洗衣机

本发明涉及一种洗衣机。

例如，专利文献1中记载了一种能将液体洗涤剂自动投入洗涤兼脱水桶内的洗衣机。

专利文献1的洗衣机具备设置于外壳内并容纳液体洗涤剂的洗涤剂盒。洗涤剂盒通过由洗涤剂盒盖关闭补充洗涤剂的补充口来封闭内部，并且具有空气流入口和液体排出口。空气流入口与空气泵相连。当空气泵工作时，密闭的洗涤剂盒内的气压升高，洗涤剂盒内的洗涤剂被从液体排出口挤出，投入洗涤兼脱水桶内。用户不用在每次洗衣运转时都向洗衣机投入一次量的洗涤剂，很方便。

此外，专利文献2中记载了一种具备超声波去污装置的洗衣机，该超声波去污装置包括蓄水的贮水桶和位于贮水桶的上方的超声波发生体。

专利文献2的洗衣机中，在超声波去污装置中，洗涤物的污垢附着部分设置在蓄有水的贮水桶内而开始去污运转。由超声波发生体产生的超声波能量作用于被水浸透的污垢附着部分而使污垢剥离。

因此，可以认为实现了一种洗衣机，其具备能在洗衣运转时自动投入洗涤剂的功能和能通过超声波去污装置进行去污运转的功能。

在如上所述的洗衣机中，进一步地，可以考虑在去污运转时将含有洗涤剂的水蓄留在贮水桶中从而实现去污效果的提高。

但是，在采用这样结构的情况下，去污运转中所使用的水中所含的洗涤剂在运转结束后直接被废弃到机外，在这之后进行洗衣运转的情况下，无论是否进行了去污运转，都会自动投入规定量(例如与洗涤物的负荷量对应的量)的 洗涤剂。因此，很难通过将去污运转中所使用的洗涤剂用于后续的洗衣运转来减少洗衣运转中自动投入的洗涤剂的量。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001-259290号公报

专利文献2：日本特开2018-68435号公报

发明内容

发明所要解决的问题

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种在具备能在洗衣运转时自动投入洗涤剂的功能和能通过超声波去污装置进行去污运转的功能的情况下能够节约洗涤剂的洗衣机。

用于解决问题的方案

本发明的主要方案的洗衣机具备：洗涤桶，配置于箱体内，进行洗涤物的洗涤；洗涤剂盒，贮存洗涤剂；投入机构部，用于将所述洗涤剂盒内的洗涤剂投入所述洗涤桶内；超声波去污装置，具有蓄留含有洗涤剂的水的贮水桶，使超声波发生体所产生的超声波作用于浸渍在该贮水桶内的水中的洗涤物来将洗涤物去污；排出部，用于将含有洗涤剂的水从所述贮水桶内向所述洗涤桶内排出；输出部，输出表示已将由所述超声波去污装置进行的去污运转中所使用的洗涤剂再利用于洗衣运转的再利用信号；以及控制部，控制由所述投入机构部进行的洗涤剂的投入动作。其中，所述控制部基于被输出了所述再利用信号而使投入所述洗涤桶的洗涤剂的量减少。

根据上述结构，能通过排出部将含有洗涤剂的水从贮水桶向洗涤桶内排出，因此，能将去污运转中所使用的洗涤剂再利用于洗衣运转。并且，在进行了洗涤剂的再利用时，能通过从输出部输出的再利用信号向控制部通知进行了洗涤剂的再利用，基于此，从洗涤剂盒投入的洗涤剂的量减少，因此能在洗衣运转中节约洗涤剂。

本方案的洗衣机中，可以采用还具备在进行了洗涤剂的再利用时被操作的第一操作部的结构。这种情况下，所述输出部基于所述第一操作部被操作而输出所述再利用信号。

根据上述结构，用户能通过操作第一操作部向控制部通知进行了洗涤剂的再利用。

本方案的洗衣机中，可以采用如下结构：所述控制部基于被输出了所述再利用信号而从未被输出所述再利用信号的情况下投入到所述洗涤桶的洗涤剂的量中减去所述去污运转中的洗涤剂的使用量或者基于该使用量的量。

根据上述结构，能在洗衣运转中节约相当于去污运转中的使用量或者基于使用量的量的洗涤剂。

本方案的洗衣机中，可以采用还具备用于调整所述去污运转中的洗涤剂的使用量的第二操作部的结构。

需要说明的是，“调整使用量”这样的表达中，包括使用量为零的情况。

根据上述结构，用户能根据要通过去污运转去污的洗涤物的受污程度来设定洗涤剂的使用量。

发明效果

根据本发明，能提供一种在具备能在洗衣运转时自动投入洗涤剂的功能和能通过超声波去污装置进行去污运转的功能的情况下能够节约洗涤剂的洗衣机。

本发明的效果以及意义通过以下所示的实施方式的说明会更加明了。不过，以下实施方式仅仅是实施本发明时的一个示例，本发明不受以下实施方式中所记载的内容的任何限制。

图1是实施方式的全自动洗衣机的侧剖图。

图2的(a)是实施方式的超声波去污部和贮水部收纳于收纳部的状态的超声波去污装置和上面板的立体图。图2的(b)和(c)是实施方式的超声波去 污部和贮水部从收纳部拉出的状态的超声波去污装置和上面板的主要部分的立体图。

图3是实施方式的贮水部从主体部脱离状态的超声波去污装置的立体图。

图4是实施方式的超声波去污部和主体部的侧剖图。

图5的(a)是实施方式的排水口关闭的状态的贮水部的前部的俯视剖视图，图5的(b)是实施方式的排水口打开的状态的贮水部的前部的俯视剖视图。

图6是示意性地表示实施方式的供水装置的结构的图。

图7的(a)和(b)分别是实施方式的洗涤剂盒的俯视图和仰视图，图7的(c)是图7的(a)的A－A′剖视图。

图8的(a)和(b)分别是实施方式的柔顺剂盒的俯视图和仰视图，图8的(c)是图8的(a)的B－B′剖视图。

图9是表示实施方式的全自动洗衣机的结构的框图。

图10是表示实施方式的去污洗涤剂量确定处理的流程图。

图11是表示实施方式的洗衣洗涤剂量确定处理的流程图。

附图标记说明

1：全自动洗衣机(洗衣机)；10：箱体；22：洗涤脱水桶(洗涤桶)；50：超声波去污装置；80：供水装置；110：超声波发生体；210：贮水桶；240：排出部；400：洗涤剂盒；600：供水单元(投入机构部)；710：操作部；716：洗涤剂投入按钮(第二操作部)；718：洗涤剂节约按钮(第一操作部)；801：控制部；803：操作检测部(输出部)。

以下，参照附图对本发明的洗衣机的一个实施方式进行说明。

图1是全自动洗衣机1的侧剖图。

参照图1，全自动洗衣机1具备构成外轮廓的箱体10。箱体10包括上下表面敞开的方形筒状的机身部11，覆盖机身部11的上表面的上面板12以及支承 机身部11的脚台13。在上面板12形成有洗涤物的投入口14。投入口14由自由开闭的上盖15覆盖。在上面板12的前部，于内部配置有控制单元16。控制单元16控制全自动洗衣机1的洗衣运转和超声波去污装置50的去污运转。

上表面开口的外桶20由具有防振装置的四根吊棒21弹性地悬挂支承在箱体10内。在外桶20内配置有上表面开口的洗涤脱水桶22。洗涤脱水桶22以沿铅垂方向延伸的旋转轴为中心进行旋转。在洗涤脱水桶22的内周面遍及整周地形成有许多脱水孔22a。在洗涤脱水桶22的上部设置有平衡环23。在洗涤脱水桶22的底部配置有波轮24。在波轮24的表面呈辐射状地设置有多个叶片24a。需要说明的是，洗涤脱水桶22相当于本发明的“洗涤桶”。

在外桶20的外底部配置有产生驱动洗涤脱水桶22和波轮24的转矩的驱动单元30。驱动单元30包括驱动马达31和传递机构部32。传递机构部32具有离合机构32a，通过由该离合机构32a实现的切换操作，在清洗过程和漂洗过程中将驱动马达31的转矩仅传递给波轮24而仅使波轮24旋转，在脱水过程中将驱动马达31的转矩传递给波轮24和洗涤脱水桶22而使波轮24和洗涤脱水桶22一体地旋转。

在外桶20的外底部形成有排水口部20a。在排水口部20a设置有排水阀40。排水阀40与排水软管41连接。当排水阀40打开时，蓄于洗涤脱水桶22和外桶20的水经过排水软管41排出到机外。

在外桶20的上部形成有溢水口20b。当外桶20内蓄有规定的溢水水位以上的水时，水会从溢水口20b排出。在外桶20的外表面以覆盖溢水口20b的方式设置有溢水承接部25。在溢水承接部25的底部连接有溢水管26的一端。溢水管26的另一端与排水软管41连接。从溢水口20b排出的水被溢水承接部25承接之后经过溢水管26流向排水软管41。

在上面板12的后部的大致中央配置有超声波去污装置50。超声波去污装置50主要进行用于在全自动洗衣机1进行洗涤之前去除局部附着于被去污物的污垢的去污运转。

在上面板12的后部，于超声波去污装置50的后方配置有贮留箱60，于超声波去污装置50的下方配置有排水承接部70。贮留箱60中能蓄留要供给至超 声波去污装置50的贮水桶210的含有洗涤剂的水来作为去污水。在贮留箱60设置有对来自箱内的去污水的流出口进行开闭的供给阀61。

排水承接部70承接从贮水桶210排出的水。在排水承接部70形成有供被承接的水排出的排出孔71。在排出孔71连接有排水管72的一端。排水管72的另一端与溢水管26的上部连接。排水承接部70所承接的水经过排水管72和溢水管26向排水软管41排出。

在上面板12的后部，以包围超声波去污装置50的方式配置有供水装置80。供水装置80与水龙头相连，具有向洗涤脱水桶22内进行供水的功能。而且，供水装置80也作为将液体洗涤剂和柔顺剂自动投入洗涤脱水桶22内的自动投入装置发挥作用。进而，供水装置80还具备向贮留箱60供给去污水的功能。需要说明的是，洗涤剂和柔顺剂是用于洗涤的液剂，后表面有时会将洗涤剂和柔顺剂统称为“液剂”。

图2的(a)是超声波去污部100和贮水部200收纳于收纳部17的状态的超声波去污装置50和上面板12的立体图。图2的(b)和(c)是超声波去污部100和贮水部200从收纳部17拉出的状态的超声波去污装置50和上面板12的主主要部分分的立体图。图2的(c)中，为了看到收纳部17的内部，省大致了罩17b的图示。

在上面板12，于后部的中央部设置有收纳超声波去污装置50的收纳部17。上面板12中收纳部17的前方作为出入口17a开口。在出入口17a设置有罩17b。

超声波去污装置50具备超声波去污部100，贮水部200以及主体部300。超声波去污部100具有产生超声波的超声波发生体。在贮水部200设置有位于超声波发生体的下方并能蓄留去污水的贮水桶210。从与贮留箱60的供给阀61相连的供给喷嘴62向贮水桶210供给去污水。

如图2的(a)所示，进行去污运转时，超声波去污装置50被从收纳部17向前方拉出并，提高面板12的投入口14的内侧伸出。另一方面，如图2的(b)和(c)所示，不进行去污运转时，超声波去污装置50收纳于收纳部17。收纳部17的出入口17a由罩17b关闭。

如图2的(a)所示，在上面板12，于投入口14的左后方形成有漏斗状的 洗涤剂注入口18，于投入口14的右后方形成有漏斗状的柔顺剂注入口19。形成于洗涤剂注入口18的中央部的开口18a与后述的洗涤剂盒400的投入口相连。过滤器410经过开口18a装接于投入口。此外，形成于柔顺剂注入口19的中央部的开口19a与后述的柔顺剂盒500的投入口相连。过滤器510经过开口19a装接于投入口。液体洗涤剂经过洗涤剂注入口18被投入洗涤剂盒400内，液体的柔顺剂经过柔顺剂注入口19被投入柔顺剂盒500内。

图3是贮水部200从主体部300脱离状态的超声波去污装置50的立体图。图4是超声波去污部100和主体部300的侧剖图。

超声波去污装置50的超声波去污部100由主体部300保持，贮水部200可脱离地装接于主体部300。

超声波去污部100具备超声波发生体110和壳体120。超声波发生体110包括超声波振子111和结合于超声波振子111的振动变幅杆112。超声波发生体110通过超声波振子111的高频振动，从振动变幅杆112的顶端产生超声波。壳体120具有前后方提高长且其顶端部121向下方屈曲的臂形状。在壳体120内的前部配置有超声波发生体110。振动变幅杆112的顶端部从壳体120的开口部122露出。壳体120的后部123固定于主体部300的上部。

在贮水部200，于前表面形成有把手201。此外，在贮水部200形成有具有顺应贮水部200的形状的形状的贮水桶210。在贮水桶210，于后表面的下部形成有排水口211。排水口211被阀体220闭塞。在阀体220连结有阀可动构件230。阀可动构件230的后部231比贮水部200向后方突出。阀可动构件230被未图示的弹簧向阀体220关闭的后方施力。

当超声波去污装置50从收纳部17拉出时，呈排水口211被阀体220关闭的状态。当超声波去污装置50收纳于收纳部17时，阀可动构件230与排水承接部70的后壁抵接，向前方移动。由此，阀体220向前方移动，排水口211打开。当排水口211打开时，贮水桶210内的去污水向排水承接部70排出。

图5的(a)是排水口241关闭的状态的贮水部200的前部的俯视剖视图，图5的(b)是排水口241打开的状态的贮水部200的前部的俯视剖视图。

在贮水部200设置有用于将去污水从贮水桶210向洗涤脱水桶22排出的排 出部240。排出部240包括排水口241、排水阀242以及开闭机构部243。排水口241形成于贮水桶210的前表面。形成于贮水桶210的底面的排水槽212与排水口241相连。排水阀242由橡胶等弹性材料形成，从贮水部200的外侧关闭排水口211。

开闭机构部243包括滑动构件244和弹簧245，使排水阀242开闭。滑动构件244配置于贮水桶210与贮水部200的右侧面部之间。滑动构件244的连结部244a在贮水桶210与贮水部200的前侧面部之间延伸并与排水阀242连结，并且滑动构件244的杆部244b从形成于贮水部200的右侧面部的操作窗202露出到外部。滑动构件244由设置于其后方的保持部203保持为能沿前后方向滑动。弹簧245将滑动构件244向排水阀242关闭排水口241的后方施力。

如图5的(a)所示，排水阀242借助弹簧245的施加力关闭排水口241。如图5的(b)所示，当杆部244b被操作而滑动构件244向前方滑动时，排水阀242向前方移动，排水口241被打开。由此，贮水桶210内的去污水从排水口241排出而落到洗涤脱水桶22内。

图6是示意性地表示供水装置80的结构的图。图7的(a)和(b)分别是洗涤剂盒400的俯视图和仰视图，图7的(c)是图7的(a)的A－A′剖视图。图8的(a)和(b)分别是柔顺剂盒500的俯视图和仰视图，图8的(c)是图8的(a)的B－B′剖视图。

如图6所示，供水装置80具备洗涤剂盒400、柔顺剂盒500以及供水单元600。

洗涤剂盒400中贮存液体洗涤剂。柔顺剂盒500中贮存液体柔顺剂。供水单元600从洗涤剂盒400和柔顺剂盒500分别摄入洗涤剂和柔顺剂并通过供给向洗涤脱水桶22的水来使摄入的洗涤剂和柔顺剂流入洗涤脱水桶22内。如此，供水单元600将洗涤剂盒400内的洗涤剂和柔顺剂盒500内的柔顺剂投入洗涤脱水桶22内。供水单元600相当于本发明的“投入机构部”。

如图7的(a)和(b)所示，洗涤剂盒400例如由树脂材料形成，具有前后长的箱状。在洗涤剂盒400的上表面，于前侧形成有圆形的投入口401。在投入口401装接有过滤器410。过滤器410捕获从投入口401进入洗涤剂盒400内 的异物。在洗涤剂盒400的底面，于前侧形成有向下方突出的圆形的排出部402。在排出部402的周面形成有向后方延伸的圆筒状的排出口403。

如图7的(c)所示，为了检测到该盒体内的洗涤剂的剩余量变少的情况，洗涤剂盒400具备洗涤剂电极单元420。洗涤剂电极单元420由一对电极端子421、422即第一电极端子421和第二电极端子422构成。

第一电极端子421和第二电极端子422由钢等具有导电性的材料形成，包括圆棒状的端子部421a、422a和设置于端子部421a、422a的上端部的头部421b、422b。在各个端子部421a、422a的上部形成有外螺纹。此外，在各个头部421b、422b形成有十字形状的槽，以便能用螺丝刀来旋转第一电极端子421和第二电极端子422。

在洗涤剂盒400的顶面部，以沿左右方向排列的方式形成有向盒体的内部突出的第一装配凸台404和第二装配凸台405。第一电极端子421和第二电极端子422穿过第一装配凸台404和第二装配凸台405从上方插入洗涤剂盒400的内部。这时，具有外螺纹的各个端子部421a、422a的上部一边转动一边穿过第一装配凸台404和第二装配凸台405而被固定。如此，第一电极端子421和第二电极端子422被固定至洗涤剂盒400的顶面部。第一电极端子421和第二电极端子422的端子部421a、422a从洗涤剂盒400的顶面部向下方延伸，其前端位于洗涤剂盒400的底面部附近。第一电极端子421与第二电极端子422的间隔比较小，例如设定为十几毫米左右。

在洗涤剂盒400内的液位高于规定液位L1即洗涤剂的剩余量多于规定量而一对电极端子421、422之间充分介有洗涤剂时，一对电极端子421、422间产生的阻值相对较小，在洗涤剂盒400内的液位低于规定液位L1即洗涤剂的剩余量少于规定量而一对电极端子421、422之间几乎不介有或完全不介有洗涤剂时，由于介于两者之间的基本是空气，因此一对电极端子421、422间产生的阻值相对较大。

如图8的(a)和(b)所示，柔顺剂盒500例如由树脂材料形成，具有前后长的箱状。在柔顺剂盒500的上表面，于前侧形成有圆形的投入口501。在投入口501装接有过滤器510。过滤器510捕获从投入口501进入柔顺剂盒500内的异物。在柔顺剂盒500的底面，于前侧形成有向下方突出的圆形的排出部502。 在排出部502的周面形成有向后方延伸的圆筒状的排出口503。

如图8的(c)所示，柔顺剂盒500中，为了检测到其盒体内的柔顺剂的剩余量变少的情况，具备柔顺剂电极单元520。柔顺剂电极单元520由一对电极端子521、522即第一电极端子521和第二电极端子522构成。

第一电极端子521和第二电极端子522的结构与洗涤剂电极单元420的一对电极端子421、422相同，包括具有外螺纹的端子部521a、522a和具有十字形状的槽的头部521b、522b。

与洗涤剂盒400一样，在柔顺剂盒500的顶面部形成有第一装配凸台504和第二装配凸台505。第一电极端子521和第二电极端子522穿过这些装配凸台504、505从上方插入柔顺剂盒500的内部，并且固定于这些装配凸台504、505。第一电极端子521和第二电极端子522的端子部521a、522a从柔顺剂盒500的顶面部向下方延伸，其前端位于柔顺剂盒500的底面部的附近。第一电极端子521与第二电极端子522的间隔比较小，例如设定为十几毫米左右。

在柔顺剂盒500内的液位高于规定液位L2即柔顺剂的剩余量多于规定量而一对电极端子521、522之间充分介有柔顺剂时，一对电极端子521、522间产生的阻值相对较小，在柔顺剂盒500内的液位低于规定液位L2即柔顺剂的剩余量少于规定量而一对电极端子521、522之间几乎不介有或完全不介有柔顺剂时，由于介于两者之间的基本是空气，因此一对电极端子521、522间产生的阻值相对较大。

参照图6，供水单元600包括水路构件610、供水阀620、第一三通阀630、第二三通阀640、第三三通阀650以及泵660。

在水路构件610设置有注水室611。在注水室611的底部，于前端部形成有注水口611a。注水口611a面向洗涤脱水桶22的上方。

在水路构件610形成有与注水室611相连的第一水路612和第二水路613，并且设置有流向第一水路612的水的流入口614和流向第二水路613的水的流入口615。进而，在水路构件610形成有为了向贮留箱60内供水而从第一水路612分支的分支水路616。分支水路616的流出口616a与贮留箱60的流入口连接。

在第一水路612中从流入口614到注水室611的路径的中途，从上游开始按顺序配置有第二三通阀640、第一三通阀630、泵660以及第三三通阀650。因此，第一水路612在这些第二三通阀640、第一三通阀630、泵660以及第三三通阀650的位置被隔开，在各自的位置具有上游侧连接口617a、617b、617c、617d和下游侧连接口618a、618b、618c、618d。

供水阀620是所谓的双联阀，具有第一阀621和额定流量比第一阀621多的第二阀622。供水阀620的入水口623经由未图示的供水软管与水龙头连接。第一阀621的出水口624与流入口614连接，第二阀622的出水口625与流入口615连接。

第一三通阀630和第二三通阀640具有第一入水口631、641、第二入水口632、642以及出水口633、643，能切换为使第一入水口631、641与出水口633、643连通的状态和使第二入水口632、642与出水口633、643连通的状态。第三三通阀650具有入水口651、第一出水口652以及第二出水口653，能切换为使入水口651与第一出水口652连通的状态和使入水口651与第二出水口653连通的状态。

第一三通阀630的第一入水口631和出水口633分别与上游侧连接口617b和下游侧连接口618b连接。第三三通阀650的入水口651、第一出水口652以及第二出水口653分别与上游侧连接口617d、下游侧连接口618d以及分支水路616的连接口616b连接。第二三通阀640的第一入水口641和出水口643分别与上游侧连接口617a和下游侧连接口618a连接。

泵660为活塞泵。泵660的吸入口661和排出口662分别与上游侧连接口617c和下游侧连接口618c连接。

第一三通阀630的第二入水口632经由橡胶制的洗涤剂供给管430与洗涤剂盒400的排出口403连接。此外，第二三通阀640的第二入水口642经由橡胶制的柔顺剂供给管530与柔顺剂盒500的排出口503连接。

图9是表示全自动洗衣机1的结构的框图。

全自动洗衣机1除了上述的结构以外，还具备操作部710和显示部720。此外，控制单元16包括：控制部801、存储部802、操作检测部803、洗涤剂量检 测部804、柔顺剂量检测部805、显示驱动部806、马达驱动部807、离合器驱动部808、六个阀驱动部809～814、泵驱动部815以及振子驱动部816。

操作部710和显示部720能例如设置于上面板12的前部、上盖15的前部。

操作部710包括电源接通按钮711、电源断开按钮712、开始按钮713、模式选择按钮714、去污按钮715、洗涤剂投入按钮716、柔顺剂投入按钮717、洗涤剂节约按钮718等各种操作按钮。洗涤剂投入按钮716相当于本发明的“第二操作部”，洗涤剂节约按钮718相当于本发明的“第一操作部”。

电源接通按钮711和电源断开按钮712分别是用于对全自动洗衣机1接通和断开电源的按钮。开始按钮713是用于使洗衣运转和去污运转开始的按钮。模式选择按钮714是用于从洗衣运转的多个运转模式中选择任意的运转模式的按钮。去污按钮715是用于选择去污运转的按钮。洗涤剂投入按钮716是用于选择是否设定洗涤剂的自动投入并在设定为自动投入的情况下将洗涤剂的量设为正常、大量、少量中的任一者的按钮。柔顺剂投入按钮717是用于选择是否设定柔顺剂的自动投入并在设为自动投入的情况下将柔顺剂的量设定为正常、大量、少量中的任一者的按钮。洗涤剂节约按钮718是为了节约洗衣运转中使用的洗涤剂而在要将去污运转中所使用的洗涤剂再利用于洗衣运转时被操作的按钮。当通过去污按钮715选择了去污运转时，洗涤剂投入按钮716作为如下的按钮发挥功能，该按钮用于在设定去污运转中是否使用洗涤剂时设定为使用洗涤剂的情况下，选择洗涤剂的量为正常、大量、少量中的任一者。

需要说明的是，不仅是电源断开按钮712被操作的情况下，在电源接通后未开始洗衣运转或去污运转的状态经过了规定时间的情况和洗衣运转完成后经过了规定时间的情况下，也断开全自动洗衣机1的电源。

显示部720包括多个LED和七段显示器，进行由模式选择按钮714选择的运转模式的显示、洗衣运转的进展程度或剩余时间的显示、洗涤剂按投入钮716和柔顺剂投入按钮717的设定结果的显示即“正常”、“大量”、“少量”以及“无”的任一者的设定显示，表示需要补充洗涤剂和柔顺剂的显示等。

操作检测部803向控制部801输出与操作部710的各种操作按钮中被用户操作了的操作按钮对应的操作信号。在洗涤剂节约按钮718被操作时从操作检 测部803输出的操作信号成为表示已将去污运转中所使用的洗涤剂再利用于洗衣运转的再利用信号。操作检测部803相当于本发明的“输出部”。

洗涤剂量检测部804与洗涤剂电极单元420的一对电极端子421、422连接。洗涤剂量检测部804包括矩形波发生电路，设为向控制部801输出具有与一对电极端子421、422中产生的阻值对应的高电压的脉冲宽度的脉冲信号的电路结构。例如，在洗涤剂盒400内的液位高于规定液位L1而一对电极端子421、422之间的阻值处于相对较低的状态时，高电压的脉冲宽度相对变宽，在洗涤剂盒400内的液位低于规定液位L1而一对电极端子421、422之间的阻值处于相对较高的状态时，高电压的脉冲宽度相对变窄。

柔顺剂量检测部805与柔顺剂电极单元520的一对电极端子521、522连接。柔顺剂量检测部805包括矩形波发生电路，设为向控制部801输出具有与一对电极端子521、522中产生的阻值对应的高电压的脉冲宽度的脉冲信号的电路结构。例如，在柔顺剂盒500内的液位高于规定液位L2而一对电极端子521、522之间的阻值处于相对较低的状态时，高电压的脉冲宽度相对变宽，在柔顺剂盒500内的液位低于规定液位L2而一对电极端子521、522之间的阻值处于相对较高的状态时，高电压的脉冲宽度相对变窄。

需要说明的是，洗涤剂和柔顺剂的阻值根据其种类而不同。因此，当贮存在洗涤剂盒400内的洗涤剂的种类变更时，随之，洗涤剂盒400内的液位高于规定液位L1时的来自洗涤剂量检测部804的脉冲信号的高电压的脉冲宽度可能发生变化。同样地，当贮存在柔顺剂盒500内的柔顺剂的种类变更时，随之，柔顺剂盒500内的液位高于规定液位L2时的来自柔顺剂量检测部805的脉冲信号的高电压的脉冲宽度可能发生变化。

显示驱动部806、马达驱动部807、离合器驱动部808、六个阀驱动部809～814、泵驱动部815以及振子驱动部816分别根据来自控制部801的控制信号来驱动显示部720、驱动马达31、离合机构32a、供水阀620、第一三通阀630、第二三通阀640、第三三通阀650、供给阀61、排水阀40、泵660以及超声波振子111。

存储部802包括EEPROM(带电可擦可编程只读存储器)、RAM(随机存取存储器)等。存储部802中存储有用于执行各种运转模式的洗衣运转和通过 超声波去污装置50来进行的去污运转的程序。此外，存储部802中存储有用于这些程序的执行的各种参数、各种控制标记。

控制部801包括CPU(中央处理器)等，基于来自操作检测部803、洗涤剂量检测部804、柔顺剂量检测部805等的各个信号，根据存储于存储部802的程序来控制显示驱动部806、马达驱动部807、离合器驱动部808、六个阀驱动部809～814、泵驱动部815、振子驱动部816等。

当控制部801向一对电极端子421、422之间进行通电并根据从洗涤剂量检测部804输出的脉冲信号的高电压的脉冲宽度而判定洗涤剂盒400内的液位低于规定液位L1时，立即或者之后在使用了规定量的洗涤剂的时刻使显示部720进行表示需要向洗涤剂盒400内补充洗涤剂的告知。同样地，当控制部801向一对电极端子521、522之间进行通电并根据从柔顺剂量检测部805输出的脉冲信号的高电压的脉冲宽度而判定柔顺剂盒500内的液位低于规定液位L2时，立即或者之后在使用了规定量的柔顺剂的时刻使显示部720进行表示需要向柔顺剂盒500内补充洗涤剂的告知。

全自动洗衣机1能进行各种运转模式的洗衣运转。洗衣运转中，按顺序执行清洗过程、中间脱水过程、漂洗过程以及最终脱水过程。

清洗过程和漂洗过程中，在洗涤脱水桶22内蓄有水的状态下，波轮24顺时针和逆时针旋转。通过波轮24的旋转，洗涤脱水桶22内产生水流。清洗过程中，通过产生的水流和水中所含的洗涤剂，洗涤物被清洗。漂洗过程中，通过产生的水流，洗涤物被漂洗。

中间脱水过程和最终脱水过程中，洗涤脱水桶22和波轮24一体地高速旋转。通过洗涤脱水桶22中产生的离心力的作用，洗涤物被脱水。

在基于洗涤剂投入按钮716的操作设定了自动投入洗涤剂的情况下，在清洗过程中的供水时，洗涤剂通过供水装置80被自动投入洗涤脱水桶22内。这时，第三三通阀650被切换为使入水口651与第一出水口652连通的状态，第一水路612成为与贮留箱60隔断并与注水室611相连的状态。此外，第二三通阀640被切换为使第一入水口641与出水口643连通的状态，第一水路612成为在第二三通阀640的位置相连的状态。

首先，第一三通阀630被切换为使第二入水口632与出水口633连通的状态。由此，成为洗涤剂能流入第一水路612的状态。泵660工作，第一水路612内的泵660的上游侧的空气被抽吸，上游侧变为负压。由此，如图5的单点划线所示，洗涤剂盒400内的液体洗涤剂经由洗涤剂供给管430被抽吸至第一水路612内。与泵660的工作时间对应量的洗涤剂蓄于第一水路612内。

接着，第一三通阀630被切换为使第一入水口631与出水口633连通的状态。由此，成为洗涤剂不能流入第一水路612的状态。而且，第一水路612成为在第一三通阀630的位置相连的状态。如图6的实线箭头所示，供水阀620的第一阀621打开，来自水龙头的水被供给至第一水路612内。流过第一水路612内的水冲走蓄于第一水路612内的洗涤剂。被水冲走的洗涤剂与水一起流向注水室611，从注水口611a投入洗涤脱水桶22内。

进而，供水阀620中，第一阀621打开的同时第二阀622打开，向洗涤脱水桶22内进行供水。如图6的虚线箭头所示，来自水龙头的水被供给至第二水路613内并流过第二水路613内到达注水室611，从注水口611a放出至洗涤脱水桶22内。这时，流过第二水路613的水的流量多于流过第一水路612的水的流量。当洗涤脱水桶22内的水位达到规定的清洗水位时，关闭第一阀621和第二阀622，结束供水。

在基于柔顺剂投入按钮717的操作而设定了自动投入柔顺剂的情况下，在漂洗过程中的供水时，柔顺剂通过供水装置80被自动投入洗涤脱水桶22内。这时，与清洗过程一样，第一水路612成为与注水室611相连的状态。此外，第一三通阀630被切换为使第一入水口631与出水口633连通的状态，第一水路612成为在第一三通阀630的位置相连的状态。

首先，第二三通阀640被切换为使第二入水口642与出水口643连通的状态。由此，成为柔顺剂能流入第一水路612的状态。泵660工作，如图6的双点划线所示，柔顺剂盒500内的液体柔顺剂经由柔顺剂供给管530被抽吸至第一水路612内。与泵660的工作时间对应量的柔顺剂蓄于第一水路612内。

接着，第二三通阀640被切换为使第一入水口641与出水口643连通的状态。由此，成为柔顺剂能流入第一水路612的状态。而且，第一水路612成为在第二三通阀640的位置相连的状态。如图6的实线箭头所示，第一阀621打 开，来自水龙头的水被供给至第一水路612内。蓄于第一水路612内的柔顺剂被流过第一水路612内的水冲走而流向注水室611，从注水口611a投入洗涤脱水桶22内。

进而，与清洗过程一样，同时打开第二阀622和第一阀621，向洗涤脱水桶22内进行供水。

清洗过程和漂洗过程中的洗涤脱水桶22内的水位即水量根据供水前检测出的洗涤物的负荷量来决定。并且，投入洗涤脱水桶22内的液剂的量即液剂的使用量根据水量来决定。

例如，相对于基准水量(例如30升)的液剂的量与各种液剂的种类建立对应，预先存储于存储部802。用户通过规定的设定操作，从各种液剂的种类中选择并设定洗涤剂盒400和柔顺剂盒500中收容的液剂的种类。控制部801从存储部802读出设定种类的相对于基准水量的液剂的量，由读出的液剂的量和根据负荷量确定的水量，计算出与该水量相符的液剂的量，将计算出的液剂的量作为这次洗衣运转中的液剂的使用量。在通过洗涤剂投入按钮716和柔顺剂投入按钮717设定为了“大量”或者“少量”的情况下，将计算出的液剂的量增加或减少规定的比例来作为液剂的使用量。需要说明的是，关于在清洗过程的供水之前进行的用于确定在洗衣运转中的洗涤剂的使用量的处理，后面详细地进行说明。

在清洗过程的供水时，确定的使用量的洗涤剂通过泵660的工作而从洗涤剂盒400导入供水单元600的第一水路612。同样地，在漂洗过程的供水时，确定的使用量的柔顺剂通过泵660的工作而从柔顺剂盒500导入供水单元600的第一水路612。

需要说明的是，在未设定自动投入洗涤剂的情况下，清洗过程中的供水时不从洗涤剂盒400内向供水单元600导入洗涤剂和向第一水路612供给自来水，并且不向洗涤脱水桶22内自动投入洗涤剂。这种情况下，只通过供水单元600的第二水路613向洗涤脱水桶22的供水。洗涤剂被用户手动投入洗涤脱水桶22内。同样地，在未设定自动投入柔顺剂的情况下，最终漂洗过程中的供水时不从柔顺剂盒500内向供水单元600导入柔顺剂和向第一水路612供给自来水，并且不向洗涤脱水桶22内自动投入柔顺剂。这种情况下，只通过供水单元600 的第二水路613向洗涤脱水桶22的供水。柔顺剂被用户手动投入洗涤脱水桶22内。

全自动洗衣机1能通过超声波去污装置50来进行去污运转。

在去污运转时，从贮留箱60向贮水桶210供给去污水之后，洗涤物的污垢附着部分被置于贮水桶210与超声波发生体110之间。污垢附着部分被蓄于贮水桶210内的去污水浸泡，并且与超声波发生体110的前端面接触。当超声波发生体110工作时，从其前端产生超声波。通过超声波的作用，从被去污物中剥离污垢。这时，通过加上洗涤剂的力，去污力提高。

在去污运转中的供水时，在向贮水桶210进行供水之前，通过供水装置80向贮留箱60内供给去污水。这时，供给阀61关闭。需要说明的是，在基于洗涤剂投入按钮716的操作而设定成去污运转中不使用洗涤剂的情况下，不投入洗涤剂盒400内的洗涤剂，不含洗涤剂的水被供给至贮留箱60内。

首先，第三三通阀650被切换为使入水口651与第二出水口653连通的状态。由此，第一水路612成为与注水室611隔断并经由分支水路616与贮留箱60相连的状态。与清洗过程一样，在第一三通阀630被切换为能使洗涤剂流入第一水路612的状态之后，泵660工作，洗涤剂盒400内的液体洗涤剂被抽吸至第一水路612内，蓄于第一水路612内。

接着，第一三通阀630被切换为使洗涤剂导入路径关闭并使第一水路612在第一三通阀630的位置相连的状态。然后，供水阀620的第一阀621打开，来自水龙头的水被供给至第一水路612内。蓄于第一水路612内的洗涤剂被流过第一水路612内的水冲走，洗涤剂与水混合成为去污水。去污水经过分支水路616流入贮留箱60内。当贮留箱60内蓄有规定量的去污水时，第一阀621关闭。

打开供给阀61，贮留箱60内的去污水经由供给喷嘴62被供给至贮水桶210内。然后，去污运转中，每当贮水桶210内的去污水由于被洗涤物吸水而减少时，相应量的去污水会从贮留箱60补给向贮水桶210。

当贮留箱60内的去污水供给至贮水桶210时，贮留箱60内的去污水的剩余量会变少。这种情况下，再次从供水装置80向贮留箱60内进行去污水的供 给。需要说明的是，在去污运转开始时上一次去污运转中所使用的去污水残留于贮水桶210而基本上不会从贮留箱60向贮水桶210供给去污水的情况下，不向贮留箱60进行第二次的去污水供给。

在向贮留箱60内进行去污水的供给之前，进行用于确定投入贮留箱60内的洗涤剂的量即洗涤剂的使用量的处理。以下，将该处理称为去污洗涤剂量确定处理。

图10是表示去污洗涤剂量确定处理的流程图。

如上所述，用户能通过操作洗涤剂投入按钮716来选择、设定是否使用洗涤剂、将洗涤剂的使用量设为正常、大量、少量中的任一者。

参照图10，控制部801判定是否设定成了使用洗涤剂(S101)。在不设定为使用洗涤剂的情况下(S101：否)，控制部801将本次洗涤剂的使用量设定为零(S102)。

在设定为使用洗涤剂的情况下(S101：是)，控制部801计算出洗涤剂的基本使用量(S103)。基本使用量根据贮存在洗涤剂盒400内的洗涤剂的种类而变更。控制部801例如从存储部802读出洗涤剂盒400内的洗涤剂的种类中的相对于基准水量的洗涤剂的量，将读出的量减少规定的比例来作为基本使用量。接着，控制部801判定是否设定成了大量使用洗涤剂、是否设定成了少量使用洗涤剂(S104、S105)。

在设定为大量的情况下(S104：是)，控制部801将本次洗涤剂的使用量确定为基本使用量的两倍的量(S106)。在设定为少量的情况下(S105：是)，控制部801将本次洗涤剂的使用量确定为基本使用量的二分之一的量(S107)。在既不设定为大量也不设定为少量而是设定为正常的情况下(S105：否)，控制部801将本次洗涤剂的使用量确定为基本使用量(S108)。

需要说明的是，在设定为大量的情况下增加基本使用量的比例也可以不是两倍而是其他比例。同样地，在设定为少量的情况下减少基本使用量的比例也可以不是二分之一而是其他比例。此外，去污运转中，在向贮留箱60内供给两次去污水的情况下，在第一次的去污洗涤剂量确定处理和第二次的去污洗涤剂量确定处理中，可以使S101中计算出的基本使用量相同。或者，考虑到供给的 去污水的量会减少与贮留箱60内残留的去污水相应的量，也可以是，第二次的去污洗涤剂量确定处理中的基本使用量比第一次的去污洗涤剂量确定处理中的基本使用量少。

这样，在向贮留箱60内供给去污水时，确定好的使用量的洗涤剂通过泵660的工作而从洗涤剂盒400导入到供水单元600的第一水路612。供给去污水一次时，去污运转中的洗涤剂的使用量为一次的使用量，供给去污水两次时，去污运转中的洗涤剂的使用量为两次的使用量。在确定好的使用量为零的情况即不使用洗涤剂的情况下，洗涤剂盒400内的洗涤剂不被导入第一水路612，不含洗涤剂的水通过第一水路612被供给到贮留箱60内。

去污运转中的洗涤剂的使用量被存储到存储部802。每当进行去污运转时，存储部802内的洗涤剂的使用量被更新为该去污运转中的洗涤剂的使用量。

去污运转结束时，在将去污运转中所使用的洗涤剂再利用于洗衣运转的情况下，用户将设置于贮水部200的杆部244b向前方移动而打开排水阀242，将去污水通过排水口241从贮水桶210内向洗涤脱水桶22内排出(参照图5的(b))。这时，供给阀61已被打开，残留于贮留箱60内的去污水也经过贮水桶210向洗涤脱水桶22内排出。当贮水桶210内和贮留箱60内双方的去污水被排到洗涤脱水桶22内时，用户将杆部244b归位而关闭排水阀242。

通过去污运转而去污的洗涤物中含有去污水。因此，贮水桶210内和贮留箱60内的去污水被供给至洗涤脱水桶22内，并且含有去污水的洗涤物被投入洗涤脱水桶22内，其结果是，与去污运转中所使用的量几乎相等的量的洗涤剂被投入洗涤脱水桶22内。

接着，对用于确定洗衣运转中的洗涤剂的使用量的处理进行说明。以下，将该处理称为洗衣洗涤剂量确定处理。洗衣洗涤剂量确定处理在进行清洗过程的供水之前执行。

图11是表示确定洗涤剂量洗涤处理的流程图。

参照图11，控制部801计算洗涤剂的第一基本使用量(S201)。例如，如上所述，相对于基准水量的洗涤剂的量与各种洗涤剂的种类相对应地预先存储于存储部802。控制部801从存储部802读出相对于用户设定的种类的基准水量 的洗涤剂的量，根据读出的洗涤剂的量和基于洗涤物的负荷量而确定的水量，计算出与该水量相符的洗涤剂的量，将计算出的洗涤剂的量设为第一基本使用量。

接着，控制部801判定是否设定成了大量使用洗涤剂、是否设定成了少量使用洗涤剂(S202、S203)。如上所述，用户能通过操作洗涤剂投入按钮716来选择、设定洗涤剂的使用量为正常、大量、少量中的任一者。

在设定为大量的情况下(S202：是)，控制部801将第一基本使用量的1.2倍的量设为第二基本使用量(S204)。在设定为少量的情况下(S203：是)，控制部801将第一基本使用量的0.8倍的量设为第二基本使用量(S205)。在既既不设定为大量也不设定为少量而是设定为正常的情况下(S203：否)，控制部801将第一基本使用量设为第二基本使用量(S206)。需要说明的是，在设定为大量的情况下增加第二基本使用量的比例也可以不是1.2倍而是其他比例。同样地，在设定为少量的情况下减少第二基本使用量的比例也可以不是0.8倍而是其他比例。

接着，控制部801判定是否设定成了节约洗涤剂(S207)。在进行去污运转之后，在将该去污运转中所使用的洗涤剂再利用于了洗衣运转的情况下即将残留于贮水桶210和贮留箱60的去污水移到了洗涤脱水桶22的情况下，用户操作洗涤剂节约按钮718。由此，从操作检测部803向控制部801输出再利用信号。控制部801基于被输出了再利用信号而设定为节约洗涤剂。

在设定为节约洗涤剂的情况下(S207：是)，控制部801读出存储部802中存储的去污运转中的洗涤剂的使用量，将从第二基本使用量中减去去污运转中的洗涤剂的使用量的量确定为本次洗衣运转中的洗涤剂的使用量(S208)。另一方面，在不设定为节约洗涤剂的情况下(S207：否)，控制部801将第二基本使用量确定为本次洗衣运转中的洗涤剂的使用量(S209)。需要说明的是，设定为节约洗涤剂时的洗涤剂的使用量成为从不设定为节约洗涤剂时的洗涤剂的使用量中减去去污运转中的洗涤剂的使用量的量。

通过从贮水桶210供给去污水，在清洗过程中的供水前，与去污运转中的洗涤剂的使用量几乎相等的洗涤剂被投入到洗涤脱水桶22中。因此，在清洗过程的供水时，如果洗涤脱水桶22中投入了S208中确定的使用量的洗涤剂的话， 则洗涤脱水桶22内的洗涤剂的量成为与S209中确定的洗涤剂的使用量几乎相等的量。

＜实施方式的效果＞

以上，根据本实施方式，能通过排出部240来将去污水从贮水桶210向洗涤脱水桶22内排出，因此能将去污运转中所使用的洗涤剂再利用于洗衣运转。并且，在进行了洗涤剂的再利用时，能通过从操作检测部803输出的再利用信号向控制部801通知进行了洗涤剂的再利用，基于此，从洗涤剂盒400投入的洗涤剂的量减少，因此能在洗衣运转中节约洗涤剂。

此外，根据本实施方式，设有在进行了洗涤剂的再利用时被操作的洗涤剂节约按钮718，基于洗涤剂节约按钮718被操作而从操作检测部803输出再利用信号，因此，用户能通过操作洗涤剂节约按钮718来向控制部801通知进行了洗涤剂的再利用。

进而，根据本实施方式，当输出了再利用信号时设定成了节约洗涤剂，基于该节约设定，会从不设定为节约的情况下的洗涤剂的使用量中减去去污运转中的洗涤剂的使用量，因此，能在洗衣运转中节约相当于去污运转中的使用量的量的洗涤剂。

进而，根据本实施方式，能通过洗涤剂投入按钮716来调整去污运转中的洗涤剂的使用量，因此，用户能根据要通过去污运转去污的洗涤物的受污程度来设定洗涤剂的使用量。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明不受上述实施方式的任何限制，此外，本发明的实施方式除了上述以外还可以进行各种变形。

例如，上述实施方式中，采用贮水桶210和贮留箱60双方的去污水通过排出部240向洗涤脱水桶22排出的结构。但是，也可以采用贮水桶210内的去污水向洗涤脱水桶22排出而贮留箱60内的去污水不向洗涤脱水桶22内排出的结构。这种情况下，在图11所示的洗衣洗涤剂量确定处理的S208中，将从第二基本使用量中减去相当于贮水桶210的容量的去污水中所含的洗涤剂的量的量确定为本次洗衣运转中的洗涤剂的使用量即可。

此外，上述实施方式中，排出部240采用包括形成于贮水桶210的排水口 241、关闭排水口241的排水阀242以及关闭排水阀242的开闭机构部243的结构。但是，只要是能将去污水从贮水桶210内向洗涤脱水桶22内排出的结构，可以使用任意结构的排出部。例如，也可以使用如下结构的排出部：在排水承接部70连接有面向洗涤脱水桶22的上方的供给软管，通过切换阀来对要将排水承接部70所承接的去污水导向排水软管41还是导向供给软管进行切换。

进而，上述实施方式中，设置有在进行了洗涤剂的再利用时被操作的洗涤剂节约按钮718，基于洗涤剂节约按钮718被操作而从操作检测部803输出再利用信号。但是，用于输出再利用信号的结构不局限于上述结构。例如，作为输出再利用信号的输出部，可以使用检测到去污水通过排出部250从贮水桶210排出到了洗涤脱水桶22而输出再利用信号的检测部。例如，通过光电传感器、微动开关等检测元件检测出排出部240的杆部244b、排水阀242的向前方的移动，能检测到去污水从贮水桶210排出到了洗涤脱水桶22。

进而，上述实施方式中，基于通过输出再利用信号而设定为节约的情况，将从不设定为节约的情况下的洗涤剂的使用量即第二基本使用量中减去去污运转中的洗涤剂的使用量的量确定为洗衣运转中的洗涤剂的使用量。但是，也可以从基于去污运转中的洗涤剂的使用量的量(例如去污运转中的洗涤剂的使用量)中减去规定比例的量。

进而，上述实施方式中，用于设定洗衣运转中的洗涤剂的自动投入的洗涤剂投入按钮716兼用作用于调整去污运转中的洗涤剂的使用量的操作按钮，但是也可以设置专用的操作按钮来调整去污运转中的洗涤剂的使用量。

进而，上述实施方式中，作为用于将洗涤剂盒400内的洗涤剂和柔顺剂盒500内的柔顺剂自动投入洗涤脱水桶22内的投入机构部，使用了将洗涤剂和柔顺剂摄入第一水路612并通过在第一水路612内流动的水来使洗涤剂和柔顺剂流入洗涤脱水桶22内的供水单元600。但是，只要能将洗涤剂和柔顺剂自动投入洗涤脱水桶22内，也可以使用与供水单元600不同结构的投入机构部。

进而，上述实施方式中，供水装置80采用包括洗涤剂盒400和柔顺剂盒500并能将洗涤剂和柔顺剂双方自动投入洗涤脱水桶22内的结构。但是，供水装置80也可以采用不包括柔顺剂盒500的结构。

进而，上述实施方式中，示出了全自动洗衣机1。但是，本发明也能应用于全自动洗衣机1之外的洗衣机，例如具有横轴型滚筒来作为洗涤桶的滚筒式洗衣机。此外，本发明也能应用于具有烘干功能的全自动洗干一体机和滚筒式洗干一体机。

此外，本发明的实施方式能在技术方案所示的技术思想的范围内适当地进行各种变形。