一种复位件、复位结构及遥控变形车

技术领域

本发明涉及遥控变形车技术领域，尤其涉及一种复位件、复位结构及遥控变形车。

背景技术

遥控变形车为一种能够实现正常形态、变形形态、左转弯形态及右转弯形态相互转换的玩具车。其动力输出一般由驱动牙箱和变形牙箱两个动力输出部份组成；驱动牙箱的功能是驱动车轮使车子行驶；变形牙箱的主要功能是使车子在上述形态之间进行相互转换。

变形牙箱由牙箱、凸轮组及复位件组成，变形牙箱经传动轴带动凸轮组转动，凸轮组带动车头组和车尾组绕复位件转动。为了在使用过程中避免凸轮组与复位件出现干涉，需要在凸轮组与复位件之间预留一定的空隙，使得凸轮组在所述空隙内可以自由转动，这在正常行驶使会导致车子不能直线行驶(直线行驶时容易跑偏)。

因此，如何改善遥控变形车直线行驶是亟需解决的问题。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种复位件、复位结构及遥控变形车，旨在解决现有的遥控变形车在直线行驶时容易出现跑偏的问题。

一种复位件，其中，包括：固定部及固定于所述固定部表面的本体；所述本体的外轮廓呈波浪形，所述本体中心轴上布设有一贯通沟槽，位于所述沟槽任一侧的所述本体在力的作用下可向所述沟槽内发生弹性形变。

上述所述的复位件通过在本体中部布设一贯通沟槽，用于容纳本体因受力而发生的弹性形变，由于沟槽可以容纳所述本体发生的弹性形变(产生更大的弹性形变)，因此可以将该复位件用在受力后发生弹性形变改变尺寸，当力撤销后恢复原尺寸的环境中，拓宽了复位件的使用范围。

可选地，所述的复位件，其中，所述本体包括：基部以及由所述基部向外延伸形成的凹形延伸部，所述基部固定于所述固定部表面。

可选地，所述的复位件，其中，所述沟槽的宽度为2-3mm。

可选地，所述的复位件，其中，所述复位件的材质为塑料材质。

基于相同的发明构思，本发明提供一种复位结构，包括如上所述的复位件，其中，还包括：凸轮组及变形组件；所述变形组件包括变形牙箱和传动轴，所述凸轮组通过传动轴与所述变形牙箱连接；所述复位件用于将转动后的所述凸轮组复位。

上述所述的复位结构，通过所述复位件上的沟槽，容纳复位件本体发生的弹性形变，可以将复位件与所述凸轮组之间的预留间隙减小。

可选地，所述的复位结构，其中，所述凸轮组包括：凸轮附件及凸轮；所述凸轮附件包括附件本体，所述附件本体包括弧形凹槽以及与所述弧形凹槽相接的缺口；所述弧形凹槽与所述凸轮相适配，所述本体的局部位于所述缺口内。

可选地，所述的复位结构，其中，所述变形牙箱包括：外壳体，用于与所述外壳体连接的封头，设置在所述封头一侧的齿轮组以及为所述齿轮组转动提供动力的电机；所述传动轴穿过所述封头与所述齿轮组啮合。

基于相同的发明构思，本发明还提供一种遥控变形车，包括车头部、车身部以及车尾部，其中，还包括第一复位结构及第二复位结构；

所述第一复位结构为如上所述的复位结构；所述第二复位结构包括第二复位件及第二凸轮组；

所述第一复位结构中的变形组件及复位件设置在所述车身部的一端，所述车尾部包括用于与所述车身部相接的第一端部，所述凸轮组设置在所述第一端部上；所述第二复位件设置在所述车身部的另一端，所述车头部包括用于与所述车身部相接的第二端部，所述第二凸轮组设置在所述第二端部上。

上述所述的遥控变形车，通过采用中间部分被掏空的复位件，当遇到干涉时可以产生更大的弹性变形，且当干涉消失时，复位件由于弹性形变的作用，即时恢复原来形态并保持与凸轮附件的有效配合间隙。即可以将复位件与凸轮附件之间的配合间隙做到很小，从而解决了因复位件与凸轮附件之间的配合间隙过大，所导致的遥控变形车在直线行进时，易跑偏(不能很好地沿直线行进)的问题。

可选地，所述的遥控变形车，其中，所述第一复位结构中的凸轮组包括：凸轮附件及凸轮，所述凸轮与所述传动轴的一端固定连接；所述第二凸轮组包括：第二凸轮及第二凸轮附件，所述第二凸轮与所述传动轴的另一端固定连接。

可选地，所述的遥控变形车，其中，所述凸轮附件与所述第二凸轮附件的结构相同，均包括附件本体，所述附件本体包括弧形凹槽以及与所述弧形凹槽相接的缺口。

附图说明

图1为本发明实施例所提供的一种复位件的结构示意图；

图2为图1中A-A剖视图；

图3为本发明实施例提供的复位结构(部分)立体图；

图4为本发明实施例提供的复位结构(部分)爆炸图；

图5为本发明实施例提供的遥控变形车的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的遥控变形车变形形态结构示意图；

图7为本发明实施例提供的遥控变形车左转弯形态示意图；

图8为本发明实施例提供的遥控变形车右转弯形态示意图；

图9为现有技术中的遥控变形车复位件与凸轮组干涉示意图；

图10为本发明实施例提供的遥控变形车复位件与凸轮组干涉示意图；

图11为本发明实施例提供的遥控变形车复位件与凸轮组配合状态示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。

现有的复位件在受到外力作用时，如左右两侧受到挤压，不能很好的产生弹性形变，这就导致了其在使用的过程中要与其他部件之间留有较大的间隙(避免发生干涉)，其不能适用于需要预留间隙较小的场景中。

示例性技术，将复位件应用于遥控变形车。现有的遥控变形车能够实现正常形态、变形形态、左转弯形态及右转弯形态相互转换。

具体来说，遥控变形车的动力输出由驱动牙箱和变形牙箱组成，其中变形牙箱可以实现车子在上述形态之间进行转换。变形牙箱的工作原理是，变形牙箱经传动轴带动凸轮组转动，凸轮组带动车头2和车尾3绕复位件转动；当凸轮组从正常状态顺时针绕复位件旋转50度，并保持50度，则车头和车尾与车身呈50度夹角(因车头、车尾与凸轮组刚性连接)，此状态为左转弯如图7所示；当凸轮组从正常状态逆时针绕复位件旋转50度，并保持50度，则车头和车尾与车身呈50度夹角，此状态为右转弯如图8所示；当凸轮组从正常状态顺时针绕复位件旋转180度，并保持180度，则车头和车尾组与车身20度夹角，此状态为变形如图6所示；当凸轮组从变形状态逆时针绕复位件旋转180度，并保持180度，此为变形复位状态如图5所示；此种结构的弊端是复位件与凸轮组的配合间隙太大，约2mm左右；由此造成凸轮组在间隙之间自由转动，进一步的带动车头和车尾可以自由的转动，从而导致车子不能直线行驶；如果复位件与凸轮组间不留有间隙，则车子在变形时，当凸轮组转到90度时则与复位件产生干涉，如图9所示；干涉的结果是变形牙箱卡死无法完成变形、或牙箱电流大造成电池续航力短、甚至扭断复位件。

基于此，本发明提供一种能够解决上述技术问题的方案，其详细内容将在后续实施例中得以阐述。

请参阅图1至图2，如图所示，所述复位件10包括本体100及固定部110，所述本体100的外轮廓101呈波浪形，所述本体100与所述固定部110连接；所述本体100中部布设有一贯通沟槽102，位于所述沟槽102任一侧的所述本体100在力的作用下可向所述沟槽102内发生弹性形变。

在本实施例中，所述固定部110的两端均设置有用于卡合的L形卡接部111。通过两个所述L形卡接部可以将复位件固定在其他部件上，容易理解的，其他不件上设置有与之相适配的结构。所述本体100包括基部103以及由所述基部103向外延伸(与所述固定部110垂直方向上)形成的凹形延伸部104，所述基部103与所述固定部110连接。容易理解的，所述沟槽102开设在所述延伸部103的中间部位，当然可以根据需要将沟槽延伸至固定部110。

在本实施例的一种实施方式中，所述复位件的材质可以是塑料材质，比如可以是PC/ABS、PA6、PA66、POM、PP+纤维等。所述沟槽102的宽度可以为2-3mm。

基于相同的发明构思，本发明还提供一种复位结构，如图3至图4所示，包括复位件10，凸轮组20及变形组件30；所述变形组件30包括变形牙箱31和传动轴32，所述凸轮组20通过传动轴32与所述变形牙箱31连接；所述复位件10用于将转动后的所述凸轮组20复位。同时，复位件的弹性形变还能有助于变形牙箱复位。

在本实施例中，结合图10，所述凸轮组20包括凸轮200以及与所述凸轮200配合使用的凸轮附件210，所述凸轮附件210包括附件本体211，所述附件本体211包括弧形凹槽212以及与所述弧形凹槽212相接的V形缺口213；所述弧形凹槽212与所述凸轮200相适配，所述本体100的延伸部上(外轮廓向内收缩的部分)设置在所述V形缺口213内。容易理解的，所述凹槽212可以设置在所述附件本体211的中间部位，所述V形缺口的底部与所述凹槽212相接，所述V形缺口213与所述凹槽212相通。

在本实施例的一种实施方式中，所述变形牙箱31包括：外壳体310，与所述外壳体310连接的封头311，设置在所述封头311一侧的齿轮组312以及为所述齿轮组312提供动力的电机313；所述传动轴32穿过所述封头311与所述齿轮组312啮合。容易理解的，所述封头311是与所述外壳体310相适配的，所述齿轮组312是设置在所述外壳体310内部的。所述传动轴32的一端与所述凸轮200连接，另一端穿过所述封头311深入到所述外壳体310的内部，其上设置有与所述齿轮组312相啮合的齿轮，由所述电机313带动所述齿轮组312转动，再由所述齿轮组312带动传动轴32实现凸轮组20的转动。

基于相同的发明构思，本发明还提供一种遥控变形车，如图5、图11所示，包括车身部1、分别与所述车身部1连接的车头部2和车尾部3，第一复位结构4和第二复位结构5。其中，所述车头部2包括车轮组件及用于与所述车身部1连接的端部，在所述端部设置有凸轮组20。所述车尾部3包括车轮组件及用于与所述车身部1连接的端部，在所述端部设置有第二凸轮组201，在所述车身部1靠近所述车尾部3的一端设置有复位件10及变形组件30，在所述车身部1靠近所述车头部2的一端设置有第二复位件11。需要说明的，所述凸轮组与所述第二凸轮组结构组成是相同的，其中一个设置在所述车头部2另一个设置在所述车尾部3，为了便于区分所以定义为一个是凸轮组另一个是第二凸轮组。容易理解的，所述凸轮组包括凸轮及凸轮附件，所述凸轮附件包括附件本体，所述附件本体包括弧形凹槽以及与所述弧形凹槽相接的缺口。通过所述变形组件30中的传动轴32与凸轮组件中的凸轮连接，复位件与凸轮组配合将车头部2、车尾部3与所述车身部1连接在一起，构成遥控变形车。

在本实施例中，由于所采用的复位件的中部布设有贯通的沟槽，因此可以使得复位件与凸轮附件相配合时，两边的间隙缩小至只有0.1毫米左右，当所述遥控变形车做变形时，凸轮组旋转带动车头车尾转动，当转至到55度时，复位件与凸轮附件开始产生干涉如图10所示，凸轮组继续转动，复位件与凸轮附件干涉越来越大，直至凸轮组转过90度，干涉消失，在干涉过程中，由于复位件中间部份被掏空而产生更大的弹性变形，且当干涉消件时，复位件由于弹性形变的作用，即时恢复原来形态并保持与凸轮附件的有效配合间隙。

综上所述，本发明提供了一种复位件、复位结构及遥控变形车。其中，所述复位件包括：固定部及固定于所述固定部表面的本体；所述本体的外轮廓呈波浪形，所述本体中部布设有一贯通沟槽，位于所述沟槽任一侧的所述本体在力的作用下可向所述沟槽内发生弹性形变。可以基于该复位件构建一种复位结构，并可以将该复位结构用在遥控变形车上。由于复位件中间部份被掏空从而可以产生更大的弹性变形，继而可以将复位件与凸轮组之间的配合间隙减小至0.1左右。在遥控车进行变形的过程中，当出现干涉时，复位件由于弹性形变的作用可以避免复位件与凸轮组之间出现卡死的问题，当干涉作用消失时，复位件由于弹性形变的作用，即时恢复原来形态并保持与凸轮附件的有效配合间隙。解决了现有的遥控变形车直线行驶时容易跑偏的问题。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。