衣物处理设备的控制方法、存储介质及衣物处理设备

技术领域

本申请属于家用电器领域，尤其涉及一种衣物处理设备控制方法、存储介质及衣物处理设备。

背景技术

用户会借助家用电器中的洗衣机、干衣机等分担繁重的衣物处理工作，现有衣物处理设备包括多种运行模式，如童锁功能，当童锁功能启用时，洗涤功能按键将会被锁定，儿童将无法操作洗衣机。然而，现有的童锁模式比较单一，无法满足特殊情形下，用户在洗衣机运行的过程中开门的需求，如果在开启童锁的状态下贸然解锁开门，不仅会降低衣物的清洁效果，还可能会对用户的使用安全造成影响。

发明内容

本申请实施例提供一种衣物处理设备控制方法、存储介质及衣物处理设备备，以解决现有童锁模式下用户解锁开门安全性较低的问题。

本申请提供一种衣物处理设备的控制方法，所述衣物处理设备包括壳体和转动设置于壳体的门体，所述壳体内设有桶体，所述控制方法包括：

在衣物处理设备处于童锁状态时，判断是否收到预设解锁指令；

若收到预设解锁指令，则获取桶体内水位和桶体内温度；

桶体内水位低于预设水位且温度在预设范围内时，控制衣物处理设备退出童锁状态，且对所述门体解锁；

桶体内水位不低于预设水位或温度不在预设范围内时，禁止退出童锁状态。

可选地，所述控制衣物处理设备退出童锁状态，且对所述门体解锁之后，所述控制方法还包括：

检测门体是否解锁成功；

若门体解锁未成功，则开始计时；

对门体重新解锁，直至计时时长达到预设时长；

若门体解锁仍未成功，则提示故障。

可选地，所述计时时长包括多个周期，所述对门体重新解锁，直至计时时长达到预设时长包括：

在每一个所述周期对门体进行解锁至少一次，直至多个周期结束。

可选地，所述桶体内水位低于预设水位且温度在预设范围内时，控制衣物处理设备退出童锁状态，且对所述门体解锁，包括：

获取桶体内的水位；

桶体内水位低于预设水位时，重新获取水位；

水位超过温度传感器时，获取桶体内第一温度；

第一温度低于第一预设温度，控制衣物处理设备退出童锁状态，且对门体解锁；

第一温度未低于第一预设温度，禁止退出童锁状态；

水位未超过温度传感器时，获取桶体内第二温度；

第二温度低于第二预设温度，控制衣物处理设备退出童锁状态，且对门体解锁；

第二温度未低于第二预设温度，禁止退出童锁状态，所述第一预设温度小于所述第二预设温度。

可选地，所述在衣物处理设备处于童锁状态时，判断是否收到预设解锁指令之前，所述控制方法还包括：

检测桶体内水位传感器是否异常；

若桶体内水位传感器异常，则控制衣物处理设备不进入童锁状态；

若桶体内水位传感器正常，则控制衣物处理设备进入童锁状态。

可选地，所述若收到预设解锁指令，则获取桶体内水位和桶体内温度包括：

若收到预设解锁指令，则获取用户与预设功能按键的接触面积，并根据所述接触面积确定操作者画像；

确定操作者为成人，则确定桶体内水位是否低于预设水位且温度是否在预设范围内；

确定操作者为儿童，则提示需要二次验证。

可选地，所述确定操作者为儿童，则提示需要二次验证包括：

获取二次验证信息，判断是否符合预设验证信息；

若二次验证通过，则确定桶体内水位是否低于预设水位且温度是否在预设范围内；

若二次验证未通过，则确定预设解锁指令为无效指令。

可选地，所述获取桶体内水位和桶体内温度之前，所述控制方法包括：

获取所述桶体所处的状态；

若所述桶体处于转动状态或烘干状态，则禁止解锁；

若桶体未处于转动状态且未处于烘干状态，则确定桶体内水位是否低于预设水位且温度是否在预设范围内。

本申请还提供一种存储介质，所述存储介质储存有计算机执行指令，所述计算机执行指令被执行时用于实现如前所述的衣物处理设备的控制方法。

本申请还提供一种衣物处理设备，用于执行如前所述的衣物处理设备的控制方法。

本申请实施例提供一种衣物处理设备的控制方法，在衣物处理设备处于童锁状态时，判断是否收到预设解锁指令；若收到预设解锁指令，则获取桶体内水位和桶体内温度；桶体内水位低于预设水位且温度在预设范围内时，控制衣物处理设备退出童锁状态，且对所述门体解锁；桶体内水位不低于预设水位或温度不在预设范围内时，禁止退出童锁状态。通过在童锁模式下，收到预设解锁指令时对水位和温度条件进行判断，在满足条件时水位和温度条件退出童锁状态并解除门锁，以提高衣物处理设备操作的安全性和便利性，保证用户的使用效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

为了更完整地理解本申请及其有益效果，下面将结合附图来进行说明。其中，在下面的描述中相同的附图标号表示相同部分。

图1为本申请实施例提供的衣物处理设备的控制方法的流程示意图1。

图2为本申请实施例提供的衣物处理设备的控制方法的流程示意图2。

图3为本申请实施例提供的衣物处理设备的控制方法的流程示意图3。

图4为本申请实施例提供的衣物处理设备的控制方法的流程示意图4。

图5为本申请实施例提供的衣物处理设备的控制方法的流程示意图5。

图6为本申请实施例提供的衣物处理设备的控制方法的流程示意图6。

图7为本申请实施例提供的衣物处理设备。

附图标记说明：

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供一种衣物处理设备的控制方法、存储介质及衣物处理设备，以解决现有衣物处理设备童锁模式下门体启闭不便的问题，该衣物处理设备可以为洗衣机、干衣机，洗干一体机等，以下将结合附图对所述衣物处理设备的控制方法、存储介质及衣物处理设备分别进行详细说明。

所述衣物处理设备包括壳体和转动设置于壳体的门体，所述桶体内设有可转动的桶体，桶体形成容纳腔室，容纳腔室用于存放衣物，并对衣物进行清洗与烘干，门体用于启闭衣物容纳腔室。所述壳体顶部设有若干功能按键，用于控制衣物处理设备的工作模式。

如图1所示，图1为本申请实施例提供的衣物处理设备的控制方法的流程示意图1，衣物处理设备的控制方法包括如下步骤：

101、在衣物处理设备处于童锁状态时，判断是否收到预设解锁指令；

102、若收到预设解锁指令，则获取桶体内水位和桶体内温度；

103、桶体内水位低于预设水位且温度在预设范围内时，控制衣物处理设备退出童锁状态，且对所述门体解锁；

104、桶体内水位不低于预设水位或温度不在预设范围内时，禁止退出童锁状态。

由于衣物处理设备包括多种锁定状态，当门体处于锁定状态，可能处于洗涤锁定状态，烘干锁定状态、只有当用户通过预设锁定指令进入童锁模式，衣物处理设备才会进入童锁模式，此时其他功能键失效，用户不能够随意控制衣物处理设备。童锁功能可以避免儿童或宠物对洗涤设备误操作导致的资源浪费以及安全事故的发生，但如果用户在衣物处理设备运行的过程中需要添加衣物，则需要退出童锁状态，再进行解锁操作才能实现中途添衣操作。

具体地，在童锁功能开启后，预设解锁指令对应的功能按键并没有被完全锁定，设预设解锁指令为烘干和漂洗键一起长按3秒，当用户按预设解锁指令操作解锁时，衣物处理设备能够进入童锁解锁程序。可以理解的，根据衣物处理设备外观和操作界面的不同，预设解锁指令可以由用户自行设定。在一些实施方式中，预设解锁指令还可以为设置于其他电子设备上的按键指令，例如用户通过电子设备例如手机等与衣物处理设备连接，通过手机可以对衣物处理设备进行控制，预设按键可以为手机上的虚拟按键。

示例性地，请参阅图2，图2为本申请实施例提供的衣物处理设备的控制方法的流程示意图2。所述控制衣物处理设备退出童锁状态，且对所述门体解锁之后，所述控制方法还包括：

201、检测门体是否解锁成功；

202、若门体解锁未成功，则开始计时；

203、对门体重新解锁，直至计时时长达到预设时长；

204、若门体解锁仍未成功，则提示故障。

具体地，所述门体解锁未成功指门锁未能解除锁定，使门体处于可绕转轴自由转动的状态下。衣物处理设备可以在门体的门锁处设置位移传感器，检测门体的移动距离。当衣物处理设备提示退出童锁状态，检测到用户无法自由转动门体，则从第一次解锁失败之后，进入计时流程。

其中，所述计时时长包括多个周期。所述对门体重新解锁，直至计时时长达到预设时长包括：

在每一个所述周期对门体进行解锁至少一次，直至多个周期结束。

设预设时长为45秒，每个周期时长为15秒，则预设时长内包括三个周期，若门体解锁未成功，则重新进入循环周期，在每一个循环周期中，解锁的时间和次数可以根据实际情况设定，如可以在每15秒的前5秒内对门体进行解锁，三个循环周期结束后，若门体解锁仍未成功，则提示故障。所述故障包括锁体故障或门体自身故障，锁体或门体任一发生故障都有可能导致门体解锁未成功。所述故障提示的方式可以有多种，例如，语音播报、文字显示、灯光、推送终端中的一种或多种，用户可以自行设置提示方式，只要提示信息能清楚的被用户接收到即可，本发明在此不作限定。

示例性地，请参阅3，图3为本申请实施例提供的衣物处理设备的控制方法的流程示意图3。所述桶体内水位低于预设水位且温度在预设范围内时，控制衣物处理设备退出童锁状态，且对所述门体解锁包括：

301、获取桶体内的水位；

302、桶体内水位低于预设水位时，重新获取水位；

303、水位超过温度传感器时，获取桶体内第一温度；

3031、第一温度低于第一预设温度，控制衣物处理设备退出童锁状态，且对门体解锁；

3032、第一温度未低于第一预设温度，禁止退出童锁状态；

304、水位未超过温度传感器时，获取桶体内第二温度；

3041、第二温度低于第二预设温度，控制衣物处理设备退出童锁状态，且对门体解锁；

3042、第二温度未低于第二预设温度，禁止退出童锁状态，所述第一预设温度小于所述第二预设温度。

具体地，洗涤阶段包括浸泡、漂洗、脱水等各个阶段，若衣物处理设备处于洗涤状态下，当用户需要中途添衣时，此时洗涤水可能还未能完全排出衣物处理设备，衣物部分或全部浸泡于水中。当收到预设解锁指令，水位传感器获取此时桶体内水位的第一数值，并和预设水位的数值进行比较，所述数值为水面距离桶底的高度。若此时水位的第一数值超过预设水位，则开门有溢水风险，衣物处理设备无法解锁，亦不会退出童锁状态。在一些实施例中，若水位超过预设水位，可以控制将一部分洗涤水排除衣物处理设备，直到桶体内水位低于预设水位。

进一步地，衣物处理设备解锁还需要满足温度条件。本申请中，温度传感器设置的高度低于预设水位的高度，若水位低于预设水位，则需要重新获取水位的第二数值，判断水位的第二数值是否高于温度传感器的高度。所述第一预设温度为水位超过温度传感器时童锁可以解锁的安全温度，所述第二预设温度为水位未超过温度传感器时童锁可以解锁的安全温度。可以理解的，当桶体内水位低于预设水位，且超过温度传感器，则温度传感器直接检测的第一温度为水温，当桶体内水位低于预设水位，且未超过温度传感器，温度传感器直接检测的第二温度为桶体内环境温度，由于水体中的温度小于桶体内实际温度，故所述第一预设温度小于所述第二预设温度。设环境温度高于水体温度T℃，则第二预设温度高于第一预设温度T℃，在第一温度低于第一预设温度时，第二温度才能低于第二预设温度。其中，水位超过温度传感器指水位超过温度传感器的温度检测探头或其他用于直接获取温度的结构。

示例性地，请参阅4，图4为本申请实施例提供的衣物处理设备的控制方法的流程示意图4。所述衣物处理设备处于童锁状态时，判断是否收到预设解锁指令之前，所述控制方法还包括：

401、检测桶体内水位传感器是否异常；

402、若桶体内水位传感器异常，则控制衣物处理设备不进入童锁状态；

403、若桶体内水位传感器正常，则控制衣物处理设备进入童锁状态。

具体地，所述水位传感器设置于桶体内，可以为接触式水位传感器，其能够将感受到的水位信号传送到衣物处理设备的控制器，并将水位信号和水位信号与预设信号进行比较。所述水位传感器可以在桶体内设置一个，亦可以设置多个，所述水位传感器异常包括电源断开、连接线松动、频率异常、水垢或灰尘覆盖等多种故障，当水位传感器异常时，其可能只出现一个故障，或同时出现多个故障。若桶体内水位传感器异常，则衣物处理设备在运行过程中不能正常感受水位信息，可能导致门体打开条件判断出现错误，故衣物处理设备不能直接进入童锁状态，需要故障排除后才能控制衣物处理设备正常工作。此外，当温度传感器、位移传感器等衣物处理设备内部组件出现故障时，衣物处理设备亦有可能暂停工作，如衣物处理设备有多个温度传感器，当其中一个温度传感器发生故障且该故障直接影响桶内温度判断时，衣物处理设备将暂停工作，且不进入童锁状态。

示例性地，请参阅5，图5为本申请实施例提供的衣物处理设备的控制方法的流程示意图5。所述若收到预设解锁指令，则获取桶体内水位和桶体内温度包括：

501、若收到预设解锁指令，则获取用户与预设功能按键的接触面积，并根据所述接触面积确定操作者画像；

502、确定操作者为成人，则确定桶体内水位是否低于预设水位且温度是否在预设范围内。

503、确定操作者为儿童，则提示需要二次验证；

具体地，所述确定操作者为儿童，则提示需要二次验证包括：

504、获取二次验证信息，判断是否符合预设验证信息；

505、若二次验证通过，则确定桶体内水位是否低于预设水位且温度是否在预设范围内；

506、若二次验证未通过，则确定预设解锁指令为无效指令。

在衣物处理设备运行过程中，即使收到预设解锁指令，也无法确定操作者是成人还是儿童。可以理解的，用户对于功能按键的手指接触面积大于儿童，用户可以提前录入手指接触面积作为面积阈值，当所获取的接触面积小于所述面积接触值时，则确定操作者为儿童。除了手指接触面积之外，还可以采用人脸识别、指纹识别、身形识别等其他生物信息识别方式。在一些实施例中，预设解锁指令还可以为组合键，如可以为烘干和漂洗键一起长按3秒，本领域技术人员可以根据实际情况设置。为了避免因用户操作不当造成的误判断，若确定操作者为儿童，还需要进行二次验证，判断是否符合预设验证信息，二次验证可以为密码验证、验证码验证等方式，预设验证信息可以为成年用户自定义的密码或者验证码等，只有二次验证信息符合预设的验证信息，才能确定操作者为成人。若二次验证通过，则进一步确定桶体内水位是否低于预设水位且温度是否在预设范围内，若二次验证未通过，则预设解锁指令无效，衣物处理设备仍保持童锁状态。

示例性地，请参阅图6，图6为本申请实施例提供的衣物处理设备的控制方法的流程示意图6。所述获取桶体内水位和桶体内温度之前，所述控制方法包括：

601、获取桶体所处的状态；

602、若所述桶体处于转动状态或烘干状态，则禁止解锁；

603、若桶体未处于转动状态且未处于烘干状态，则确定桶体内水位是否低于预设水位且温度是否在预设范围内。

具体地，当桶体处于转动状态或者烘干状态下，用户开门风险较高，衣物处理设备不能进行解锁。所述转动状态包括桶体内水量较少但转动仍未停止的状态，所述烘干状态包括烘干过程结束，但温度还较高的状态。所述桶体内设有转速传感器和温度传感器，当检测到所述桶体处于转动状态或烘干状态时，则禁止解锁。在一些实施例中，衣物处理设备还包括多种工作模式，当用户解除童锁时，衣物处理设备可能还处于其他工作状态下，如杀菌状态、护理状态等，在其他工作状态未退出前，同样禁止解锁。只有当衣物处理设备处于洗涤状态且保持桶体静止时，才能进一步确定桶体内水位是否低于预设水位且温度是否在预设范围内。

本申请还提供一种存储介质，所述存储介质储存有计算机执行指令，所述计算机执行指令被执行时用于实现如前所述的衣物处理设备控制方法。

本申请还提供一种衣物处理设备。请参阅图7，图7为本申请实施例提供的衣物处理设备100。所述衣物处理设备100包括壳体101和转动设置于壳体101的门体102，所述壳体包括处理器103和存储器104，存储器104适于存储多条程序代码，程序代码适于由处理器103加载并运行以执行上述任一实施方式所述的衣物处理设备的控制方法。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。

以上对本申请实施例所提供的衣物处理设备的控制方法、存储介质及衣物处理设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。