风机调速控制系统、方法及风机

技术领域

本发明实施例涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种风机调速控制系统、方法及风机。

背景技术

在制冷设备中通常设置风机进行散热，空调、冰箱及冷柜等制冷设备对于风机的风量和风压有较高的要求，传统的风机配置交流电机，根据不同地区供电频率的不同，在启动交流电机时，需要设置不同的转速。典型地，供电电压包括交流220V/50Hz和110V/60Hz两种。

随着国家节能减排要求的提升，风机生产厂家在风机设计阶段，采用高效的永磁电机替代传统的交流电机，为了保证替代前后风机转速风量及风压的一致性，需要通过特定的转速设定接口配置永磁电机的转速。

目前，永磁电机通常采用电子控制单元进行控制，该电子控制单元通过特定的硬件结构接收转速设定指令，根据接收到的转速设定指令调节电机转速，其存在以下问题，现有的风机转速控制系统需要配置特定的外部信号线、开关及转速设定电路，电路连接关系复杂，导致生产成本增加，在进行转速设定时，人为接线存在误接的风险，导致设备安全性低，操作复杂，影响用户体验。

发明内容

本发明提供一种风机调速控制系统，通过检测交流电压采样值自动设定风机转速，解决了现有的风机转速控制系统电路复杂、安全性低的问题，有利于简化电路连接，降低成本。

第一方面，本发明实施例提供了一种风机调速控制系统，所述风机包括整流模块和电机，所述调速控制系统包括：采样模块和控制模块；所述采样模块的输入端与所述整流模块的输入端电连接，所述采样模块的输出端与所述控制模块电连接，所述采样模块用于获取所述整流模块的输入端的电压采样值；所述控制模块设有计数单元和转速控制单元，所述计数单元用于接收所述电压采样值，并对所述电压采样值的有效过零点进行计数；所述转速控制单元用于获取预设单位时间内所述计数单元的单位时间计数值，并对所述电机输出转速控制信号，控制所述电机启动运行。

可选地，所述有效过零点包括上升沿过零点和/或下降沿过零点。

可选地，所述计数单元包括上升沿寄存器，所述上升沿寄存器用于在检测到所述上升沿过零点时，将第一计数值增加一；所述转速控制单元用于在计时时间达到所述预设单位时间时，将所述第一计数值确定为所述单位时间计数值。

可选地，所述计数单元包括下降沿寄存器，所述下降沿寄存器用于在检测到所述下降沿过零点时，将第二计数值增加一；所述转速控制单元用于在计时时间达到所述预设单位时间时，将所述第二计数值确定为所述单位时间计数值。

可选地，所述计数单元包括上升沿寄存器和下降沿寄存器，所述上升沿寄存器用于在检测到所述上升沿过零点及所述下降沿过零点时，将第三计数值增加一；所述转速控制单元用于在计时时间达到所述预设单位时间时，将所述第三计数值的一半确定为所述单位时间计数值。

可选地，所述采样模块用于每隔预设采样间隔时间获取一个电压采样值；所述计数单元用于在所述连续N个电压采样值的逐个递增时，确定所述电压采样值U处于上升沿；在所述连续N个电压采样值的逐个递减时，确定所述电压采样值处于下降沿，其中，N为大于等于3的正整数。

可选地，所述采样模块包括：分压单元和滤波单元，所述分压单元包括串联连接的多个分压电阻，所述串联连接的多个分压电阻具有第一采样端、第二采样端及分压端，所述第一采样端与所述整流模块的输入端电连接，所述第二采样端接地，所述分压端与所述计数单元电链接；所述滤波单元包括滤波电容，所述滤波电容的第一端与所述分压端电连接，所述滤波电容的第二端接地。

可选地，所述转速控制单元还包括存储子单元和比较子单元，所述存储子单元用于存储多个预设转速控制信号及多个预设频率值，所述多个预设转速控制信号与所述多个预设频率值一一对应；所述比较子单元用于对所述单位时间计数值与所述多个预设频率值进行比对，并根据比对结果确定转速控制信号。

第二方面，本发明实施例提供了一种风机，包括上述风机调速控制系统。

第三方面，本发明实施例提供了一种风机调速控制方法，所述风机包括交流电源、整流模块和电机，所述方法包括以下步骤：获取所述整流模块的输入端的电压采样值；通过计数单元对所述电压采样值的有效过零点进行计数；获取预设单位时间内计数单元的单位时间计数值；根据所述单位时间计数值确定转速控制信号，并根据所述转速控制信号控制所述电机启动运行。

本发明实施例提供的风机调速控制方法及风机，基于风机调速控制系统实现，该系统设置采样模块和控制模块，通过采样模块采集整流模块输入端的电压采样值，控制模块设有计数单元和转速控制单元，通过计数单元对电压采样值的有效过零点进行计数，通过转速控制单元获取预设单位时间内计数单元的单位时间计数值，并对电机输出该单位时间计数值对应的转速控制信号，控制电机启动运行，解决了现有的风机转速控制系统电路复杂、安全性低的问题，有利于简化电路连接，降低成本。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种风机调速控制系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种风机调速控制系统的电路原理图；

图3是本发明实施例一提供的一种风机调速控制系统的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种电压采样值的波形示意图；

图5是本发明实施例二提供的一种风机调速控制系统的结构示意图；

图6是本发明实施例三提供的一种风机调速控制系统的结构示意图；

图7是本发明实施例四提供一种风机的结构示意图；

图8是本发明实施例五提供的一种风机调速控制方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

图1是本发明实施例提供的一种风机调速控制系统的结构示意图，本实施例可适用于通过检测交流电压频率自动调节风机转速的应用场景，在本实施例中，风机2包括整流模块201和电机202，电机202的供电端通过整流模块201与交流电源203电连接。

如图1所示，风机调速控制系统1包括：采样模块10和控制模块20；采样模块10的输入端与整流模块201的输入端电连接，采样模块10的输出端与控制模块20电连接，采样模块10用于获取整流模块201的输入端AC的电压采样值U；控制模块20设有计数单元210和转速控制单元220，计数单元210用于接收电压采样值U，对电压采样值U的有效过零点进行计数，电压采样值U的信号波动频率值等于交流电源203的供电电压频率值，可通过检测电压采样值U的有效过零点获取该供电电压频率值；转速控制单元220用于获取预设单位时间内计数单元210的单位时间计数值M，并对电机输出单位时间计数值M对应的转速控制信号，控制风机2的电机启动运行，转速控制信号与单位时间计数值M一一对应。

示例性地，预设单位时间T可为1秒，预设单位时间T内计数单元210的单位时间计数值与交流电源的供电电压频率值之间满足特定的函数关系，若单位时间计数值等于预设单位时间内的周期个数，则单位时间计数值M等于供电电压频率值，典型地，单位时间计数值M可等于50或者60。

在本实施例中，交流电源203提供的供电电压呈正弦波动，该供电电压经过整流模块201的部分二极管传输至采样模块10，采样模块10采样的电压采样值U为矢量值，若整流模块201的输入端AC的供电电压处于正半周期，则电压采样值U为正数值；若整流模块201的输入端AC的供电电压处于负半周期，则电压采样值U为负数值；若整流模块201的输入端AC的供电电压值等于零，则电压采样值U等于零，此时，电压采样值U的采样曲线处于有效过零点。

具体地，在系统上电之后，风机2的电机暂时不启动，由采样模块10采样整流模块201的输入端AC的电压，每隔预设采样间隔时间Δt获取一个电压采样值U，通过计数单元210对电压采样值U的有效过零点进行计数，当计时时间达到预设单位时间T时，将预设单位时间T内的有效过零点的数量作为单位时间计数值M，转速控制单元220可通过查表法确定单位时间计数值M对应的转速控制信号，该转速控制信号用于控制风机2的电机启动，并按照目标转速运行，该目标转速根据单位时间计数值M即供电电压频率值进行自动调整。

示例性地，以预设单位时间T等于1秒为例，若交流电源203提供交流220V、频率值为50Hz的供电电压，则计数单元210获得预设单位时间T的单位时间计数值M，例如，该单位时间计数值M可等于50，转速控制单元220根据该单位时间计数值M设定第一转速控制信号，第一转速控制信号对应第一目标转速；若交流电源203提供交流110V、频率值为60Hz的供电电压，则计数单元210获得预设单位时间T内的单位时间计数值M，例如，该单位时间计数值M可等于60，转速控制单元220根据该单位时间计数值M设定第二转速控制信号，第二转速控制信号对应第二目标转速，由此，可实现根据不同的供电电压频率值自动设定风机的电机转速，避免风机操作人员手动设置带来的安全风险，解决了现有的风机转速控制系统电路复杂、安全性低的问题，取消了外接电缆及外置速度设定开关，有利于简化电路连接，降低生产成本，提高产品竞争力。

图2是本发明实施例提供的一种风机调速控制系统的电路原理图。

可选地，如图2所示，采样模块10包括：分压单元101和滤波单元102，分压单元101包括串联连接的多个分压电阻R，串联连接的多个分压电阻R包括串联连接的第一分压电阻R1、第二分压电阻R2、第三分压电阻R3和第四分压电阻R4，其中，第一分压电阻R1的第一端即为第一采样端，第四分压电阻R4与第三分压电阻R3之间具有分压端，第四分压电阻R4远离分压端的一端为第二采样端，第一采样端与整流模块201的输入端电连接，第二采样端接地，分压端与计数单元210电链接；滤波单元102包括滤波电容C1，滤波电容C1的第一端与分压端电连接，滤波电容C2的第二端接地。

结合图2所示，整流模块201包括第一二极管D1、第二二极管D2、第三二极管D3和第四二极管D4，第一二极管D1至第四二极管D4构成传统的桥式二极管整流桥，第一二极管D1的阳极(即整流模块201的输入端AC)与交流电源203的正极端电连接，第一二极管D1的阴极与电机202的线圈供电端电连接。若交流电源203的供电电压处于正半周期，则第一二极管D1和第三二极管D3导通，第二二极管D2和第四二极管D4截止；若交流电源203的供电电压处于负半周期，则第二二极管D2和第四二极管D4导通，第一二极管D1和第三二极管D3截止。

具体地，以交流电源203的供电电压为正弦波为例，经整流模块201中的二极管的整流作用、分压单元101的分压作用及滤波单元102的滤波作用，采样模块10采样的整流模块201的输入端AC的电压采样值U，电压采样值U在供电电压的正半周期为正弦波，电压采样值U在供电电压的负半周期近似等于恒定的负数值。

可选地，转速控制单元220还包括存储子单元和比较子单元，存储子单元用于存储多个预设转速控制信号及多个预设频率值，多个预设转速控制信号与多个预设频率值一一对应；比较子单元用于对单位时间计数值M与多个预设频率值进行比对，并根据比对结果确定转速控制信号。

示例性地，可设置多个预设频率值包括第一预设频率值50HZ和第二预设频率值60HZ，并设置多个预设转速控制信号包括第一转速控制信号和第二转速控制信号，其中，第一转速控制信号对应第一目标转速，第二转速控制信号对应第二目标转速，比较子单元将接收到的单位时间计数值M与存储子单元中存储的多个预设频率值进行比对，获取与单位时间计数值M匹配的预设频率值对应的转速控制信号，并根据该转速控制信号控制风机2的电机启动运行。

具体地，若单位时间计数值M等于50，则该转速控制信号为第一转速控制信号，风机2的电机启动完成后的转速等于第一目标转速；若单位时间计数值M等于60，则该转速控制信号为第二转速控制信号，风机2的电机启动完成后的转速等于第二目标转速。

可选地，有效过零点包括上升沿过零点和/或下降沿过零点。

其中，上升沿过零点是指的电压采样值U的采样曲线处于上升沿且电压采样值U的数值等于零的点，具体地，可先检测电压采样值U的过零点，再检测电压采样值U的上升沿，或者，先检测电压采样值U的上升沿，跳过电压采样值U的下降沿，再检测电压采样值U的过零点，若同时满足过零点及上升沿的条件，则判定为一个有效的上升沿过零点；下降沿过零点是指的电压采样值U的采样曲线处于下降沿且电压采样值U的数值等于零的点，具体地，可先检测电压采样值U的下降沿，再检测电压采样值U的过零点，或者，先检测电压采样值U的过零点，跳过电压采样值U的上升沿，再检测电压采样值U的下降沿，若同时满足过零点及下降沿的条件，则判定为一个有效的下降沿过零点。

在本实施例中，可采集单一的上升沿过零点或者下降沿过零点，每个周期内，存在一个有效上升沿过零点，一个有效下降沿过零点，可根据一秒内的有效过零点的数量确定电源电压频率值。

需要说明的是，本领域技术人员可根据实际工作需要调整电路结构，将检测到的电压采样值U的上升沿过零点作为有效过零点，或者，将检测到的电压采样值U的下降沿过零点作为有效过零点，或者，将检测到的电压采样值U的上升沿过零点及下降沿过零点均作为有效过零点，下面将结合附图描述不同实施例的具体工作过程。

实施例一

图3是本发明实施例一提供的一种风机调速控制系统的结构示意图，在本实施例中，将电压采样值U的上升沿过零点作为有效过零点。

可选地，如图3所示，计数单元210包括上升沿寄存器211，上升沿寄存器211用于在检测到上升沿过零点时，将第一计数值增加一；转速控制单元220用于在计时时间t达到预设单位时间t0时，将第一计数值确定为单位时间计数值。

具体地，计数单元210可先判断电压采样值U的数值是否为零，后判断电压采样值U的采样曲线处于上升沿，若电压采样值U过零，则上升沿寄存器211对过零标志位进行置位；若过零标志位置位，且电压采样值U的采样曲线处于上升沿，则计数单元210将第一计数值增加一，同时将过零标志位清零，在下一个检测周期继续检测过零点及上升沿，直至计时时间达到预设单位时间t0，将此时的第一计数值确定为单位时间计数值；

或者，计数单元210可先判断电压采样值U的采样曲线处于上升沿，跳过下降沿，直接检测电压采样值U是否为零，若计数单元210判断电压采样值U处于上升沿，则上升沿寄存器211对上升沿标志位进行置位；若上升沿标志位置位且电压采样值U为零，则计数单元210将第一计数值增加一，同时将上升沿标志位清零，计数单元210继续检测电压采样值U是否处于上升沿，并对采样模块10采样的电压采样值U的有效过零点进行计数，直至计时时间达到预设单位时间t0，将此时的第一计数值确定为单位时间计数值。

需要说明的是，在本实施例中，可先检测过零点后检测上升沿，或者，先检测上升沿，跳过下降沿，直接检测过零点，对于上升沿过零点检测的具体方式不作限制。

图4是本发明实施例提供的一种电压采样值的波形示意图。

可选地，结合图4所示，采样模块10每隔预设采样间隔时间Δt获取一个电压采样值U，该预设采样间隔时间Δt小于交流电源203提供的供电电压的单个正弦波周期；计数单元210将对接收到的电压采样值U的矢量值大小进行比较，若连续N个电压采样值逐个递增，即当前电压采样值U的矢量值大于上一个电压采样值U的矢量值，则计数单元210确定电压采样值U处于上升沿，其中，N为大于等于3的正整数。

示例性地，可设置N等于5，若在采样过程中，计数单元210判断连续5个电压采样值U逐个递增，则计数单元210确定电压采样值U处于上升沿。

需要说明的是，在本实施例中，计数单元210不检测下降沿过零点。

实施例二

图5是本发明实施例二提供的一种风机调速控制系统的结构示意图，在本实施例中，将电压采样值U的下降沿过零点作为有效过零点。

可选地，如图5所示，计数单元210包括下降沿寄存器212，下降沿寄存器212用于在检测到下降沿过零点时，将第二计数值增加一；转速控制单元220用于在计时时间t达到预设单位时间t0时，将第二计数值确定为单位时间计数值。

具体地，计数单元210可先判断电压采样值U的采样曲线处于下降沿，后判断电压采样值U的数值是否为零，若计数单元210判断电压采样值U处于下降沿，则下降沿寄存器211对下降沿标志位进行置位；若下降沿标志位置位且电压采样值U为零，则计数单元210将第二计数值增加一，同时将下降沿标志位清零，在下一个检测周期，计数单元210继续检测电压采样值U是否处于下降沿，并对采样模块10采样的电压采样值U的有效过零点进行计数，直至计时时间达到预设单位时间t0，将此时的第二计数值确定为单位时间计数值；

或者，计数单元210可先判断电压采样值U是否过零，跳过上升沿，直接检测电压采样值U的采样曲线是否处于下降沿，若计数单元210判断电压采样值U过零，则下降沿寄存器211对过零标志位进行置位；若过零标志位置位且电压采样值U的采样曲线处于下降沿，则计数单元210将第二计数值增加一，同时将过零标志位清零，在下一个检测周期，计数单元210继续检测下降沿过零点，直至计时时间达到预设单位时间t0，将此时的第二计数值确定为单位时间计数值

需要说明的是，在本实施例中，可先检测下降沿后检测过零点，或者，先检测过零点，跳过上升沿，直接检测下降沿，对于下降沿过零点检测的具体方式不作限制。

可选地，结合图4所示，采样模块10用于每隔预设采样间隔时间Δt获取一个电压采样值U，该预设采样间隔时间Δt小于交流电源203提供的供电电压的单个正弦波周期；计数单元210将对接收到的电压采样值U的矢量值大小进行比较，若连续N个电压采样值逐个递减，即当前电压采样值U的矢量值小于上一个电压采样值U的矢量值，则计数单元210确定电压采样值U处于下降沿，其中，N为大于等于3的正整数。

示例性地，可设置N等于5，若在采样过程中，计数单元210判断连续5个电压采样值U逐个递减，则计数单元210确定电压采样值U处于下降沿。

需要说明的是，在本实施例中，计数单元210不检测上升沿过零点。

实施例三

图6是本发明实施例三提供的一种风机调速控制系统的结构示意图，在本实施例中，将电压采样值U的上升沿过零点及下降沿过零点均作为有效过零点。

可选地，如图6所示，计数单元210包括上升沿寄存器211和下降沿寄存器212，上升沿寄存器211用于检测到上升沿过零点及下降沿过零点时，将第三计数值增加一；转速控制单元220用于在计时时间t达到预设单位时间t0时，将第三计数值的一半确定为单位时间计数值。

具体地，计数单元210可先判断电压采样值U是否过零，再判断电压采样值U的采样曲线是否处于上升沿，继续检测电压采样值U的采样曲线是否处于下降沿，再检测电压采样值U是否过零，若计数单元210判断电压采样值U过零，则上升沿寄存器211对过零标志位进行置位；若过零标志位置位，且电压采样值U的采样曲线处于上升沿，则计数单元210将第三计数值增加一，同时将过零标志位清零；若计数单元210判断电压采样值U处于下降沿，则下降沿寄存器211对下降沿标志位进行置位；若下降沿标志位置位且电压采样值U为零，则计数单元210将第三计数值增加一，同时将下降沿标志位清零；在下一个检测周期，计数单元210继续检测电压采样值U的上升沿、下降沿及过零点，并对采样模块10采样的电压采样值U的有效过零点进行计数，直至计时时间达到预设单位时间t0，将此时的第三计数值确定为单位时间计数值。

需要说明的是，在本实施例中，上升沿过零点和下降沿过零点的检测方法与上述实施例一及实施例二相同，可先检测过零点后检测上升沿，或者，先检测上升沿，跳过下降沿，直接检测过零点，以获取上升沿过零点；可先检测下降沿后检测过零点，或者，先检测过零点，跳过上升沿，直接检测下降沿，以获取下降沿过零点，对上升沿过零点和下降沿过零点检测的具体方式不作限制。

由此，本发明实施例提供的风机调速控制系统，设置采样模块和控制模块，通过采样模块采集整流模块输入端的电压采样值，控制模块设有计数单元和转速控制单元，通过计数单元对电压采样值的有效过零点进行计数，通过转速控制单元获取预设单位时间内计数单元的单位时间计数值，并对电机输出该单位时间计数值对应的转速控制信号，控制电机启动运行，解决了现有的风机转速控制系统电路复杂、安全性低的问题，有利于简化电路连接，降低成本。

实施例四

基于上述实施例，本发明实施例四提供了一种风机。

图7是本发明实施例四提供一种风机的结构示意图。

如图7所示，该风机2包括上述风机调速控制系统1。

在本实施例中，该风机2还包括整流模块201和电机202，该电机202可为直流永磁电机，该电机202的供电端通过整流模块201与交流电源203电连接。

本发明实施例提供的风机，基于上述风机调速控制系统实现，该系统设置采样模块和控制模块，通过采样模块采集整流模块输入端的电压采样值，控制模块设有计数单元和转速控制单元，通过计数单元对电压采样值的有效过零点进行计数，通过转速控制单元获取预设单位时间内计数单元的单位时间计数值，并对电机输出该单位时间计数值对应的转速控制信号，控制电机启动运行，避免风机操作人员手动设置带来的安全风险，解决了现有的风机转速控制系统电路复杂、安全性低的问题，取消了外接电缆及外置速度设定开关，有利于简化电路连接，降低成本。

实施例五

基于上述实施例，本发明实施例五提供了一种风机调速控制方法。图8是本发明实施例五提供的一种风机调速控制方法的流程图，本实施例中，风机包括交流电源、整流模块和电机。

如图8所示，该风机调速控制方法包括以下步骤：

步骤S1：获取整流模块的输入端的电压采样值。

在本实施例中，可通过采样模块采集整流模块的输入端的电压采样值，其中，采样模块包括分压单元和滤波单元，分压单元包括串联连接的多个分压电阻，串联连接的多个分压电阻具有第一采样端、第二采样端及分压端，第一采样端与整流模块的输入端电连接，第二采样端接地，分压端与计数单元电链接；滤波单元包括滤波电容，滤波电容的第一端与分压端电连接，滤波电容的第二端接地。

步骤S2：通过计数单元对电压采样值的有效过零点进行计数。

其中，计数单元包括上升沿寄存器和/或下降沿寄存器。

步骤S3：获取预设单位时间内计数单元的单位时间计数值。

步骤S4：根据单位时间计数值确定转速控制信号，并根据转速控制信号控制电机启动运行。

具体地，可通过设置存储子单元存储多个预设转速控制信号及多个预设频率值，多个预设转速控制信号与多个预设频率值一一对应，对单位时间计数值与多个预设频率值进行比对，并根据比对结果确定转速控制信号。

可选地，有效过零点包括上升沿过零点和/或下降沿过零点。

在本实施例中，可先检测过零点后检测上升沿，或者，先检测上升沿，跳过下降沿，直接检测过零点，以获取上升沿过零点；可先检测下降沿后检测过零点，或者，先检测过零点，跳过上升沿，直接检测下降沿，以获取下降沿过零点，对上升沿过零点和下降沿过零点检测的具体方式不作限制。

可选地，该风机调速控制方法还包括：若检测到上升沿过零点，则将第一计数值增加一；若计时时间达到预设单位时间，则将第一计数值确定为单位时间计数值。

可选地，该风机调速控制方法还包括：若检测到下降沿过零点，将第二计数值增加一；若计时时间达到预设单位时间，则将第二计数值确定为单位时间计数值。

可选地，该风机调速控制方法还包括：若检测到上升沿过零点及下降沿过零点，则将第三计数值增加一；获取计时时间，若计时时间达到预设单位时间，则将第三计数值的一半确定为单位时间计数值。可选地，该风机调速控制方法还包括：每隔预设采样间隔时间获取一个电压采样值；判断连续N个电压采样值的数值大小，若连续N个电压采样值的逐个递增，则确定电压采样值U处于上升沿；若连续N个电压采样值的逐个递减，则确定电压采样值处于下降沿，其中，N为大于等于3的正整数。

本发明实施例提供的风机调速控制方法，基于风机调速控制系统实现，该系统设置采样模块和控制模块，通过采样模块采集整流模块输入端的电压采样值，控制模块设有计数单元和转速控制单元，通过计数单元对电压采样值的有效过零点进行计数，通过转速控制单元获取预设单位时间内计数单元的单位时间计数值，并对电机输出该单位时间计数值对应的转速控制信号，控制电机启动运行，解决了现有的风机转速控制系统电路复杂、安全性低的问题，有利于简化电路连接，降低成本。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。