排水泵的控制方法、装置、洗衣机和存储介质

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种排水泵的控制方法、装置、洗衣机和存储介质。

背景技术

随着科学技术的发展，电子设备的日益普及，提高了人们的生产生活。例如，洗衣机可以用来清洗衣物及毛巾等纺织品。相关技术中，洗衣机可以使用排水泵进行排水，其中，排水泵的启停是按照固定时间周期性控制的。然而，这种按照固定时间周期性控制的无差别判断会造成排水泵有较长时间是处于排气状态，导致洗衣机使用时的噪音较大，排水泵的使用寿命较短。

发明内容

本公开提供了一种排水泵的控制方法、装置、洗衣机和存储介质，主要目的在于降低洗衣机使用时的噪音，提高排水泵的使用寿命。

根据本公开的一方面，提供了一种排水泵的控制方法，应用于洗衣机，所述洗衣机包括所述排水泵和滚筒，所述方法包括：

在处于排水阶段，且所述排水泵由排水状态转换为排气状态的情况下，进入脱水阶段；

在处于脱水阶段，且所述排水泵由排水状态转换为排气状态的情况下，控制所述排水泵处于关闭状态，并记录脱水参数，所述脱水参数包括所述滚筒的转速；

在所述脱水参数下运行达到满足排水条件的情况下，控制所述排水泵处于排水状态。

可选的，所述脱水参数还包括所述排水泵关闭时刻，所述方法还包括：

获取与所述转速对应的第一时长；

在距离所述排水泵关闭时刻的时长达到所述第一时长的情况下，确定满足所述排水条件。

可选的，所述获取与所述转速对应的第一时长，包括：

获取洗衣机干负载；

根据所述转速、所述洗衣机干负载与第一时长之间的对应关系，确定与所述转速、所述洗衣机干负载对应的所述第一时长。

可选的，所述获取与所述转速对应的第一时长，包括：

获取与所述转速对应的第二时长，其中，所述第二时长小于所述第一时长；

在距离所述排水泵关闭时刻的时长达到所述第二时长，且运行未达到满足所述排水条件的情况下，获取与所述转速对应的第一时长。

可选的，所述脱水参数还包括所述排水泵处于关闭状态下所述滚筒中的水位值，所述方法还包括：

在处于脱水阶段，且检测到所述水位值达到水位阈值的情况下，确定满足所述排水条件。

可选的，还包括：

在检测到所述排水泵处于排气状态或者关闭状态，且所述转速满足脱水结束条件的情况下，退出所述脱水阶段。

可选的，还包括：

在所述转速大于转速阈值的情况下，确定所述转速满足脱水结束条件；

或者，

在所述转速大于转速阈值的持续时长大于第三时长的情况下，确定所述转速满足脱水结束条件。

可选的，还包括：

获取排水泵对应的排水泵负载；

若所述排水泵负载满足排水泵排气条件，则确定所述排水泵由排水状态转换为排气状态。

根据本公开的另一方面，提供了一种排水泵的控制装置，所述装置设置于洗衣机，所述洗衣机包括所述排水泵和滚筒，所述装置包括：

阶段转换模块，用于在处于排水阶段，且所述排水泵由排水状态转换为排气状态的情况下，进入脱水阶段；

排水泵关闭模块，用于在处于脱水阶段，且所述排水泵由排水状态转换为排气状态的情况下，控制所述排水泵处于关闭状态，并记录脱水参数，其中，所述脱水参数包括所述滚筒的转速；

排水泵排水模块，用于在所述脱水参数下运行达到满足排水条件的情况下，控制所述排水泵处于排水状态。

可选的，所述脱水参数还包括排水泵关闭时刻，所述装置还包括条件确定单元，具体用于：

获取与所述转速对应的第一时长；

在距离所述排水泵关闭时刻的时长达到所述第一时长的情况下，确定满足所述排水条件。

可选的，所述条件确定单元用于获取与所述转速对应的第一时长时，具体用于：

获取洗衣机干负载；

根据所述转速、所述洗衣机干负载与第一时长之间的对应关系，确定与所述转速、所述洗衣机干负载对应的所述第一时长。

可选的，所述条件确定单元用于获取与所述转速对应的第一时长时，具体用于：

获取与所述转速对应的第二时长，其中，所述第二时长小于所述第一时长；

在距离所述排水泵关闭时刻的时长达到所述第二时长，且运行未达到满足所述排水条件的情况下，获取与所述转速对应的第一时长。

可选的，所述脱水参数还包括所述排水泵处于关闭状态下所述滚筒中的水位值，所述装置还包括：

水位检测单元，用于在处于脱水阶段，且检测到所述水位值达到水位阈值的情况下，确定满足所述排水条件。

可选的，所述装置还包括：

阶段退出单元，用于在检测到所述排水泵处于排气状态或者关闭状态，且所述转速满足脱水结束条件的情况下，退出所述脱水阶段。

可选的，所述阶段退出单元还用于：

在所述转速大于转速阈值的情况下，确定所述转速满足脱水结束条件；

或者，

在所述转速大于转速阈值的持续时长大于第三时长的情况下，确定所述转速满足脱水结束条件。

可选的，所述装置还包括状态确定单元，具体用于：

获取排水泵对应的排水泵负载；

在所述排水泵负载满足排水泵排气条件的情况下，确定所述排水泵由排水状态转换为排气状态。

根据本公开的另一方面，提供了一种洗衣机，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行前述一方面中任一项所述的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行前述一方面中任一项所述的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现前述一方面中任一项所述的方法。

在本公开一个或多个实施例中，通过在处于排水阶段，且排水泵由排水状态转换为排气状态的情况下，进入脱水阶段；在处于脱水阶段，且排水泵由排水状态转换为排气状态的情况下，控制排水泵处于关闭状态，并记录脱水参数，其中，脱水参数包括滚筒的转速；在脱水参数下运行达到满足排水条件的情况下，控制排水泵处于排水状态。因此，通过根据排水泵的工作状态，以及脱水参数对排水泵的启停进行控制，可以提高对排水泵控制的准确性，可以减少排水泵处于排气状态的时长，可以降低洗衣机使用时的噪音，提高排水泵的使用寿命。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1示出本公开实施例提供的一种洗衣机的工作背景示意图；

图2示出本公开实施例提供的一种排水泵的控制方法的流程示意图；

图3示出本公开实施例提供的另一种排水泵的控制方法的流程示意图；

图4示出本公开实施例提供的一种洗衣机的工作流程示意图；

图5示出本公开实施例提供的一种排水泵的控制装置的结构示意图；

图6示出本公开实施例提供的又一种排水泵的控制装置的结构示意图；

图7示出本公开实施例提供的另一种排水泵的控制装置的结构示意图；

图8示出本公开实施例提供的再一种排水泵的控制装置的结构示意图；

图9示出本公开实施例提供的再一种排水泵的控制装置的结构示意图；

图10是用来实现本公开实施例的排水泵的控制方法的洗衣机的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

随着科学技术的发展，电子设备的日益普及，提高了人们的生产生活。例如，洗衣机可以用来清洗衣物及毛巾等纺织品。相关技术中，洗衣机可以使用排水泵进行排水，其中，排水泵的启停是按照固定节奏或时长控制来达到排水的效果。

根据一些实施例，图1示出本公开实施例提供的一种洗衣机的工作背景示意图。如图1所示，洗衣机在排水阶段，排水开始时，控制排水泵常开(即处于工作状态)，直至洗衣机通过水位传感器判断滚筒内的水位值到达空桶水位后，排水泵再开特定时长(如30s)进行强制排水。接着，洗衣机进入脱水阶段，脱水阶段可以采用两种设计方案，一种是控制排水泵常开，另一种是控制排水泵按固定节奏开启(如常开30s，关闭6s)。最终，脱水达到预设转速后，脱水进入结束阶段。

易于理解的是，这种无差别的判断会造成排水泵常开时有较长时间处于排气状态，导致洗衣机在排水阶段和脱水阶段产生阶段性比较大的噪音，噪音的存在一方面影响排水泵的使用寿命，另一方面会降低用户的使用体检。同时，如果水位传感器失效或者判断不准，则可能出现带水脱水或者衣物不能脱水的情况。

下面结合具体的实施例对本公开进行详细说明。

在第一个实施例中，如图2所示，图2示出本公开实施例提供的一种排水泵的控制方法的流程示意图，该方法可依赖于计算机程序实现，可运行于进行排水泵的控制方法的洗衣机上，该洗衣机包括排水泵和滚筒。

具体的，该排水泵的控制方法包括：

S101，在处于排水阶段，且排水泵由排水状态转换为排气状态的情况下，进入脱水阶段；

根据一些实施例，排水阶段指的是洗衣机执行洗衣步骤，并在洗涤程序完成后，控制排水泵进行排水的阶段。

在一些实施例中，排水泵的排水状态指的是排水泵处于工作状态时，排水泵排出的是液体时的状态。

在一些实施例中，排水泵的排气状态指的是排水泵处于工作状态时，排水泵排出的是气体时的状态。

根据一些实施例，脱水阶段指的是洗衣机在洗衣并完成排水阶段后进行脱水时的阶段。

易于理解的是，当洗衣机控制排水泵时，若洗衣机处于排水阶段，且排水泵由排水状态转换为排气状态，则洗衣机可以进入脱水阶段。

S102，在处于脱水阶段，且排水泵由排水状态转换为排气状态的情况下，控制排水泵处于关闭状态，并记录脱水参数；

根据一些实施例，脱水参数指的是洗衣机处于脱水阶段，且排水泵处于关闭状态时记录的参数。该脱水参数并不特指某一固定参数。该脱水参数可以用于判断洗衣机是否可以控制排水泵工作，以及判断洗衣机是否可以结束脱水阶段。该脱水参数包括但不限于滚筒的转速。

在一些实施例中，滚筒的转速指的是洗衣机控制滚筒进行转动时，滚筒的转速。该滚筒的转速可以指的是排水泵由排水状态转换为排气状态时滚筒的转速。

易于理解的是，若洗衣机处于脱水阶段，且排水泵由排水状态转换为排气状态，则洗衣机可以控制排水泵处于关闭状态，并记录脱水参数。

S103，在脱水参数下运行达到满足排水条件的情况下，控制排水泵处于排水状态。

根据一些实施例，排水条件指的是洗衣机判断是否控制排水泵由关闭状态转换为排水状态时采用的条件。

易于理解的是，当洗衣机获取到脱水参数时，若洗衣机在脱水参数下运行达到满足排水条件，则洗衣机可以控制排水泵处于排水状态。

综上，本公开实施例提供的方法，通过在处于排水阶段，且排水泵由排水状态转换为排气状态的情况下，进入脱水阶段；在处于脱水阶段，且排水泵由排水状态转换为排气状态的情况下，控制排水泵处于关闭状态，并记录脱水参数；在脱水参数下运行达到满足排水条件的情况下，控制排水泵处于排水状态。因此，通过根据排水泵的工作状态，以及脱水参数对排水泵的启停进行控制，可以提高对排水泵控制的准确性，可以减少排水泵处于排气状态的时长，可以降低洗衣机使用时的噪音，提高排水泵的使用寿命，提高用户的使用体验。

请参见图3，图3示出本公开实施例提供的一种排水泵的控制方法的流程示意图。该方法可依赖于计算机程序实现，可运行于进行排水泵的控制方法的洗衣机上，该洗衣机包括排水泵和滚筒。

具体的，该排水泵的控制方法包括：

S201，在处于排水阶段，且排水泵由排水状态转换为排气状态的情况下，进入脱水阶段；

根据一些实施例，排水泵在工作过程中，洗衣机可以获取排水泵对应的排水泵负载。若洗衣机判断该排水泵负载满足排水泵排气条件，则洗衣机可以确定排水泵由排水状态转换为排气状态。因此，可以提高检测排水泵由排水状态转换为排气状态时的准确性。

在一些实施例中，排水泵负载指的是排水泵内部的负载。例如，当排水泵排水时，该排水泵负载可以为水载，当排水泵排气时，该排水泵负载可以为空载。

根据一些实施例，排水泵负载为水载时工作电流或工作功率大于排水泵负载为空载时的工作电流或工作功率。因此，排水泵排气条件可以为排水泵负载对应的排水泵工作电流小于排水泵工作电流阈值；排水泵排气条件也可以为排水泵负载对应的排水泵工作功率小于排水泵工作功率阈值。并且，排水泵负载从水载到空载时，排水泵的工作电流由稳定的满载值(较大)，突然下降到较小值，变化比较明显，易于检测。

在一些实施例中，排水泵工作电流阈值可以为排水泵负载为水载时排水泵的工作电流，也可以为预设的电流值。

在一些实施例中，排水泵工作功率阈值可以为排水泵负载为水载时排水泵的工作功率，也可以为预设的功率值。

在一些实施例中，排水泵负载对应的排水泵工作电流小于排水泵工作电流阈值，或者，排水泵负载对应的排水泵工作功率小于排水泵工作功率阈值时，洗衣机可以接收到排水泵发出的排气信号，从而洗衣机可以确定排水泵由排水状态转换为排气状态。

易于理解的是，当洗衣机控制排水泵时，若洗衣机处于排水阶段，且排水泵由排水状态转换为排气状态，则洗衣机可以进入脱水阶段。

S202，在处于脱水阶段，且排水泵由排水状态转换为排气状态的情况下，控制排水泵处于关闭状态，并记录脱水参数；

根据一些实施例，脱水参数包括但不限于排水泵关闭时刻、滚筒的转速、排水泵处于关闭状态下滚筒中的水位值等。

在一些实施例中，排水泵关闭时刻指的是洗衣机控制排水泵关闭时的时间点。可以将该排水泵关闭时刻标记为计时起点T0。

在一些实施例中，滚筒中的水位值可以通过设置水位传感器进行获取。

易于理解的是，若洗衣机处于脱水阶段，且排水泵由排水状态转换为排气状态，则洗衣机可以控制排水泵处于关闭状态，并记录脱水参数。

S203，获取与转速对应的第一时长；

根据一些实施例，第一时长指的是洗衣机判断洗衣机确定运行是否满足排水条件时采用的时长。该第一时长可以与滚筒的转速以及洗衣机干负载相关。

在一些实施例中，洗衣机获取与转速对应的第一时长时，可以获取洗衣机干负载。接着，洗衣机可以根据转速、洗衣机干负载与第一时长之间的对应关系，确定与转速、洗衣机干负载对应的第一时长。因此，通过基于不同负载量和不同转速下的脱水的速度进行多重判定，可以提高第一时长获取的准确性。

在一些实施例中，洗衣机干负载指的是放入洗衣机的衣服处于干燥状态时的重量。洗衣机执行洗衣步骤前，可以记录该洗衣机干负载。因此，在洗衣机处于其他阶段，如洗涤阶段、排水阶段、脱水阶段时，洗衣机可以追溯洗衣机记录，获取到之前记录的洗衣机干负载。

根据一些实施例，转速、洗衣机干负载与第一时长之间的对应关系可以如表(1)所示：

表(1)

其中，第一行表示转速，第一列表示负载挡位，中间表示第一时长T

在一些实施例中，第一时长T

在一些实施例中，当洗衣机获取到洗衣机干负载时，洗衣机可以确定该洗衣机干负载对应的负载挡位。例如，当洗衣机获取到洗衣机干负载为800g时，洗衣机可以确定该洗衣机干负载800g对应的负载挡位为1kg档位。

例如，如果洗衣机在排水泵关闭时刻开始的第一时长阈值30s内，检测到滚筒中的水位值均不大于水位阈值，则洗衣机可以获取到洗衣机干负载所处的挡位为2kg档位，接着，洗衣机可以根据转速300-500确定第一时长T

根据一些实施例，获取与转速对应的第一时长时，可以获取与转速对应的第二时长；在距离排水泵关闭时刻的时长达到第二时长，且运行未达到满足排水条件的情况下，获取与转速对应的第一时长。

在一些实施例中，第二时长指的是洗衣机判断运行是否达到满足排水条件时采用的预设时长。该第二时长可以小于第一时长，该第二时长也可以不小于第一时长。例如，该第一时长阈值可以为30s，该第一时长阈值也可以为20s。

在一些实施例中，在第二时长小于第一时长，且距离排水泵关闭时刻的时长达到第二时长的过程中，如果洗衣机运行达到满足排水条件，则可以无需获取与转速对应的第一时长并执行洗衣机运行达到满足排水条件后的操作。

在一些实施例中，第二时长不小于第一时长时，在距离排水泵关闭时刻的时长达到第二时长之前，距离排水泵关闭时刻的时长就会达到第一时长，洗衣机运行就会达到满足排水条件的情况。

易于理解的是，当洗衣机控制排水泵处于关闭状态，并记录脱水参数时，洗衣机可以获取与转速对应的第一时长。

S204，在距离排水泵关闭时刻的时长达到第一时长的情况下，确定满足排水条件；

例如，在洗衣机获取到第二时长为30s，且确定第二时长30s小于第一时长45s的情况下，如果洗衣机检测到距离排水泵关闭时刻的时长达到30s时，洗衣机运行未达到满足排水条件，则洗衣机可以在距离排水泵关闭时刻的时长达到45s时，确定洗衣机运行达到满足排水条件。

易于理解的是，当洗衣机获取到与转速对应的第一时长时，洗衣机可以在距离排水泵关闭时刻的时长达到第一时长的情况下，确定满足排水条件。

S205，在处于脱水阶段，且检测到水位值达到水位阈值的情况下，确定满足排水条件；

根据一些实施例，水位阈值指的是洗衣机判断运行是否达到满足排水条件时采用的水位值。该水位阈值可以为水位传感器阈值。水位传感器阈值设置越高，检测越准确，排水泵启停的频率越低。

在一些实施例中，如果在排水泵关闭时刻开始的第一时长或第二时长内检测到水位值达到水位阈值，则无需在距离排水泵关闭时刻的时长达到第一时长或第二时长的情况下，确定洗衣机运行达到满足排水条件。因此，可以提高对排水泵控制的准确性。

根据一些实施例，如果在排水泵关闭时刻开始的第一时长或第二时长内检测到水位值均不大于水位阈值，则说明水位传感器检测失误或水位传感器损坏。从而，可以在距离排水泵关闭时刻的时长达到第一时长或第二时长的情况下，确定洗衣机运行达到满足排水条件。因此，可以减少由于水位传感器失效或者判断不准出现带水脱水或者衣物不能脱水的情况。

在一些实施例中，如果在距离排水泵关闭时刻的时长达到第二时长之前，洗衣机检测到水位值达到水位阈值，则洗衣机可以无需获取第二时长，并确定运行达到满足排水条件。

在一些实施例中，如果第二时长不小于第一时长，且在距离排水泵关闭时刻的时长达到第二时长时，洗衣机检测到水位值未达到水位阈值，则说明相应转速和洗衣机干负载情况下洗衣机长时间未排水，也就是说洗衣机存在异常，水位检测可以出现异常问题。因此，在距离排水泵关闭时刻的时长达到第一时长的情况下，洗衣机就确定运行达到满足排水条件，从而可以提高对排水泵控制的准确性，可以减少由于水位传感器失效或者判断不准出现带水脱水或者衣物不能脱水的情况。

在一些实施例中，在第二时长小于第一时长的情况下，洗衣机可以在距离排水泵关闭时刻的时长达到第二时长后，继续检测水位值，并等待计时达到第二时长，计时期间如果水位值达到水位阈值，则洗衣机可以确定运行达到满足排水条件。如果在距离排水泵关闭时刻的时长达到第二时长时，水位值也没有达到水位阈值，则洗衣机可以在距离排水泵关闭时刻的时长达到第二时长时，确定运行达到满足排水条件。因此，可以提高对排水泵控制的准确性。

易于理解的是，当洗衣机控制排水泵处于关闭状态，并记录脱水参数时，洗衣机可以在处于脱水阶段，且检测到水位值达到水位阈值的情况下，确定满足排水条件。

S206，在脱水参数下运行达到满足排水条件的情况下，控制排水泵处于排水状态；

易于理解的是，当洗衣机获取到脱水参数时，若洗衣机判断在脱水参数下运行达到满足排水条件，则洗衣机可以控制排水泵处于排水状态。

S207，在检测到排水泵处于排气状态或者关闭状态，且转速满足脱水结束条件的情况下，退出脱水阶段。

根据一些实施例，脱水结束条件指的是洗衣机判断是否退出脱水阶段时采用的条件。

在一些实施例中，洗衣机可以根据转速阈值判断转速是否满足脱水结束条件。例如，在转速大于转速阈值的情况下，洗衣机可以确定转速满足脱水结束条件。或者，在转速大于转速阈值的持续时长大于第三时长的情况下，洗衣机可以确定转速满足脱水结束条件。

在一些实施例中，第三时长可以为预设的时长值。例如，该第三时长可以为3分钟，该第三时长也可以为2分钟。

需要说明的是，在洗衣机由排水阶段进入脱水阶段时，排水泵处于排气状态。之后，随着脱出的水在滚筒内聚集，脱出的水可以使排水泵重新进入排水状态，同时，转速也会逐步提高，直至排水泵由排水状态转换为排气状态，表明此时转速下脱出的水已排出，从而洗衣机可以控制排水泵处于关闭状态。接着，在之后的脱水阶段，脱出的水在滚筒内聚集，直至脱水参数满足排水条件，洗衣机重新控制排水泵处于排水状态，直至排水泵由排水状态转换为排气状态，如果此时的转速不满足脱水结束条件，则洗衣机重复执行步骤S202至步骤S206，直至转速满足脱水结束条件。

综上，本公开实施例提供的方法，首先，通过在处于排水阶段，且排水泵由排水状态转换为排气状态的情况下，进入脱水阶段；因此，在排水阶段可以根据排水泵的工作状态对排水泵的启停进行控制，可以减少排水泵处于排气状态的时长，可以提高对排水泵控制的准确性。接着，在处于脱水阶段，且排水泵由排水状态转换为排气状态的情况下，控制排水泵处于关闭状态，并记录脱水参数；获取与转速对应的第一时长；在距离排水泵关闭时刻的时长达到第一时长的情况下，确定满足排水条件；在处于脱水阶段，且检测到水位值达到水位阈值的情况下，确定满足排水条件；在脱水参数下运行达到满足排水条件的情况下，控制排水泵处于排水状态；因此，通过根据第一时长和水位值进行多重判定，对排水泵的启停进行控制，可以提高对排水泵控制的准确性，可以减少排水泵处于排气状态的时长，可以降低洗衣机使用时的噪音，提高排水泵的使用寿命，提高用户的使用体验。最终，在检测到排水泵处于排气状态或者关闭状态，且转速满足脱水结束条件的情况下，退出脱水阶段。因此，可以无需持续检测转速，仅在排水泵处于排气状态或者关闭状态时检测转速，可以提高洗衣机使用时的便利性。

以一个场景举例，图4示出本公开实施例提供的一种洗衣机的工作流程示意图。如图4所示，该洗衣机工作时包括以下步骤：

S301，进入排水阶段；

S302，追溯干负载的负载挡位；

S303，排水开始，排水泵常开；

S304，如果未检测到排气信号S

S305，随着脱出的水在滚筒内聚集，脱出的水可以使排水泵重新进入排水状态，检测到排水泵信号从排气变成排水信号，同时，滚筒的转速也会逐步提高；

S306，如果未检测到排气信号S

S307，排水泵关闭，计时开启；

S308，脱出的水在滚筒内聚集，如果水位值达到水位阈值，则开启排水泵；否则，如果计时开启到当前时间的差值大于等于第一时长T

S309，如果检测到排气信号S

S310，如果脱水达到预设转速，即转速满足脱水结束条件，则脱水结束；否则，重复执行步骤S307-步骤S309，直至脱水达到预设转速。

综上，本公开实施例提供的方法，通过根据排水泵的工作状态，并基于不同负载量和不同转速下的脱水的速度进行多重判定，对排水泵的启停进行控制，可以提高对排水泵控制的准确性，可以减少排水泵处于排气状态的时长，可以降低洗衣机使用时的噪音，提高排水泵的使用寿命，提高用户的使用体验。同时，还可以减少由于水位传感器失效或者判断不准出现带水脱水或者衣物不能脱水的情况。

本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种排水泵的控制装置。

请参见图5，其示出本公开实施例提供的第一种排水泵的控制装置的结构示意图。该排水泵的控制装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为装置的全部或一部分。该排水泵的控制装置设置于洗衣机，洗衣机包括排水泵和滚筒，该排水泵的控制装置500包括阶段转换模块501、排水泵关闭模块502和排水泵排水模块503，其中：

阶段转换模块501，用于在处于排水阶段，且排水泵由排水状态转换为排气状态的情况下，进入脱水阶段；

排水泵关闭模块502，用于在处于脱水阶段，且排水泵由排水状态转换为排气状态的情况下，控制排水泵处于关闭状态，并记录脱水参数，其中，脱水参数包括滚筒的转速；

排水泵排水模块503，用于在脱水参数下运行达到满足排水条件的情况下，控制排水泵处于排水状态。

可选的，图6示出本公开实施例提供的一种排水泵的控制装置的结构示意图。如图6所示，脱水参数还包括排水泵关闭时刻，排水泵的控制装置500还包括条件确定单元504，具体用于：

获取与转速对应的第一时长；

在距离排水泵关闭时刻的时长达到第一时长的情况下，确定满足排水条件。

可选的，条件确定单元504用于获取与转速对应的第一时长时，具体用于：

获取洗衣机干负载；

根据转速、洗衣机干负载与第一时长之间的对应关系，确定与转速、洗衣机干负载对应的第一时长。

可选的，条件确定单元504用于获取与转速对应的第一时长时，具体用于：

获取与转速对应的第二时长，其中，第二时长小于第一时长；

在距离排水泵关闭时刻的时长达到第二时长，且运行未达到满足排水条件的情况下，获取与转速对应的第一时长。

可选的，图7示出本公开实施例提供的一种排水泵的控制装置的结构示意图。如图7所示，脱水参数还包括排水泵处于关闭状态下滚筒中的水位值，排水泵的控制装置500还包括：

水位检测单元505，用于在处于脱水阶段，且检测到水位值达到水位阈值的情况下，确定满足排水条件。

可选的，图8示出本公开实施例提供的一种排水泵的控制装置的结构示意图。如图8所示，排水泵的控制装置500还包括：

阶段退出单元506，用于在检测到排水泵处于排气状态或者关闭状态，且转速满足脱水结束条件的情况下，退出脱水阶段。

可选的，阶段退出单元506还用于：

在转速大于转速阈值的情况下，确定转速满足脱水结束条件；

或者，

在转速大于转速阈值的持续时长大于第三时长的情况下，确定转速满足脱水结束条件。

可选的，图9示出本公开实施例提供的一种排水泵的控制装置的结构示意图。如图9所示，排水泵的控制装置500还包括状态确定单元507，具体用于：

获取排水泵对应的排水泵负载；

在排水泵负载满足排水泵排气条件的情况下，确定排水泵由排水状态转换为排气状态。

需要说明的是，上述实施例提供的排水泵的控制装置在执行排水泵的控制方法时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的排水泵的控制装置与排水泵的控制方法实施例属于同一构思，其体现实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

综上，本公开实施例提供的装置，通过阶段转换模块在处于排水阶段，且排水泵由排水状态转换为排气状态的情况下，进入脱水阶段；排水泵关闭模块在处于脱水阶段，且排水泵由排水状态转换为排气状态的情况下，控制排水泵处于关闭状态，并记录脱水参数，其中，脱水参数包括滚筒的转速；排水泵排水模块在脱水参数下运行达到满足排水条件的情况下，控制排水泵处于排水状态。因此，通过根据排水泵的工作状态，以及脱水参数对排水泵的启停进行控制，可以提高对排水泵控制的准确性，可以减少排水泵处于排气状态的时长，可以降低洗衣机使用时的噪音，提高排水泵的使用寿命，提高用户的使用体验。

本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种洗衣机、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

图10示出了可以用来实施本公开的实施例的示例洗衣机1000的示意性框图。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图10所示，洗衣机1000包括计算单元1001，其可以根据存储在只读存储器(ROM)1002中的计算机程序或者从存储单元1008加载到随机访问存储器(RAM)1003中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 1003中，还可存储洗衣机1000操作所需的各种程序和数据。计算单元1001、ROM 1002以及RAM 1003通过总线1004彼此相连。输入/输出(I/O)接口1005也连接至总线1004。

洗衣机1000中的多个部件连接至I/O接口1005，包括：输入单元1006，例如键盘、鼠标等；输出单元1007，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元1008，例如磁盘、光盘等；以及通信单元1009，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元1009允许洗衣机1000通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元1001可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元1001的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元1001执行上文所描述的各个方法和处理，例如排水泵的控制方法。例如，在一些实施例中，排水泵的控制方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元1008。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 1002和/或通信单元1009而被载入和/或安装到洗衣机1000上。当计算机程序加载到RAM 1003并由计算单元1001执行时，可以执行上文描述的排水泵的控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元1001可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行排水泵的控制方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、互联网和区块链网络。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务("Virtual Private Server"，或简称"VPS")中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。