁或捕获任何碎屑。为了清洁任何积聚的碎屑并准备切割装置20用于储存，操作者仅需要打开盖64和可闭锁门250、252，并用来自外部软管的液体源喷洒该区域。

右和左液体通道块274、276的位置可以颠倒。

应当理解，当元件或部件、其变体或其等价物例如联接、固定、附接、安装、连接到另一元件或部件或与另一元件或部件或其变体或其等价物时联接、固定、附接、安装、连接，这样的元件或部件可以整体形成为单件或单独形成。

还应当理解，本文中使用任何方位或方向术语，例如“顶部”、“底部”、“前部”、“后部”、“后”、“左”、“右”、“侧”等，并不旨在仅暗示与其相关联的项目的单个方位或以任何方式限制本公开。这种取向或方向术语的使用旨在帮助理解在此公开的原理并且对应于附图中示出的示例性取向。例如，切割装置可以在任何方向上使用，并且这些术语的使用旨在对应于附图中所示的切割装置的示例性方向。与切割装置相关联地使用这些术语并不旨在将切割装置限制在单一取向或以任何方式限制切割装置。

提供本公开的摘要以允许读者快速确定技术公开的性质。应当理解，所提交的内容并不用于解释或限制权利要求的范围或含义。此外，在前面的具体实施方式中，可以看出，为了简化本公开，各种特征被组合在各种实施例中。本公开的方法不应被解释为反映所要求保护的实施例需要比每个权利要求中明确记载的特征更多的特征的意图。相反，发明主题在于少于单个公开实施例的所有特征。

虽然已描述了本发明的各种实施例，但所属领域的技术人员将了解，在本发明的范围内其他实施例和实施方案也是可能的。因此，除了根据所附权利要求及其等同物之外，本公开不受限制。