一种适用于温室大棚的蔬菜移栽机底盘装置

技术领域

本发明属于农业机械领域，具体涉及一种适用于温室大棚的蔬菜移栽机底盘装置。

背景技术

由于温室大棚内部有许多支撑顶棚的立柱，移栽机在设施蔬菜大棚内部工作时需要避让立柱，以保证工作的连续性。目前市面上已有的移栽机大多数没有底盘，例如2ZBZ-1型单行自走式移栽机，车轮与上层结构相连，浑为一体，不仅整体看起来不整洁，而且在清洁时拆卸起来也非常不方便。由此，我们想到了使用汽车底盘，但是汽车底盘装置多而复杂，体积比较大，不适用于温室大棚内进行作业的移栽机；而且汽车转向时需要用方向盘控制转向，当汽车转向系统用于移栽机时，人工控制转向极其不便。另外，无论是市面上存在的移栽机，还是汽车底盘，都会产生尾气，对环境造成污染，并且大棚内部环境密闭，尾气不易排放。为了摆脱人力、促进设施蔬菜大棚的智能化发展，实现移栽机自动行走，需要一种将移栽机底盘最简化的移栽机底盘装置。

发明内容

针对上述技术的现有不足之处，本发明提供了一种适用于温室大棚的蔬菜移栽机底盘装置，保证机器体积小且无污染的同时，让机器能够在大棚内灵活转弯，可用作多种小型蔬菜移栽机的承接装置。

本发明通过以下技术方案来实现：一种适用于温室大棚的蔬菜移栽机底盘装置，包括电力驱动机构、行走机构和转向机构，所述电力驱动机构包括蓄电池、差速器和驱动电机，所述行走系统包括两个驱动轮、两个转向轮和机架，所述转向系统包括转向电机和转向辅助机构；

所述机架包括左横梁、右横梁、前横梁和后横梁，且上述横梁首尾相连焊接呈矩形架，所述前横梁两端销连接有L型的第二转向杆，所述第二转向杆的横折部连接第一转向杆，所述第一转向杆上设有用于驱动第一转向杆转动的转所述向电机，两个所述转向轮内侧连接有第三转向杆，所述第三转向杆的顶端与第二转向杆销连接。

进一步优化，所述车架长1400-1500mm，宽度为550-600mm,高度为320-380mm。

进一步优化，所述蓄电池安装在所述后横梁上。

进一步优化，所述差速器和驱动电机通过半轴安装在所述驱动轮上，驱动电机通过蓄电池提供电源，差速器将驱动电机输出的动力传递给驱动轮。

进一步优化，所述转向轮和驱动轮上均设有复合花纹。

进一步优化，所述左横梁和右横梁上设有用于连接蔬菜苗栽植装置的安装孔。

本发明的有益效果在于：

1、本发明将移栽机底盘最简化，并且加入了驱动系统，与汽车工字型的底盘不同，将底盘机架设计成矩形，方便清洁时安装和拆卸，而且没有中间的传动轴，在移栽机工作时，机器不会触碰到土地表面，转向轮和驱动轮都安装在底盘机架的正下方，减小了整机的宽度，将底盘驱动系统体积设计到最小化，将上层机器主体结构安装至机架上，可以充分减小移栽机的体积；

2、驱动系统采用后轮驱动，在两个后轮之间安装小型差速器，从而控制机器的最大转弯半径，转向轮负责转向，车头安装转向电机，整车的前后质量分配比较均衡，行驶时的稳定性比较高，在坑洼不平的地垄头转弯时，后轮对地面的附着力会更大，在两个转向轮差速比确定的情况下，更容易实现无障碍转弯，转弯半径小，轻松绕过大棚内部的支撑柱，远程控制系统控制转向，操作简单，方便快捷；

3、蓄电池提供电能，无废气排出，对大棚内作物的生长环境无影响，节能环保，可有效保护环境；

综上所述，本发明在实现灵活转弯的同时还可以减小整个移栽机的体积，结构简单，机械可靠性大，利于机器在大棚内工作。

附图说明

图1为本发明的上釉示意图；

图2为转向杆的结构示意图；

图3为驱动机构的结构示意图；

附图标记：1、蓄电池， 2、差速器，3、驱动电机，4、驱动轮，5、转向轮，6、安装孔，7、转向电机，8、左横梁，9、右横梁，10、前横梁，11、后横梁，12、第二转向杆，13、第一转向杆，14、第三转向杆。

具体实施方式

下面结合附图，通过具体的实施例对本发明的技术方案作进一步的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及创新点更加明白清楚，以下结合附图及实施列，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用来解释本发明，并不用于限定本发明。

一种适用于温室大棚的蔬菜移栽机底盘装置，包括电力驱动机构、行走机构和转向机构，所述电力驱动机构包括蓄电池1、差速器2和驱动电机3，，所述行走系统包括两个驱动轮4、两个转向轮5和机架，所述转向轮5和驱动轮4分别设置在机架的前端和后端，转向轮5和驱动轮4上均设有复合花纹，使得行走装置在大棚内工作时拥有良好的牵引性能和制动性能，并且该结构能够防止车轮侧滑，所述转向系统包括转向电机7和转向辅助机构；所述差速器2和驱动电机通过半轴安装在所述驱动轮4上，驱动电机通过蓄电池1提供电源，差速器2将驱动电机输出的动力传递给驱动轮4，从而实现后轮驱动。

所述机架所述车架长1400-1500mm，宽度为550-600mm,高度为320-380mm，包括左横梁8、右横梁9、前横梁10和后横梁11，且上述横梁首尾相连焊接呈矩形架，所述左横梁8和所述右横梁9上设有用于连接蔬菜苗栽植装置的安装孔6，所述前横梁10两端销连接有L型的第二转向杆12，所述第二转向杆12的横折部连接第一转向杆13，所述第一转向杆13上设有用于驱动第一转向杆13转动的转所述向电机7，两个所述转向轮5内侧连接有第三转向杆14，所述第三转向杆14的顶端与第二转向杆12销连接，所述蓄电池1安装在所述后横梁11上；当需要转向时，转向电机7将力矩传递到第一转向杆13，第一转向杆13将力矩传递到第二转向杆12，第二转向杆12最终将动力传递给第三转向杆14，第三转向杆14带动转向轮形成一定的偏转角，从而实现转向轮自动转向，上述结构使得装置拥有较小的转弯半径，适应了大棚内狭小的工作环境。

本发明在保证机器体积小且无污染的同时，让机器能够在大棚内灵活转弯，车架总体体积较小且转弯半径小，利于机器在大棚内工作，可用作多种小型蔬菜移栽机的承接装置；平台前方装有转向电机7，通过转向辅助机构将动力传递到转向轮5并带动转向轮5形成一定的偏转角，使得装置拥有较小的转弯半径，以适应大棚内狭小的工作环境；驱动轮4的轮轴处装有差速器2和驱动电机3，由蓄电池1提供能源，驱动电机3将输出的动力传向差速器2进而传递给与差速器2相连的两个轮轴，从而实现后轮驱动；机器由蓄电池1提供电能，从而消除尾气对大棚环境污染；驱动轮4和转向轮5轮胎上附有复合花纹，使得该装置在大棚内工作时能够拥有良好的牵引性能和制动性能，并且该结构能够防止车轮侧滑。

外界的远程控制系统将信号传递到差速器2，差速器2接收到信号后控制驱动轮4的转速进而构成驱动轮4速度差，从而实现转向。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。