自动卷纱装置及浆纱设备

技术领域

本发明涉及一种纺织设备技术领域，特别是涉及一种自动卷纱装置及浆纱设备。

背景技术

在布厂的浆纱工艺中，浆纱机在浆纱结束之后会自动将纱线输出。在浆纱机的尾端设置有纱卷以将纱线卷收，收纱的纱卷的线速度需保持与浆纱机的纱线速度相同。在纱线的检测环节需要在浆纱机上单独抽一根纱出来，绕成一卷，以作为检测用的纱卷样品。一般地，用于该检测用纱线绕卷的卷纱装置，其控制系统没有和浆纱机进行连接，而是与浆纱机相对独立设置的。若卷纱装置的收纱速度太快，在纱还没被输送出来之前扯到纱线，进而会影响浆纱机的整排纱线的输出；若卷纱装置的卷纱速度太慢，在纱被输送出来之后没有及时将纱线卷起来，会导致纱线堆积在台面的问题。因此，如何解决卷纱装置的收卷的纱线与浆纱机上整排输出的纱不同步导致的扯线和纱线堆积的问题，变得极为重要。

发明内容

基于此，有必要提供一种能够避免扯线和纱线堆积的自动卷纱装置及浆纱设备。

一种自动卷纱装置，包括：

引线机构，用于引入待卷的纱线；

重力机构，包括竖直滑杆、挂线横杆及感应组件，所述挂线横杆设于所述竖直滑杆上且能够沿所述竖直滑杆在预设高度内移动，所述挂线横杆用于绕设所述引线机构引入的纱线，以使所述纱线承载所述挂线横杆；所述感应组件用于感应所述挂线横杆是否移动至所述预设高度的最高点和最低点；及

绕线机构，包括绕线电机和旋转组件，所述绕线电机用于驱动所述旋转组件转动，以将所述挂线横杆上的纱线卷绕至纱筒上；所述绕线电机用于在所述感应组件感应到所述挂线横杆移动至所述最高点和最低点时调整所述旋转组件的转速，以使纱线带动所述挂线横杆在所述预设高度的所述最高点和所述最低点之间移动。

在其中的一些实施例中，所述感应组件包括第一感应器和第二感应器，所述第一感应器和所述第二感应器分别用于感应所述挂线横杆是否移动至所述预设高度的最高点和最低点；

所述绕线电机用于在所述第一感应器感应到所述挂线横杆移动至所述最高点时停止工作或控制所述旋转组件降低转速，以使所述挂线横杆向所述最低点移动；所述绕线电机还用于在所述第二感应器感应到所述挂线横杆移动至所述最低点时重新启动或控制所述旋转组件提高转速，以使所述挂线横杆向所述最高点移动，以使纱线带动所述挂线横杆在所述预设高度的所述最高点和所述最低点之间移动。

在其中的一些实施例中，所述重力机构包括间隔设置的两个竖直滑杆，所述挂线横杆的两端分别设于所述两个竖直滑杆上；和/或

所述重力机构还包括直线轴承，所述挂线横杆通过所述直线轴承设于所述竖直滑杆上。

在其中的一些实施例中，所述引线机构包括引线杆及第三感应器，所述引线杆上设有引线环；

所述第三感应器用于感应所述引线杆上是否具有纱线，所述绕线电机用于在所述第三感应器感应到所述引线杆上没有纱线时停止工作。

在其中的一些实施例中，所述旋转组件包括固定支架、第一旋转顶块及第二旋转顶块，所述固定支架与所述绕线电机连接，所述第一旋转顶块与所述绕线电机的输出端连接，所述第二旋转顶块设于所述固定支架上，所述第二旋转顶块与所述第一旋转顶块间隔相对设置，以形成线筒安装空间。

在其中的一些实施例中，所述旋转组件还包括弹簧移动轴和弹簧顶块，所述弹簧移动轴设于所述固定支架上，所述第二旋转顶块设于所述弹簧移动轴上，所述弹簧顶块设于所述弹簧移动轴上且位于所述固定支架与所述第二旋转顶块之间。

在其中的一些实施例中，所述旋转组件还包括压辊，所述压辊设于所述固定支架上且用于压持所述纱筒的纱线。

在其中的一些实施例中，所述自动卷纱装置还包括摆线机构，所述摆线机构与所述绕线机构相邻设置，所述摆线机构用于在所述绕线机构卷绕纱线时带动所述纱线沿所述纱筒轴向移动。

在其中的一些实施例中，所述摆线机构包括摆线电机、旋转凸轮、凸轮连接杆、摆杆及直线导轨，所述旋转凸轮与所述摆线电机连接，所述凸轮连接杆的两端分别与所述旋转凸轮和所述摆杆的滑动端连接，所述摆杆的滑动端装配于所述直线导轨上以沿所述纱筒轴向移动，所述摆杆的另一端设有用于纱线穿过的穿线孔。

一种浆纱设备，包括浆纱机和上述任一项所述的自动卷纱装置，所述浆纱机用于浆纱，所述自动卷纱装置用于将所述浆纱机输出的纱线收卷。

上述自动卷纱装置工作时，将待卷的纱线自引线机构进入重力机构，使纱线自下往上绕设于挂线横杆上并承载住挂线横杆，再进入绕线机构进行绕卷。在绕卷过程中，纱线越来越紧，则纱线将带动挂线横杆沿竖直滑杆向上移动，直至最高点；而随着纱线越来越松，挂线横杆失去纱线的承载作用进而沿竖直滑杆向下移动直至最低点。当挂线横杆移动至预设高度的最高点时，通过绕线电机调整旋转组件的转速，使得纱线带动挂线横杆向下移动至最低点；当挂线横杆移动至预设高度的最低点时，通过绕线电机调整旋转组件的转速，使得纱线带动挂线横杆向上移动至最高点，如此使得纱线带动挂线横杆在预设高度的最高点和最低点之间移动，进而避免了纱线太紧扯线和纱线太松堆积的问题，从而提高了收卷效果。

附图说明

图1为一实施例的自动卷纱装置的结构示意图；

图2为图1所示的自动卷纱装置中的摆线机构和绕线机构的结构示意图；

图3为图2所示的绕线机构中的压辊与纱筒的一状态示意图；

图4为图2所示的绕线机构不含纱筒的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本发明一实施方式提供了一种自动卷纱装置10，包括引线机构100、重力机构200及绕线机构300。

引线机构100用于引入待卷的纱线20。

重力机构200包括竖直滑杆210、挂线横杆220及感应组件(图未标)。挂线横杆220设于竖直滑杆210上且能够沿竖直滑杆210在预设高度内移动，挂线横杆220用于绕设引线机构100引入的纱线20，以使纱线20承载挂线横杆220。感应组件用于感应挂线横杆220是否移动至预设高度的最高点和最低点。

请参阅图2，绕线机构300包括绕线电机310和旋转组件(图未标)，绕线电机310用于驱动旋转组件转动，以将挂线横杆220上的纱线20卷绕至纱筒上。绕线电机310用于在感应组件感应到挂线横杆220移动至最高点和最低点时调整旋转组件的转速，以使纱线20带动挂线横杆220在预设高度的最高点和最低点之间移动。

上述自动卷纱装置10工作时，将待卷的纱线20自引线机构100进入重力机构200，使纱线20自下往上绕设于挂线横杆220上并承载住挂线横杆220，再进入绕线机构300进行绕卷。在绕卷过程中，纱线20越来越紧，则纱线20将带动挂线横杆220沿竖直滑杆210向上移动，直至最高点；而随着纱线20越来越松，挂线横杆220失去纱线20的承载作用进而沿竖直滑杆210向下移动直至最低点。当挂线横杆220移动至预设高度的最高点时，通过绕线电机310调整旋转组件的转速，使得纱线20带动挂线横杆220向下移动至最低点；当挂线横杆220移动至预设高度的最低点时，通过绕线电机310调整旋转组件的转速，使得纱线20带动挂线横杆220向上移动至最高点，如此使得纱线20带动挂线横杆220在预设高度的最高点和最低点之间移动，进而避免了纱线20太紧扯线和纱线20太松堆积的问题，从而提高了收卷效果。

可理解，竖直滑杆210的预设高度根据纱线可接受的张力等参数来设置。上述自动卷纱装置10通过重力机构200和绕线机构300的设置，可以根据灵活调整绕线的速度，进而可以满足浆纱机以不同线速度输出纱线的需求，换言之，即使浆纱机的线速度改变，绕线机构300也可以灵活调整，也不会导致纱线扯断或者太松堆积的问题。

可理解，上述自动卷纱装置10还包括机架(图未标)，引线机构100、重力机构200及绕线机构300均设于机架上。

可理解，预设高度的最高点和最低点包括最高点和最低点。

在其中的一些实施例中，感应组件包括第一感应器231和第二感应器232，第一感应器231和第二感应器232分别用于感应挂线横杆220是否移动至预设高度的最高点和最低点。

绕线电机310用于在第一感应器231感应到挂线横杆220移动至最高点时停止工作或控制旋转组件降低转速，以使挂线横杆220向最低点移动。如此当纱线绕得过快，挂线横杆220被拉到最高点，上面的第一感应器231被触动，此时绕线电机310停止绕线或者控制旋转组件降低转速，以防止由于绕线电机310绕线的拉扯将纱线扯断。

绕线电机310还用于绕线电机310在第二感应器232感应到挂线横杆220移动至最低点时重新启动或控制旋转组件提高转速，以使挂线横杆220向最高点移动。如此当纱线处于放松的状态，挂线横杆220会下坠到最低点，下方的第二感应器232被触动，此时绕线电机310重新启动工作将纱线绕起来或控制旋转组件提高转速。

可理解，在一些实施例中，若当挂线横杆220在最高点，绕线电机310停止工作；而浆纱机继续输出纱线，进而使得挂线横杆220向最低点移动。而当挂线横杆220在最低点时，绕线电机310重新启动工作，且绕线电机310控制转动组件的线速度大于浆纱机输出的纱线速度。进一步地，绕线电机310为间歇工作，且设置绕线电机310的线速度始终大于浆纱机输出的纱线速度。如此，上述自动卷纱装置10工作时，挂线横杆220沿竖直滑杆210在最高点和最低点之间来回移动。

在另一些实施例中，当挂线横杆220在最高点，绕线电机310控制旋转组件降低转速；而浆纱机继续输出纱线20，进而使得挂线横杆220向最低点移动。而当挂线横杆220在最低点时，绕线电机310控制旋转组件提高转速，且绕线电机310控制转动组件的线速度大于浆纱机输出的纱线速度。进一步地，绕线电机310可不停机工作，但其线速度需可调，例如调整为小于或大于浆纱机输出的纱线速度；当然也可以为等于浆纱机输出的纱线速度。如此，上述自动卷纱装置10工作时，挂线横杆220沿竖直滑杆210在最高点和最低点之间来回移动。

请继续参阅图1，在其中的一些实施例中，重力机构200包括间隔设置的两个竖直滑杆210，挂线横杆220的两端分别设于两个竖直滑杆210上，如此有利于挂线横杆220沿竖直滑杆210移动的稳定性。

进一步地，重力机构200还包括直线轴承240，挂线横杆220通过直线轴承240设于竖直滑杆210上。

在其中的一些实施例中，引线机构100包括引线杆110及第三感应器120，引线杆110上设有引线环(图未标)。第三感应器120用于感应引线杆110上是否具有纱线，绕线电机310用于在第三感应器120感应到引线杆110上没有纱线时停止工作。如此当纱线被抽完之后，第三感应器120应到没有纱线，绕线电机310会立刻停下来，有利于运行的安全性。

进一步地，第三感应器120设于引线杆110的端部。具体地，引线杆110的一端设于机架上，另一端设有第三感应器120。

进一步地，引线杆110为收缩杆。可理解，收缩杆为几节不同直径的空心管互相套合而成，小管可以一层层地收缩到大管里面。进一步地，每节空心管的前端外表面都设有一个引线环，用来穿线。

进一步地，引线机构100还包括支撑杆130，支撑杆130与引线杆110垂直设置，支撑杆130上也可以设有引线环。更进一步地，引线机构100还包括过线杆140，过线杆140设于支撑杆130与挂线横杆220之间，用于过线。具体地，过线杆140也设于机架上，其数量根据需要设置。在本具体示例中，过线杆140为两个。

请继续参阅图2，在其中的一些实施例中，旋转组件包括固定支架321、第一旋转顶块322及第二旋转顶块323，固定支架321与绕线电机310连接，第一旋转顶块322与绕线电机310的输出端连接，第二旋转顶块323设于固定支架321上，第二旋转顶块323与第一旋转顶块322间隔相对设置，以形成线筒安装空间。纱筒(图未标)用于安装于该线筒安装空间中，且在第一旋转顶块322的驱动下转动。

进一步地，旋转组件还包括弹簧移动轴324和弹簧顶块325，弹簧移动轴324设于固定支架321上，第二旋转顶块323设于弹簧移动轴324上，弹簧顶块325设于弹簧移动轴324上且位于固定支架321与第二旋转顶块323之间。如此弹簧顶块325安装在弹簧移动轴324前端，通过弹簧顶块325的压力将纱筒顶住，以使纱筒夹持在两个旋转顶块中间；松开时只需拉开弹簧顶块325，则可将纱筒拿出来，不含纱筒的绕线机构300的结构图如图4所示。

请参阅图3，进一步地，旋转组件还包括压辊326，压辊326设于固定支架321上且用于压持纱筒的纱线20。安装好纱筒后，在绕线之前，将压辊326压持在纱筒的纱线20上，一方面压辊326可以在旋转初始的时候压住纱线20让其不松开；另一方面，由于压辊326的压力在绕线过程中，纱线20能更紧地绕在线筒上面。

进一步地，压辊326可转动地设于固定支架321上。具体地，旋转组件还包括安装框(图未标)，安装框可转动地连接与固定支架321上，压辊326安装于安装框上。

请继续参阅图2，在其中的一些实施例中，自动卷纱装置10还包括摆线机构400，摆线机构400与绕线机构300相邻设置，摆线机构400用于在绕线机构300卷绕纱线20时带动纱线20沿纱筒轴向移动，以使纱线20均匀地绕到纱筒的轴向上。

进一步地，摆线机构400包括摆线电机410、旋转凸轮420、凸轮连接杆430、摆杆440及直线导轨450，旋转凸轮420与摆线电机410连接，凸轮连接杆430的两端分别与旋转凸轮420和摆杆440的滑动端连接，摆杆440的滑动端装配于直线导轨450上以沿纱筒轴向移动，摆杆440的另一端设有用于纱线20穿过的穿线孔。如此，摆线电机410带动旋转凸轮420转动，进而带动凸轮连接杆430摆动，凸轮连接杆430带动摆杆440在直线导轨450沿纱筒轴向来回移动，进而使得穿设于摆杆440上的纱线20在绕线机构300的同时作用下均匀地绕到纱筒的轴向上。

可理解，直线导轨450的延伸方向与纱筒的轴向平行设置。进一步地，直线导轨450与纱筒间隔设置。

可理解，摆线机构400也设于机架上。进一步地，摆线机构400和绕线机构300位于重力机构200的上方。进一步地，摆线机构400设于重力机构200与绕线机构300之间。

请继续参阅图1，进一步地，机架的底部还可设有转轮500，以便于自动卷纱装置10的灵活移动。

可理解，上述自动卷纱装置10可用于检测用纱线绕卷，当纱线的检测环节需要在浆纱机上单独抽一根纱出来绕成一卷，以作为检测用的纱卷样品时，将该抽取的纱线穿设于引线机构100、挂线横杆220、摆杆440上，并将该纱线的一端固定在纱筒上，例如通过压辊326压持纱筒从而将纱线固定在纱筒上；然后开启自动卷纱装置10，摆线电机410和绕线电机310同时动作。

本发明另一实施方式提供了一种浆纱设备，包括浆纱机(图未示)和上述任一项的自动卷纱装置10。浆纱机用于浆纱，自动卷纱装置10用于将浆纱机输出的纱线20收卷。

上述浆纱设备采用上述自动卷纱装置10来收取浆纱机的纱线，自动卷纱装置10的控制系统无需与浆纱机连接，而是相对独立地的，自动卷纱装置10通过重力机构200和绕线机构300的配合，自动实现与浆纱机的纱线输出线速度的适应，使得纱线带动挂线横杆220在预设高度的最高点和最低点之间移动，进而避免了纱线太紧扯线和纱线太松堆积的问题，从而提高了收卷效果。

上述浆纱设备采用自动卷纱装置10，可以根据灵活调整绕线的速度，进而可以满足浆纱机以不同线速度输出纱线的需求，不会导致纱线扯断或者太松堆积的问题。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。