一种硅片规整设备

技术领域

本发明创造属于光伏硅片制造技术领域，尤其是涉及一种硅片规整设备。

背景技术

随着传统化石能源枯竭，可再生能源研究收到重视，太阳能储量大、安全清洁等优势成为未来主要能源之一。产业高速发展、政策利好以及技术进步等因素的共同助力下，国内光伏发电产业的成长势头迅猛，产业维持高速增长。

在光伏硅片的制造过程中，脱胶工艺是关键性步骤，它将切割好的整棒硅片从树脂板上脱离下来，变成成片硅片，准备清洗工序,清洗时需要将硅片进行规整，便于硅片清洗。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在提出一种硅片规整设备，以解决硅片清洗问题。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种硅片规整设备，包括箱体，通过横移组件安装在箱体内的弹夹、以及用于对弹夹上的硅片进行规整的规整机械手；

所述横移组件安装在箱体底部，所述弹夹通过弹夹横移座安装在横移组件上，所述规整机械手安装在箱体侧壁上位于弹夹两侧。

进一步的，所述规整机械手设有两组，所述箱体两侧壁对称设有台架，两组规整机械手通过竖移杆升降安装在台架上。

进一步的，两组规整机械手结构相同，每组规整机械手包括安装座，安装座底部四角安装有竖移杆，台架上安装有液压升降机，液压升降机贯穿台架台面与安装座底部固定连接，台架台面的四角设有与竖移杆相对应的移杆孔，四个竖移杆分别安装在移杆孔内。

进一步的，每组规整机械手还包括驱动电机、滑杆、夹板，所述滑杆安装在安装座上，所述安装座侧壁开有两个第一通孔，所述滑杆设有两个，两个滑杆一端贯穿第一通孔后通过转接板与夹板连接，滑杆另一端通过挡板连接；

所述安装座侧壁上还设有第二通孔，第二通孔内安装有丝杠，丝杠一端贯穿第二通孔后连接有第一驱动轮，所述挡板上设有第三通孔，第三通孔内安装有丝杠螺母，丝杠的另一端则贯穿丝杠螺母；

所述安装座顶部设有安装板，驱动电机安装在安装板上，驱动电机转轴端连接有第二驱动轮，第二驱动轮通过第一传送带与第一驱动轮连接。

进一步的，所述横移组件包括横移电机、第二传送带、第二齿轮、第三传送带、第三齿轮，所述箱体一端设有电机安装座，所述横移电机安装在电机安装座上，横移电机一端连接有第一齿轮，箱体底部设有多个转轴安装座，转轴安装座上安装有转轴，转轴一端与第二齿轮连接，所述第二齿轮与第一齿轮通过第二传送带连接，箱体底部远离转轴安装座一端设有齿轮安装座，所述第三齿轮安装在齿轮安装座上，所述转轴中间位置安装有第四齿轮，第四齿轮与第三齿轮通过第三传送带连接。

进一步的，所述弹夹横移座固定在第三传送带上，箱体底部设有两组横移杆，弹夹横移座底部设有与横移杆相对应的滑块，滑块滑动安装在横移杆上。

进一步的，所述箱体远离弹夹横移座的一端安装有晶片托板。

相对于现有技术，本发明创造所述的一种硅片规整设备具有以下有益效果：

本发明创造所述的硅片规整设备，通过两组规整机械手配合将硅片进行规整，通过横移设备将弹夹移动至硅片处，硅片插接进弹夹，便于机械手取走弹夹对硅片进行清洗。

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：

图1为本发明创造实施例所述的一种硅片规整设备结构图；

图2为本发明创造实施例所述的一种硅片规整设备部分示意图。

附图标记说明：

1、箱体；2、弹夹；3、规整机械手；4、横移电机；5、晶片托板；21、弹夹移动座；22、横移杆；30、台架；31、驱动电机；32、安装座；33、滑杆；34、挡板；35、转接板；36、夹板；37、竖移杆；41、第二传送带；42、第二齿轮；43、第三齿轮；44、第三传送带；45、齿轮安装座。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。

如图1至图2所示，一种硅片规整设备，包括箱体1，通过横移组件安装在箱体1内的弹夹2、以及用于对弹夹2上的硅片进行规整的规整机械手3；

所述横移组件安装在箱体1底部，所述弹夹2通过弹夹横移座21安装在横移组件上，所述规整机械手3安装在箱体1侧壁上位于弹夹2两侧。

所述规整机械手3设有两组，所述箱体1两侧壁对称设有台架30，两组规整机械手3通过竖移杆37升降安装在台架30上。

两组规整机械手3结构相同，每组规整机械手3包括安装座32，安装座32底部四角安装有竖移杆37，台架30上安装有液压升降机，液压升降机贯穿台架30台面与安装座32底部固定连接，台架30台面的四角设有与竖移杆37相对应的移杆孔，四个竖移杆37分别安装在移杆孔内。

通过液压升降机驱动可对安装座32的高度进行调节，通过竖移杆37进行限位，防止安装座32发生旋转造成液压升降机的损坏。

每组规整机械手3还包括驱动电机31、滑杆33、夹板36，所述滑杆33安装在安装座32上，所述安装座32侧壁开有两个第一通孔，所述滑杆33设有两个，两个滑杆33一端贯穿第一通孔后通过转接板35与夹板36连接，滑杆33另一端通过挡板34连接；

所述安装座32侧壁上还设有第二通孔，第二通孔内安装有丝杠，丝杠一端贯穿第二通孔后连接有第一驱动轮，所述挡板34上设有第三通孔，第三通孔内安装有丝杠螺母，丝杠的另一端则贯穿丝杠螺母；

所述安装座32顶部设有安装板，驱动电机31安装在安装板上，驱动电机31转轴端连接有第二驱动轮，第二驱动轮通过第一传送带与第一驱动轮连接。

通过驱动电机31驱动第二驱动轮，第二驱动轮带动第一传送带、第一驱动轮转动，第一驱动轮转动带动丝杠转动，当丝杠转动时丝杠螺母在丝杠上横移，从而挡板34实现横移，挡板34横移时推动两个滑杆33在安装座32上进行前后推动，两个滑杆33的另一端则推动夹板36进行移动，两组规整机械手3配合，两个夹板36同时进行移动，从而对硅片进行规整。

所述横移组件包括横移电机4、第二传送带41、第二齿轮42、第三传送带44、第三齿轮43，所述箱体1一端设有电机安装座32，所述横移电机4安装在电机安装座32上，横移电机4一端连接有第一齿轮，箱体1底部设有多个转轴安装座32，转轴安装座32上安装有转轴，转轴一端与第二齿轮42连接，所述第二齿轮42与第一齿轮通过第二传送带41连接，箱体1底部远离转轴安装座32一端设有齿轮安装座45，所述第三齿轮43安装在齿轮安装座45上，所述转轴中间位置安装有第四齿轮，第四齿轮与第三齿轮43通过第三传送带44连接；

所述弹夹横移座21固定在第三传送带44上，箱体1底部设有两组横移杆22，弹夹横移座21底部设有与横移杆22相对应的滑块，滑块滑动安装在横移杆22上。

所述箱体1远离弹夹横移座21的一端安装有晶片托板5。

通过机械手将晶片放置在晶片托板5上，通过液压缸升降机驱动规整机械手3，使规整机械手3夹持硅片的上半部，通过驱动横移电机4带动第二传送带41、第三传送带44进行转动，第三传送带44转动带动弹夹横移座21向晶片托板5方向移动，使规整的硅片插进弹夹2内。

所述弹夹2放置在弹夹横移座21上的，弹夹横移座21底部设有挡板34，放置弹夹2跑偏。

具体使用如下：

通过机械手将晶片放置在晶片托板5上，通过驱动电机31驱动第二驱动轮，第二驱动轮带动第一传送带、第一驱动轮转动，第一驱动轮转动带动丝杠转动，当丝杠转动时丝杠螺母在丝杠上横移，从而挡板34实现横移，挡板34横移时推动两个滑杆33在安装座32上进行前后推动，两个滑杆33的另一端则推动夹板36进行移动，两组规整机械手3配合，两个夹板36同时进行移动，从而对硅片进行规整。

通过驱动横移电机4带动第二传送带41、第三传送带44进行转动，第三传送带44转动带动弹夹横移座21向晶片托板5方向移动，使规整的硅片插进弹夹2内。

以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。