一种晾衣机及其控制方法、装置，存储介质

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种晾衣机及其控制方法、装置，存储介质。

背景技术

随着科技的不断发展，智能化产品在生活中不断普及，智能晾衣机也逐渐成为了生活中的必需品。与传统的手摇晾衣架不同的是，智能晾衣机可以通过电机控制升降。

然而，现有的智能晾衣机一旦开始升降，仅能够在超过晾衣机额定载荷的情况下控制电机停止。例如一台额定载荷35KG的晾衣机，只有当其载荷超过35KG时才能阻止晾衣机升起。假设此时有一个体重小于35KG的儿童抓住晾晒杆，儿童将被晾衣机提起，带来安全隐患；又假设晾衣机在上升时衣物的边角挂在周边物体上，此时若晾衣机的载荷一直小于35KG，晾衣机会持续上升，可能会造成衣物撕裂的情况。

发明内容

本发明提供了一种晾衣机及其控制方法、装置，存储介质，能够快速、准确地排查出晾衣机在运行过程中出现的异常状况，保证晾衣机在使用时的安全性。

根据本发明的一方面，提供了一种晾衣机的控制方法，包括：

在晾衣机开始运行时，获取晾衣机的第一电流；

在晾衣机运行过程中，实时或者周期性地获取晾衣机的第二电流；

根据第一电流和第二电流，确定晾衣机在运行过程中是否发生异常；

若晾衣机在运行过程中发生异常，则控制晾衣机停止运行。

可选的，在获取晾衣机的第一电流后，还包括：

确定第一电流是否大于额定载荷电流；

若第一电流大于额定载荷电流，则控制晾衣机进入待机状态，并发出第一告警信息，其中，第一告警信息用于指示晾衣机的当前载荷超过晾衣机的额定载荷。

可选的，根据第一电流和第二电流，确定晾衣机在运行过程中是否发生异常，包括：

若第一电流小于第二电流、且第二电流与第一电流的差值大于或者等于第一预设阈值，则确定晾衣机在运行过程中发生第一类异常；

若第一电流小于第二电流、且第二电流与第一电流的差值小于第一预设阈值，则确定晾衣机在运行过程中未发生异常；

若第一电流等于第二电流，则确定晾衣机在运行过程中未发生异常；

若第一电流大于第二电流、且第一电流与第二电流的差值小于第二预设阈值，则确定晾衣机在运行过程中未发生异常；

若第一电流大于第二电流、且第一电流与第二电流的差值大于或者等于第二预设阈值，则确定晾衣机在运行过程中发生第二类异常。

可选的，若晾衣机在运行过程中发生第一类异常，在控制晾衣机停止运行后，还包括：

发出第二告警信息，其中，第二告警信息用于指示晾衣机在运行过程中遇到障碍物。

可选的，若晾衣机在运行过程中发生第二类异常，在控制晾衣机停止运行后，还包括：

发出第三告警信息，其中，第三告警信息用于指示晾衣机在运行过程中发生衣物掉落的情况。

可选的，若晾衣机在运行过程中发生第一类异常，在控制晾衣机停止运行后，还包括：

获取晾衣机在运行过程中的第二电流的变化趋势；

根据第二电流的变化趋势，发出与第二电流的变化趋势相对应的告警信息。

可选的，根据第二电流的变化趋势，发出与第二电流的变化趋势相匹配的告警信息，包括：

若第二电流的变化趋势为线性增大趋势，则发出第四告警信息，其中，第四告警信息用于指示晾衣机在运行过程中遇到第一类障碍物；

若第二电流的变化趋势为非线性增大趋势，则发出第五告警信息，其中，第五告警信息用于指示晾衣机在运行过程中遇到第二类障碍物。

根据本发明的另一方面，提供了一种晾衣机的控制装置，包括：获取模块、判断模块和控制模块；

获取模块，用于在晾衣机开始运行时，获取晾衣机的第一电流；以及在晾衣机运行过程中，实时或者周期性地获取晾衣机的第二电流；

判断模块，用于根据第一电流和第二电流，确定晾衣机在运行过程中是否发生异常；

控制模块，用于若晾衣机在运行过程中发生异常，则控制晾衣机停止运行。

根据本发明的另一方面，提供了一种晾衣机，晾衣机包括：

至少一个处理器；以及

与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本发明任一实施例的晾衣机的控制方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例的晾衣机的控制方法。

本发明实施例的技术方案，通过采集晾衣机开始运行时的第一电流和晾衣机运行过程中的第二电流，将第一电流和第二电流进行比对，来确定晾衣机在运行过程中是否发生异常，并在晾衣机在运行过程中发生异常时控制晾衣机停止运行。从而避免了晾衣机在运行过程中可能出现的儿童被提起、衣物被撕裂等情况，保证晾衣机在使用时的安全性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的一种晾衣机的控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施例二提供的一种晾衣机的控制方法的流程示意图；

图3是本发明实施例二提供的另一种晾衣机的控制方法的流程示意图；

图4是本发明实施例三提供的一种晾衣机的控制装置的结构示意图；

图5是本发明实施例四提供的一种晾衣机的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种晾衣机的控制方法的流程示意图，本实施例可适用于控制晾衣机升降的情况，该方法可以由晾衣机的控制装置来执行，该晾衣机的控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该晾衣机的控制装置可配置于晾衣机中。如图1所示，该方法包括：

S110、在晾衣机开始运行时，获取晾衣机的第一电流。

在本发明中，晾衣机的晾衣杆可以通过电机进行控制，因此，晾衣机的运行即指晾衣杆的上升运行过程和下降运行过程。

晾衣机的电流是指晾衣机电机的电流，电流的大小与晾衣机的载荷正相关，即晾衣机的载荷越大，其获取到的电机的电流越大；晾衣机的载荷越小，其获取到的电机的电流越小。通常，电流的大小与晾衣机的载荷呈线性关系。

第一电流为晾衣机开始运行时获取的电流，即第一电流反映了晾衣机在开始运行时的载荷情况。

S120、在晾衣机运行过程中，实时或者周期性地获取晾衣机的第二电流。

第二电流为晾衣机在运行过程中获取的电流，即第二电流反映了晾衣机在运行过程中的载荷情况。

具体的，第二电流可以实时获取，也可以周期性地获取。当第二电流为实时获取时，晾衣机可以实时监控运行过程中晾衣机的载荷变化情况，安全性强；当第二电流为周期性地获取时，晾衣机只需每隔一个周期获取一次第二电流，可以节约晾衣机的计算资源。

在一实施例中，获取第二电流的周期可以根据实际情况进行设置，如1s、3s、5s、10s等。

S130、根据第一电流和第二电流，确定晾衣机在运行过程中是否发生异常。

由于第一电流反映了晾衣机在开始运行时的载荷情况，第二电流反映了晾衣机在运行过程中的载荷情况，因此通过比对第一电流和第二电流的大小，就可以确定出晾衣机的载荷是否发生了变化，从而确定晾衣机在运行过程中是否发生异常。

在一实施例中，晾衣机发生的异常可以分为第一类异常和第二类异常。其中，第一类异常是指晾衣机在运行过程中遇到了障碍物；第二类异常是指晾衣机在运行过程中发生了衣物掉落的情况。

具体的，根据第一电流和第二电流，确定晾衣机在运行过程中是否发生异常的方法可以包括如下五种情况：

情况1：若第一电流小于第二电流、且第二电流与第一电流的差值大于或者等于第一预设阈值，则确定晾衣机在运行过程中发生第一类异常。

第一电流小于第二电流，表示晾衣机在开始运行时的载荷小于晾衣机在运行过程中的载荷(即采集第二电流时的当前载荷)，晾衣机可能在运行过程中遇到了障碍物。此时再判断第二电流与第一电流的差值是否大于或者等于第一预设阈值，如果第二电流与第一电流的差值大于或者等于第一预设阈值，表示晾衣机在运行过程中的载荷(即采集第二电流时的当前载荷)已经远远大于晾衣机在开始运行时的载荷，确定晾衣机在运行过程中发生第一类异常。

例如，假设第一电流为I1，第二电流为I2，第二电流与第一电流的差值△I＝I2-I1，第一预设阈值的取值为3A。当△I大于或者等于3A时，确定晾衣机在运行过程中发生第一类异常。

情况2：若第一电流小于第二电流、且第二电流与第一电流的差值小于第一预设阈值，则确定晾衣机在运行过程中未发生异常。

与上述情况1类似，当第一电流小于第二电流时，判断第二电流与第一电流的差值是否大于或者等于第一预设阈值，如果第二电流与第一电流的差值小于第一预设阈值，表示晾衣机在运行过程中的载荷(即采集第二电流时的当前载荷)仅比晾衣机在开始运行时的载荷稍大，这可能是由于环境(如刮风、下雨等)造成的，此时认为晾衣机在运行过程中未发生异常。

情况3：若第一电流等于第二电流，则确定晾衣机在运行过程中未发生异常。

第一电流等于第二电流，表示晾衣机在开始运行时的载荷等于晾衣机在运行过程中的载荷(即采集第二电流时的当前载荷)，确定晾衣机在运行过程中未发生异常。

情况4：若第一电流大于第二电流、且第一电流与第二电流的差值小于第二预设阈值，则确定晾衣机在运行过程中未发生异常。

第一电流大于第二电流，表示晾衣机在开始运行时的载荷大于晾衣机在运行过程中的载荷(即采集第二电流时的当前载荷)，晾衣机可能在运行过程中发生了衣物掉落的情况。此时再判断第一电流与第二电流的差值是否大于或者等于第二预设阈值，如果第一电流与第二电流的差值小于第二预设阈值，表示晾衣机在运行过程中的载荷(即采集第二电流时的当前载荷)仅比晾衣机在开始运行时的载荷稍小，这可能是由于环境(如刮风)或者衣物本身水分蒸发造成的，此时认为晾衣机在运行过程中未发生异常。

情况5：若第一电流大于第二电流、且第一电流与第二电流的差值大于或者等于第二预设阈值，则确定晾衣机在运行过程中发生第二类异常。

与上述情况4类似，当第一电流大于第二电流时，判断第一电流与第二电流的差值是否大于或者等于第二预设阈值，如果第一电流与第二电流的差值大于或者等于第二预设阈值，表示晾衣机在运行过程中的载荷(即采集第二电流时的当前载荷)已经远远小于晾衣机在开始运行时的载荷，确定晾衣机在运行过程中发生第二类异常。

例如，假设第一电流为I1，第二电流为I2，第一电流与第二电流的差值△I＝I1-I2，第二预设阈值的取值为1A。当△I大于或者等于1A时，确定晾衣机在运行过程中发生第二类异常。

S140、若晾衣机在运行过程中发生异常，则控制晾衣机停止运行。

如晾衣机在运行过程中发生异常(例如上述实施例中的情况1或者情况5)，为了保证晾衣机在使用时的安全性，需立即控制晾衣机停止运行。

可选的，在晾衣机停止运行后，还可以发出告警信息，以提醒用户对异常进行处理。

实施例二

在一种可能的实现方式中，图2为本发明实施例二提供的一种晾衣机的控制方法的流程示意图，提供了一种详细的晾衣机控制方案。如图2所示，该方法包括：

S201、在晾衣机开始运行时，获取晾衣机的第一电流。

S202、确定第一电流是否大于额定载荷电流。若是，则执行步骤S203；若否，则执行步骤S204。

额定载荷电流为晾衣机在额定载荷(又称为最大载荷)时对应的电流。如果第一电流大于额定载荷电流，表示晾衣机的当前载荷已经超过了额定载荷，晾衣机无法正常工作，即继续执行步骤S203；如果第一电流小于或者等于额定载荷电流，表示晾衣机的当前载荷未超过额定载荷，晾衣机可以继续正常工作，即继续执行步骤S204。

S203、控制晾衣机进入待机状态，并发出第一告警信息，其中，第一告警信息用于指示晾衣机的当前载荷超过晾衣机的额定载荷。

晾衣机进入待机状态，此时晾衣机停止工作，并发出第一告警信息，以提醒用户晾衣机的当前载荷超过晾衣机的额定载荷。

具体的，第一告警信息可以是区别于其他告警信息的响铃声或者语音播报声，如“晾衣机超载，请处理”等。

S204、在晾衣机运行过程中，实时或者周期性地获取晾衣机的第二电流。

S205、确定第一电流和第二电流的大小关系。

S206、若第一电流小于第二电流、且第二电流与第一电流的差值大于或者等于第一预设阈值，则确定晾衣机在运行过程中发生第一类异常。

S207、控制晾衣机停止运行，并发出第二告警信息，其中，第二告警信息用于指示晾衣机在运行过程中遇到障碍物。

在晾衣机发生第一类异常后，晾衣机停止运行，并发出第二告警信息，以提醒用户晾衣机在运行过程中遇到障碍物。

具体的，第二告警信息可以是区别于其他告警信息的响铃声或者语音播报声，如“晾衣机遇到障碍物，请处理”等。

S208、若第一电流小于第二电流、且第二电流与第一电流的差值小于第一预设阈值，则确定晾衣机在运行过程中未发生异常。

S209、若第一电流等于第二电流，则确定晾衣机在运行过程中未发生异常。

S210、若第一电流大于第二电流、且第一电流与第二电流的差值小于第二预设阈值，则确定晾衣机在运行过程中未发生异常。

S211、若第一电流大于第二电流、且第一电流与第二电流的差值大于或者等于第二预设阈值，则确定晾衣机在运行过程中发生第二类异常。

S212、控制晾衣机停止运行，并发出第三告警信息，其中，第三告警信息用于指示晾衣机在运行过程中发生衣物掉落的情况。

在晾衣机发生第二类异常后，晾衣机停止运行，并发出第三告警信息，以提醒用户晾衣机在运行过程中发生衣物掉落的情况。

具体的，第三告警信息可以是区别于其他告警信息的响铃声或者语音播报声，如“衣物掉落，请处理”等。

在另一种可能的实现方式中，图3为本发明实施例二提供的另一种晾衣机的控制方法的流程示意图，其中对发生第一类异常的处理进行了进一步细化。如图3所示，该方法包括：

S301、在晾衣机开始运行时，获取晾衣机的第一电流。

S302、确定第一电流是否大于额定载荷电流。若是，则执行步骤S303；若否，则执行步骤S304。

S303、控制晾衣机进入待机状态，并发出第一告警信息，其中，第一告警信息用于指示晾衣机的当前载荷超过晾衣机的额定载荷。

S304、在晾衣机运行过程中，实时或者周期性地获取晾衣机的第二电流。

S305、确定第一电流和第二电流的大小关系。

S306、若第一电流小于第二电流、且第二电流与第一电流的差值大于或者等于第一预设阈值，则确定晾衣机在运行过程中发生第一类异常。

第一类异常是指晾衣机在运行过程中遇到了障碍物。在本发明中，障碍物可以分为第一类障碍物和第二类障碍物，其中，第一类障碍物是指衣物的边角挂在周边物体上；第二类障碍物是指有其他重物(如儿童)突然挂在晾衣机上。

S307、控制晾衣机停止运行。

S308、获取晾衣机在运行过程中的第二电流的变化趋势。

晾衣机在运行过程中的第二电流的变化趋势可以通过之前时刻获取到的第二电流综合得到，如形成第二电流的变化趋势曲线。

S309、根据第二电流的变化趋势，发出与第二电流的变化趋势相对应的告警信息。

具体的，根据第二电流的变化趋势，发出与第二电流的变化趋势相对应的告警信息的方法可以包括：

若第二电流的变化趋势为线性增大趋势，则发出第四告警信息，其中，第四告警信息用于指示晾衣机在运行过程中遇到第一类障碍物；

若第二电流的变化趋势为非线性增大趋势，则发出第五告警信息，其中，第五告警信息用于指示晾衣机在运行过程中遇到第二类障碍物。

在一实施例中，第四告警信息和第五告警信息也可以是区别于其他告警信息的响铃声或者语音播报声。

S310、若第一电流小于第二电流、且第二电流与第一电流的差值小于第一预设阈值，则确定晾衣机在运行过程中未发生异常。

S311、若第一电流等于第二电流，则确定晾衣机在运行过程中未发生异常。

S312、若第一电流大于第二电流、且第一电流与第二电流的差值小于第二预设阈值，则确定晾衣机在运行过程中未发生异常。

S313、若第一电流大于第二电流、且第一电流与第二电流的差值大于或者等于第二预设阈值，则确定晾衣机在运行过程中发生第二类异常。

S314、控制晾衣机停止运行，并发出第三告警信息，其中，第三告警信息用于指示晾衣机在运行过程中发生衣物掉落的情况。

本发明实施例提供了一种晾衣机的控制方法，包括：在晾衣机开始运行时，获取晾衣机的第一电流；在晾衣机运行过程中，实时或者周期性地获取晾衣机的第二电流；根据第一电流和第二电流，确定晾衣机在运行过程中是否发生异常；若晾衣机在运行过程中发生异常，则控制晾衣机停止运行。通过采集晾衣机开始运行时的第一电流和晾衣机运行过程中的第二电流，将第一电流和第二电流进行比对，来确定晾衣机在运行过程中是否发生异常，并在晾衣机在运行过程中发生异常时控制晾衣机停止运行。从而避免了晾衣机在运行过程中可能出现的儿童被提起、衣物被撕裂等情况，保证晾衣机在使用时的安全性。

实施例三

图4为本发明实施例三提供的一种晾衣机的控制装置的结构示意图。如图4所示，该装置包括：获取模块40、判断模块41和控制模块42。

获取模块40，用于在晾衣机开始运行时，获取晾衣机的第一电流；以及在晾衣机运行过程中，实时或者周期性地获取晾衣机的第二电流；

判断模块41，用于根据第一电流和第二电流，确定晾衣机在运行过程中是否发生异常；

控制模块42，用于若晾衣机在运行过程中发生异常，则控制晾衣机停止运行。

可选的，判断模块41，还用于在获取模块40获取晾衣机的第一电流后，确定第一电流是否大于额定载荷电流；

控制模块42，还用于若第一电流大于额定载荷电流，则控制晾衣机进入待机状态，并发出第一告警信息，其中，第一告警信息用于指示晾衣机的当前载荷超过晾衣机的额定载荷。

可选的，判断模块41，具体用于若第一电流小于第二电流、且第二电流与第一电流的差值大于或者等于第一预设阈值，则确定晾衣机在运行过程中发生第一类异常；若第一电流小于第二电流、且第二电流与第一电流的差值小于第一预设阈值，则确定晾衣机在运行过程中未发生异常；若第一电流等于第二电流，则确定晾衣机在运行过程中未发生异常；若第一电流大于第二电流、且第一电流与第二电流的差值小于第二预设阈值，则确定晾衣机在运行过程中未发生异常；若第一电流大于第二电流、且第一电流与第二电流的差值大于或者等于第二预设阈值，则确定晾衣机在运行过程中发生第二类异常。

可选的，控制模块42，还用于若晾衣机在运行过程中发生第一类异常，在控制晾衣机停止运行后，发出第二告警信息，其中，第二告警信息用于指示晾衣机在运行过程中遇到障碍物。

可选的，控制模块42，还用于若晾衣机在运行过程中发生第二类异常，在控制晾衣机停止运行后，发出第三告警信息，其中，第三告警信息用于指示晾衣机在运行过程中发生衣物掉落的情况。

可选的，控制模块42，还用于若晾衣机在运行过程中发生第一类异常，在控制晾衣机停止运行后，获取晾衣机在运行过程中的第二电流的变化趋势；根据第二电流的变化趋势，发出与第二电流的变化趋势相对应的告警信息。

可选的，控制模块42，具体用于若第二电流的变化趋势为线性增大趋势，则发出第四告警信息，其中，第四告警信息用于指示晾衣机在运行过程中遇到第一类障碍物；若第二电流的变化趋势为非线性增大趋势，则发出第五告警信息，其中，第五告警信息用于指示晾衣机在运行过程中遇到第二类障碍物。

本发明实施例所提供的晾衣机的控制装置可执行本发明任意实施例所提供的晾衣机的控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图5示出了可以用来实施本发明的实施例的晾衣机10的结构示意图。晾衣机可以集成有各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。晾衣机还可以集成有各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图5所示，晾衣机10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储晾衣机10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

晾衣机10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许晾衣机10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如晾衣机的控制方法。

在一些实施例中，晾衣机的控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到晾衣机10上。当计算机程序加载到RAM13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的晾衣机的控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行晾衣机的控制方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在晾衣机上实施此处描述的系统和技术，该晾衣机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给晾衣机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。