消杀装置、存储箱和消杀方法

技术领域

本发明涉及消杀技术领域，尤其涉及一种消杀装置、存储箱和消杀方法。

背景技术

目前，人类生存环境中存在着多种具有严重危害性的病毒或细菌，为了安全着想，需要及时对可能具有病毒或细菌的环境或者携带病毒或细菌的物品进行消杀，尤其在物流输送环节中，更需要注重消杀工作。

在物流运输中，一般通过集装箱装载货物，在向集装箱内装入货物之前需要对集装箱的内部进行消毒和杀菌，避免货物携带病毒或细菌。目前，相关技术中通过人工对集装箱进行消杀，效率较低。

需要说明的是，公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明实施例提供一种消杀装置、存储箱和消杀方法，提高消杀效率。

根据本发明的一个方面，提供一种消杀装置，包括：

行走装置，相对于存储箱可动地设置；

支撑臂，安装在行走装置上，支撑臂设有用于输送消杀剂的输送管路；和

喷头，安装在支撑臂上并与输送管路流体连通，喷头用于喷射消杀剂。

在一些实施例中，喷头可转动地安装于支撑臂以调节喷头的喷射方向。

在一些实施例中，支撑臂可转动地安装于行走装置以调节喷头的喷射方向。

在一些实施例中，支撑臂能够相对于行走装置在竖直平面和/或水平平面内旋转360°。

在一些实施例中，支撑臂包括至少两节臂节，相邻两节臂节之间可转动地连接。

在一些实施例中，消杀装置还包括支撑座，支撑座安装在行走装置的外侧，支撑臂可转动地安装在支撑座上。

在一些实施例中，行走装置包括行走本体和安装在行走本体底部的行走轮或者履带。

在一些实施例中，消杀装置还包括用于驱动行走装置相对于存储箱运动的驱动装置，驱动装置设置在行走装置内或者存储箱上。

根据本发明的另一个方面，提供一种存储箱，包括上述的消杀装置。

在一些实施例中，还包括箱体，消杀装置设置在箱体内。

根据本发明的又一个方面，提供一种基于上述的消杀装置的消杀方法，包括：

启动消杀装置；

设定消杀路线；

消杀装置按照预定的消杀路线对存储箱进行消杀。

在一些实施例中，在启动消杀装置之前，消杀方法还包括：

驱动行走装置进入存储箱的内部。

基于上述技术方案，本发明实施例包括行走装置，喷头通过支撑臂安装在行走装置上，使得行走装置可以将喷头带动至预设的位置或者在相对于存储箱行走的过程中通过喷头向存储箱的各个部位喷射消杀剂，对存储箱进行消毒和杀菌，提高存储箱的安全性，避免病毒和细菌的传染；而且，通过设置行走装置可以代替人工实现自动消杀，有效提高消杀效率，减少人力劳动，节约人力成本，还可以避免消杀剂对人体的危害。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明消杀装置一个实施例的结构示意图。

图2为本发明消杀装置一个实施例在第一工作状态的结构示意图。

图3为本发明消杀装置一个实施例在第二工作状态的结构示意图。

图4为本发明消杀装置一个实施例在第三工作状态的结构示意图。

图中：

10、行走装置；11、行走轮；20、存储箱；21、内壁；30、支撑臂；40、喷头；50、支撑座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图1～4所示，在本发明提供的消杀装置的一些实施例中，该消杀装置包括行走装置10、支撑臂30和喷头40，行走装置10相对于存储箱20可动地设置，支撑臂30安装在行走装置10上，支撑臂30设有用于输送消杀剂的输送管路，喷头40安装在支撑臂30上并与输送管路流体连通，喷头40用于喷射消杀剂。

在上述实施例中，消杀装置包括行走装置10，喷头40通过支撑臂30安装在行走装置10上，使得行走装置10可以将喷头40带动至预设的位置或者在相对于存储箱20行走的过程中通过喷头40向存储箱20的各个部位喷射消杀剂，对存储箱20进行消毒和杀菌，提高存储箱20的安全性，避免病毒和细菌的传染。尤其是用于存储和运输冷冻食品的存储箱，有些病毒或细菌对低温环境的耐受力比较强，如果不进行消杀，很可能会造成病毒或细菌的传播，因此本发明提供的消杀装置可以大大降低病毒或细菌通过存储箱20在各批次货物之间进行传播的可能，也可以降低对存储箱20进行打扫的打扫工人或者装卸货工人的感染几率。

而且，通过设置行走装置10可以代替人工实现自动消杀，有效提高消杀效率，减少人力劳动，节约人力成本，还可以避免消杀剂对人体的危害。

消杀剂可以包括酒精或含酒精的消毒液，也可以包括其他具有消毒功能的液体或固体。

在上述实施例中，消杀装置可以对存储箱20的外部进行消杀，也可以对存储箱20的内部进行消杀。在对存储箱20的外部进行消杀时，行走装置10支撑臂30和喷头40设置在存储箱20的外部；在对存储箱20的内部进行消杀时，行走装置10支撑臂30和喷头40设置在存储箱20的内部。

在一些实施例中，消杀装置还包括用于储存消杀剂的储存容器，输送管路远离喷头40的一端与储存容器连通。储存容器可以安装在行走装置10上或者存储箱20上。

在一些实施例中，输送管路可以设置于支撑臂30的内部，也可以作为独立的管路设置于支撑臂30的外部。

在一些实施例中，喷头40可转动地安装于支撑臂30以调节喷头40的喷射方向。通过将喷头40可转动地安装于支撑臂30上，可以使喷头40相对于支撑臂30转动，从而改变喷头40的喷射方向，扩大消杀剂的喷射范围。

通过喷头40的转动调节喷射方向，改变喷射位置，可以对因行走装置10体积较大而无法消杀的死角实现消杀，扩大消杀范围，有利于实现全面消杀。

在一些实施例中，支撑臂30可转动地安装于行走装置10以调节喷头40的喷射方向。通过将支撑臂30可转动地安装于行走装置10上，可以使支撑臂30相对于行走装置10中转动，进而使与支撑臂30连接的喷头40也可以相对于行走装置10转动，从而改变喷头40的喷射方向，扩大消杀剂的喷射范围。

通过支撑臂30的转动调节喷射方向，改变喷射位置，也可以对因行走装置10体积较大而无法消杀的死角实现消杀，扩大消杀范围，有利于实现全面消杀。

在一些实施例中，喷头40可转动地安装于支撑臂30，且支撑臂30可转动地安装于行走装置10。这样可以使喷射方向的调节灵活性更高，有效扩大消杀范围，避免存在消杀死角。

在一些实施例中，喷头40可以相对于支撑臂30旋转360°。

在一些实施例中，支撑臂30能够相对于行走装置10在竖直平面和/或水平平面内旋转360°。

通过支撑臂30相对于行走装置10在竖直平面内旋转360°，便于对存储箱20内部的左侧面、右侧面、顶面和底面进行消杀；通过支撑臂30相对于行走装置10在水平平面内旋转360°，便于对存储箱20内部的左侧面、右侧面、前侧面和后侧面进行消杀。

在一些实施例中，支撑臂30包括至少两节臂节，相邻两节臂节之间可转动地连接。通过设置具有至少两节臂节的支撑臂30，可以实现支撑臂30自身的形状改变，从而通过支撑臂30自身的结构变化来调节喷射方向和喷射范围，进一步提高喷射的灵活性，减少消杀死角。

在一些实施例中，消杀装置还包括支撑座50，支撑座50安装在行走装置10的外侧，支撑臂30可转动地安装在支撑座50上。

通过设置支撑座50，便于支撑臂30的安装，可以更加有效和稳固地对支撑臂30进行支撑，还可以避免支撑臂30与行走装置10内部结构之间发生干涉。

支撑座50设置在行走装置10的外侧面上，支撑座50可以包括方形支撑块，也可以采用其他结构。

通过设置支撑座50，还可以将支撑臂30可转动地连接在支撑座50上，减少对行走装置10的结构改造。

支撑臂30可以铰接于支撑座50的固定位置，以使支撑臂30相对于支撑座50可转动。或者，支撑座50与支撑臂30之间设有回转盘，支撑臂30可绕支撑座50发生360°回转，这样可通过支撑臂30的回转对存储箱20的左侧面、右侧面、顶面和底面进行消杀。

在一些实施例中，行走装置10包括行走本体和安装在行走本体底部的行走轮11或者履带。

行走装置10通过行走轮11或履带进行移动，可以提高移动的方便性，转向比较灵活。

在行走装置10包括行走轮11的实施例中，还有一个好处是，在动力不足或动力出现故障时，可以通过人工推动行走装置10行走，提高行走装置10的适应性。

而且，通过行走轮11或履带进行移动，具有较高的防打滑能力。

在一些实施例中，消杀装置还包括用于驱动行走装置10相对于存储箱20运动的驱动装置，驱动装置设置在行走装置10内或者存储箱20上。

驱动装置可以包括电力驱动件或者燃油驱动件等。驱动装置可以为仅供行走装置10行走的单独设置的动力装置，也可以为用于运输存储箱20的设备的自带动力。

在一些实施例中，消杀装置还包括控制装置，控制装置与行走装置10、支撑臂30和喷头40信号连接，通过控制装置可以控制行走装置10的行走路线、支撑臂30中各个臂节的相对转动角度以及喷头40的喷射方向，从而使行走装置10运动至预设的位置进行工作，并通过支撑臂30和喷头40的转动使喷头40对准预设的待消杀位置进行消杀工作。

在进行消杀工作时，行走装置10可以停止行走，也可以边行走边进行消杀。

本发明提供的消杀装置对存储箱20的规格尺寸以及形状没有限制，适用范围广。

下面结合附图1～4对本发明消杀装置一个实施例的工作过程进行说明：

如图1所示，消杀装置包括行走装置10，行走装置10包括行走本体和安装在行走本体底部的行走轮11。

行走装置10的外侧面上固定安装有支撑座50，支撑臂30可转动地安装在支撑座50上。支撑臂30包括四节臂节，第一臂节可转动地与支撑座50连接，第二臂节、第三臂节和第四臂节依次可转动地连接。喷头40可转动地安装在支撑臂30的末端。

如图1所示，存储箱20呈长方体形状，其内壁21包括前侧面、后侧面、左侧面、右侧面、顶面和底面。在对存储箱20的前侧面进行消杀时，行走装置10运动至靠近前侧面的位置，喷头40朝向前侧面，通过行走装置10的运动、支撑臂30的转动或者喷头40的转动，可以调节喷射方向和喷射范围，从而完成对前侧面的消杀。

对内壁21其他面的消杀与前侧面类似，这里不再详述。

如图2所示，为喷头40朝向左侧面，对左侧面进行消杀的状态示意图。

如图3所示，为喷头40朝向顶面，对顶面进行消杀的状态示意图。

如图4所示，为喷头40朝向底面，对底面进行消杀的状态示意图。

基于上述的消杀装置，本发明还提出一种存储箱20，该存储箱20包括上述的消杀装置。消杀装置用于对存储箱20的内部和/或外部进行消杀。

在一些实施例中，存储箱20包括箱体，消杀装置设置在箱体内。存储箱20自带消杀装置，方便随时对存储箱20进行消杀。

将消杀装置设置在箱体内，在存储箱20静止或运动时消杀装置均可以工作，对存储箱20的内部进行消杀，不受制于存储箱20运动状态的影响。

本发明还提供了一种基于上述消杀装置的消杀方法，包括：

启动消杀装置；

设定消杀路线；

消杀装置按照预定的消杀路线对存储箱20进行消杀。

通过喷头40向存储箱20喷射消杀剂，以对存储箱20进行消杀，达到消灭病毒和杀死细菌的目的。

在上述实施例中，通过预先设定消杀路线，可以使消杀装置按照预设的消杀路线自行运动完成消杀，实现自动消杀，相比于人工消杀来说，可以大大提高消杀效率，节约人工成本。

在一些实施例中，消杀装置按照预定的消杀路线对存储箱20进行消杀的操作包括：

驱动行走装置10行走、转动支撑臂30或者转动喷头40，以调节消杀剂的喷射方向，实现对待消杀位置的全部消杀，避免出现消杀死角。

在一些实施例中，在启动消杀装置之前，消杀方法还包括：

驱动行走装置10进入存储箱20的内部。

对存储箱20的内部进行消杀时，行走装置10可以进入存储箱20的内部，使消杀更加方便和直接，有利于提高消杀效果。

在本发明各个实施例中，存储箱可以为集装箱、冷冻物品储藏箱等等。

上述各个实施例中消杀装置所具有的积极技术效果同样适用于存储箱和消杀方法，这里不再赘述。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：在不脱离本发明原理的前提下，依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，这些修改和等同替换均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。