一种双曲弧梁连接板吊装装置以及定位安装方法

技术领域

本发明涉及种双曲弧梁连接板安装技术领域，特别是一种双曲弧梁连接板吊装装置以及定位安装方法。

背景技术

在钢木组合结构中，木结构连接通常采用螺栓群+钢连接板与钢结构相连，要求钢连接板的安装精度控制在2mm以内。对于平面造型相对容易实现，但在空间不规则造型中，连接板的相对位置很难控制在这个范围内。如果超出这个范围，木结构就无法安装。传统连接板均是钢梁在加工厂加工时按照图纸放样定位焊接的，传统做法适用于普通钢梁加工，在对于空间异形结构，要求非规则弧形构件要能够精准安装，传统定位方式很难保证连接板的空间定位准确。在现场结构安装时候，也存在定位偏差，导致连接板空间位置发生偏差。

在钢木组合结构安装过程中，吊装工件时，由于吊装受力点不平衡的现象，工件起吊悬空后，易受力发生偏移，从而影响对接精度，造成定位偏差难以调整，影响整体安装效果。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于现有技术中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明所要解决的技术问题是在钢木组合结构安装过程中，吊装工件时，由于吊装受力点不平衡的现象，工件起吊悬空后，易受力发生偏移，从而影响对接精度，造成定位偏差难以调整，影响整体安装效果。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种双曲弧梁连接板吊装装置，其包括牵引调节模块，所述牵引调节模块包括牵引组件和调节组件，所述牵引组件和调节组件活动连接；

吊装模块，所述吊装模块包括起吊组件、锁紧组件和吊装组件，通过锁紧组件与调节组件啮合限位，确保起吊组件的使用稳定，所述起吊组件输出端与吊装组件活动连接。

作为本发明所述双曲弧梁连接板吊装装置的一种优选方案，其中：所述牵引组件包括吊装架、配重仓和导轮，所述配重仓设置于吊装架表面，所述配重仓内设置有配重块，所述导轮一端与吊装架连接。

作为本发明所述双曲弧梁连接板吊装装置的一种优选方案，其中：所述调节组件包括调节电机、对拉螺杆、螺块和定位卡板，所述调节电机设置于吊装架外壁，所述对拉螺杆一端与调节电机输出端连接，所述对拉螺杆一端与定位卡板活动连接，两组所述螺块分别设置于对拉螺杆外壁两侧。

作为本发明所述双曲弧梁连接板吊装装置的一种优选方案，其中：所述起吊组件包括起吊仓、起吊电机和输出杆，所述起吊仓外壁与螺块固定连接，所述起吊电机设置于起吊仓内壁，所述输出杆一端与起吊电机输出端固定连接，所述输出杆一端与起吊仓内壁活动连接，所述输出杆外壁固定连接收卷盘，所述收卷盘外壁连接钢丝绳，所述钢丝绳一端贯穿起吊仓。

作为本发明所述双曲弧梁连接板吊装装置的一种优选方案，其中：所述锁紧组件包括锁紧仓、牵引板和弧形卡爪，所述锁紧仓设置于起吊仓外壁，所述牵引板设置于锁紧仓内腔，所述牵引板表面固定连接卡紧导杆，所述卡紧导杆一端贯穿锁紧仓并与弧形卡爪固定连接，所述弧形卡爪设置于对拉螺杆外侧。

作为本发明所述双曲弧梁连接板吊装装置的一种优选方案，其中：所述牵引板表面连接蓄能弹簧，所述蓄能弹簧一端与锁紧仓内壁固定连接，所述锁紧仓内壁设置有电磁铁。

作为本发明所述双曲弧梁连接板吊装装置的一种优选方案，其中：所述吊装组件包括横板、活动座和连接绳，所述横板外壁与钢丝绳连接，所述活动座设置于横板表面，所述连接绳一端与活动座连接，所述连接绳一端连接吊装牵引板，所述吊装牵引板一端连接起吊篮。

作为本发明所述双曲弧梁连接板吊装装置的一种优选方案，其中：还包括缓冲联动模块，所述缓冲联动模块包括定位组件、缓冲组件、联动组件和主动组件，所述定位组件与缓冲组件活动连接，所述缓冲组件通过联动组件输出机械传动力，带动主动组件进行联动

作为本发明所述双曲弧梁连接板吊装装置的一种优选方案，其中：还包括限位模块，所述限位模块包括从动组件、位移组件和释放组件，所述从动组件与位移组件活动连接，通过所述释放组件解除位移组件的卡紧状态。

本发明还提出了一种双曲弧梁连接板定位安装方法，其包括，

安装定位连接板：构件到场后平放置于地面，在两端放置相对应的定位连接板，将定位连接板与构件用临时螺栓固定，保证连接板上孔位与构件的孔位能完全重合；

固定梁加工：实量连接板中心到中心的距离，将口250*10的方形钢管加工到此长度；

装置拼装：将固定梁放置到定位连接板上，将固定梁与连接板采用点焊固定，同时要避免在孔边进行焊接；固定完成后，取消临时螺栓固定，将安装装置与构件分离；

安装装置吊装：将木构件连接板与定位连接板用螺栓临时固定；采用吊装装置将其吊起在离地2m左右高度，调整装置姿态，与木构件安装完成姿态相同，吊装至设计位置；

装置安装及拆除：将木构件连接板与钢构件用电焊固定，焊接完成后，采用专业工具将安装装置取下；

吊装木构件。

本发明的有益效果：

本发明通过采用定位安装方法，用于对双曲弧梁进行安装时进行定位，消除了异形构件两端连接板加工和安装所产生的定位偏差，避免了连接焊接过程产生的变形。所有构件均一次安装到位，无返工，缩短了施工工期，保证了结构安装质量；

本发明通过采用吊装装置，用于在双曲弧梁进行安装时，对工件进行起吊，在起吊过程中，对工件的侧面增加固定点，确保工件在吊装过程中的稳定性，避免出现偏移滑动影响对接精度，消除定位偏差，确保整体安装效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明实施例中的设备安装结构图。

图2为本发明实施例中的调节组件结构示意图。

图3为本发明实施例中的起吊组件结构示意图。

图4为本发明实施例中的锁紧组件结构示意图。

图5为本发明实施例中的吊装组件结构示意图。

图6为本发明实施例中的缓冲联动模块结构示意图。

图7为本发明实施例中的从动组件结构示意图。

图8为本发明实施例中的位移组件和释放组件结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1

参照图1～5，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种双曲弧梁连接板吊装装置，包括牵引调节模块100，牵引调节模块100包括牵引组件101和调节组件102，牵引组件101和调节组件102活动连接；

吊装模块400，吊装模块400包括起吊组件401、锁紧组件402和吊装组件403，通过锁紧组件402与调节组件102啮合限位，确保起吊组件401的使用稳定，起吊组件401输出端与吊装组件403活动连接。

在双曲弧梁连接板吊装作业过程中，通过牵引组件101可使设备进行灵活的移动，便于在施工现场进行灵活吊装作业，通过调节组件102的设置，可对两组或两组以上吊装模块400之间的距离进行调节，便于工作人员在对工件进行吊装时，对吊装模块400的吊装受力位置进行灵活调节，便于设备起吊后的受力平衡，避免在起吊后，工件因受力不稳出现歪斜滑动，影响后续吊装作业的精准对接。

在吊装过程中，通过锁紧组件402与调节组件102啮合限位，确保起吊组件401的使用稳定，通过起吊组件401启动，从而带动吊装组件403整体上升，从而实现起吊作业。

实施例2

参照图1～5，为本发明第二个实施例，该实施例基于上一个实施例。

牵引组件101包括吊装架101a、配重仓101b和导轮101c，配重仓101b设置于吊装架101a表面，配重仓101b内设置有配重块，导轮101c一端与吊装架101a连接。

通过配重仓101b的设置，能够有效确保设备的使用稳定，避免设备在起吊过程中，因单边受力，出现歪斜甚至倾覆，确保设备的使用稳定性；

通过导轮101c的设置，能够更加方便使用者对设备进行移动，导轮101c上设置有固定夹，避免设备在起吊过程中，其自身发生移动，确保设备使用时的稳定性。

调节组件102包括调节电机102a、对拉螺杆102b、螺块102c和定位卡板102d，调节电机102a设置于吊装架101a外壁，对拉螺杆102b一端与调节电机102a输出端连接，对拉螺杆102b一端与定位卡板102d活动连接，两组螺块102c分别设置于对拉螺杆102b外壁两侧。

在吊装前，需要对吊装模块400的使用位置进行调节，确保吊装工件的受力点与吊装模块400的支撑部位贴合，在调节时：

通过调节电机102a的启动带动对拉螺杆102b进行转动，通过对拉螺杆102b的转动带动其表面的两组螺块102c进行相对移动或相远离运动，螺块102c与起吊组件401中的起吊仓401a固定连接，从而实现对吊装模块400的使用位置进行调节。

起吊组件401包括起吊仓401a、起吊电机401b和输出杆401c，起吊仓401a外壁与螺块102c固定连接，起吊电机401b设置于起吊仓401a内壁，输出杆401c一端与起吊电机401b输出端固定连接，输出杆401c一端与起吊仓401a内壁活动连接，输出杆401c外壁固定连接收卷盘401d，收卷盘401d外壁连接钢丝绳401e，钢丝绳401e一端贯穿起吊仓401a。

在起吊作业时，通过起吊电机401b的启动带动输出杆401c进行转动，通过输出杆401c的转动带动收卷盘401d进行转动，通过收卷盘401d的转动对钢丝绳401e进行收卷，从而通过钢丝绳401e的收卷进行向上拉拽的牵引。

锁紧组件402包括锁紧仓402a、牵引板402b和弧形卡爪402c，锁紧仓402a设置于起吊仓401a外壁，牵引板402b设置于锁紧仓402a内腔，牵引板402b表面固定连接卡紧导杆402d，卡紧导杆402d一端贯穿锁紧仓402a并与弧形卡爪402c固定连接，弧形卡爪402c设置于对拉螺杆102b外侧。

牵引板402b表面连接蓄能弹簧402e，蓄能弹簧402e一端与锁紧仓402a内壁固定连接，锁紧仓402a内壁设置有电磁铁402f。

在起吊作业前，通过电磁铁402f通电，对牵引板402b进行吸附，从而带动牵引板402b进行移动，通过牵引板402b的移动，对蓄能弹簧402e进行拉拽，使其发生形变，从而进行弹性蓄能，便于后续设备的复位。

通过牵引板402b的移动带动卡紧导杆402d进行移动，通过卡紧导杆402d的移动带动弧形卡爪402c进行移动，通过弧形卡爪402c的移动，使其接触对拉螺杆102b外壁，两者相互卡紧，从而实现对起吊仓401a的限位，避免其在使用过程中出现晃动歪斜的现象，确保起吊作业过程中的稳定性。

吊装组件403包括横板403a、活动座403b和连接绳403c，横板403a外壁与钢丝绳401e连接，活动座403b设置于横板403a表面，连接绳403c一端与活动座403b连接，连接绳403c一端连接吊装牵引板403d，吊装牵引板403d一端连接起吊篮403e。

在吊装过程中，工件的两端放置于起吊篮403e内，通过钢丝绳401e的收卷进行向上拉拽的牵引力，带动横板403a和活动座403b进行移动，从而带动连接绳403c进行移动，通过连接绳403c的移动带动吊装牵引板403d进行移动，通过吊装牵引板403d的移动带动起吊篮403e进行移动，从而实现起吊作业。

实施例3

参照图5～8，为本发明第三个实施例，该实施例基于上两个实施例，本实施提出了缓冲联动模块200和限位模块300，主要解决了在对工件进行吊装过程中，工件发生偏移，存在安全隐患，且发生偏移后，影响对接精度的问题。

缓冲联动模块200，缓冲联动模块200包括定位组件201、缓冲组件202、联动组件203和主动组件204，定位组件201与缓冲组件202活动连接，缓冲组件202通过联动组件203输出机械传动力，带动主动组件204进行联动；

在吊装过程中，定位组件201受工件的重力挤压，其中的承重板201d受力发生位移，从而输出机械传动力，通过缓冲组件202将其转化为线性运动的机械能，从而通过联动组件203将其传动至主动组件204处，从而实现机械动力的传输。

限位模块300，限位模块300包括从动组件301、位移组件302和释放组件303，从动组件301与位移组件302活动连接，通过释放组件303解除位移组件302的卡紧状态。

机械传动力传递至从动组件301处，通过从动组件301带动位移组件302进行移动，从而实现对工件的两侧进行限位，确保在吊装过程中，工件的稳定性。在吊装结束后，通过释放组件303解除位移组件302对工件外壁的限位，结束一次吊装操作。

定位组件201包括安装仓201a、弧形钢板201b和限位侧板201e，限位侧板201e一端与起吊篮403e内壁固定连接，安装仓201a一端与起吊篮403e内壁固定连接，弧形钢板201b设置于安装仓201a内，弧形钢板201b凸面固定连接导向杆201c，导向杆201c一端贯穿安装仓201a并连接承重板201d。

工件放置于起吊篮403e内，其底部接触承重板201d，承重板201d受力发生移动，带动导向杆201c进行移动，通过导向杆201c的移动对弧形钢板201b进行挤压，使其发生形变，通过弧形钢板201b的形变使其两端向外发生滑动，从而输出机械传动力，当承重板201d受力移动接触限位侧板201e后，其保持稳定，从而实现对工件的稳定支撑。

缓冲组件202包括滑块202a、第一齿轮202b和安装架202c，滑块202a一端与弧形钢板201b固定连接，滑块202a一端滑动连接限位轨道202b，限位轨道202b设置于安装仓201a内壁，安装架202c一端与滑块202a固定连接，第一齿轮202b通过转轴与安装架202c活动连接。

弧形钢板201b的两端发生移动时，其带动滑块202a进行移动，通过限位轨道202b的设置，能够有效避免滑块202a在移动时出现偏移歪斜，确保滑块202a的稳定移动，通过滑块202a的移动带动安装架202c进行移动，通过安装架202c的移动带动第一齿轮202b进行移动。

联动组件203包括从动齿条203a、导向滑轨203b和定位齿条203c，从动齿条203a和定位齿条203c均与第一齿轮202b啮合，定位齿条203c设置于安装仓201a内壁，且两者固定连接，导向滑轨203b设置于安装仓201a内壁底部，从动齿条203a通过滑杆与导向滑轨203b滑动连接，从动齿条203a一端贯穿安装仓201a。

通过第一齿轮202b的移动，其与定位齿条203c啮合，使其发生转动，而此时，第一齿轮202b同时进行移动以及转动两种运动轨迹，从而带动从动齿条203a进行移动的行程为双倍行程，也即，从动齿条203a的移动行程，大约为第一齿轮202b移动行程的两倍，从而使从动齿条203a的啮合传动效果更好。

主动组件204包括竖杆204a、第二齿轮204b、第一轮盘204c和传动链204d，第二齿轮204b设置于竖杆204a外壁，竖杆204a一端与起吊篮403e内壁活动连接，第二齿轮204b与从动齿条203a转动连接，竖杆204a一端与第一轮盘204c固定连接，第一轮盘204c与传动链204d转动连接。

通过从动齿条203a的移动带动第二齿轮204b进行转动，通过第二齿轮204b的转动带动竖杆204a进行转动，通过竖杆204a的转动带动第一轮盘204c进行转动，通过第一轮盘204c的转动带动传动链204d进行转动。

从动组件301包括第二轮盘301a、联动杆301b和防护框301c，防护框301c一端与起吊篮403e外壁固定连接，联动杆301b一端与防护框301c内壁活动连接，联动杆301b一端贯穿防护框301c并与第二轮盘301a固定连接，第二轮盘301a与传动链204d转动连接，联动杆301b外壁连接传动齿轮301d。

通过传动链204d的转动带动第二轮盘301a进行转动，通过第二轮盘301a的转动带动联动杆301b进行转动，通过联动杆301b的转动带动传动齿轮301d进行转动。

位移组件302包括位移杆302a、第一弹簧302b、第一连板302c和齿牙302d，位移杆302a一端通过滑轨与防护框301c内壁滑动连接，第一弹簧302b一端与第一连板302c连接，第一连板302c外壁与位移杆302a内壁滑动连接，第一连板302c表面固定连接卡紧杆302f，齿牙302d一端与位移杆302a外壁固定连接，第一弹簧302b一端连接第二连板302e，第二连板302e外壁与位移杆302a内壁滑动连接。

传动齿轮301d与齿牙302d啮合，通过传动齿轮301d的转动带动位移杆302a进行移动，通过位移杆302a的移动，也即使位移组件302发生整体移动，随着位移杆302a的移动带动卡紧杆302f进行移动，卡紧杆302f穿过起吊篮403e外壁接触工件外壁，从而实现对其卡紧的效果。

多组位移组件302同步使用，便于对工件的不同位置进行多点固定，确保了固定限位效果，有效避免在吊装过程中，因工件放置不稳，出现偏移影响吊装安全性的现象。

当卡紧杆302f随位移杆302a的移动接触工件外壁时，卡紧杆302f受力停止移动，而位移杆302a的移动还在继续，从而使第一弹簧302b渐渐被压缩形变，通过第一弹簧302b的压缩形变，从而使多组位移组件302的卡紧更加同步，避免出现刚性挤压，造成传动齿轮301d传动卡滞影响，多部件同步使用的效果，同时在针对表面不平整的工件外壁进行固定时，效果更好，确保每组位移组件302中的卡紧杆302f都可以与工件的外壁接触，从而实现限位。

释放组件303包括调节杆303a、第二弹簧303b、第三连板303c和释放片303d，第二弹簧303b套设于调节杆303a外侧，第二弹簧303b两端分别与第三连板303c和第二连板302e连接，第三连板303c外壁与位移杆302a内壁固定连接，调节杆303a一端与第二连板302e活动连接，调节杆303a一端贯穿位移杆302a并连接控制把手303f，释放片303d设置于调节杆303a外壁，位移杆302a外壁开设有与释放片303d适配使用的槽孔303e。

释放片303d的形状为槽型，且槽孔303e的形状与释放片303d的形状相同，且槽孔303e的大小大于释放片303d的大小，便于后续释放片303d的弹出。

完成吊装作业后，使用者对控制把手303f进行转动，通过控制把手303f的转动带动调节杆303a进行转动，通过调节杆303a的转动带动释放片303d进行转动，当释放片303d转动至其方向与槽孔303e开设方向相同时，通过第一弹簧302b和第二弹簧303b的弹性，使释放片303d被推出位移杆302a的内腔。

在弹簧的推力下，使调节杆303a发生位移，其贯穿第二连板302e和位移杆302a，从而使卡紧杆302f与工件外壁的挤压状态解除。

卡紧杆302f的端面也可以连接滑轮，通过滑轮与工件外壁挤压，滑轮的滚动方向与与工件外壁的长度方向垂直，在后续拆卸过程中，可以不通过释放组件303解除限位直接将工件与吊装组件100分离，使用更加方便。

实施例4

为本发明第四个实施例，该实施例基于上三个实施例，本实施例提出了一种双曲弧梁连接板定位安装方法。

安装定位连接板：构件到场后平放置于地面，在两端放置相对应的定位连接板，将定位连接板与构件用临时螺栓固定，保证连接板上孔位与构件的孔位能完全重合；

固定梁加工：实量连接板中心到中心的距离，将口250*10的方形钢管加工到此长度；

装置拼装：将固定梁放置到定位连接板上，将固定梁与连接板采用点焊固定，同时要避免在孔边进行焊接；固定完成后，取消临时螺栓固定，将安装装置与构件分离；

安装装置吊装：将木构件连接板与定位连接板用螺栓临时固定；采用吊装装置将其吊起在离地2m左右高度，调整装置姿态，与木构件安装完成姿态相同，吊装至设计位置；

装置安装及拆除：将木构件连接板与钢构件用电焊固定，焊接完成后，采用专业工具将安装装置取下；

吊装木构件。

本发明通过采用定位安装方法，用于对双曲弧梁进行安装时进行定位，消除了异形构件两端连接板加工和安装所产生的定位偏差，避免了连接焊接过程产生的变形。所有构件均一次安装到位，无返工，缩短了施工工期，保证了结构安装质量。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。