一种智能清洁装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及清洁装置技术领域，尤其涉及一种智能清洁装置及其控制方法。

背景技术

传染病是由各种病原体引起的能在人与人、动物与动物或人与动物之间相 互传播的一类疾病。病原体中大部分是微生物，小部分为寄生虫，寄生虫引起 者又称寄生虫病。有些传染病，防疫部门必须及时掌握其发病情况，及时采取 对策，因此发现后应按规定时间及时向当地防疫部门报告，称为法定传染病。 在办公室以及公共场所，来往行人较多，人们使用把手开门过程中，若没有戴 一次性防护手套或没有对把手进行消毒，很容易通过门把手造成感染；每次开 门发放佩戴一次性手套或者自行对门把手消毒大大增加手套以及消毒剂的使 用，且不方便，若指定专门的人员进行监督消毒，增加成本成本的投入，且增加工作人员感染疾病的风险。

发明内容

(一)发明目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种智能清洁装置，本发 明并能够智能的控制智能杀菌组件运行对内把手或外把手进行消毒，进而避免 不同行人使用内把手或外把手打开门体过程中造成交叉感染，进而避免疾病的 传播。

(二)技术方案

为解决上述问题，本发明提供了一种智能清洁装置，包括用于装设在门体 上的机械锁体、两组连接部、外把手、内把手和智能杀菌组件；

机械锁体的安装孔内贯穿设有用于驱动锁舌移动的驱动部；驱动部的两端 分别与两组连接部连接；两组连接部的中轴线均与驱动部的中轴线重合，两组 连接部分别连接外把手和内把手；外把手和内把手的中轴线均与连接部的中轴 线垂直；内把手、外把手、驱动部和两组连接部组成用于安装智能杀菌组件的 安装部。

优选的，智能杀菌组件包括两组第一紫外线杀菌模块、两组第二紫外线杀 菌模块、导线、第一电路板、第二电路板和两组端盖；其中，内把手、外把手 和驱动部均为中空结构，内把手、驱动部和外把手的内部依次连通形成用于供 导线穿过的穿线通电；

第一电路板上设有第一主控器，第一电路板安装在外把手内；外把手的外 周面上设有第一测距模块；两组第一紫外线杀菌模块均安装在外把手上；第一 主控器与第一测距模块通信连接，第一主控器与两组第一紫外线杀菌模块控制 连接；

第二电路板上设有第二主控器，第二电路板安装在内把手内；内把手的外 周面上设有第二测距模块；两组第二紫外线杀菌模块均安装在内把手上；第二 主控器与第二测距模块通信连接，第二主控器与两组第二紫外线杀菌模块控制 连接；第二主控器通过导线电性连接第一主控器；

两组端盖分别连接外把手和内把手远离两组连接部的一端，两组端盖分别 与外把手和内把手的内部围成安装仓；任意一组安装仓内设有电源模块；电源 模块、第二主控器、第一主控器、第二测距模块、第一测距模块、两组第一紫 外线杀菌模块和两组第二紫外线杀菌模块电性连接；其中，第二主控器和第一 主控器均集成有计时模块。

优选的，两组端盖分别螺纹配合连接外把手和内把手；每组端盖的端面上 均设有条形槽。

优选的，电源模块位于外把手内。

优选的，驱动部的投影形状为回字形。

优选的，第二测距模块和第一测距模块结构型号完全相同；其中，第二测 距模块包括测距传感器和指示灯；测距传感器通信连接第二主控器；指示灯电 性连接第二主控器。

本发明还提供了一种智能清洁装置的控制方法，包括以下具体步骤：

S1、智能杀菌组件通电运行，则第一主控器、第二主控器、第二测距模块、 第一测距模块、两组第一紫外线杀菌模块和两组第二紫外线杀菌模块均处于运 行状态；

S2、第一主控器和第二主控器进行计时；计时结束后，两组第一紫外线杀 菌模块和两组第二紫外线杀菌模块均停止运行；

S3、判断第二测距模或第一测距模块是否检测到行人；

S4、若没有检测到行人，则继续执行S3；

若检测到行人，则继续执行S5；

S5、判断行人是否离开；

S6、若行人没有离开，则继续执行S3；

若行人离开，则继续执行S7；

S7、两组第一紫外线杀菌模块和/或两组第二紫外线杀菌模块通电运行，并 继续执行S2。

本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

本发明的一个实施例中，将机械锁体安装在门体上，通电状态下通过设有 的智能杀菌组件对内把手和外把手在人们使用后对其进行杀菌清洁，从而避免 不同行人在使用内把手和外把手开门过程中，造成交叉感染，有效的避免流行 疾病的进一步传播；

本发明的一个实施例中，使用时，通过设有的两组第一紫外线杀菌模块和 两组第二紫外线杀菌模块对外把手和内把手进行杀菌消毒，之后两组第一紫外 线杀菌模块和两组第二紫外线杀菌模块停止运行进入省电模式；当第一测距模 块或第二测距模块检测到来人，并直至行人脱离第一测距模块或第二测距模块 的监测范围，则两组第一紫外线杀菌模块和两组第二紫外线杀菌模块再次运行 对外把手和内把手进行杀菌消毒，之后两组第一紫外线杀菌模块和两组第二紫 外线杀菌模块停止运行进入省电模式，进而避免不同的形人使用外把手和内把 手过程中造成交叉感染，有效的规避疾病的传播；另外，还能够智能的控制两 组第一紫外线杀菌模块和两组第二紫外线杀菌模块同时运行或者只是单一的运 行对内把手或外把手进行消毒，进而更加的省电，大大提高电源模块的使用时 长。

附图说明

图1为本发明提出的一种智能清洁装置的使用状态下结构示意图。

图2为本发明提出的一种智能清洁装置的立体结构示意图。

图3为本发明提出的一种智能清洁装置中去除机械锁体后的立体结构示意 图。

图4为本发明提出的一种智能清洁装置中智能杀菌组件的立体结构示意图。

图5为本发明提出的一种智能清洁装置的控制方法的流程图。

附图标记：1、门体；2、机械锁体；3、连接部；4、第一紫外线杀菌模块；5、外把手；6、内把手；7、第二紫外线杀菌模块；8、驱动部；9、导线；10、 第一电路板；11、第二电路板；12、第二测距模块；13、端盖；14、电源模块。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方 式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的， 而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术 的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

实施例1

如图1-4所示，本发明提出的一种智能清洁装置，包括用于装设在门体1 上的机械锁体2、两组连接部3、外把手5、内把手6和智能杀菌组件；

机械锁体2的安装孔内贯穿设有用于驱动锁舌移动的驱动部8；驱动部8的 两端分别与两组连接部3连接，驱动部8的投影形状与安装孔的孔形形状完全 相同；

两组连接部3的中轴线均与驱动部8的中轴线重合，两组连接部3分别连 接外把手5和内把手6；外把手5和内把手6的中轴线均与连接部3的中轴线垂 直；内把手6、外把手5、驱动部8和两组连接部3组成用于安装智能杀菌组件 的安装部，需要说明的是，外把手5和内把手6相对于门体1而已，在实际使 用中，位于安装门体1的房间外侧的为外把手5，位于安装门体1的房间内侧的 为内把手6。

本发明的一个实施例中，使用时，将机械锁体2安装在门体1上，通电状 态下通过设有的智能杀菌组件对内把手6和外把手5在人们使用后对其进行杀 菌清洁，从而避免不同行人在使用内把手6和外把手5开门过程中，造成交叉 感染，有效的避免流行疾病的进一步传播。

在一个可选的实施例中，智能杀菌组件包括两组第一紫外线杀菌模块4、两 组第二紫外线杀菌模块7、导线9、第一电路板10、第二电路板11和两组端盖 13；其中，内把手6、外把手5和驱动部8均为中空结构，内把手6、驱动部8 和外把手5的内部依次连通形成用于供导线9穿过的穿线通电；

第一电路板10上设有第一主控器，第一电路板10安装在外把手5内；外 把手5的外周面上设有第一测距模块；两组第一紫外线杀菌模块4均安装在外 把手5上，两组第一紫外线杀菌模块4对称分布；

第一主控器与第一测距模块通信连接，第一主控器与两组第一紫外线杀菌 模块4控制连接；

第二电路板11上设有第二主控器，第二电路板11安装在内把手6内；内 把手6的外周面上设有第二测距模块12；两组第二紫外线杀菌模块7均安装在 内把手6上；两组第二紫外线杀菌模块7对称分布；

第二主控器与第二测距模块12通信连接，第二主控器与两组第二紫外线杀 菌模块7控制连接；第二主控器通过导线9电性连接第一主控器；

两组端盖13分别连接外把手5和内把手6远离两组连接部3的一端，两组 端盖13分别与外把手5和内把手6的内部围成安装仓；任意一组安装仓内设有 电源模块14；电源模块14、第二主控器、第一主控器、第二测距模块12、第一 测距模块、两组第一紫外线杀菌模块4和两组第二紫外线杀菌模块7电性连接； 其中，第二主控器和第一主控器均集成有计时模块；

使用时，通过设有的两组第一紫外线杀菌模块4和两组第二紫外线杀菌模 块7对外把手5和内把手6进行杀菌消毒，之后两组第一紫外线杀菌模块4和 两组第二紫外线杀菌模块7停止运行进入省电模式；当第一测距模块或第二测 距模块12检测到来人，并直至行人脱离第一测距模块或第二测距模块12的监 测范围，则两组第一紫外线杀菌模块4和两组第二紫外线杀菌模块7再次运行 对外把手5和内把手6进行杀菌消毒，之后两组第一紫外线杀菌模块4和两组 第二紫外线杀菌模块7停止运行进入省电模式，进而避免不同的形人使用外把 手5和内把手6过程中造成交叉感染，有效的规避疾病的传播。

在一个可选的实施例中，两组端盖13分别螺纹配合连接外把手5和内把手 6，以方便对端盖13进行拆装，且螺纹连接密封性好；每组端盖13的端面上均 设有条形槽，以方便使用平口起将端盖13进行拆卸。

在一个可选的实施例中，电源模块14位于外把手5内，外把手5位于门体 1的外侧，当电源模块14没有电能则方便对电源模块14进行更换或者补充电能。

在一个可选的实施例中，驱动部8的投影形状为回字形，则机械锁体2上 的安装孔的孔形为方形。

在一个可选的实施例中，第二测距模块12和第一测距模块结构型号完全相 同；其中，第二测距模块12包括测距传感器和指示灯；测距传感器通信连接第 二主控器；指示灯电性连接第二主控器。

实施例2

如图5所示，本发明还提出的一种智能清洁装置的控制方法，包括以下具 体步骤：

S1、智能杀菌组件通电运行，则第一主控器、第二主控器、第二测距模块 12、第一测距模块、两组第一紫外线杀菌模块4和两组第二紫外线杀菌模块7 均处于运行状态；

S2、第一主控器和第二主控器进行计时；计时结束后，两组第一紫外线杀 菌模块4和两组第二紫外线杀菌模块7均停止运行；

S3、判断第二测距模块12或第一测距模块是否检测到行人；

S4、若没有检测到行人，则继续执行S3；

若检测到行人，则继续执行S5；

S5、判断行人是否离开；以避免两组第一紫外线杀菌模块4和两组第二紫 外线杀菌模块7对行人的健康造成伤害；

S6、若行人没有离开，则继续执行S3；

若行人离开，则继续执行S7；

S7、两组第一紫外线杀菌模块4和/或两组第二紫外线杀菌模块7通电运行， 并继续执行S2；

进一步的，若只是第一测距模块检测到行人，并判定行人离开后，则只有 两组第一紫外线杀菌模块4运行以对行人使用后的外把手5进行消毒；

若只是第二测距模块12检测到行人，并判定行人离开后，则只有两组第二 紫外线杀菌模块7运行以对行人使用后的内把手6进行消毒，避免两组第一紫 外线杀菌模块4或两组第二紫外线杀菌模块7运行做无用功，且能节省电能。

本发明提供的智能清洁装置的控制方法通过智能对行人进行监控，并能够 智能的控制两组第一紫外线杀菌模块4和两组第二紫外线杀菌模块7同时运行 或者只是单一的运行对内把手6或外把手5进行消毒，进而避免不同行人使用 内把手6或外把手5打开门体1过程中造成交叉感染，进而避免疾病的传播。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本 发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围 的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围 之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或 者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。