一种管式捻股机

技术领域

本发明涉及机械加工领域，尤其涉及一种管式捻股机。

背景技术

捻股是钢丝绳加工中必不可少的工艺，随着科技不断发展进步，目前对捻股工艺的要求越来越高，目前的捻股加工通常通过捻股机来实现，不同规格的单丝、股线通过不同机床的组合多工序的生产。目前常见的钢丝绳生产工艺大致分为捻股及合股，其步骤为：由多台拉丝机拉出多根钢丝，多根钢丝进入捻股机后捻为一根捻股绳，多台捻股机送出的多根捻股绳，多根捻股绳进入合股机后形成不同规格尺寸的绳股。但目前的管式捻股机钢丝绳在捻股加工时，通常通过工字轮进行放线，以公开号为CN213230905U的一种管式捻股机放线工字轮顶紧装置为例，其公开了输送台、固定座、固定块等技术特征，该类管式捻股机工字轮大多通过插销进行机械固定，在放线完更换拆装工字轮十分繁琐，需要拆卸插销，将工字轮从安装轴上完全卸除才能使工字轮分离，安装时亦需要将工字轮插入安装内并装设好插销才能完成固定；且由于其复杂的拆装步骤只能人工拆装，无法与机械臂配合使用，拆装工字轮时间漫长，自动化程度低，人工成本高。

发明内容

本发明目的在于弥补现有技术的缺陷，提供了一种管式捻股机，以解决目前的管式捻股机工字轮大多通过插销进行机械固定，在放线完更换拆装工字轮十分繁琐，且只能人工拆装，无法与机械臂配合使用，拆装工字轮时间漫长，自动化程度低，人工成本高的缺陷。

具体的，本发明的技术方案是：

一种管式捻股机，用于将多根单支的钢丝绞拧成一股；所述管式捻股机包括对称设置的一第一主轴及一第二主轴，所述第一主轴与第二主轴之间设有一筒体，所述筒体通过一衬套分割成多个放线腔，所述第二主轴外接一合股装置，所述合股装置接有一收线盘；所述放线腔内设有一放线装置，所述放线装置内包括一工字轮，所述工字轮内部设有一固定纸管，所述固定纸管由一气涨轴固定锁紧，所述气胀轴末端设有一用于加气的气嘴，所述气涨轴正下方设有一用于向所述气胀轴加气的注气头，所述注气头装设于一伸缩轴顶部，所述伸缩轴底部接有一气缸。

进一步，所述气涨轴内设有若干键条，所述固定纸管内设有与所述键条适配的键槽，充气时气胀轴上的各个键条充斥气体膨胀，锁紧所述固定纸管内的键槽，进而固定工字轮。放气时气体流失使所述键条萎缩，键条与所述固定纸管脱离，进而实现工字轮的分离。

进一步，所述气缸由一气阀控制开关，所述气阀与一微处理装置电性连接,通过所述微处理装置控制气阀的开关能够实现所述气缸调节所述伸缩轴的位置，进而实现所述气涨轴的充气及放气控制工字轮的安装拆卸，自动化程度高。

进一步，所述放线装置顶部设有一监控装置，所述监控装置包括一CCD扫描装置及一数据传输装置，所述监控装置与所述微处理装置无线连接，用于监控放线情况，CCD扫描装置拍摄所述放线腔内的工作情况并通过数据传输装置传输至所述微处理装置，由所述微处理装置判断工作状况并发送对应指令。

进一步，所述放线装置由一链轮驱动，所述放线装置与所述链轮之间设有一磁粉离合器，所述磁粉离合器能够改变激磁电流的大小，进而控制转矩大小以进行放线时的张力控制。

进一步，所述衬套内设有一穿线孔，所述放线腔内侧壁设有多个穿线模，所述穿线模之间互相平行且不干涉，所述穿线模与所述穿线孔相连通，所述第二主轴内设有供所述穿线模与所述穿线孔出线的出线孔。钢丝由放线腔放线后由所述穿线孔进入所述穿线模，之后由所述出线孔离开进入所述合股装置合成绳股。

进一步，所述牵引装置包括一主动引取轮、一被动引取轮及一用于驱动所述主动引取轮与所述被动引取轮的牵引电动机，所述牵引电动机带动所述主动引取轮与所述被动引取轮做圆周运动，进而使钢丝通过预定的轨道进入到所述穿线孔内。

进一步，所述合股装置包括一压线模及设置于所述压线模与所述第二主轴之间的一预变形器，所述预变形器包括一圆盘，所述圆盘中心处设有一通孔，所述圆盘边缘处设有若干可旋转的导轮，所述通孔用于穿过中心钢丝，所述导轮用于为边沿钢丝导向。所述预变形器能够消除钢丝之间的应力，避免应力过大导致合股后的钢丝绳达不到加工标准。

进一步，所述管式捻股机壳体内部还设置有一隔音层，所述隔音层为若干层铝塑板，所述铝塑板内填充有隔音棉，所述铝塑板相较其他材料价格较低，且填充隔音棉后隔音效果足够优异。

进一步，所述放线腔顶部设置有一透明或半透明的观察口，通过所述观察口能够观察钢丝加工的状况。

本发明的有益效果是:本发明设置气涨轴对工字轮进行锁紧，工字轮内部设有一固定纸管，在安装拆卸工字轮时，只需控制气涨轴底部的气缸的开闭，使伸缩轴膨胀上升注气头伸入气涨轴充气或使伸缩轴收缩下降令注气头脱离气涨轴使其放气，便能够使气胀轴与固定纸管在3秒内完成吸附或松脱，从而通过吸附固定纸管固定工字轮或通过松脱固定纸管配合机械臂更换工字轮，实现工字轮的分离与安装，安装与拆卸可全程自动控制，自动化程度高，操作简单能够与机械臂配合实现工字轮的拆装，有效解决目前的管式捻股机工字轮大多通过插销进行机械固定，在放线完更换拆装工字轮十分繁琐，且只能人工拆装，拆装工字轮时间漫长，无法与机械臂配合使用，自动化程度低，人工成本高的缺陷。

附图说明

图1为第一实施例提供的管式捻股机结构示意图。

图2为第一实施例提供的管式捻股机放线腔内部结构示意图

图中：1第一主轴，2第二主轴，3筒体，4穿线孔，5穿线模，6出线孔，7合股装置，7a预变形器，7b压线模，8收线盘，9工字轮，10气阀，11主动引取轮，12被动引取轮，13观察口，14气涨轴，15固定纸管，16气嘴，17注气头，18伸缩轴，19气缸，20气阀，21监控装置。

具体实施方式

下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

参阅图1及图2，本实施例提供一种管式捻股机，用于将多根单支的钢丝绞拧成一股；所述管式捻股机包括对称设置的一第一主轴1及一第二主轴2，所述第一主轴1与第二主轴2之间设有一筒体3，所述第一主轴1安装于一底座上且由一电机驱动旋转进而带动整个筒体3旋转使筒体3内的组件呈旋转状态进行穿线捻股。所述筒体3通过一衬套分割成多个放线腔，所述衬套内设有一穿线孔4，所述放线腔内侧壁设有多个穿线模5，所述穿线模5之间互相平行且不干涉，所述穿线模5与所述穿线孔4相连通，所述第二主轴2内设有供所述穿线模5与所述穿线孔4出线的出线孔6，所述第二主轴2外接一合股装置7，所述合股装置7接有一收线盘8。钢丝由放线腔放线后由所述穿线孔4进入所述穿线模5，之后由所述出线孔6离开进入所述合股装置7合成绳股，最后进入收线盘8收线。

所述合股装置7包括一压线模7b及设置于所述压线模7b与所述第二主轴2之间的一预变形器7a，所述预变形器7a包括一圆盘，所述圆盘中心处设有一通孔，所述圆盘边缘处设有若干可旋转的导轮，所述通孔用于穿过中心钢丝，所述导轮用于为边沿钢丝导向。所述预变形器7a能够消除钢丝之间的应力，避免应力过大导致合股后的钢丝绳达不到加工标准。放线腔内放线后丝线由所述穿线孔4进入穿线模5向所述出线孔6移动，汇聚于所述合股装置7内合股成为绳股后收卷进入所述收线盘8。

所述放线腔内设有一放线装置，所述放线装置内包括一工字轮9，所述工字轮9内部设有一固定纸管15，所述固定纸管15由一气涨轴14固定锁紧，所述气胀轴14末端设有一用于加气的气嘴16，所述气涨轴14正下方设有一用于向所述气胀轴14加气的注气头17，所述注气头17装设于一伸缩轴18顶部，所述伸缩轴18底部接有一气缸19。在安装拆卸工字轮时，只需开关气阀20，控制气涨轴14底部的气缸19的开闭，使伸缩轴18膨胀上升，注气头17伸入气涨轴顶开上升气嘴16充气或使伸缩轴18收缩下降令注气头17脱离气涨轴14使其放气，便能够使气胀轴14与固定纸管15在3秒内完成吸附或松脱，从而通过吸附固定纸管15固定工字轮9或通过松脱固定纸管15配合机械臂抓取更换工字轮9，充气时气胀轴14上的各个键条充斥气体膨胀，锁紧所述固定纸管15内的键槽，进而固定工字轮9。放气时所述气胀轴14上的各个键条收缩，所述固定纸管15与工字轮9一同脱落，从而实现工字轮的分离与安装，所述放线装置由一链轮驱动，所述放线装置与所述链轮之间设有一磁粉离合器，所述磁粉离合器能够改变激磁电流的大小，进而控制转矩大小以进行放线时的张力控制。所述牵引装置包括一主动引取轮11、一被动引取轮12及一用于驱动所述主动引取轮11与所述被动引取轮12的牵引电动机，所述牵引电动机带动所述主动引取轮11与所述被动引取轮12做圆周运动，进而使钢丝通过预定的轨道进入到所述穿线孔4内。所述放线装置顶部设有一监控装置21，能够监控放线情况。

实施例二

在本实施例中，与第一实施例不同的是，所述气阀与一微处理装置电性连接,所述监控装置21亦与所述微处理装置无线连接，所述监控装置21包括一CCD扫描装置及一数据传输装置，用于监控放线情况，CCD扫描装置拍摄所述放线腔内的工作情况并通过数据传输装置传输至所述微处理装置，由所述微处理装置判断工作状况并发送对应指令控制气阀20的开关进而控制所述气涨轴14的充气与放气。通过所述微处理装置接受监控装置21拍摄的数据并发出对应指令控制气阀20的开关能够实现所述气缸调节所述伸缩轴的位置，完成对所述气涨轴的充气及放气控制工字轮的安装拆卸，自动化程度高，无需人工照看，节约人工成本。

优选的，所述管式捻股机壳体内部还设置有一隔音层，所述隔音层为若干层铝塑板，所述铝塑板内填充有隔音棉，所述铝塑板相较其他材料价格较低，且填充隔音棉后隔音效果足够优异。所述放线腔顶部设置有一透明或半透明的观察口，通过所述观察口能够观察钢丝加工的状况。

本发明设置气涨轴对工字轮进行锁紧，工字轮内部设有一固定纸管，在安装拆卸工字轮时，只需控制气涨轴底部的气缸的开闭，使伸缩轴膨胀上升注气头伸入气涨轴充气或使伸缩轴收缩下降令注气头脱离气涨轴使其放气，便能够使气胀轴与固定纸管在3秒内完成吸附或松脱，从而通过吸附固定纸管固定工字轮或通过松脱固定纸管配合机械臂更换工字轮，实现工字轮的分离与安装，安装与拆卸可全程自动控制，自动化程度高，操作简单能够与机械臂配合实现工字轮的拆装，有效解决目前的管式捻股机工字轮大多通过插销进行机械固定，在放线完更换拆装工字轮十分繁琐，且只能人工拆装，拆装工字轮时间漫长，无法与机械臂配合使用，自动化程度低，人工成本高的缺陷。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。