一种扫地方法及扫地机器人

技术领域

本发明涉及扫地技术领域，尤其涉及一种扫地方法及扫地机器人。

背景技术

随着智能电器的不断发展，扫地机器人普及至千家万户，扫地机器人的灵巧、超强的清洁能力及使用的方便性，深受人们的喜爱。但在使用中也有许多问题需要解决，目前的扫地机器人可精准识别-家居、人性等多种物体，并配备3D地图，还原家庭布局。但在日常生活中，家庭环境在不断变化，不同的房间因地板或瓷砖等材质不同应区别模式，不能精准的识别重点清扫区域，对于局部的刚需性清扫问题，需要用户自主控制提高扫地机器人的效率。

专利号为CN207429061U的专利公开了一种扫地机器人及扫地机器人监控系统，所述扫地机器人包括鱼眼摄像机、图像处理系统和无线通信系统；所述鱼眼摄像机安装在扫地机器人的上表面，用于获取360°范围内图像信息；所述图像处理系统用于对鱼眼摄像机获取的图片进行处理；所述无线通信系统用于将处理后的图片发送至与其通信连接的远程终端。本实用新型通过将鱼眼摄像机安装在扫地机器人上表面，利用鱼眼摄像机的鱼眼镜头可拍摄360°范围图像的优点，在同一时刻能获取室内环境无死角环境信息，大大提升了扫地机器人的室内监控效果，此外，本实用新型方案安装方便，组装成本低。

扫地机器人日常工作时长较长，在日常生活中我们经常将汤、水等洒在地上，但启动扫地机器人清扫房间耗费大量时间且不能直接解决用户问题。当扫地会精准识别重点清扫区域时，直接解决用户痛点，提高用户体验感解决刚需问题。

为解决现用技术的缺陷，有必要提出一种扫地方法及扫地机器人。

发明内容

针对上述现有技术中的问题，本发明提出了一种扫地方法及扫地机器人，本发明的扫地方法能够更准确清扫房间，提高效率，节约时间、节约用电。

第一方面，本申请提供了一种扫地方法，其中，所述扫地方法包括：

启动扫地机器人，其中，所述扫地机器人与移动终端相接；

通过所述移动终端添加需要清扫的目标区域；

所述扫地机器人从起始位置移动至所述目标区域，以对所述目标区域进行清扫。

在第一方面的一个可能的实施方式中，通过所述移动终端添加需要清扫的目标区域包括：通过所述移动终端依次添加需要清扫的多个目标区域；

其中，所述扫地机器人依次移动至所述多个目标区域。

在第一方面的一个可能的实施方式中，所述扫地机器人按照所述多个目标区域的添加顺序依次对所述多个目标区域进行清扫。

在第一方面的一个可能的实施方式中，通过所述移动终端删除所述多个目标区域中的一个或多个目标区域。

在第一方面的一个可能的实施方式中，所述扫地机器人基于从所述起始位置到所述目标区域最短的路线移动至所述目标区域。

在第一方面的一个可能的实施方式中，通过所述移动终端添加需要清扫的目标区域包括：

点击所述需要清扫的目标区域；

生成与所述目标区域相对应的预设清扫范围的圆圈；

点击确认，生成清扫范围的区域。

在第一方面的一个可能的实施方式中，若所述圆圈的预设清扫范围大于所述需要清扫的目标区域的范围，缩小所述预设清扫范围的圆圈，以使所述圆圈的预设清扫范围与所述需要清扫的目标区域的范围一致；

若所述圆圈的预设清扫范围小于所述需要清扫的目标区域的范围，放大所述预设清扫范围的圆圈，以使所述圆圈的预设清扫范围与所述需要清扫的目标区域的范围一致。

在第一方面的一个可能的实施方式中，还包括：

向所述扫地机器人中存储与多个目标清扫区域的材质相对应的多个不同清扫模式，所述扫地机器人移动至某一目标区域时，选择与所述某一目标区域相对应的清扫模式对所述某一目标区域进行清扫。

在第一方面的一个可能的实施方式中，还包括：

存储预设目标物的信息，所述扫地机器人在清扫过程中识别到的物品的信息与所述目标物的信息一致，向所述移动终端发送信息。

第二方面，本申请还提出了一种扫地机器人，其中，所述扫地机器人使用第一方面中所述的扫地方法进行扫地。

上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本发明的目的。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述，其中：

图1显示了本发明的扫地方法的流程图。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步说明。

如图所示，本发明提出了一种扫地方法，其中，本发明的扫地方法包括：启动扫地机器人，其中，扫地机器人与移动终端相接；通过移动终端添加需要清扫的目标区域；扫地机器人移动至目标区域，以对目标区域进行清扫。

扫地机器人日常工作时长较长，在日常生活中我们经常将汤、水等洒在地上，但启动扫地机器人清扫房间耗费大量时间且不能直接解决用户问题。当扫地机器人会精准识别重点清扫区域时，直接解决用户痛点，提高用户体验感解决刚需问题。本发明的扫地机器人能够精准识别重点清扫区域时，直接解决用户痛点，提高用户体验感解决刚需问题。

具体地，扫地机器人与用户的移动终端(例如手机、IPD等移动终端)相接，通过移动终端添加需要清扫的目标区域包括：通过移动终端依次添加需要清扫的多个目标区域，扫地机器人依次移动至多个目标区域；例如，通过移动终端依次添加需要清扫的第一目标区域、第二目标区域和第三目标区域，扫地机器人依次移动至第一目标区域、第二目标区域和第三目标区域。

在一具体实施例中，扫地机器人按照多个目标区域的添加顺序依次对多个目标区域进行清扫，例如，扫地机器人按照第一目标区域、第二目标区域和第三目标区域的顺序分别对第一目标区域、第二目标区域和第三目标区域进行清扫。具体地，如果误添加了某一目标区域(例如第二目标区域)，通过移动终端删除该某一目标区域(即第二目标区域)。

在清扫过程中，扫地机器人基于从起始位置到目标区域最短的路线移动至目标区域，从而更快地到达目标区域进行清扫。

通过移动终端添加需要清扫的目标区域包括：点击需要清扫的目标区域；生成与目标区域相对应的预设清扫范围的圆圈；点击确认，生成清扫范围的区域。在一具体实施例中，若圆圈的预设清扫范围大于需要清扫的目标区域的范围，缩小预设清扫范围的圆圈，以使圆圈的预设清扫范围与需要清扫的目标区域的范围一致；若圆圈的预设清扫范围小于需要清扫的目标区域的范围，放大预设清扫范围的圆圈，以使圆圈的预设清扫范围与需要清扫的目标区域的范围一致。

具体地，用户通过安装有程序的移动终端(例如手机)打开扫地机器人，打开扫地机器人时，扫地机器人所处的位置为其起始位置，选择功能操作-精准清扫。在手机界面中显示房间的实时画面。用户假如在地点A撒了一些牛奶。用户可通过点击添加清扫地点按钮在画面中选择相应的覆盖范围。点击时地点A，会出现清扫范围的圆圈，用户可通过双手捏合来放大或缩小清扫范围的大小，当将有牛奶的地方覆盖掉后，就可以点击确认，扫地机器人会直达刚才所覆盖的范围内完成工作。如果房间其他地方也有脏了需要快速清扫的需求，用户可在添加地点A后点击-继续添加地点。界面会显示第二处(地点B)需要清扫的地点，并规划出从地点A到地点B最近的清扫路线。当用户添加完毕时可点击完成。扫地机会按照规划的路线和地点顺序对覆盖范围进行清扫。直接明确达到目的、节约电量、减少噪音的产生，提高用户体验感。

具体地，房间内有A、B两点需要清扫时，用户可选择功能操作-精准清扫，点击添加清扫地点按钮，在画面中选择点A覆盖范围，选择地点A后，界面会出现清扫范围的圆圈，用户可通过双手捏合来放大或缩小清扫范围的大小，当需要清扫的地方覆盖掉后，就可以点击确认，点A添加完成。用户点击底部按钮，继续添加地点，则可重复上面操作，成功添加地点B。如果选错某个地点，删除该地点，双击所添加的地点可以选择删除该地点。

添加完所有的地点后，扫地机器人会按照规划路线和地点顺序对覆盖范围进行清扫，规划路线的具体过程为：当扫地机器人接收任务后，会根据当前所在位置和目标任务去计算直线距离最短的路程；地点顺序为：按照用户添加的地点顺序进行清扫。

本发明的扫地方法还包括：向扫地机器人中存储与多个目标清扫区域的材质相对应的多个不同清扫模式，扫地机器人移动至某一目标区域时，选择与某一目标区域相对应的清扫模式对某一目标区域进行清扫。具体地，由于每家每户家装风格各有不同，购买地面的材料也千变万化，甚至同一家庭，不同房间都采取不一样的材质。比如客厅用的瓷砖、卧室用的实木地板，阳台用的瓷砖。不同材质的清扫方式、保养方式、耐水程度大有不同，所以应针对房间区域事先对清扫模式定义，让扫地机器人在工作时快速切换模式，爱护地面，更好地完成工作。

具体地，通过对不同房间材质进行分析，推荐最优清扫模式。对地板、实木地板、复合型地板、瓷砖等不同材质分析后，标记对应房间，在日常清理准确切换采用对应的模式。例如卧室地板、客厅瓷砖、次卧地板。当扫地机器人执行任务时到进入卧室区域时就切换对应的地板模式，到达客厅区域就更换瓷砖清扫模式。扫地机器人根据地理位置进行切换其扫地模式。

此外，本发明的扫地方法还包括：存储预设目标物的信息，扫地机器人在清扫过程中识别到的物品的信息与目标物的信息一致，向移动终端发送信息。

具体地，扫地机器人提前存储各个物品的信息，当某一物品丢失时，在清扫过程中识别环境内物品，并和录入信息进行对比，若发现丢失物品/疑似丢失物品时，发送定位给用户APP并保存实时位置照片，从而能够使用户通过扫地机器人寻找到丢失的物品。

第二方面，本申请还提出了一种扫地机器人，其中，扫地机器人使用如上所述的扫地方法进行扫地。在此不再对该扫地方法进行赘述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本发明，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本发明的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本发明的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。