信号传输装置、信号传输方法及通信系统

技术领域

本公开涉及通信领域，更具体地说，本公开涉及信号传输装置、信号传输方法及通信系统。

背景技术

在一些数字控制或管理系统中，有时会需要在隔离的两侧(即不共地的两侧)之间进行数据传输。一种方案是通过蓝牙、WIFI等通信协议进行数据传输，但该方案通常无法满足高速数据传输的要求。另一种方案是直接通过高频信号传输。

当前的数字信号处理(digital signal processing，DSP)芯片以及微控制单元(microcontroller unit，MCU)中通常具有脉冲宽度调制(pulse width modulation，PWM)模块，因此数字系统中通常采用PWM模块来进行PWM调制以实现数字信号传输。然而，数字系统中的PWM信号的周期通常由周期寄存器的数值大小决定。位数越高，理论的数值可以越大，但实际的数值与需要的周期有关。若采用较高的PWM频率来传输数据，则需要周期寄存器的数值较小。然而周期寄存器的数值越小，分辨率(也可称为精度)就越低。因此无法在以高速PWM频率进行数字传输的情况下保持原始分辨率。因此，亟需一种改进的方案，以在高速数据传输的情况下，能够保持较高的分辨率。

发明内容

本公开的实施例提供了一种信号传输装置，以至少解决现有技术的上述以及其他潜在问题之一。

根据本公开的一个方面，提供了一种信号传输装置，包括：数字模拟转换器，被配置为将数字信号转换为模拟信号；调制器，被配置为对模拟信号进行调制，以生成经调制的脉冲信号；以及发射器，被配置为基于经调制的脉冲信号向接收器发射输出脉冲信号，其中发射器被配置为与接收器不共地。在上述实施例中，通过调制器对模拟信号进行调制，以模拟的方式生成调制的脉冲信号，由于模拟调制信号的频率与数据传输的精度无关，所以能够在高速数据传输的情况下也保持高分辨率。从而克服了已知方案中数字信号传输的分辨率与传输频率之间的冲突问题。

在一些实施例中，调制器是脉宽调制器。脉宽调制器包括：周期信号发生器，被配置为产生周期信号；以及比较器，被配置为将模拟信号与周期信号进行比较，并且基于比较的结果生成经调制的脉冲信号。在上述实施例中，脉宽调制器包括周期信号发生器，周期信号发生器能够以简单可靠的方式实现对模拟信号的调制，由于是两个模拟量(即DAC的输出与锯齿波或三角波)进行比较，所以该调制过程没有分辨率损失。因此，传输精度仅与DAC的精度有关。而DAC的精度与其位数有关，不受传输频率的影响。

在一些实施例中，其中周期信号发生器包括三角波或锯齿波信号发生器，三角波或锯齿波信号发生器被配置为生成三角波或锯齿波信号；比较器被配置为将模拟信号与三角波或锯齿波信号进行比较，并且基于比较的结果生成经调制的脉冲信号。在上述实施例中，通过利用三角波或锯齿波发生器，能够以简单的结构可靠地实现对模拟信号的调制。

在一些实施例中，发射器包括光发射器，光发射器被配置为将经调制的脉冲信号转换为光脉冲信号以向接收器发射光脉冲信号。在上述实施例中，由于利用光发射器进行发射，能够较低成本方便地实现在信号传输装置与信号接收装置之间不共地的情况下可靠地传输数据。

在一些实施例中，发射器包括发射天线，发射天线被配置为以无线电波的方式发射脉冲信号。在上述实施例中，由于采用发射天线进行发射，能够方便地实现在信号传输装置与信号接收装置之间不共地的情况下可靠地传输数据。

在一些实施例中，第一控制器被配置为将输入信号转换为第一数字信号，并对第一数字信号进行计算以生成数字信号。在上述实施例中，通过第一控制器将输入信号转换为第一数字信号，并对第一数字信号进行计算，能够获得所需要的数字信号以进行后续的处理或者控制。

在一些实施例中，第一控制器包括数字模拟转换器，或者所述数字模拟转换器独立于所述第一控制器。在上述实施例中，第一控制器可包括数字模拟转换器。换言之，数字模拟转换器位于第一控制器内，即构成第一控制器的组成部分。以此方式，能够充分利用DSP自身具有的D/A转换器，无需增加单独的D/A转换器，节省成本。此外，在对精度要求更高的场合，若DSP内部的DAC不能满足要求，也可再增加一个外置的DAC芯片，实现更高精度的转换。

根据本公开的一个方面，提供了一种信号传输方法，该方法包括：将数字信号转换为模拟信号；对模拟信号进行调制，以生成经调制的脉冲信号；以及基于经调制的脉冲信号，利用发射器向接收器发射输出脉冲信号，其中发射器被配置为与接收器不共地。在上述实施例中，由于对模拟信号进行调制的调制信号的频率与数据传输的分辨率无关，所以克服了已知方案中数字信号传输的分辨率与传输频率之间的冲突问题。

在一些实施例中，对模拟信号进行调制，以生成经调制的脉冲信号包括：产生周期波信号；以及将模拟信号与周期信号进行比较，并且基于比较的结果生成经调制的脉冲信号。

在上述实施例中，通过产生周期波信号，能够以简单可靠的方式实现对模拟信号的调制，由于模拟信号是连续的，所以该调制过程没有分辨率损失。因此，即使进行高速数据传输也满足要求。

在一些实施例中，产生周期波信号包括：生成三角波或锯齿波信号；并且将模拟信号与周期信号进行比较，并且基于比较的结果生成经调制的脉冲信号包括：将模拟信号与三角波或锯齿波信号进行比较，并且基于比较的结果生成经调制的脉冲信号。在上述实施例中，通过利用三角波或锯齿波发生器生成三角波或锯齿波信号，能够以简单的结构可靠地实现对模拟信号的调制。

在一些实施例中，基于经调制的脉冲信号向接收器发射输出脉冲信号包括：以无线电波的方式发射输出脉冲信号。在上述实施例中，通过采用发射天线进行发射，能够方便地实现在信号传输装置与信号接收装置之间不共地的情况下可靠地传输数据。

在一些实施例中，该方法还包括：将输入信号转换为第一数字信号，并对第一数字信号进行计算以生成数字信号。在上述实施例中，通过将输入信号转换为第一数字信号，并对第一数字信号进行计算，能够获得所需要的数字信号以便于后续的处理或者控制。

在一些实施例中，基于经调制的脉冲信号，利用发射器向接收器发射输出脉冲信号包括：将经调制的脉冲信号转换为光脉冲信号，以向接收器发射光脉冲信号。在上述实施例中，通过利用光发射器发射输出脉冲信号，能够容易地实现在信号传输装置与信号接收装置之间不共地的情况下可靠地传输数据。

根据本公开实施例的另一个方面，提供了一种通信系统，包括：根据前述任一项所述的信号传输装置；以及信号接收装置，与信号传输装置不共地，信号接收装置包括：接收器，被配置为接收输出脉冲信号，并基于输出脉冲信号生成电脉冲信号；以及解调单元，被配置为从电脉冲信号中解调出数字信号。

在上述实施例中，通信系统中包括了上述的信号传输装置，通过调制器用调制信号对模拟信号进行调制，输出调制的脉冲信号，并进行发射，由于该调制信号为模拟调制信号，其频率与数据传输的精度无关，所以克服了已知方案中数字信号传输的分辨率与传输频率之间的冲突问题。

在一些实施例中，输出脉冲信号包括光脉冲信号，接收器包括光接收器，光接收器被配置为接收光脉冲信号，并将光脉冲信号转换为电脉冲信号。在上述实施例中，通过接收器包括光接收器，光接收器接收光脉冲信号，并将光脉冲信号转换为电脉冲信号，以便于后续处理。

在一些实施例中，输出脉冲信号包括无线电波信号，接收器包括接收天线，接收天线被配置为接收无线电波信号，并将无线电波信号转换为电脉冲信号。在上述实施例中，通过接收天线接收无线电波信号，并将无线电波转换为电脉冲信号，能够以较低的成本实现数据传输。

通过下文描述将会理解，通过本公开实施例的技术方案，能够以较低成本克服已知方案中数字信号传输的分辨率与传输频率之间存在冲突的缺陷。

提供发明内容部分是为了以简化的形式来介绍对概念的选择，它们在下文的具体实施方式中将被进一步描述。发明内容部分无意标识本公开的关键特征或主要特征，也无意限制本公开的范围。

附图说明

图1示出了根据本公开的一些示例性实施例的通信系统的示意图；

图2示出了根据本公开的一些示例性实施例的信号传输装置的示意性框图；

图3示出了根据本公开的一些示例性实施例的PWM调制器的示意图；

图4示出了根据本公开的一些示例性实施例的PWM调制器的波形示意图；

图5示出了根据本公开的一些示例性实施例的PWM调制器的另一波形示意图；

以及

图6示出了根据本公开的一些示例性实施例的信号传输方法的流程图。

在各个附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。

具体实施方式

下面将参照附图中所示的各种示例性实施例对本公开的原理进行说明。应当理解，这些实施例的描述仅仅为了使得本领域的技术人员能够更好地理解并进一步实现本公开，而并不意在以任何方式限制本公开的范围。应当注意的是，在可行情况下可以在图中使用类似或相同的附图标记，并且类似或相同的附图标记可以表示类似或相同的功能。本领域的技术人员将容易地认识到，从下面的描述中，本文中所说明的结构和方法的替代实施例可以被采用而不脱离通过本文描述的本发明的原理。

在本文中使用的术语“包括”及其变形表示开放性包括，即“包括但不限于”。除非特别申明，术语“或”表示“和/或”。术语“基于”表示“至少部分地基于”。术语“一个示例实施例”和“一个实施例”表示“至少一个示例实施例”。术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”。术语“第一”、“第二”等等可以指代不同的或相同的对象。

如前所述，对于需要进行数据通信的隔离两侧，例如不共地的两个电路，不能直接通过导线连通两个电路进行数据传输。通常需要通过蓝牙、WIFI、或通过数字的脉冲宽度调制等方式进行数据传输。

在一些相关方案中，相比通过蓝牙、WIFI等传输方式，用调制信号传输数据更方便并且速度更快。因此，可以直接使用DSP芯片或者MCU中的PWM模块对数字信号进行调制，并进行发射。这种调制方式是数字式的。调制后的信号可发送到接收侧，并且调制频率即为数据发送的频率。

然而，数字系统中的PWM信号的周期通常由DSP芯片或者MCU中的周期寄存器的数值决定。周期寄存器可用来存储定时器计数的次数。若采用很高的PWM频率来传输数据，则其周期就需要很小，从而需要周期寄存器的数值较小。然而周期寄存器的数值越小，分辨率就越低。

PWM周期寄存器中的数值是对系统时钟周期的计数，PWM的周期由周期寄存器包含的数值决定。周期寄存器中的每个位代表一个系统时钟周期。数值越大，PWM的周期越长。另外，周期寄存器的位数越多，所能够存储的数值越大。数据的分辨率为存储的数值的倒数。因此，在需要高精度的情况下，希望采用位数较多的寄存器。

通常DSP或者MCU中的周期寄存器具有16位，能够存储的最大数为2的16次方，即65536。然而，即使寄存器具有16位分辨率，它也无法在更高的PWM频率下保持其原始分辨率。因为，如果PWM频率非常高，则其PWM周期非常短，因此需要周期寄存器的数值很小。换言之，即使包含较多的位，也不能完全利用，只能闲置一部分位，造成无法物尽其用。因此，如果PWM频率非常高，则分辨率将变低。

例如，系统时钟频率为100MHz。这意味着系统的时钟周期为10ns。这种情况下，对于16位的周期寄存器，最长的时钟是10ns乘以65536，其对应的频率大约为1.5kHz左右。对第一数字信号进行计算以生成的数字信号可放入占空比寄存器中，占空比寄存器与周期寄存器相对应。换言之，周期寄存器确定周期这一段时间的长度，周期确定后，该寄存器的值也就随之确定，是一个固定的数值。占空比寄存器确定高电平那一段时间的长度，这一段长度是随着数字信号的大小而可变的。数据值越大，占空比越大。在占空比寄存器中的数据为零时，占空比为0。在占空比寄存器中数据为最大值(即各个位均为1)时，占空比为1。

如果期望的PWM频率为200kHz，则周期寄存器的设置将为500，即寄存器处中能够存储的最大数据为500，其分辨率小于9位(2的9次方＝512)。对于某些应用来说，这种分辨率太低，无法接受。可见一些相关的方案通常不能克服高分辨率和高速度传输之间的冲突。因此，亟需一种改进的方案，以在高速数据传输的情况下，能够保持较高的分辨率。

本公开的实施例提供了改进的方案。该方案提供了一种信号传输装置。信号传输装置包括数字模拟转换器、调制器、以及发射器。数字模拟转换器可将接收的数字信号转换为模拟信号。接收的数字信号可以是任意的数字信号，例如，对实时采集的模拟信号进行数字转换后的数字信号，或者对其它数字信号进行额外的数字计算后的信号。调制器可对模拟信号进行调制，以生成经调制的脉冲信号。发射器基于经调制的脉冲信号向接收器发射输出脉冲信号，其中发射器与接收器不共地。以此方式，由于模拟调制信号的频率与数据传输的分辨率无关，所以能够在高速数据传输的情况下也保持高分辨率。从而克服了已知方案中数字信号传输的分辨率与传输频率之间的冲突问题。

以下将参照附图来具体描述本公开的实施例。图1示出了根据本公开的一些示例性实施例的通信系统300的示意图。在一些实施例中，如图1所述，通信系统包括信号传输装置100和信号接收装置200。信号传输装置100可包括DAC 104、PWM调制器106以及发射器108。在一些实施例中，信号传输装置100还可包括第一控制器102。在一些实施例中，第一控制器例如是第一DSP/MCU。可以理解，第一控制器也可以使用其它具有处理和控制功能的其它装置(例如微处理器)实现，本公开不对第一控制器的具体实现方式进行限制。

在一些实施例中，第一控制器102可接收输入信号，并将输入信号转换为数字信号。接收的信号可以是各种信号，既可以是模拟信号也可以是数字信号。在一些实施例中，第一控制器102可将输入信号转换为第一数字信号，并对第一数字信号进行计算以生成数字信号。所生成的数字信号可被输入到DAC 104中。对第一数字信号进行计算可以包括对转换的第一数字信号进行预定的运算，例如比例积分微分(Proportion IntegrationDifferentiation，PID)运算。可以理解，可以根据实际需求，对第一数字信号进行任何运算，本公开对此不进行限制。

上述实施例中示出了信号传输装置100可包括第一控制器102，本公开的实施例不限于此。对于第一数字信号，可直接输入到DAC104中进行数模转换，也可通过预定的运算处理后再输入到DAC 104中进行数模转换，这取决于实际的需求。

DAC 104可将接收的数字信号转换为模拟信号S1。DAC 104可以根据需要采用适当位数的数模转换器。位数越多，转换的精度越高。数模转换过程中虽然也存在分辨率损失，但是这种分辨率损失与数据传输速度无关。在需要高速、高分辨率传输数据的情况下，只要采用足够位数(例如16位或更高位)的DAC 104即可，通常的DSP或MCU中的DAC 104足以满足这种要求。

PWM调制器106可对接收的模拟信号S1进行调制，例如用模拟调制信号进行调制，以输出经调制的脉冲信号S2。在一些实施例中，发射器108可以包括发射天线，发射天线可以无线电波的方式发射脉冲信号。在一些实施例中，发射器108可以包括光发射器。光发射器可将经调制的脉冲信号S2转换为光脉冲信号以向接收器发射光脉冲信号。

在上述实施例中，以光发射器和天线为例示出了发射器，本公开的发射器不限于此，而是可以为任何通过无线电波(包括光波)等发射脉冲信号的装置。

下面以电源控制为例说明本公开一些实施例的信号传输装置。模拟输入信号例如可以为通过电压检测电路获得的输出电压信号。通过电压检测电路获得的输出电压信号可被输入到第一控制器102。第一控制器102可将模拟输入信号转换为数字信号。可对转换后的数字信号可进行预定运算，例如比例积分微分PID运算。获得的PID结果(一数字值)可输入到DAC 104进行数字模拟转换，以生成模拟信号S1。该模拟信号S1可被输入到调制器，例如PWM调制器106中，经PWM调制生成经调制的脉冲信号S2。该脉冲信号可以通过光发射器或者发射天线发射到接收装置。接收装置可从接收的脉冲信号中解调出PID结果，该PID结果可被传输到功率器件的驱动电路，对功率器件的开通和关断时间进行调节，从而实现对输出电压的控制。在上述实施例中，以电源控制为例，示出了第一控制器102所接收的模拟输入信号。显然本公开的实施例不限于此，第一控制器102所接收的模拟输入信号可以为各种模拟信号。

如图1所示，信号接收装置200可包括信号接收器202以及第二控制器204，第二控制器204例如是第二DSP/MCU。接收器202可接收脉冲信号。接收器202可包括光接收器，光接收器可接收光信号，并将光信号转换为电脉冲信号S3，并传输到第二控制器204。接收器202还可以是接收天线，接收天线接收来自发射天线的信号，并将接收的信号转换为电脉冲信号S3，并传输到第二控制器204。可以理解，第二控制器也可以使用其它具有处理和控制功能的其它装置(例如微处理器)实现，本公开不对第二控制器的具体实现方式进行限制。

第二控制器204可包括解调器，解调器从电脉冲信号中解调出数字信号。解调后的数字信号可根据需要进行预定的后续处理或者控制。

图2示出了根据本公开的一些示例性实施例的信号传输装置100的示意性框图。如图2所示，信号传输装置100包括第一控制器102、DAC 104、PWM调制器106以及发射器108。第一控制器102，(例如第一DSP或者MCU)中可包括数字模拟转换器。换言之，由于通常的DSP或者MCU中包含DAC 104，因此在一些实施例中，可以直接利用DSP或者MCU中的DAC 104实施数字模拟转换，从而节省成本。如图2所示，第一控制器102中输出的数字信号S0被输入到DAC104中进行数模转换，以生成模拟信号S1。模拟信号S1输入到PWM调制器106中进行PWM调制以生成脉冲信号S2。

图3示出了根据本公开的一些示例性实施例的PWM调制器106的示意图。在一些实施例中，PWM调制器106可以包括：周期信号发生器以及比较器107。周期信号发生器可产生周期信号。在一些实施例中，周期信号发生器可以是三角波或锯齿波信号发生器。如图3所示，PWM调制器106可以包括三角波或锯齿波发生器105和比较器107。三角波或锯齿波发生器105可产生三角波或锯齿波信号。比较器107可将模拟信号S1与三角波或锯齿波信号进行比较，基于比较的结果，输出经调制的脉冲信号S2。

此处的周期信号发生器以三角波或锯齿波发生器为例进行了说明，本公开的实施例不限于此，周期信号发生器还可以采用其他的波形发生器。

上面的实施例中，以PWM调制为例说明了对数字信号进行调制的方式。本公开的实施例不限于此，调制方式还可以采用其他调制方式，例如脉冲频率调制(Pulse frequencymodulation，缩写为PFM)。该调制方式中，调制信号的频率随输入信号幅值而变化，其占空比不变。该方案的具体实施在此不进行详细描述，本领域技术人员基于本申请的教导，结合公知常识，将容易理解并实现该实施方案。

图4示出了根据本公开的一些示例性实施例的PWM调制器106的波形示意图。如图4所示，其中示出了DAC 104输出的数字信号S1、PWM调制器输出的信号S2以及三角波或锯齿波发生器(OSC)105输出的信号S4，该图中所示为锯齿波。

在t1至t2时间段内，信号S4小于DAC 104转换输出的模拟信号S1，经比较器107的比较，输出高电平的脉冲信号S2。在t2至t3时间段内，信号S4信号大于DAC 104输出的数字信号S1，经比较器107的比较，输出低电平的脉冲信号S2。类似地，在t3至t4以及t4至t5期间，以及后续期间，比较器107根据信号S4与模拟信号S1的比较结果，输出相应的经调制的脉冲信号S2。此处所示的波形是示意性的，本公开的方案不限于此。经调制的脉冲信号S2中，每个周期中高电平脉冲的占空比越大代表的数值越大。

图5示出了根据本公开的一些示例性实施例的PWM调制器的另一波形示意图。如图5所示，其中示出了三角波或锯齿波发生器105所生成的信号S4(该图中示出为三角波)对模拟信号S1进行调制的波形图。信号S4输入到比较器107的负输入端，模拟信号S1输入到比较器107的正输入端，二者进行比较。当模拟信号S1大于信号S4时，输出高电平的脉冲信号S2，反之输出低电平的脉冲信号S2。在t1至t6各个时间点处的波形变换，与图4类似，具体不再赘述。

图4和图5中以锯齿波、三角波为例进行了说明，本公开的方案并不限于此。

图6示出了根据本公开的一些示例性实施例的信号传输方法的流程图。如图6所示，其中示出了信号传输方法500。该方法由信号传输装置100执行，方法包括：

在602处，将数字信号转换为模拟信号。在一些实施例中，通过将数字信号转换为模拟信号，以便于进行后续的模拟调制处理。可根据需要采用适当位数的DAC 104实施数模转换。DAC 104的位数越多，转换的精度越高。

在604处，对模拟信号进行调制，以生成经调制的脉冲信号S2。数字PWM调制信号其占空比是做不到不连续的，而模拟调制信号其占空比可以做到连续。由于模拟调制信号的频率与数据传输的分辨率无关，所以能够在高速数据传输的情况下也保持高分辨率。

在一些实施例中，对模拟信号进行调制，以生成经调制的脉冲信号S2可包括：产生周期波信号，其中周期波的波形不做限制，可以为本领域常用的周期性的波形；将模拟信号S1与周期信号进行比较，并且基于比较的结果生成经调制的脉冲信号S2。

在一些实施例中，产生周期波信号可包括：生成三角波或锯齿波信号。将模拟信号S1与周期信号进行比较，并且基于比较的结果生成经调制的脉冲信号S2可包括：将模拟信号S1与三角波或锯齿波信号进行比较，并且基于比较的结果生成经调制的脉冲信号S2。

在606处，基于经调制的脉冲信号S2，利用发射器向接收器发射输出脉冲信号，其中发射器被配置为与接收器不共地。以此方式，能够在高速数据传输的情况下，保持数字信号的传输分辨率。从而解决了数字信号传输的分辨率与传输频率之间的冲突问题。

在一些实施例中，基于经调制的脉冲信号S2向接收器发射输出脉冲信号可包括：以无线电波的方式发射输出脉冲信号。

在一些实施例中，还可包括：将输入信号转换为第一数字信号，并对第一数字信号进行计算以生成数字信号。以此方式，可以根据需要对第一数字信号进行预定计算，以得到用于进行后续的处理和控制的期望信号。

在一些实施例中，基于经调制的脉冲信号S2，利用发射器向接收器发射输出脉冲信号包括：将经调制的脉冲信号S2转换为光脉冲信号，以向接收器发射光脉冲信号。

如前面所提到的，本公开的实施例不限于采用三角波或锯齿波信号发生器产生三角波或锯齿波信号，还可以采用其他的波形发生器。

本公开的一些实施例中，通过DAC 104模块将数字信号转换为模拟信号S1。再利用模拟调制器对模拟信号S1进行调制。模拟调制信号不同于前面所介绍的已知方案中的数字PWM调制信号。数字PWM调制信号其占空比是做不到不连续的，而模拟调制信号其占空比可以做到连续。由于该调制方式是模拟调制，与寄存器的位数无关，所以不存在高速情况下分辨率降低的问题。本公开的实施例的方案，尤其适用于相互隔离的即不共地的两个电路之间进行数据传输。

本公开的一些实施例中，通过设置单独的PWM调制器106，其调制频率与数字系统中的周期寄存器无关，因此与数据传输的分辨率无关。由于模拟调制信号的频率与数据传输的分辨率无关，所以能够在高速数据传输的情况下也保持高分辨率。从而克服了已知方案中数字信号传输的分辨率与传输频率之间的冲突问题。因此，可以在高速传输数据的情况下，保持高分辨率。

本发明的一些实施例中还提供了一种通信系统。通信系统包括：前述实施例中的信号传输装置100以及信号接收装置200。信号接收装置200与信号传输装置100不共地。信号接收装置200包括：接收器202，被配置为接收输出脉冲信号，并基于输出脉冲信号生成电脉冲信号S3；以及解调器，被配置为从电脉冲信号S3中解调出数字信号。

在一些实施例中，输出脉冲信号可包括光脉冲信号，接收器202包括光接收器，光接收器被配置为接收光脉冲信号，并将光脉冲信号转换为电脉冲信号S3。

在一些实施例中，输出脉冲信号可包括无线电波信号，接收器202可包括接收天线，接收天线被配置为接收无线电波信号，并将无线电波信号转换为电脉冲信号S3。

本发明的一些实施例中，通过将数字信号转换为模拟信号，并用模拟信号进行调制，并将调制的模拟信号传输至接收器，能够在高速数据传输的情况下也保持高分辨率。从而克服了已知方案中数字信号传输的分辨率与传输频率之间的冲突问题。

上述实施例中，结合附图对本公开的实施例的方案进行了说明书。本公开的实施例并不限于图中所示的实施例，而是可以进行各种变化。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，仅为本公开的可选实施例，并非穷尽性的，并不用于限制本公开。虽然在本申请中权利要求书已针对特征的特定组合而制定，但是应当理解，本公开的范围还包括本文所公开的明确或隐含或对其任何概括的任何新颖特征或特征的任何新颖的组合，不论它是否涉及目前所要求保护的任何权利要求中的相同方案。申请人据此告知，新的权利要求可以在本申请的审查过程中或由其衍生的任何进一步的申请中被制定成这些特征和/或这些特征的组合。

本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。对于本领域的技术人员来说，本公开可以有各种更改和变化。凡在本公开的精神和原则内，所作的任何修改、等效替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。