一种制冰机及其控制方法

技术领域

本发明实施例涉及智能家电领域，特别涉及一种制冰机及其控制方法。

背景技术

目前市场上的制冰机，或具有制冰功能的电器，例如公开号为CN112460874A的中国专利公开的容声冰箱，其均是在制冰冰满后，若用户消耗掉冰后需要再次制冰时，均需要用户手动按下开关键(或其他按键)恢复制冰。此外目前市面上的机器在缺水后，用户加水以后，也是需要通过手动按下开关按键(或其他按键)才能够恢复制冰，而如此操作过程十分容易使用户忘记执行相关操作，导致影响用户的用冰。

发明内容

本发明实施例提供了一种能够自动根据实际情况而至少控制制冰模组运行或停止运行的制冰机，及应用于所述制冰机的控制方法。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种制冰机，包括：

机体，具有制冰模组、内腔室和与所述机体转动连接用于封闭所述内腔室的机盖；

储冰容器，设置在所述内腔室中；

储水容器，设置在所述内腔室中；

检测组件，设置在所述机体上，用于检测所述储水容器中的水量和/或所述储冰容器中的冰量和/或所述机盖的状态；以及

控制器，设置在所述机体上，与所述检测组件及制冰模组相连，至少用于根据所述检测组件的检测数据而自动控制所述制冰模组运行或停止运行。

作为一可选实施例，所述检测组件包括开盖检测开关，所述开盖检测开关设置在所述机盖上，用于检测所述机盖的开合状态。

作为一可选实施例，所述检测组件包括冰满检测开关，所述冰满检测开关设置在所述储冰容器上，用于检测储冰容器中是否冰满。

作为一可选实施例，所述检测组件包括缺水检测开关，所述缺水检测开关设置在所述储水容器中，用于检测所述储水容器中的水量。

作为一可选实施例，所述检测组件用于检测所述储冰容器中的冰量、所述机盖的状态；

所述控制器配置为在冰满期间，基于所述检测组件的检测数据确定所述机盖是否被开启，若未开启，则间隔第一时间段后再次基于所述检测组件的检测数据判断所述储冰容器是否冰满，若确定未冰满，则控制所述制冰模组运行。

作为一可选实施例，所述控制器还配置为在基于所述检测组件的检测数据确定所述机盖依次被开启、关闭后，则基于当前检测组件的检测数据确定所述储冰容器是否冰满，若确定未冰满，则控制所述制冰模组运行。

作为一可选实施例，所述检测组件用于检测所述储水容器中的水量、所述机盖的状态；

所述控制器配置为在所述储水容器处于缺水状态期间，基于所述检测组件的检测数据确定所述机盖是否被开启，若所述机盖被依次开启、关闭，则基于所述检测组件当前的检测数据确定所述储水容器的水量是否满足阈值，若不满足，则控制所述制冰机持续保持缺水状态，若满足，则控制所述制冰机恢复至缺水状态前的模式。

本发明另一实施例还提供一种制冰机控制方法，应用于如上所述的制冰机中，所述方法包括：

获得检测组件的检测数据，所述检测数据包括储水容器中的水量和/或储冰容器中的冰量和/或机盖的状态数据；

基于所述检测数据至少控制制冰模组运行或停止运行。

作为一可选实施例，所述基于所述检测数据控制制冰模组运行或停止运行，包括：

在所述储冰容器处于冰满期间，基于所述检测数据确定机盖是否开启，若未开启，则间隔第一时间段后再次基于所述检测组件的检测数据判断所述储冰容器是否冰满，若确定未冰满，则控制所述制冰模组运行；

若基于所述检测组件的检测数据确定所述机盖依次被开启、关闭后，则基于当前所述检测组件的检测数据确定所述储冰容器是否冰满，若确定未冰满，则控制所述制冰模组运行。

作为一可选实施例，所述基于所述检测数据至少控制制冰模组运行或停止运行，还包括：

所述控制器配置为在所述储水容器处于缺水状态期间，基于所述检测组件的检测数据确定所述机盖是否被开启，若所述机盖被依次开启、关闭，则基于所述检测组件当前的检测数据确定所述储水容器的水量是否满足阈值，若不满足，则控制所述制冰机持续保持缺水状态，若满足，则控制所述制冰机恢复至缺水状态前的模式。

基于上述实施例的公开可以获知，本发明实施例具备的有益效果包括通过设置检测组件和控制器，可以使得控制器能够根据检测组件的检测数据而确定当前的储冰量和/或储水量，进而根据检测数据而相应控制制冰模组运行制冰，或停止运行，停止制冰，全程无需用户施加任何控制操作，简化了用户操作，避免用户取冰后忘记控制制冰机制冰而影响后续对冰的使用，显著提升了用户对制冰机的使用体验。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例中的制冰机的结构示意图。

图2为本发明实施例中的制冰机的机盖被开启时的结构示意图。

图3为本发明实施例中的制冰机的部分结构示意图。

图4为本发明实施例中的制冰机的控制逻辑图。

图5为本发明另一实施例中的制冰机的控制逻辑图。

图6为本发明实施例中的制冰机控制方法的流程图。

附图标记：

1-机体；2-机盖；3-储冰容器；4-储水容器；5-开盖检测开关；6-冰满检测开关；7-缺水检测开关

具体实施方式

下面，结合附图对本发明的具体实施例进行详细的描述，但不作为本发明的限定。

应理解的是，可以对此处公开的实施例做出各种修改。因此，下述说明书不应该视为限制，而仅是作为实施例的范例。本领域的技术人员将想到在本公开的范围和精神内的其他修改。

包含在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且与上面给出的对本公开的大致描述以及下面给出的对实施例的详细描述一起用于解释本公开的原理。

通过下面参照附图对给定为非限制性实例的实施例的优选形式的描述，本发明的这些和其它特性将会变得显而易见。

还应当理解，尽管已经参照一些具体实例对本发明进行了描述，但本领域技术人员能够确定地实现本发明的很多其它等效形式，它们具有如权利要求所述的特征并因此都位于借此所限定的保护范围内。

当结合附图时，鉴于以下详细说明，本公开的上述和其他方面、特征和优势将变得更为显而易见。

此后参照附图描述本公开的具体实施例；然而，应当理解，所公开的实施例仅仅是本公开的实例，其可采用多种方式实施。熟知和/或重复的功能和结构并未详细描述以避免不必要或多余的细节使得本公开模糊不清。因此，本文所公开的具体的结构性和功能性细节并非意在限定，而是仅仅作为权利要求的基础和代表性基础用于教导本领域技术人员以实质上任意合适的详细结构多样地使用本公开。

本说明书可使用词组“在一种实施例中”、“在另一个实施例中”、“在又一实施例中”或“在其他实施例中”，其均可指代根据本公开的相同或不同实施例中的一个或多个。

下面，结合附图详细的说明本发明实施例。

如图1、图2、图3所示，本发明实施例提供一种制冰机，包括：

机体1，具有制冰模组、内腔室和与机体1转动连接用于封闭内腔室的机盖2；

储冰容器3，设置在内腔室中；

储水容器4，设置在内腔室中；

检测组件，设置在机体1上，用于检测储水容器4中的水量和/或储冰容器3中的冰量和/或机盖2的状态；以及

控制器，设置在机体1上，并与检测组件及制冰模组相连，至少用于根据检测组件的检测数据而自动控制制冰模组运行或停止运行。

例如，本实施例中的制冰机包括机体1，该机体1中设置有制冰模组，并具有内腔室，该内腔室用于装设储冰容器3和储水容器4，制冰模组分别与储冰容器3和储水容器4相连，以用于利用储水容器4中的水制冰，之后将冰送入储冰容器3中。机体1上还转动连接有机盖2，该机盖2用于封盖内腔室，进而封闭储冰容器3和储水容器4。机体1上或机体1内还设有检测组件，该检测组件包括多个检测件，用于检测不同的数据，如检测机盖2状态，是否开启关闭，检测储水量，检测储冰量，检测组件中可以包括以上不同的检测件中的一种或多种。进一步地，机体1上还设有控制器，该控制器与检测组件和制冰模组相连，以用于接收检测数据，并根据检测数据而相应控制制冰模组运行或停止运行，也即控制器基于检测数据而自动控制制冰模组制冰或停止制冰。

基于上述实施例的公开可以获知，本实施例具备的有益效果包括通过设置检测组件和控制器，可以使得控制器能够根据检测组件的检测数据而确定当前的储冰量和/或储水量，进而根据检测数据而相应控制制冰模组运行制冰，或停止运行，停止制冰，全程无需用户施加任何控制操作，简化了用户操作，避免用户取冰后忘记控制制冰机制冰而影响后续对冰的使用，显著提升了用户对制冰机的使用体验。

可选地，本实施例中的检测组件包括开盖检测开关5，开盖检测开关5设置在机盖2上或设置在机体1的敞口端处，用于检测机盖2的开合状态，如机盖2是否开启，是否关闭。

可选地，本实施例中的检测组件包括冰满检测开关6，该冰满检测开关6设置在储冰容器3上，例如具体可以设置在储冰容器3的容器口处，或冰储量满格的刻度线上，具体位置不定，该冰满检测开关6用于检测储冰容器3中是否冰满。

可选地，如图3所示，本实施例中的检测组件包括缺水检测开关7，该缺水检测开关7设置在储水容器4中，具体可以是设置在储水容器4的底部或水满刻度线处等，具体位置不定。该缺水检测开关7用于检测储水容器4中的水量，如储水量是在控制线/水满刻度线以下，或以上，或持平等。

实际应用时，上述三个检测器件可以择一设置，也可以设置其中的开盖检测开关5，冰满检测开关6，或设置开盖检测开关5，缺水检测开关7，还可以三个检测器件均设置。

结合图4所示，本实施例中的检测组件用于检测储冰容器3中的冰量、机盖2的状态；

控制器配置为在冰满期间，基于检测组件的检测数据确定机盖2是否被开启，若未开启，则间隔第一时间段后再次基于检测组件的检测数据判断储冰容器3是否冰满，若确定未冰满，则控制制冰模组运行。

进一步地，本实施例中的控制器还配置为在基于检测组件的检测数据确定机盖2依次被开启、关闭后，则基于当前检测组件的检测数据确定储冰容器3是否冰满，若确定未冰满，则控制制冰模组运行。

例如，本实施例中制冰机的检测组件包括冰满检测开关6，开盖检测开关5，当然还可以包括缺水检测开关7。制冰机在制冰过程中，待机器的冰满检测开关6判断机器进入冰满后，机器将进入冰满模式，若机器在冰满状态的过程中，开盖检测开关5未识别到信号，机器则延迟若干时间，如第一时间段，具体不定，可以为8小时等，然后控制器会重新基于当前最新的检测数据判断一次冰满检测开关6，若冰满，则继续判定为冰满，若冰不满，则机器进入制冰模式，也即控制器控制制冰模组运行；若开盖检测开关5识别到开盖到关盖的信号，则控制器基于当前的检测数据重新判断一次冰满检测开关6，若冰满，则继续判定为冰满，若冰不满，则机器进入制冰模式。

继续结合图5所示，检测组件用于检测储水容器4中的水量、机盖2的状态；

控制器配置为在因储水容器4中缺水，使制冰模组停止运行期间，基于检测组件的检测数据确定机盖2是否被开启，若机盖2被依次开启、关闭，则基于检测组件当前的检测数据确定储水容器4的水量是否满足阈值，若不满足，则控制制冰模组继续停止运行，若满足，则控制制冰模组运行。

例如，本实施例中制冰机的检测组件包括缺水检测开关7，开盖检测开关5，当然还可以包括水满检测开关。制冰机在制冰过程中，待机器的缺水检测开关7判断机器进入缺水状态，机器将进入待机，若机器在缺水的过程中，开盖检测开关5识别到开盖到关盖的信号，则控制器基于缺水检测开关7的信号确定储水量仍在储水容器4的控制线以下时，控制器则控制机器继续保持缺水状态，或为进入补水模式，若控制器基于检测数据识别待用户有打开盖子以及关上盖子的动作后，且基于缺水检测开关7的信号确定储水容器4中的储水量到达控制线以上，此时控制器会控制机器自行恢复至缺水模式前的模式继续工作，如继续控制制冰模组运行，进行制冰。

如图6所示，本发明另一实施例同时提供一种制冰机控制方法，应用于如上文任一实施例所述的制冰机中，所述方法包括：

获得检测组件的检测数据，检测数据包括储水容器中的水量和/或储冰容器中的冰量和/或机盖的状态数据；

基于检测数据至少控制制冰模组运行或停止运行。

基于上述实施例的公开可以获知，本实施例具备的有益效果包括通过制冰机中的检测组件和控制器，可以使得控制器能够根据检测组件的检测数据而确定当前的储冰量和/或储水量，进而根据检测数据而相应控制制冰模组运行制冰，或停止运行，停止制冰，全程无需用户施加任何控制操作，简化了用户操作，避免用户取冰后忘记控制制冰机制冰而影响后续对冰的使用，显著提升了用户对制冰机的使用体验。

可选地，本实施例中在基于检测数据控制制冰模组运行或停止运行时，包括：

在储冰容器处于冰满期间，基于检测数据确定机盖是否开启，若未开启，则间隔第一时间段后再次基于检测组件的检测数据判断储冰容器是否冰满，若确定未冰满，则控制制冰模组运行；

若基于检测组件的检测数据确定机盖依次被开启、关闭后，则基于当前检测组件的检测数据确定储冰容器是否冰满，若确定未冰满，则控制制冰模组运行。

例如，本实施例中制冰机的检测组件包括冰满检测开关，开盖检测开关，当然还可以包括缺水检测开关。制冰机在制冰过程中，待机器的冰满检测开关判断机器进入冰满后，机器将进入冰满模式，若机器在冰满状态的过程中，开盖检测开关未识别到信号，机器则延迟若干时间，如第一时间段，具体不定，然后控制器会重新基于当前最新的检测数据判断一次冰满检测开关，若冰满，则继续判定为冰满，若冰不满，则机器进入制冰模式，也即控制器控制制冰模组运行；若开盖检测开关识别到开盖到关盖的信号，则控制器基于当前的检测数据重新判断一次冰满检测开关，若冰满，则继续判定为冰满，若冰不满，则机器进入制冰模式。

可选地，本实施例中的基于所述检测数据至少控制制冰模组运行或停止运行，还包括：

在储水容器处于缺水状态期间，基于检测组件的检测数据确定机盖是否被开启，若机盖被依次开启、关闭，则基于所述检测组件当前的检测数据确定所述储水容器的水量是否满足阈值，若不满足，则控制制冰机持续保持缺水状态，若满足，则控制所述制冰机恢复至缺水状态前的模式。

例如，本实施例中制冰机的检测组件包括缺水检测开关，开盖检测开关，当然还可以包括水满检测开关。制冰机在制冰过程中，待机器的缺水检测开关判断机器进入缺水状态，机器将进入待机，若机器在缺水的过程中，开盖检测开关识别到开盖到关盖的信号，则控制器基于缺水检测开关的信号确定储水量仍在储水容器的控制线以下时，控制器则控制机器继续保持缺水状态，或为进入补水模式，若控制器基于检测数据识别待用户有打开盖子以及关上盖子的动作后，且基于缺水检测开关的信号确定储水容器中的储水量到达控制线以上，此时控制器会控制机器自行恢复至缺水模式前的模式继续工作，如继续控制制冰模组运行，进行制冰。

以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。