一种绳带束头机

技术领域

本发明涉及绳带加工装备技术领域，具体涉及一种绳带束头机。

背景技术

绳带束头机又称打头机、包头机、扎头机，绳带束头机主要用于鞋带、手提绳、弹力绳等柔性绳带束头加工，分全自动和半自动两种机器。

现有全自动绳带束头机主要结构包含走带装置、八爪轮转轮、包胶裁断装置(包括束头装置和送胶装置，用于绳带进行包覆胶片和裁断)等。其工作原理是：连续输入的绳带由往复运动的走带机构带动下在八爪转轮的爪间穿行，由八爪转轮夹带进入束头机模具，同时进行覆膜切割。但由于八爪转轮尺寸、形状固定，一个规格的八角转轮只能实现加工一种长度、一种胶头的绳带，如要加工多种规格的绳带，则必须要配备不同规格的八爪转轮，而且该类型设备不能加工短于300mm的绳带，设备本身误差也较大，造成加工误差偏差更大，部分绳带加工误差超过20mm。同时现有全自动绳带束头机还存在故障率高、维修性差、绳带长度调整麻烦等缺陷。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种适用范围广、使用灵活性高，可避免加工尺寸误差，提高加工精度和工作稳定可靠的绳带束头机。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种绳带束头机，包括机架，所述机架安装有供绳带依次通过的送绳装置、张力控制装置和包胶裁断装置，所述包胶裁断装置的两侧分别设有用于夹放绳带的夹绳装置，所述绳带束头机还包括用于牵拉被夹绳装置夹持的绳带向包胶裁断装置远离张力控制装置一侧运动的拉绳装置。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述拉绳装置包括拉绳平移座、拉绳升降座和两个拉绳自动夹爪，所述拉绳平移座通过拉绳平移组件以能沿牵拉绳带方向往复运动的方式安装在机架上，所述拉绳升降座以能上下运动的方式安装在拉绳平移座上，两个拉绳自动夹爪在牵拉绳带方向上间隔设置在拉绳升降座上，且两个拉绳自动夹爪之间的间距等于两个夹绳装置之间的间距，所述拉绳装置还包括用于驱动拉绳平移座运动的拉绳平移驱动组件和用于驱动拉绳升降座运动拉绳升降驱动组件。

所述夹绳装置包括夹带自动夹爪，所述夹带自动夹爪的两个夹指均设有两个用于夹放绳带的夹持部，两个夹持部在牵拉绳带方向上间隔布置形成供拉绳自动夹爪在上下方向上进出的空间。

所述拉绳平移组件包括拉绳平移滑轨和沿所述拉绳平移滑轨滑动设置的拉绳平移滑块，所述拉绳平移座与所述拉绳平移滑块相连；所述拉绳平移座上设有拉绳升降滑轨，所述拉绳升降座上设有拉绳升降滑块，所述拉绳升降滑块沿所述拉绳升降滑轨滑动设置；所述拉绳平移驱动组件包括环形带、带轮组和驱动带轮组中带轮转动的带轮驱动组件，所述环形带绕设在带轮组上形成一端沿水平方向延伸的平直运行段，所述拉绳平移座与所述平直运行段固定连接；所述拉绳升降驱动组件包括安装在拉绳平移座上的伸缩驱动件，所述伸缩驱动件的驱动端与所述拉绳升降座相连。

所述张力控制装置包括下压紧轮、上压紧轮、活动座和安装在机架上的基座，所述下压紧轮安装在基座上，所述上压紧轮安装在所述活动座上并位于下压紧轮上方，所述活动座沿上下方向滑设安装在基座上并能带着上压紧轮靠近和远离下压紧轮运动，所述基座和活动座之间设有用于弹性迫使活动座带着上压紧轮向靠近下压紧轮方向运动以使上压紧轮与下压紧轮配合夹紧绳带的可调压紧力压紧机构。

所述可调压紧力压紧机构包括两个以上弹性压紧单元，所述弹性压紧单元包括调节座和固定设置在基座上的导向杆，所述活动座和调节座均与导向杆在上下方向上导向配合，且调节座位于活动座的上方，所述活动座的上端与调节座之间以及所述活动座的下端与基座之间均压设有伸缩弹簧，所述基座上设有用于下压调节座以调整调节座与活动座之间距离的调节螺钉，所述调节螺钉以能上下调节高度的方式螺纹配合安装在基座上。

所述送绳装置用于承载绳带的托盘和用于将托盘中的绳带引导输送至张力控制装置的送绳组件，所述托盘设有称重传感器。

所述绳带束头机还包括用于收集被包胶裁断后绳带的绳带收集装置，所述绳带收集装置包括绕竖直轴线转动设置的转动架，所述转动架上设有用于托挂绳带的多个托挂杆，多个托挂杆环绕转动架的转动轴线间隔布置，且各托挂杆沿转动架的径向方向延伸，旋转转动架能使多个托挂杆逐一运动至拉绳装置所牵拉绳带的正下方以承接被自拉绳装置释放而掉落的绳带。

所述转动架安装在一移动座上，所述移动座沿牵拉绳带方向滑设在机架上。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的绳带束头机可用于生产多种规格的绳带，在加工短绳带时，通过拉绳装置将靠近张力控制装置一侧夹绳装置夹持的绳带头部牵拉至远离张力控制装置一侧夹绳装置上，利用包胶裁断装置对两侧夹绳装置之间的绳带进行包胶和裁断操作，即可实现短绳带加工，且绳带长度的可通过控制两侧夹绳装置的间距进行调整；在加工长绳带时，通过拉绳装置将靠近张力控制装置一侧夹绳装置夹持的绳带头部牵拉至远离张力控制装置一侧的位置，利用包胶裁断装置对两侧夹绳装置之间的绳带进行包胶和裁断操作，即可实现长绳带加工，且绳带长度的可通过控制拉绳装置牵拉绳带运动的位置进行任意调整，其适用范围广、使用灵活性高。同时，由于在包胶裁断装置的两侧均设有用于夹放绳带的夹绳装置，在对绳带进行包胶和裁断操作时，可利用两侧的夹绳装置夹紧绳带，使得绳带两端保持固定，夹绳装置对绳带进行包胶和裁断操作时两侧夹绳装置之间的绳带不会发生位移，长度也不会发生变化，进而可避免加工尺寸误差，提高加工精度，并且在包胶和裁断操作时绳带也不容易脱落，可保证工作稳定可靠。

附图说明

图1为绳带束头机的立体结构示意图。

图2为夹绳装置的立体结构示意图。

图3为拉绳装置的立体结构示意图。

图4为张力控制装置的立体结构示意图。

图5为绳带收集装置的立体结构示意图。

图例说明：

1、送绳装置；2、张力控制装置；21、下压紧轮；22、上压紧轮；23、活动座；24、基座；25、导向杆；26、调节座；27、伸缩弹簧；28、调节螺钉；3、包胶裁断装置；4、夹绳装置；41、夹带自动夹爪；411、夹指；412、夹持部；5、拉绳装置；51、拉绳平移座；52、拉绳升降座；53、拉绳自动夹爪；6、绳带收集装置；61、转动架；62、托挂杆；63、移动座；100、机架。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1和图2所示，本实施例的绳带束头机，包括机架100，机架100安装有供绳带依次通过的送绳装置1、张力控制装置2和包胶裁断装置3，包胶裁断装置3的两侧分别设有用于夹放绳带的夹绳装置4，绳带束头机还包括用于牵拉被夹绳装置4夹持的绳带向包胶裁断装置3远离张力控制装置2一侧运动的拉绳装置5。该绳带束头机可用于生产多种规格的绳带，在加工短绳带时，通过拉绳装置5将靠近张力控制装置2一侧夹绳装置4夹持的绳带头部牵拉至远离张力控制装置2一侧夹绳装置4上，利用包胶裁断装置3对两侧夹绳装置4之间的绳带进行包胶和裁断操作，即可实现短绳带加工，且绳带长度的可通过控制两侧夹绳装置4的间距进行调整；在加工长绳带时，通过拉绳装置5将靠近张力控制装置2一侧夹绳装置4夹持的绳带头部牵拉至远离张力控制装置2一侧的位置，利用包胶裁断装置3对两侧夹绳装置4之间的绳带进行包胶和裁断操作，即可实现长绳带加工，且绳带长度的可通过控制拉绳装置5牵拉绳带运动的位置进行任意调整，其适用范围广、使用灵活性高。同时，由于在包胶裁断装置3的两侧均设有用于夹放绳带的夹绳装置4，在对绳带进行包胶和裁断操作时，可利用两侧的夹绳装置4夹紧绳带，使得绳带两端保持固定，夹绳装置4对绳带进行包胶和裁断操作时两侧夹绳装置4之间的绳带不会发生位移，长度也不会发生变化，进而可避免加工尺寸误差，提高加工精度，并且在包胶和裁断操作时绳带也不容易脱落，可保证工作稳定可靠。

本实施例中，如图1和图3所示，拉绳装置5包括拉绳平移座51、拉绳升降座52和两个拉绳自动夹爪53，拉绳平移座51通过拉绳平移组件以能沿牵拉绳带方向往复运动的方式安装在机架100上，拉绳升降座52以能上下运动的方式安装在拉绳平移座51上，两个拉绳自动夹爪53在牵拉绳带方向上间隔设置在拉绳升降座52上，且两个拉绳自动夹爪53之间的间距等于两个夹绳装置4之间的间距，拉绳装置5还包括用于驱动拉绳平移座51运动的拉绳平移驱动组件和用于驱动拉绳升降座52运动拉绳升降驱动组件。通过拉绳平移驱动组件驱动拉绳平移座51平移运动，可使两个拉绳自动夹爪53在两个夹绳装置4的位置和需要牵拉达到的位置之间运动，通过拉绳升降驱动组件驱动拉绳升降座52上下运动，可使两个拉绳自动夹爪53在两个夹绳装置4的位置上下运动，通过上下运动实现避开包胶裁断装置3夹取两个夹绳装置4所夹持的绳带，避免造成干涉。同时，两个拉绳自动夹爪53之间的间距等于两个夹绳装置4之间的间距，使得一个拉绳自动夹爪53与一个夹绳装置4对准时，另一个拉绳自动夹爪53与另一个夹绳装置4也对准，从而使拉绳装置5执行一次动作即可实现两个拉绳自动夹爪53能够同时夹取夹绳装置4夹持的绳带，可简化拉绳装置5的结构、降低控制难度、提高工作效率。

本实施例中，夹绳装置4包括夹带自动夹爪41，夹带自动夹爪41的两个夹指411均设有两个用于夹放绳带的夹持部412，两个夹持部412在牵拉绳带方向上间隔布置形成供拉绳自动夹爪53在上下方向上进出的空间。由于夹带自动夹爪41的两个夹指411之间形成供拉绳自动夹爪53在上下方向上进出的空间，两个夹指411之间的绳带位置保持固定且处于固定姿态，拉绳自动夹爪53从两个夹指411之间的空间进出夹取绳带，可确保拉绳自动夹爪53稳定的夹取绳带，且夹取绳带的位置精准，从而避免绳带端头不固定(自由段)导致难以夹取，以及夹取位置不一致和夹取位置误差大而导致绳带长度不一致的问题，可确保加工的绳带长度一致，可大大提高加工精度和工作稳定可靠性。

上述拉绳自动夹爪53和夹带自动夹爪41的主体结构均可采用现有技术，例如启动夹爪。

本实施例中，拉绳平移组件包括拉绳平移滑轨和沿拉绳平移滑轨滑动设置的拉绳平移滑块，拉绳平移座51与拉绳平移滑块相连；拉绳平移座51上设有拉绳升降滑轨，拉绳升降座52上设有拉绳升降滑块，拉绳升降滑块沿拉绳升降滑轨滑动设置；拉绳平移驱动组件包括环形带、带轮组和驱动带轮组中带轮转动的带轮驱动组件，环形带绕设在带轮组上形成一端沿水平方向延伸的平直运行段，拉绳平移座51与平直运行段固定连接，环形带正反运行时平直运行段相应带着拉绳平移座51沿水平方向往复移动；拉绳升降驱动组件包括安装在拉绳平移座51上的伸缩驱动件，伸缩驱动件的驱动端与拉绳升降座52相连，伸缩驱动件直接驱动拉绳升降座52上下运动。上述拉绳平移组件、拉绳平移驱动组件、拉绳升降驱动组件以及拉绳平移座51的装配结构形式，具有结构简单、成本低、易于控制、工作稳定可靠的优点。

本实施例中，如图1和图4所示，张力控制装置2包括下压紧轮21、上压紧轮22、活动座23和安装在机架100上的基座24，下压紧轮21安装在基座24上，上压紧轮22安装在活动座23上并位于下压紧轮21上方，活动座23沿上下方向滑设安装在基座24上并能带着上压紧轮22靠近和远离下压紧轮21运动，基座24和活动座23之间设有用于弹性迫使活动座23带着上压紧轮22向靠近下压紧轮21方向运动以使上压紧轮22与下压紧轮21配合夹紧绳带的可调压紧力压紧机构。绳带穿过下压紧轮21和上压紧轮22之间，由可调压紧力压紧机构弹性迫使活动座23带着上压紧轮22向靠近下压紧轮21方向运动，以使上压紧轮22与下压紧轮21配合夹紧绳带，对绳带起到摩擦阻碍作用，从而实现绳带的张紧，保证绳带弹性变形一致，进而保证绳带加工精度要求。由于可调压紧力压紧机构能够调节对活动座23的弹性压紧力，能够调节绳带张力，从而控制绳带张紧力不均衡造成的收缩率不一致产生的绳带误差，便于对绳带加工误差进行控制。

本实施例中，可调压紧力压紧机构包括两个以上弹性压紧单元，弹性压紧单元包括调节座26和固定设置在基座24上的导向杆25，活动座23和调节座26均与导向杆25在上下方向上导向配合，且调节座26位于活动座23的上方，活动座23的上端与调节座26之间以及活动座23的下端与基座24之间均压设有伸缩弹簧27，基座24上设有用于下压调节座26以调整调节座26与活动座23之间距离的调节螺钉28，调节螺钉28以能上下调节高度的方式螺纹配合安装在基座24上。通过旋拧调节螺钉28调整其在基座24上的高度，可调节活动座23的高度，进而调节伸缩弹簧27的压缩量，实现弹性压紧力的调节。该种可调压紧力压紧机构的结构简单、调节简便，且压紧稳定可靠。

本实施例中，送绳装置1用于承载绳带的托盘和用于将托盘中的绳带引导输送至张力控制装置2的送绳组件，托盘设有称重传感器，便于根据称重传感器检测的托盘重量来判断托盘中绳带的预料是否充足，以便于向托盘中补充绳带，确保生产连续性。优选的，设置一与称重传感器连接的报警装置，在称重传感器检测的托盘重量低于预设值时，报警装置进行报警，提示作业人员及时补充绳带。

本实施例中，如图1和图5所示，绳带束头机还包括用于收集被包胶裁断后绳带的绳带收集装置6，便于收集被包胶裁断后的绳带，避免采用人工收集梳理而导致劳动强度大、效率低的问题。具体的，绳带收集装置6包括绕竖直轴线转动设置的转动架61，转动架61上设有用于托挂绳带的多个托挂杆62，多个托挂杆62环绕转动架61的转动轴线间隔布置，且各托挂杆62沿转动架61的径向方向延伸，旋转转动架61能使多个托挂杆62逐一运动至拉绳装置5所牵拉绳带的正下方以承接被自拉绳装置5释放而掉落的绳带。该绳带收集装置6设置多个托挂杆62，且旋转转动架61能使多个托挂杆62逐一运动至拉绳装置5所牵拉绳带的正下方，以使被自拉绳装置5释放而掉落的绳带挂落在托挂杆62上，实现绳带的收集，其不仅能够大量、长时间的收集绳带，且转转动架61带着托挂杆62转动的形式，使部分托挂杆62处于靠近机器承接被自拉绳装置5的位置，另一部分托挂杆62会处于远离机器的位置，便于人工将收集的绳带取出，安全性高。该绳带收集装置6还具有结构简单、成本低、控制简便的优点。该绳带收集装置6适用于加工长绳带时的收集。

本实施例中，转动架61安装在一移动座63上，移动座63沿牵拉绳带方向滑设在机架100上。这样可调整转动架61的位置，使其能够位于不同长度绳带的中部正下方，进而使不同长度的绳带均落挂在托挂杆62上时，均是中部位置挂在托挂杆62上，可保证绳带挂载托挂杆62上的稳定性。

本实施例中，送绳组件用于将托盘中的绳带引导输送至张力控制装置2，包胶裁断装置3用于对绳带进行包覆胶片和裁断，该送绳装置1和包胶裁断装置3均可采用现有技术，可通过市购得到，在此不再赘述。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本发明的保护范围。