衣物处理设备及控制方法

技术领域

本申请属于家用电器技术领域，具体涉及一种衣物处理设备及控制方法。

背景技术

洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的电器，常见的洗衣机主要分为滚筒洗衣机和波轮洗衣机，其中，滚筒洗衣机具有无缠绕、磨损小、节水等优点而被广泛使用。

现有的滚筒洗衣机在外筒和衣物投放口之间设置有窗垫，在洗衣机的机门关闭时，窗垫与机门密封，避免外筒中的水溢出。

但是，在投放衣物时，时常出现衣物搭在窗垫至衣物投放口的外侧部分的机门的情况，在机门关闭时，衣物被夹在机门和箱体的前侧之间，这样洗衣机在启动运转过程中，不仅容易损伤衣物，而且容易把窗垫撕裂，导致洗衣机漏水。

相应地，本领域需要一种新的衣物处理设备来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决在使用洗衣机时，衣物被夹在机门和箱体的前侧之间，容易损伤衣物、撕裂窗垫的技术问题，本申请提供了一种衣物处理设备及控制方法。

箱体，所述箱体包括前板，所述前板上设置有衣物投放口；

机门，包括门框以及安装在所述门框上的观察窗，所述门框的一侧与所述前板铰接，所述机门能够相对所述前板转动，以打开或者关闭所述衣物投放口；

防夹检测单元，用于在所述机门关闭时检测所述前板和所述门框之间的间隙内是否夹有衣物；

控制单元，用于在所述防夹检测单元检测到所述间隙内夹有衣物时，控制所述衣物处理设备的工作状态

在上述衣物处理设备的可选技术方案中，所述防夹检测单元安装于所述前板和所述门框中的至少一者上。

在上述衣物处理设备的可选技术方案中，所述防夹检测单元包括：

触发组件，安装于所述前板和所述门框之间的间隙内，所述触发组件与所述前板或者所述门框连接；

感应元件，用于在所述机门关闭所述衣物投放口且所述间隙内夹有衣物时，被所述触发组件触发以发出第一检测信号；

所述控制单元用于在接收到所述第一检测信号时，控制所述衣物处理设备的工作状态。

在上述衣物处理设备的可选技术方案中，所述触发组件包括触发件以及弹性件，所述触发件位于所述间隙内；

所述弹性件具有相对的第一连接部和第二连接部，所述触发件具有相对的第一侧面和第二侧面，所述弹性件的第一连接部与所述触发件的第一侧面连接，所述弹性件的第二连接部与所述前板或者所述门框连接；

在所述间隙内夹有衣物时，所述触发件用于压缩所述弹性件，以使所述触发件触发所述感应元件发出第一检测信号。

在上述衣物处理设备的可选技术方案中，所述触发件为圆环型板，所述圆环型板与所述门框同轴设置。

在上述衣物处理设备的可选技术方案中，所述触发件为弧形板，所述弧形板位于所述门框的下半侧。

在上述衣物处理设备的可选技术方案中，在所述触发件为弧形板时，所述弧形板关于所述门框的竖向中心线对称，所述竖向中心线沿竖直方向延伸，且经过所述门框的中点。

在上述衣物处理设备的可选技术方案中，所述衣物处理设备还包括窗垫，所述窗垫包括相连接的密封部以及安装部，所述密封部与所述观察窗抵接密封；所述前板在所述衣物投放口的边缘设置有卡接部，所述卡接部与所述安装部卡接；所述触发件位于所述安装部背离所述门框中心的一侧；或者，所述触发件靠近所述门框中心的一侧朝向所述门框中心延伸，至所述安装部与所述门框之间。

在上述衣物处理设备的可选技术方案中，所述弹性件设置有多个，多个所述弹性件沿所述触发件的长度方向间隔布置。

在上述衣物处理设备的可选技术方案中，所述门框或者所述前板上设置有第一安装孔；所述第二连接部安装于所述第一安装孔内，所述第一连接部为弹性连接部，且所述第一连接部与所述触发件的第一侧面抵接，以将所述触发件弹性支撑于所述间隙内；在所述间隙内夹有衣物时，所述触发件压缩所述第一连接部，带动所述触发件朝向所述第二连接部移动，以触发所述感应元件发出第一检测信号。

在上述衣物处理设备的可选技术方案中，所述弹性连接部为螺旋弹簧；或者，所述弹性连接部为弹性胶柱；或者，所述弹性连接部为弹片。

在上述衣物处理设备的可选技术方案中，所述门框或者所述前板上设置有第二安装孔；所述触发组件还包括限位柱，所述限位柱具有相对的第一端和第二端，所述限位柱的第一端与所述触发件的第一侧面连接，所述限位柱的第二端穿过所述第二安装孔，且所述限位柱的第二端设置有限位环，所述限位环与所述门框或者所述前板抵接。

在上述衣物处理设备的可选技术方案中，所述限位柱设置有多个，多个所述限位柱沿所述触发件的长度方向间隔布置。

在上述衣物处理设备的可选技术方案中，所述控制单元还用于在所述衣物处理设备启动后，停止响应所述第一检测信。

在上述衣物处理设备的可选技术方案中，所述感应元件为微动开关、接近开关、位移传感器、压力传感器中的至少一种。

在上述衣物处理设备的可选技术方案中，所述门框包括内门框；在所述防夹检测单元安装于所述门框上时，所述防夹检测单元的触发组件安装于所述内门框上。

在上述衣物处理设备的可选技术方案中，所述衣物处理设备还包括提示单元，所述提示单元与所述控制单元通信连接；所述控制单元还用于在所述防夹检测单元检测到所述间隙内夹有衣物时，控制所述提示单元发出提示信号。

在上述衣物处理设备的可选技术方案中，所述控制单元用于在所述防夹检测单元检测到所述间隙内夹有衣物时，控制所述衣物处理设备保持未启动状态。

本申请还提供一种衣物处理设备的控制方法，所述衣物处理设备包括防夹检测单元；所述控制方法包括：

获取所述防夹检测单元的检测信号，所述检测信号用于指示所述衣物处理设备的前板和门框之间的间隙内是否夹有衣物；

根据所述检测信号，控制所述衣物处理设备的工作状态。

在上述控制方法的可选技术方案中，所述根据所述检测信号，控制所述衣物处理设备的工作状态，包括：

获取所述衣物处理设备的启动信号；

根据所述启动信号和所述检测信号，控制所述衣物处理设备的工作状态。

在上述控制方法的可选技术方案中，所述根据所述启动信号和所述检测信号，控制所述衣物处理设备的工作状态，包括：

获取所述衣物处理设备的电动门锁的门锁状态；

根据所述检测信号和所述门锁状态，生成所述启动信号的第一优先级和所述检测信号的第二优先级；

若所述第一优先级大于所述第二优先级，则控制所述衣物处理设备启动；

若所述第一优先级小于所述第二优先级，则生成提示信息，所述提示信息用于指示所述衣物处理设备未启动。

在上述控制方法的可选技术方案中，所述根据所述检测信号和所述门锁状态，生成所述启动信号的第一优先级和所述检测信号的第二优先级，包括：

若所述检测信号指示所述间隙内未夹有衣物，且所述门锁状态为锁定状态时，则生成所述第一优先级和所述第二优先级，且所述第一优先级大于所述第二优先级；

若所述检测信号指示所述间隙内夹有衣物，或者所述门锁状态为未锁定状态时，则生成所述第一优先级和所述第二优先级，所述第一优先级小于所述第二优先级。

在上述控制方法的可选技术方案中，所述根据所述检测信号，控制所述衣物处理设备的工作状态，包括：

获取所述衣物处理设备的当前工作状态；

在所述当前工作状态为未启动状态时，根据所述检测信号，控制所述衣物处理设备的工作状态。

在上述控制方法的可选技术方案中，所述方法还包括：在所述当前工作状态为启动状态时，忽略所述检测信号。

本领域技术人员能够理解的是，本申请衣物处理设备包括箱体、机门、防夹检测单元以及控制单元，其中，箱体包括前板，前板上设置有衣物投放口；机门包括门框以及安装在门框上的观察窗，门框的一侧与前板铰接，机门能够相对前板转动，以打开或者关闭衣物投放口；在机门关闭衣物投放口时，观察窗伸入至衣物投放口内；防夹检测单元用于在机门关闭时检测前板和门框之间的间隙内是否夹有衣物，控制单元用于在防夹检测单元检测到间隙内夹有衣物时，控制衣物处理设备的工作状态，以提示用户重新打开机门对衣物进行整理，避免直接启动衣物处理设备运转而损坏衣物、撕裂窗垫，提高衣物处理设备运转的安全性。

附图说明

下面参照附图来描述本申请的衣物处理设备及控制方法的可选实施方式。附图为：

图1是本申请实施例提供的衣物处理设备的前板、机门以及防夹检测单元的结构示意图；

图2是图1的爆炸图；

图3是本申请实施例提供的衣物处理设备的前板、机门以及防夹检测单元的后视图；

图4是图3中的A-A剖视图；

图5是图4中P区域的放大示意图；

图6是本申请实施例提供的衣物处理设备的机门和防夹检测单元的爆炸图；

图7是本申请实施例提供的衣物处理设备的机门和防夹检测单元的后视图；

图8是本申请实施例提供的衣物处理设备的机门内框的前视图；

图9是本申请实施例提供的衣物处理设备的防夹检测单元的结构示意图；

图10是本申请一实施例提供的衣物处理设备的控制方法的流程图；

图11是本申请另一实施例提供的衣物处理设备的控制方法的流程图；

图12是本申请实施例提供的衣物处理设备的控制设备的硬件结构示意图。

附图中：100：前板；110：衣物投放口；120：卡接部；200：机门；201：间隙；210：门框；211：第一安装孔；212：第二安装孔；220：外门板；230：观察窗；240：内门框；300：防夹检测单元；310：触发组件；311：触发件；312：弹性件；3121：第二连接部；3122：第一连接部；330：限位柱；331：限位环；400：窗垫；410：密封部；420：安装部；430：环形本体。

具体实施方式

首先，本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本申请实施例的技术原理，并非旨在限制本申请实施例的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其做出调整，以便适应具体的应用场合。

其次，需要说明的是，在本申请实施例的描述中，术语“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或构件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

此外，还需要说明的是，在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个构件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

通常的，滚筒洗衣机在外筒和衣物投放口之间设置有窗垫，在洗衣机的机门关闭时，窗垫与机门密封，避免外筒中的水溢出。但是，用户在投放衣物时，时常出现衣物搭在窗垫至衣物投放口的外侧的情况，在机门关闭时，衣物被夹在机门的门框和箱体的前侧之间，这样洗衣机在启动运转过程中，衣物被拧成条，且衣物受到朝向筒内部的拉力，如此不仅容易损伤衣物，而且容易把窗垫撕裂，导致洗衣机漏水。

在相关技术中，通常在洗衣机的前侧贴附有提示标贴，提示用户注意在关闭机门的时候勿夹衣物。一方面用户容易忽略，另一方面，特别是一些老人，对洗衣机了解不多，更加不会注意机门是否夹衣物。依然存在衣物被夹，衣物损伤、窗垫撕裂的问题。

有鉴于此，本申请实施例提供一种衣物处理设备，在其机门的门框和箱体的前板之间设置有防夹检测单元，用于检测机门和箱体的前板之间是否夹有衣物，在夹有衣物时，防夹检测单元发出第一检测信号，以使衣物处理设备发出提示信号，提醒用户对衣物进行整理；并且暂停衣物处理设备的启动，即用户不能启动衣物处理设备对衣物进行处理，避免用户忽略提示直接开启衣物处理设备而对衣物造成损伤。

下面结合附图阐述本申请实施例的衣物处理设备的可选技术方案。

首先需要说明的是，本申请实施例提供的衣物处理设备，具体可以为洗衣机，也可以为干衣机。下面将以滚筒洗衣机为例对本申请实施例的技术方案进行介绍，但本领域技术人员应该理解下文中的结构改进可以直接或者简单变换以后应用于波轮洗衣机或者其他合适类型的洗衣机中。

图1是本申请实施例提供的衣物处理设备的前板、机门以及防夹检测单元的结构示意图；图2是图1的爆炸图。

参照图1和图2，本申请实施例提供一种衣物处理设备，其包括：箱体以及机门200，箱体包括前板100，前板100上设置有衣物投放口110，衣物投放口110通常为圆形开口。衣物投放口110边缘安装有窗垫400，窗垫400与机门200密封，可以避免水从洗涤筒中漏出。

本申请实施例机门200为圆形机门。机门200可以包括门框210以及观察窗230，门框210的一侧与前板100铰接，例如，门框210的一侧与前板100通过铰链连接，如此机门200能够相对前板100转动，以打开或者关闭衣物投放口110，实现衣物的取放。即，在进行衣物处理时，机门200关闭衣物投放口110，且机门200与衣物投放口110之间通过窗垫400密封；在衣物处理结束时，机门200打开，用户可以通过衣物投放口110取出衣物。在关闭衣物投放口110时，观察窗230能够伸入至衣物投放口110内，观察窗230与部分窗垫400抵接密封，避免水从洗涤筒内漏出；观察窗230可以为透明塑胶材料制成，便于用户对洗涤筒内的衣物护理情况进行观察。

当然，本申请实施例的衣物处理设备的箱体还包括后板、顶板、底板、第一侧板以及第二侧板，前板100和后板相对设置，顶板和底板相对设置，第一侧板和第二侧板相对设置，前板100、后板、顶板、底板、第一侧板以及第二侧板围合形成矩形箱体。箱体内还设置有外筒以及位于外筒内的洗涤筒，衣物投放口110与洗涤筒相对。

图3是本申请实施例提供的衣物处理设备的前板、机门以及防夹检测单元的后视图；图4是图3中的A-A剖视图；图5是图4中P区域的放大示意图。

结合图2至图5，本申请实施例的衣物处理设备还包括防夹检测单元300，用于检测前板100和门框210之间的间隙201内是否夹设有衣物，其中，衣物可能是衣物布料，也可能是衣物上的带绳、金属配饰等。

在此需要说明的是，通常情况下，衣物被夹在窗垫400和观察窗230之间时，在衣物处理过程中，随着洗涤筒的转动，衣物受力被拉入到洗涤筒内部；而衣物被夹在前板100和门框210之间的间隙201内时，随着洗涤筒的转动，衣物被拧成条被越拉越紧，存在衣物被撕坏、窗垫400被撕裂的问题，衣物并不会自动进入到洗涤筒内部。因此，本申请实施例的防夹检测单元300用于检测前板100和门框210之间的间隙201内是否夹设有衣物，可以避免衣物被撕坏、窗垫400被撕裂的问题。

本申请实施例的衣物处理设备还包括：控制单元，用于在防夹检测单元300检测到间隙201内夹有衣物时，控制衣物处理设备的工作状态。在本申请实施例中，控制单元用于在防夹检测单元300检测到间隙201内夹有衣物时，控制衣物处理设备保持未启动状态，也就是控制衣物处理设备暂停启动，避免衣物处理设备运转而损坏衣物、撕裂窗垫。在前板100和门框210之间的间隙201内夹有衣物时，发出信息提示或故障报警，以提示用户不能启动衣物处理设备，从而完全避免衣物处理设备在间隙201内夹有衣物时运转。当然，控制单元还用于在前板100和门框210之间的间隙201内没有衣物时，控制衣物处理设备启动，对衣物进行处理。

在本申请实施例中，防夹检测单元300安装于前板100和门框210中的至少一者上。

在一些可能的实施例中，防夹检测单元300安装于门框210上，不易被用户观察，不影响衣物处理设备的外观。当防夹检测单元300安装于门框210上时，供电导线和信号传输导线可以经由门框210和前板100的铰接位置进入箱体一侧，从而与设置在箱体一侧的电源以及控制单元电连接。

在另一些可能的实施例中，防夹检测单元300安装于前板100上，方便防夹检测单元300布线和供电。当然，在又一些可能的实施例中，在前板100和门框210上分别安装有防夹检测单元300，前板100上的防夹检测单元300和门框210上的防夹检测单元300相对，利于提高检测的灵敏度。

在本申请实施例的附图中，是以触发组件310安装于门框210上为例示意的，但这并不能理解为对触发组件310安装位置的限定。示意性的，参照图6，图6是本申请实施例提供的衣物处理设备的机门和防夹检测单元的爆炸图。本申请实施例的门框210包括内门框240，内门框240朝向前板100，在防夹检测单元300安装于门框210上时，防夹检测单元300安装于内门框240上。

当然，本申请实施例的门框210还包括外门板220，内门框240具有圆形开口，以使观察窗230可以穿过内门框240与窗垫400密封。观察窗230的边缘固定于外门板220和内门框240之间。可以理解的是，门框210的结构并不限于此，例如，外门板220和内门框240之间还可以设置有中框。

继续参照图2至图5，本申请实施例的防夹检测单元300包括触发组件310以及感应元件，触发组件310安装于前板100和门框210之间的间隙201内，触发组件310与前板100或者门框210连接；感应元件用于在机门200关闭衣物投放口110且间隙201内夹有衣物时，被触发组件310触发以发出第一检测信号。控制单元与感应元件通信连接，例如，控制单元与感应元件可以通过导线通信连接，再例如，控制单元与感应元件无线通信连接。控制单元用于在接收到感应元件的第一检测信号时，控制衣物处理设备的工作状态。

本申请实施例的触发组件310为触发部件，位于前板100和门框210之间的间隙201内，在间隙201内夹有衣物时动作，以触发感应元件。本申请实施例的触发组件310起到扩大检测范围的作用，无需在衣物投放口110的周向设置多个感应元件即可实现大范围的检测。简言之，在触发组件310的长度范围内，间隙201内夹有衣物均可以被检测，无需考虑感应元件的设置位置以及数量。

本申请实施例的感应元件为检测部件，其响应于触发组件310的触发动作发出第一检测信号；否则，在间隙201内未夹有衣物时，感应元件处于正常状态，感应元件处于正常状态时，感应元件不发出检测信号，或者，感应元件发出第二检测信号，第二检测信号与第一检测信号不同，第二检测信号指示间隙201内未夹有衣物。

可选的，感应元件为微动开关、接近开关、位移传感器、压力传感器中的至少一种。

例如，在感应元件为微动开关时，在间隙201内夹有衣物时，触发组件310触发微动开关的动作簧片，使得动作簧片的末端定触点与动触点接通，而发出第一检测信号。而在间隙201内未夹有衣物时，触发组件310与微动开关的动作簧片断开无接触，动作簧片的末端定触点与动触点断开。

再例如，感应元件为接近开关，以霍尔式接近开关为例，触发组件310具有磁性部件，当间隙201内夹有衣物时，触发组件310的磁性部件靠近霍尔式接近开关，开关接通而发出第一检测信号；当间隙201内未夹有衣物时，触发组件310的磁性部件与霍尔式接近开关具有一定的距离而使得开关断开。当然，接近开关还可以是电容式接近开关、光电式接近开关等，本申请实施例对此不作限定。

又例如，感应元件为位移传感器，在间隙201内夹有衣物时，触发组件310的位置发生变化，从而使得位移传感器检测的信号发生变化，而发出第一检测信号。其中，位移传感器可以是电容式位移传感器、电涡流式位移传感器、霍尔式位移传感器等，本申请实施例对此不作限定。

还例如，感应元件为压力传感器，在间隙201内没有衣物时，触发组件310作用在压力传感器上的压力为第一压力值；在间隙201内夹有衣物时，触发组件310作用在压力传感器上的压力值大于第一压力值，在压力传感器上检测到的压力值大于第一压力值时，则发出第一检测信号。

当然，感应元件可以同时设置两种不同类型的元件，以提高检测的准确性，例如，感应元件可以同时设置接近开关和微动开关两种，只要其中任一开关发出第一检测信号，则表明间隙201内夹有衣物。

上述仅是对感应元件类型的示例性说明，本申请实施例对感应元件的具体类型不作限定，只要能够被触发组件310触发而发出第一检测信号即可。

继续参照图5和图6，本申请实施例的触发组件310包括触发件311以及弹性件312，触发件311位于间隙201内；弹性件312具有相对的第一连接部3122和第二连接部3121，触发件311具有相对的第一侧面和第二侧面，弹性件312的第一连接部3122与触发件311第一侧面连接，弹性件312的第二连接部3121与前板100或者门框210连接。在间隙201内夹有衣物时，触发件311压缩弹性件312，以使触发件311触发感应元件发出第一检测信号。其中，触发件311可以扩大检测范围，弹性件312可以使得发生移动的触发件311恢复至初始位置。

在弹性件312的第二连接部3121与门框210连接时，触发件311的第一侧面朝向门框210，触发件311的第二侧面朝向前板100。在触发件311的第二侧面和前板100之间夹有衣物时，触发件311触发感应元件发出第一检测信号。在弹性件312的第二连接部3121与前板100连接时，触发件311的第一侧面朝向前板100，触发件311的第二侧面朝向门框210。在触发件311的第二侧面与门框210之间夹有衣物时，触发件311触发感应元件发出第一检测信号。

本申请实施例通过设置触发件311扩大前板100和门框210夹有衣物的检测范围，通过设置弹性件312使得触发件311在间隙201内没有衣物时可以保持在初始位置，保证检测的可靠性。

在一些实施例中，触发件311为圆环型板，圆环型板与门框210同轴设置，此时，防夹检测单元300的检测范围为门框210的整个圆周方向，如此设置可以检测前板100和门框210周向任意位置是否夹有衣物，保证检测的可靠性。

在另一些实施例中，衣物受重力影响，在衣物放置到洗涤筒内时，衣物大多位于洗涤筒的下半筒区域内。本申请实施例的触发件311为弧形板，弧形板位于门框210的下半侧。具体参照图7，图7是本申请实施例提供的衣物处理设备的机门和防夹检测单元的后视图。门框210具有水平中心线H，弧形板位于门框210的水平中心线H的下侧，如此设置，既可以保证较大的检测范围，还可以避免设置过长的触发件311而导致触发件311过于笨重而影响检测精度。

本申请实施例对弧形板的弧长不作具体限定，例如，弧形板可以是门框210的半圆弧长，再例如，弧形板可以是门框210的三分之一弧长，本领域技术人员可以根据实际需要设置弧形板的弧长。

继续参照图7，在触发件311为弧形板时，弧形板关于门框210的竖向中心线V对称，竖向中心线V沿竖直方向延伸，且经过门框210的中点。其中，门框210的竖向中心线V对应的衣物投放口110的底部夹有衣物的频率最高，从该位置向两侧的夹有衣物的频率相对降低，如此设置，可以保证较大的检测范围，还可以使得门框210的竖向中心线V左右两侧的弧形板相同而具有相同的检测范围。

结合图4和图5，本申请实施例的窗垫400包括环形本体430、密封部410以及安装部420，环形本体430与衣物处理设备外筒的开口边缘密封连接，环形本体430的背离衣物处理设备外筒的一端设置有密封部410，密封部410朝向衣物投放口110边缘的一侧设置有安装部420，密封部410和安装部420均为环形。密封部410与观察窗230抵接密封，前板100在衣物投放口110的边缘设置有卡接部120，卡接部120与安装部420卡接，起到支撑和固定窗垫400的作用。其中，安装部420形成凹槽，以使卡接部120卡接在凹槽内，在实现限制窗垫400的同时，安装部420包覆卡接部120，利于提高密封效果。

在一些实施例中，触发件311位于安装部420背离门框210中心的一侧，也就是说，触发件311在环形的安装部420的外侧，触发件311位于前板100和门框210之间的间隙201内。

在另一实施例中，安装部420与门框210也具有间隙，该间隙也存在夹有衣物的风险。本实施例的触发件311靠近门框210中心的一侧朝向门框210中心延伸，至安装部420与门框210之间，如此设置可以扩大防夹检测单元300沿衣物投放口110径向的检测范围。

下面结合图8和图9阐述弹性件312的结构以及安装方式。图8是本申请实施例提供的衣物处理设备的机门内框的前视图；图9是本申请实施例提供的衣物处理设备的防夹检测单元的结构示意图。

本申请实施例的门框210或者前板100上设置有第一安装孔211。以弹性件312安装于门框210的内门框240上为例，内门框240上设置有第一安装孔211。弹性件312的第二连接部3121安装于第一安装孔211内，弹性件312的第一连接部3122与触发件311的第一侧面连接，以将触发件311弹性支撑于间隙201内。

其中，第二连接部3121可以是柱体，例如圆柱；第二连接部3121也可以是块体，例如，矩形块，本申请实施例对第二连接部3121的具体形状不作限定。第二连接部3121与第一安装孔211可以固定连接，例如第二连接部3121与第一安装孔211粘接、过盈连接、螺接等；第二连接部3121可以相对第一安装孔211滑动，利用另外的结构，例如下面将要描述的限位柱330，限制触发件311和内门框240的位置。

第一连接部3122为弹性连接部，弹性连接部可以为螺旋弹簧，螺旋弹簧的两端分别与第二连接部3121和触发件311的第一侧面连接；或者，弹性连接部可以为弹性胶柱，例如橡胶柱、硅胶柱等；或者，弹性连接部为弹片，弹片的两端分别与第二连接部3121和触发件311的第一侧面连接。

在间隙201内夹有衣物时，触发件311压缩第一连接部3122，带动触发件311朝向第二连接部3121移动，以触发感应元件，从而使得感应元件发出第一检测信号。

本申请实施例的弹性件312通过设置第二连接部3121安装于门框210或者前板100上，在间隙201夹有衣物时，触发件311受力压缩第一连接部3122，在间隙201没有衣物时，第一连接部3122弹性支撑触发件311，保证触发件311稳定的位于间隙201内。

本申请实施例的弹性件312可以设置一个，弹性件312可以设置多个，多个弹性件312沿触发件311的长度方向间隔布置。在触发件311为弧形板时，多个弹性件312沿触发件311的弧长方向间隔布置；在触发件311为圆环型板时，多个弹性件312沿圆环型板的圆周方向间隔布置。本申请实施例对弹性件312的数量不作限定，本领域技术人员可以根据触发件311的长度等进行设置。相应的，内门框240上设置有多个第一安装孔211，第一安装孔211与弹性件312对应设置。本实施例通过设置多个弹性件312可以提高对弧形板311弹性支撑的稳定性，保证触发件311感应的可靠性。

在本申请实施例中，弹性件312的第二连接部3121能够沿第一安装孔211的轴向移动，为此，本申请实施例的触发组件310还设置有限位柱330，以将触发件311限制在门框210或者前板100上。

具体参照图8和图9，门框210或者前板100上设置有第二安装孔212，以防夹检测单元300安装于内门框240上为例，内门框240上设置有第二安装孔212。限位柱330具有相对的第一端和第二端，限位柱330的第一端与触发件311的第一侧面连接，例如，限位柱330与触发件311螺接、卡接等；限位柱330的第二端穿过第二安装孔212，且限位柱330的第二端设置有限位环331，限位环331与门框210或者前板100抵接。在附图示出的实施例中，限位环331与内门框240抵接，从而将触发件311安装于内门框240上。示例性的，限位柱330为圆柱，限位环331为圆环，限位环331的外径大于限位柱330的外径，由此在限位环331朝向触发件311的一侧形成与内门框240抵接的抵接端面。

在本申请实施例中，限位柱330能够在第二安装孔212内移动，弹性件312的第二连接部3121能够在第一安装孔211内移动。可以理解的是，触发件311、限位柱330以及弹性件312均可以为触发感应元件的触发点，本领域技术人员可以根据实际需要、结构等选择触发组件310或者限位柱330为触发点，本申请实施例在此不做限定。

限位柱330可以设置一个，限位柱330也可以设置多个，多个限位柱330沿触发件311的长度方向间隔布置，在触发件311为弧形板时，多个限位柱330沿弧形板的弧长方向间隔布置，在触发件311为圆环型板时，多个限位柱330沿圆环型板的圆周方向间隔布置。相应的，在内门框240上设置有多个第二安装孔212，第二安装孔212与限位柱330对应设置。在附图中，限位柱330设置有两个，但这并不是对限位柱330数量的限定。本实施例通过设置多个限位柱330提高触发件311安装的稳定性和可靠性，避免触发件311相对内门框240倾斜而影响检测精度。

本申请实施例通过设置限位柱330不仅可以起到限制触发件311于内门框240上的作用，而且限位柱330能够相对第二安装孔212移动，可以为感应元件提供多个触发位置，提高感应元件设置的灵活性。

本申请实施例的衣物处理设备还包括提示单元，提示单元与控制单元通信连接，控制单元还用于在防夹检测单元300检测到间隙201内夹有衣物时，控制提示单元发出提示信号。即，在控制单元接收到感应元件发出的第一检测信号时，控制提示单元发出提示信号。其中，提示单元包括声音提示单元和/或灯光提示单元，在检测到机门200和前板100之间的间隙201内夹有衣物时，发出声音和/或灯光，以提醒用户重新整理衣物。

在衣物处理设备具有显示屏时，显示屏也可以起到提示单元的作用，具体的，控制单元在接收到感应元件的第一检测信号后，控制显示屏显示错误信息，例如错误代码、屏幕闪烁等。在衣物处理设备与终端设备通信连接时，控制单元在接收到感应元件的第一检测信号后，控制单元还可以向终端设备发送错误信息，其中终端设备可以是手机、平板电脑等。本申请实施例对提示方式不做限定。

本申请实施例的控制单元响应于防夹检测单元300的第一检测信号，控制衣物处理设备暂停启动，并控制提示单元发出提示信号，以提醒用户重新打开机门200整理衣物；此时，衣物处理设备暂停启动，用户不能启动衣物处理设备，可以有效避免用户忽略提示信号直接启动衣物处理设备导致的衣物损坏、窗垫撕裂等。在用户重新打开机门200整理衣物后，门框210和前板100之间的间隙201内未夹有衣物，衣物处理设备可以正常启动，对衣物进行护理。

并且，本申请实施例的控制单元在衣物处理设备启动后，忽略第一检测信号，也就是说，在衣物处理设备运转过程中，控制单元不再响应防夹检测单元300对门框210和前板100之间的间隙201内是否夹有衣物的第一检测信号，如此设置可以避免衣物处理设备运转过程中防夹检测单元300误报而导致衣物护理暂停，影响衣物处理效率。

在其中一些可能的实施例中，衣物处理设备还包括电源单元，电源单元在为衣物处理设备的运转提供电源，而且电源单元为防夹检测单元300供电，在衣物处理设备启动后，控制单元控制电源单元断开为防夹检测单元300供电，从而实现控制单元不再响应防夹检测单元300的对间隙201内是否夹有衣物的第一检测信号。

本申请实施例还提供一种衣物处理设备的控制方法，该衣物处理设备可以参照上述实施例的衣物处理设备的结构，在此不再赘述。图10是本申请一实施例提供的衣物处理设备的控制方法的流程图。结合图10，本申请实施例的控制方法包括：

S101，获取所述防夹检测单元的检测信号。其中，所述检测信号用于指示所述衣物处理设备的前板和门框之间的间隙内是否夹有衣物。本申请实施例的执行主体为衣物处理设备的控制单元，例如衣物处理设备的主控板。本申请实施例的防夹检测单元的结构、功能可以参照上述实施例，在此不再赘述。本申请实施例防夹检测单元与控制单元通信连接，如此控制单元可以获取防夹检测单元的检测信号。

S102，根据所述检测信号，控制所述衣物处理设备的工作状态。该步骤可以理解为，根据衣物处理设备的前板和门框之间的间隙内是否夹有衣物，控制衣物处理设备的工作状态。在检测信号指示衣物处理设备的前板和门框之间的间隙内夹有衣物时，衣物处理设备可以发出提示信息，提示用户对衣物重新进行整理；衣物处理设备还可以暂停启动，避免用户未注意到提示信息而直接启动衣物处理设备。

本申请实施例的衣物处理设备设置有防夹检测单元，并通过防夹检测单元的检测信号，控制衣物处理设备的工作状态，其中检测信号用于指示衣物处理设备的前板和门框之间的间隙内是否夹有衣物，如此本申请实施例的衣物处理设备可以根据前板和门框之间的间隙内是否夹有衣物控制工作状态，避免在前板和门框之间的间隙内夹有衣物时直接启动衣物处理设备造成衣物损坏、窗垫撕裂的问题，利于提高衣物处理设备护理衣物的安全性。

在图10的所示的实施例的基础上，下面结合图11，对上述衣物处理设备的控制方法进行详细的说明。图11是本申请另一实施例提供的衣物处理设备的控制方法的流程图。请参见图11，该控制方法包括：

S201：获取所述防夹检测单元的检测信号。需要说明的是，步骤S201的执行过程可以参照S101的执行过程，此处不再进行赘述。

S202：获取所述衣物处理设备的当前工作状态。其中，衣物处理设备的当前工作状态包括启动状态和未启动状态。当衣物处理设备的当前工作状态为未启动状态时，执行步骤S204；当衣物处理设备的当前工作状态为启动状态时，执行步骤S203。其中，获取衣物处理设备的当前工作状态的方式可以有多种，例如，在衣物处理设备接收到启动信号时，确定衣物处理设备当前工作状态为启动状态，否则为未启动状态；再例如，获取所述衣物处理设备的洗涤筒的当前状态，若洗涤筒处于转动状态，则确定衣物处理设备的当前工作状态为启动状态；若洗涤筒处于静止状态，则确定衣物处理设备的当前工作状态为未启动状态。

在此需要说明的是，在图11示出的流程图中，先获取防夹检测单元的检测信号，再获取衣物处理设备的当前工作状态。但这并不能理解为对获取检测信号和当前工作状态的先后顺序的限定，在衣物处理设备的实际控制方法中，可以先执行步骤S201，也可以先执行步骤S202，还可以同时执行步骤S201和步骤S202。

S203：忽略所述检测信号。该步骤可以理解为，在衣物处理设备的当前工作状态为启动状态时，忽略防夹检测单元的检测信号。也就是说，在衣物处理设备启动后，衣物处理设备的控制单元不再响应防夹检测单元的检测信号，如此可以避免衣物处理设备运转过程中防夹检测单元误报而导致衣物护理暂停，影响衣物处理效率。

该步骤还可以理解为，本申请实施例在衣物处理设备的当前工作状态为未启动状态时，根据检测信号控制衣物处理设备的工作状态。换言之，本申请实施例的防夹检测单元在衣物处理设备未启动时，检测衣物处理设备的前板和门框之间的间隙内是否夹有衣物。具体参照如下步骤S204和步骤S205。

S204：获取所述衣物处理设备的启动信号。可以通过如下方式获取衣物处理设备的启动信号：例如通过接收衣物处理设备的操控面板的操作指令，获取衣物处理设备的启动信号；再例如，衣物处理设备设置有语音模块，通过语音模块接收用户的语音指令，获取衣物处理设备的启动信号；又例如，衣物处理设备与终端设备通信连接，通过接收终端设备的启动指令获取衣物处理设备的启动信号。

S205：根据所述启动信号和所述检测信号，控制所述衣物处理设备的工作状态。

本申请实施例通过启动信号和检测信号，控制衣物处理设备的工作状态。在检测信号指示衣物处理设备的前板和门框之间夹有衣物时，即使衣物处理设备接收到启动信号，衣物处理设备依然不启动；在检测信号指示衣物处理设备的前板和门框之间未夹有衣物时，且衣物处理设备接收到启动信号，则衣物处理设备才能正常启动对衣物进行护理，如此设置可以进一步提高衣物处理设备运转的安全性。

在一些具体的实现方式中，可以根据如下方式确定衣物处理设备的工作状态：

步骤1：获取所述衣物处理设备的电动门锁的门锁状态。其中，电动门锁的门锁状态包括锁定状态和未锁定状态。在衣物处理设备启动时，电动门锁的门锁状态为锁定状态，避免衣物处理设备的机门在运转过程中开启；否则电动门锁的门锁状态为未锁定状态。本申请实施例可以通过如下方式获取电动门锁的门锁状态：在接收到电动门锁的锁定信号时，确定电动门锁的门锁状态为锁定状态；否则为未锁定状态。

步骤2：根据所述检测信号和所述门锁状态，生成所述启动信号的第一优先级和所述检测信号的第二优先级。该步骤可以理解为，根据衣物处理设备的前板和门框之间是否夹有衣物，以及，衣物处理设备的电动门锁是否锁定，确定启动信号和检测信号的优先级。

若检测信号指示间隙内未夹有衣物，且门锁状态为锁定状态时，则生成第一优先级和第二优先级，且第一优先级大于第二优先级，启动信号的优先级高于检测信号的优先级。

若检测信号指示间隙内夹有衣物，或者门锁状态为未锁定状态时，则生成第一优先级和第二优先级，第一优先级小于第二优先级，检测信号的优先级高于启动信号的优先级。

本申请实施例的衣物处理设备按照信号的优先级执行，即，衣物处理设备执行优先级较高的信号。

在第一优先级大于第二优先级时，衣物处理设备执行启动信号，控制衣物处理设备启动。换言之，在衣物处理设备的前板和门框之间未夹有衣物，且衣物处理设备的电动门锁处于锁定状态时，衣物处理设备正常启动对衣物进行护理

在第一优先级小于第二优先级时，衣物处理设备执行检测信号，生成提示信息，其中，提示信息用于指示衣物处理设备未启动。换言之，在衣物处理设备的前板和门框之间夹有衣物时，生成提示信息，此时的提示信息还可以启动提示用户前板和门框之间夹有衣物，需要重新整理衣物的作用；或者，在衣物处理设备的电动门锁处于未锁定状态时，生成提示信息。

本申请实施例对提示信息的实现方式不做限定，例如，衣物处理设备设置有提示单元，提示单元可以包括声音提示器和/或灯光提示器，通过声音提示器发生提示声音，和/或，灯光提示器发出提示灯光，提示衣物处理设备未启动。再例如，衣物处理设备设置有显示屏，显示屏显示提示代码提示衣物处理设备未启动。

由此，本申请实施例的衣物处理设备在衣物处理设备的当前工作状态为启动状态时，忽略防夹检测单元的检测信号；在衣物处理设备的当前工作状态为未启动状态时，根据防夹检测单元的检测信号以及衣物处理设备的启动信号，控制衣物处理设备的工作状态，在检测信号指示衣物处理设备的前板和门框之间夹有衣物时，即使衣物处理设备接收到启动信号，衣物处理设备依然不启动；在检测信号指示衣物处理设备的前板和门框之间未夹有衣物时，且衣物处理设备接收到启动信号，则衣物处理设备才能正常启动对衣物进行护理，如此设置可以进一步提高衣物处理设备运转的安全性。

图12是本申请实施例提供的衣物处理设备的控制设备的硬件结构示意图。

该衣物处理设备的控制设备500可以包括：处理器501和存储器502，其中，处理器501和存储器502可以通信；示例性的，处理器501和存储器502通过通信总线503通信，所述存储器502用于存储计算机程序，所述处理器501用于调用存储器502中的计算机程序执行上述任意方法实施例所示的衣物处理设备的控制方法。

可选的，衣物处理设备的控制设备500还可以包括通信接口，通信接口可以包括发送器和/或接收器。

可选的，上述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机执行指令；所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上述任意实施例所述的衣物处理设备的控制方法。

本申请实施例提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述任意实施例所述的衣物处理设备的控制方法。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。