一种智能电缆输送机

技术领域

本发明涉及电缆输送设备领域，尤其涉及一种智能电缆输送机。

背景技术

电缆输送机是一种敷设电力电缆(或通信电缆)的电动机械；电缆输送机采用双轴驱动，使输送力和重力分别作用在电缆的两个方向有利于保护电缆的两个方向有利于保护电缆的绝缘层。

但现有的电缆输送机在使用的过程中，在远距离铺设时，需要多个电缆输送机进行协同输送，这样在协同输送时，传统的电缆输送机在输送电缆时，每台电缆输送机均需要进行看护，防止输送电缆在电缆输送卡阻时，强行拉动电缆，造成电缆损毁，且现有的电缆输送机在夹持电缆进行输送时，夹持力难以实现智能调控，无法远程对多台输送机进行协同管理。

因此，有必要提供一种新的智能电缆输送机解决上述技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种输送夹持安全高效、便于输送统一协同管控的智能电缆输送机。

本发明提供的智能电缆输送机包括：机架，所述机架底端四角安装有锁止万向轮，且所述机架的上表面对称安装有支撑杆，机架上位于支撑杆的内侧安装有导轨；

U型架，设有两组，且两组所述U型架对称安装于支撑杆和导轨上，且所述U型架的前后两端均安装有L型支架，所述机架上安装有驱动两组U型架相互移动的驱动件；

输送机构，用于夹持输送电缆的所述输送机构安装于所述U型架上，且所述输送机构包括传动轴，所述传动轴设有两个，且两个所述传动轴分别转动安装于所述U型架的两端，且两个传动轴上对称安装有链轮，同一水平高度的两个所述链轮上均共同安装有传动链，两个所述传动链对应的链节上共同安装有夹持壳体，所述夹持壳体内嵌装有夹芯组件，且U型架上对称安装有调节夹芯组件夹持力的调节件；

导向机构，用于电缆输送导向的所述导向机构安装于所述L型支架的竖板上，且所述L型支架上位于导向机构和输送机构之间安装有辅助输送件；

分控箱，嵌装于所述机架的一端，且所述分控箱通过线缆与驱动件、输送机构、调节件和辅助输送件均电性连接。

优选的，所述驱动件包括双向螺纹杆和驱动电机，所述双向螺纹杆转动安装于所述机架上，并与两组所述U型架螺纹连接，两组所述U型架的底部开设有与双向螺纹杆螺纹连接的螺纹通孔，所述驱动电机安装于所述机架的底部，并通过带轮与双向螺纹杆传动连接，且驱动电机通过线缆与分控箱电性连接。

优选的，所述输送机构还包括蜗轮、动力杆、蜗杆和输送电机，所述蜗轮套设于所述传动轴的底端，所述动力杆转动安装于所述U型架上，且动力杆的两端固定套设有蜗杆，所述蜗杆与对应蜗轮啮合，所述输送电机通过支架安装于所述U型架的一端，并通过线缆与分控箱电性连接，且所述输送电机的输出轴与动力杆同轴固定连接。

优选的，所述夹芯组件包括活动板，所述活动板滑动安装于夹持壳体朝向传动轴的一端，并与夹持壳体等宽设置，且活动板朝向夹持壳体夹持面的一端均匀安装有多个连接弹簧，多个所述连接弹簧背离活动板的一端均安装有夹芯杆，所述夹芯杆背离连接弹簧的一端插设于夹持壳体夹持面开设的通孔中。

优选的，所述夹持壳体的夹持面呈V型，且夹持壳体的背部对称安装有与活动板滑动配合的滑杆。

优选的，所述传动轴上位于两个传动链之间安装有限位轮，所述限位轮的外侧壁与活动板朝向传动轴的一侧侧壁滚动配合。

优选的，所述调节件包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆设有四个，且四个所述电动伸缩杆两两一组安装于所述U型架的两端一侧，且四个所述电动伸缩杆的伸缩端共同连接有压力检测板，所述压力检测板朝向传动链的一端对称安装有导轮架，且压力检测板内与导轮架之间嵌装有压力传感器，所述导轮架上均匀等间隔安装有多个支撑轮，相邻的两个支撑轮之间的轴距小于夹持壳体的宽度，所述电动伸缩杆和压力检测板内嵌装的压力传感器均通过线缆与分控箱电性连接。

优选的，所述导向机构包括滑动架，所述滑动架滑动安装于L型支架竖板开设的滑槽中，且滑动架朝向滑槽外部的一端安装有导向辊，滑动架的另一端均匀安装有多个限位弹簧，所述限位弹簧背离滑动架的一端与L型支架的内壁固定连接，滑动架位于多个限位弹簧的中部安装有导向杆，所述导向杆背离滑动架的一端插设于L型支架开设的通孔中。

优选的，所述辅助输送件包括安装板，所述安装板安装于所述L型支架竖板的顶端，且安装板的底部对称安装有导杆，两个所述导杆上滑动安装有支撑块，安装板的顶端安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端穿过安装板开设的通孔与支撑块上表面固定连接，所述支撑块上转动安装有支撑轴，所述支撑轴朝向导向机构的一端固定安装有支撑辊，支撑块上固定安装有辅助电机，所述辅助电机与支撑轴之间通过齿轮传动连接，且辅助电机通过线缆与分控箱电性连接。

优选的，所述分控箱内嵌装有PLC逻辑控制器，所述PLC逻辑控制器与驱动件、输送机构、调节件和辅助输送件均电性连接，并通过线缆连接有上位机，且PLC逻辑控制器还电性连接有摄像头和定位器，所述摄像头设置于朝向电缆输送机输送通道。

与相关技术相比较，本发明提供的智能电缆输送机具有如下有益效果：

1、本发明提供一种智能电缆输送机，两组U型架通过驱动件可以调节间距，进而调节两组U型架上设置的输送机构的间距，从而便于对不同尺寸的电缆进行夹持输送，输送时输送机构利用传动轴、链轮、传动链、夹持壳体、滑杆、夹芯组件、活动板、连接弹簧、夹芯杆、限位轮、蜗轮、动力杆、蜗杆和输送电机与调节件的配合，可以进一步对电缆的夹持力机型智能调节，在保证输送的同时，最大程度减少对电缆的磨损；

2、通过在U型架的两端设置导向机构和辅助输送件，导向机构可以在电缆输送时，对电缆的导向进行限制，使得电缆可以沿着两个输送机构进行正向输送，再通过设置辅助输送件对架起的输送电缆进行辅助支撑，并可以对其进行驱动输送；

3、分控箱内通过设置摄像头、PLC逻辑控制器和定位器，在接入电源后，利用PLC逻辑控制器进行控制整体输送机进行输送，并通过连接上位机配合摄像头和定位器，在电缆输送时，可以通过上位机对多台输送机进行整体的协同管控。

附图说明

图1为本发明提供的智能电缆输送机的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为本发明提供的智能电缆输送机的剖面结构示意图；

图3为本发明提供输送机构的结构示意图；

图4为图3所示的传动轴安装有限位轮的结构示意图；

图5为本发明提供输送机构的L型支架安装有导向机构和辅助输送件的结构示意图；

图6为图5所示的L型支架安装有导向机构和辅助输送件的另一个视角的结构示意图；

图7为图1所示的A的局部放大图；

图8为图2所示的B的局部放大图；

图9为本发明提供的分控箱的结构简图。

图中标号：1、机架；11、锁止万向轮；12、支撑杆；13、导轨；2、U型架；21、L型支架；201、滑槽；3、驱动件；31、双向螺纹杆；32、驱动电机；4、输送机构；41、传动轴；42、链轮；43、传动链；44、夹持壳体；441、滑杆；45、夹芯组件；451、活动板；452、连接弹簧；453、夹芯杆；46、限位轮；47、蜗轮；48、动力杆；49、蜗杆；4a、输送电机；5、调节件；51、电动伸缩杆；52、压力检测板；53、导轮架；54、支撑轮；6、导向机构；61、滑动架；62、导向辊；63、限位弹簧；64、导向杆；7、辅助输送件；71、安装板；72、导杆；73、支撑块；74、电动推杆；75、支撑轴；76、支撑辊；77、辅助电机；8、分控箱；8a、摄像头；8b、PLC逻辑控制器；8c、定位器。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

请参阅图1至图9，本发明实施例提供的一种智能电缆输送机，智能电缆输送机包括：

机架1，机架1底端四角安装有锁止万向轮11，且机架1的上表面对称安装有支撑杆12，机架1上位于支撑杆12的内侧安装有导轨13；

U型架2，设有两组，且两组U型架2对称安装于支撑杆12和导轨13上，且U型架2的前后两端均安装有L型支架21，机架1上安装有驱动两组U型架2相互移动的驱动件3，驱动件3包括双向螺纹杆31和驱动电机32，双向螺纹杆31转动安装于机架1上，并与两组U型架2螺纹连接，两组U型架2的底部开设有与双向螺纹杆31螺纹连接的螺纹通孔，驱动电机32安装于机架1的底部，并通过带轮与双向螺纹杆31传动连接，且驱动电机32通过线缆与分控箱8电性连接；

输送机构4，用于夹持输送电缆的输送机构4安装于U型架2上，且输送机构4包括传动轴41，传动轴41设有两个，且两个传动轴41分别转动安装于U型架2的两端，且两个传动轴41上对称安装有链轮42，同一水平高度的两个链轮42上均共同安装有传动链43，两个传动链43对应的链节上共同安装有夹持壳体44，夹持壳体44内嵌装有夹芯组件45，且U型架2上对称安装有调节夹芯组件45夹持力的调节件5；

输送机构4还包括蜗轮47、动力杆48、蜗杆49和输送电机4a，蜗轮47套设于传动轴41的底端，动力杆48转动安装于U型架2上，且动力杆48的两端固定套设有蜗杆49，蜗杆49与对应蜗轮47啮合，输送电机4a通过支架安装于U型架2的一端，并通过线缆与分控箱8电性连接，且输送电机4a的输出轴与动力杆48同轴固定连接；

导向机构6，用于电缆输送导向的导向机构6安装于L型支架21的竖板上，且L型支架21上位于导向机构6和输送机构4之间安装有辅助输送件7；

分控箱8，嵌装于机架1的一端，且分控箱8通过线缆与驱动件3、输送机构4、调节件5和辅助输送件7均电性连接。

其中，分控箱8内嵌装有PLC逻辑控制器8b，PLC逻辑控制器8b与驱动件3、输送机构4、调节件5和辅助输送件7均电性连接，并通过线缆连接有上位机，且PLC逻辑控制器8b还电性连接有摄像头8a和定位器8c，摄像头8a设置于朝向电缆输送机输送通道。

需要说明的是：使用时，将电缆输送机利用锁止万向轮11推动移动至电缆输送的线路上，然后将电缆通过导向机构6的导向架设在辅助输送件7上，然后控制驱动电机32启动，驱动电机32启动带动双向螺纹杆31转动，从而双向螺纹杆31转动时，驱动两组U型架2相互靠近，从而带动两组U型架2上的输送机构4将电缆夹持固定住，移动时直至两组输送机构4的夹持壳体44接触并将电缆夹持住，夹持后，再利用调节件5对夹持壳体44内的夹芯组件45进行调节，从而精准调整对电缆的夹持力，使其可以稳固对电缆进行智能夹持输送；

输送时，分控箱8通过摄像头8a对电缆的输送状态进行检测，并配合定位器8c对电缆的输送机的位置进行定位，从而在PLC逻辑控制器8b在接入上位机后，利用上位机进行统一的协同管理，便于对整个电缆的输送进行监管。

在本发明的实施例中，请参阅图1、图2、图3、图4、图7和图8，夹芯组件45包括活动板451，活动板451滑动安装于夹持壳体44朝向传动轴41的一端，并与夹持壳体44等宽设置，且活动板451朝向夹持壳体44夹持面的一端均匀安装有多个连接弹簧452，多个连接弹簧452背离活动板451的一端均安装有夹芯杆453，夹芯杆453背离连接弹簧452的一端插设于夹持壳体44夹持面开设的通孔中；

调节件5包括电动伸缩杆51，电动伸缩杆51设有四个，且四个电动伸缩杆51两两一组安装于U型架2的两端一侧，且四个电动伸缩杆51的伸缩端共同连接有压力检测板52，压力检测板52朝向传动链43的一端对称安装有导轮架53，且压力检测板52内与导轮架53之间嵌装有压力传感器，导轮架53上均匀等间隔安装有多个支撑轮54，相邻的两个支撑轮54之间的轴距小于夹持壳体44的宽度，电动伸缩杆51和压力检测板52内嵌装的压力传感器均通过线缆与分控箱8电性连接。

需要说明的是：在利用夹持壳体44将电缆夹持后，再控制电动伸缩杆51伸出，从而驱动压力检测板52带动导轮架53驱动支撑轮54靠近活动板451，并挤压活动板451靠近夹持壳体44的夹持面，从而活动板451通过多个连接弹簧452驱动对应的夹芯杆453在夹持壳体44的夹持面向前推出，对夹持壳体44夹持的电缆进一步进行夹持固定，并通过压力检测板52内嵌的压力传感器对电缆的夹持力进行实时检测，避免夹持力过大，造成电缆的过度磨损。

而在本实施例中：夹持壳体44的夹持面呈V型，且夹持壳体44的背部对称安装有与活动板451滑动配合的滑杆441，这样便于支撑轮54推动活动板451在夹持壳体44内进行滑动，且这里夹持壳体44的后端呈敞平状，支撑轮54在接触并推动活动板451时，夹持壳体44不会对支撑轮54造成干扰。

在本发明的实施例中，请参阅图1和图4，传动轴41上位于两个传动链43之间安装有限位轮46，限位轮46的外侧壁与活动板451朝向传动轴41的一侧侧壁滚动配合。

需要说明的是：这样在夹持壳体44转动至位于调节件5之外的位置时，利用限位轮46接触抵压在活动板451上，此时夹芯杆453被挤压至极限朝向外部的位置，此时夹持壳体44转动至与电缆非接触位置，然后转动至调节件5位置时，电缆挤压夹芯杆453，从而使得夹芯杆453通过连接弹簧452驱动活动板451重新接触在支撑轮54上，便于调节件5对夹芯组件45进行调节。

在本发明的实施例中，请参阅图1、图5和图6，导向机构6包括滑动架61，滑动架61滑动安装于L型支架21竖板开设的滑槽201中，且滑动架61朝向滑槽201外部的一端安装有导向辊62，滑动架61的另一端均匀安装有多个限位弹簧63，限位弹簧63背离滑动架61的一端与L型支架21的内壁固定连接，滑动架61位于多个限位弹簧63的中部安装有导向杆64，导向杆64背离滑动架61的一端插设于L型支架21开设的通孔中。

需要说明的是：导向机构6使用时，在两个U型架2通过驱动件3调节间距后，导向辊62在多个限位弹簧63的作用下，将电缆进行导向夹持，便于电缆进行居中输送。

在本发明的实施例中，请参阅图5和图6，辅助输送件7包括安装板71，安装板71安装于L型支架21竖板的顶端，且安装板71的底部对称安装有导杆72，两个导杆72上滑动安装有支撑块73，安装板71的顶端安装有电动推杆74，电动推杆74的伸缩端穿过安装板71开设的通孔与支撑块73上表面固定连接，支撑块73上转动安装有支撑轴75，支撑轴75朝向导向机构6的一端固定安装有支撑辊76，支撑块73上固定安装有辅助电机77，辅助电机77与支撑轴75之间通过齿轮传动连接，且辅助电机77通过线缆与分控箱8电性连接。

需要说明的是：辅助输送件7在使用时，在电缆通过导向机构6居中导向时，电缆铺设在支撑辊76上，然后输送时，同步启动辅助电机77，辅助电机77驱动支撑轴75转动，从而支撑轴75带动支撑辊76同步转动，从而对电缆进行辅助输送，并可以通过控制电动推杆74拉动支撑块73沿着导杆72进行滑动，从而对电缆的底端进行支撑调节，便于使得电缆在输送时矩形夹持壳体44的V型夹持面的中部，便于进一步进行居中输送。

而在本实施例中：支撑辊76上开设有防滑纹或套设有橡胶套，便于增加摩擦力进行辅助输送。

本发明提供的智能电缆输送机的工作原理如下：

使用时，将电缆输送机利用锁止万向轮11推动移动至电缆输送的线路上，然后将电缆通过导向机构6的导向架设在辅助输送件7上，然后控制驱动电机32启动，驱动电机32启动带动双向螺纹杆31转动，从而双向螺纹杆31转动时，驱动两组U型架2相互靠近，从而带动两组U型架2上的输送机构4将电缆夹持固定住，移动时直至两组输送机构4的夹持壳体44接触并将电缆夹持住，在利用夹持壳体44将电缆夹持后，再控制电动伸缩杆51伸出，从而驱动压力检测板52带动导轮架53驱动支撑轮54靠近活动板451，并挤压活动板451靠近夹持壳体44的夹持面，从而活动板451通过多个连接弹簧452驱动对应的夹芯杆453在夹持壳体44的夹持面向前推出，对夹持壳体44夹持的电缆进一步进行夹持固定，并通过压力检测板52内嵌的压力传感器对电缆的夹持力进行实时检测，避免夹持力过大，造成电缆的过度磨损，从而精准调整对电缆的夹持力，使其可以稳固对电缆进行智能夹持输送，输送时，分控箱8通过摄像头8a对电缆的输送状态进行检测，并配合定位器8c对电缆的输送机的位置进行定位，从而在PLC逻辑控制器8b在接入上位机后，利用上位机进行统一的协同管理，便于对整个电缆的输送进行监管；

进一步，导向机构6使用时，在两个U型架2通过驱动件3调节间距后，导向辊62在多个限位弹簧63的作用下，将电缆进行导向夹持，便于电缆进行居中输送，在电缆通过导向机构6居中导向时，电缆铺设在支撑辊76上，然后输送时，同步启动辅助电机77，辅助电机77驱动支撑轴75转动，从而支撑轴75带动支撑辊76同步转动，从而对电缆进行辅助输送，并可以通过控制电动推杆74拉动支撑块73沿着导杆72进行滑动，从而对电缆的底端进行支撑调节，便于使得电缆在输送时矩形夹持壳体44的V型夹持面的中部，便于进一步进行居中输送。

本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。