滚道梁支架组件及长钢轨运轨车

技术领域

本发明涉及钢轨运输设备领域，尤其涉及一种滚道梁支架组件及长钢轨运轨车。

背景技术

在铁路的建设中，长钢轨车组担负着长钢轨的装轨、运轨、卸轨和旧轨回收任务。长钢轨运输车组中由多种车型组成，其中含有滚道梁的运轨车是长钢轨运输车组中数量最多的车型，滚道梁是运轨车上主要承载钢轨的结构。每辆运轨车上设有多个滚道梁支架，这些滚道梁支架每两个为一组并沿车体的长度方向间隔设置，每组滚道梁支架中的两个滚道梁支架分别安装在车体的左右两侧。其中，每组滚道梁支架的其中一个滚道梁支架包括固定在车体上的支撑柱，另一个滚道梁支架则主要由立柱和从上到下依次设置的多个滚道梁组成，每个滚道梁均与立柱转动连接。

当滚道梁转动到垂直于车体的长度方向并承载于立柱和支撑柱上，此时，滚道梁处于工作状态时，钢轨可装载在滚道梁上，以实现对长钢轨的支撑；当滚道梁转动到与车体的长度方向平行时，该滚道梁处于非工作状态。

然而，现有的滚道梁相对于立柱的转动都是通过液压缸来实现的，也即是说，每一层的滚道梁都设置有一个单独的液压缸来驱动该层滚道梁相对于立柱转动，从而使得滚道梁转动到工作状态和非工作状态。具体的，滚道梁安装在套设于立柱外的转套上，转套通过曲柄与液压缸转动连接，从而通过液压缸活塞的往复运动即可实现转套相对于立柱的转动，继而带动安装在转套上的滚道梁在工作状态和非工作状态之间进行切换。但是，这样提高了长钢轨运轨车的制造以及运行维护的成本，并且切换滚道梁工作状态和非工作状态的工作效率低。

发明内容

本发明提供一种滚道梁支架组件及长钢轨运轨车，用以解决现有技术中液压缸驱动滚道梁使长钢轨运轨车的制造以及运行维护的成本高，并且切换滚道梁工作状态和非工作状态的工作效率低的问题。

根据本发明的实施例，一方面，提供一种滚道梁支架组件，包括控制器和相对设置的主立柱、副立柱；所述主立柱上设有竖直的主轴以及驱动主轴在支架上转动的驱动电机；所述主轴套设有多个转套，每个所述转套均能够绕所述主轴转动；每个所述转套的上方或者下方均设有一个转盘、并且每个所述转盘均与所述主轴固定连接；每个所述转盘的边缘都设有多个卡槽；每个所述转套上均设有安装板和电动插销；所述安装板的一端与所述转套固定连接，所述安装板的另一端往所述副立柱方向延伸，所述安装板用于支撑滚道梁；所述电动插销与所述转套固定连接；每个所述电动插销均可独立地插入其上方或者下方的所述卡槽中以及从其上方或者下方的所述卡槽内脱离；当所述电动插销插入其上方或者下方的所述卡槽时，所述驱动电机通过所述主轴、转盘、电动插销和转套驱动所述安装板转动；所述控制器与所述驱动电机和电动插销电连接，用于控制所述驱动电机和电动插销的启停。

在一种可能地实现方式中，所述电动插销包括电动推杆和插销，所述电动推杆与所述转套固定连接，所述电动推杆的推杆端与所述插销固定连接。电动推杆的伸长或收缩能够快速准确的将插销插入或者脱离转盘的卡槽，从而实现与电动插销固定连接的转套能够随着主轴的转动而同步转动，从而对此转套上的滚道梁实现工作状态的切换。

在一种可能地实现方式中，所述电动插销还包括导向套，所述导向套设在所述电动推杆下方且所述导向套与所述转套固定连接，所述导向套的内壁设有导向槽，所述插销的一部分滑设在所述导向槽内。通过导向套的设置，导向套对电动插销中的插销的运动轨迹进行限制，使插销能够快速准确的插入卡槽中。

在一种可能地实现方式中，所述转盘沿周向均匀设置有多个所述卡槽。转盘的周向均匀设置多个卡槽，便于对应的插销插入卡槽，实现转套随着转盘的同步转动。

在一种可能地实现方式中，所述安装板包括立板和横板，所述立板设在所述横板上方且所述立板与所述转套固定连接，所述横板的一端与所述转套固定连接，所述横板的另一端往所述副立柱方向延伸，所述横板用于支撑滚道梁。横板用于支撑滚道梁，立板用来限制滚道梁在横板上的位置，从而实现滚道梁能够准确安装在安装板上。

在一种可能地实现方式中，所述横板的下表面设有筋板，所述筋板的一端与所述横板的下表面固定连接、所述筋板的另一端与所述转套固定连接。横板需要对滚道梁进行支撑，而通过筋板的设置，增加了横板的支撑力使得横板的支撑更稳定。

在一种可能地实现方式中，所述主立柱的侧壁设置有上安装部和下安装部，所述上安装部安装有上固定套，所述下安装部安装有下固定套，所述主轴穿设在所述上固定套和下固定套内并与所述上固定套和/或下固定套紧固连接；所述副立柱上设有搭接台，所述搭接台用于搭接所述安装板。通过主立柱上的上固定套和下固定套将主轴平稳安装，通过主立柱的侧壁上的上安装部和下安装部使得主轴与主立柱之间有一定的空间，便于其他零件的安装，通过副立柱上设有搭接台便于设在安装板上的滚道梁切换到工作状态时对安装板的自由端进行支撑，从而使得长钢轨能够稳定放置在滚道梁上。

在一种可能地实现方式中，还包括减速器、弹性联轴器、传动轴和齿轮，所述驱动电机通过所述减速器与所述弹性联轴器的输入端传动连接，所述弹性联轴器的输出端传动连接所述传动轴，所述传动轴通过所述齿轮与所述主轴传动连接。驱动电机转动之后通过减速器、弹性联轴器、传动轴和齿轮的逐级传动能够实现主轴较为平稳转动。

在一种可能地实现方式中，所述齿轮为伞齿轮；和/或，所述滚道梁支架组件还包括轴承座，用于支撑所述传动轴。伞齿轮具有运转平稳、扭矩大、承载能力高、传动效率高等优点，从而使得传动轴通过伞齿轮与主轴传动稳定高效；通过传动轴上设置轴承座，使得传动轴与主轴传动平稳精度高。

根据本发明的实施例，另一方面，提供一种长钢轨运轨车，包括：车体和上述的滚道梁支架组件。通过上述的滚道梁支架组件与车体组成的长钢轨运轨车，制造以及运行维护的成本低，并且切换滚道梁工作状态和非工作状态的工作效率高。

本发明提供的滚道梁支架组件和长钢轨运轨车，可以通过配置的控制器先控制转套上的电动插销插入与主轴紧固连接的转盘的卡槽中，然后再控制驱动电机驱动支架上的主轴转动，以便带动转盘同步转动，从而使得与转盘通过电动插销连接的转套同步转动，实现该转套上的滚道梁工作状态的切换，通过电动的方式代替原有的液压缸，提高了滚道梁工作状态切换时的工作效率，同时避免了大量使用液压缸所带来的高制造成本以及维护成本。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明实施例提供的一种滚道梁支架组件的结构示意图，其一并示意出了滚道梁在工作状态和非工作状态的位置；

图2为图1中滚道梁支架组件的局部结构的剖视图；

图3为图2的局部结构放大图；

图4为图3的局部结构放大图；

图5为图4的左视图；

图6为图3中电动插销的结构示意图；

图7为图3中转盘的俯视结构示意图；

图8为图2中主立柱的主视图；

图9为图1中副立柱的主视图；

图10为图2中传动机构的结构示意图。

附图标记：

10-主立柱；

101-上安装部；102-下安装部；103-上固定套；104-下固定套；

20-主轴；

30-转套；

40-转盘；

401-卡槽；

50-安装板；

501-立板；502-横板；503-筋板；

60-电动插销；

601-电动推杆；602-插销；603-导向套；

70-驱动电机；

80-滚道梁；

90-副立柱；

901-搭接台；

100-减速器；

110-弹性联轴器；

120-传动轴；

130-齿轮；

140-轴承座。

通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

滚道梁支架是长钢轨运轨车的重要组成部分，通过滚道梁支架可以将一根根长钢轨安放在长钢轨运轨车上，以便对这些长钢轨进行运输。现有的滚道梁支架包括主立柱和副立柱，这二者分别安装在长钢轨运轨车的车体的两侧；其中，主立柱设置有平行的主轴并沿上下方向设置有多层可转动的滚道梁，在主轴上套设有多个可绕主轴转动的转套，并且每一层滚道梁通过曲柄连杆与一个转套固定，每个转套均通过一个单独的液压缸来驱动其转动。

具体而言，当液压缸活塞进行往复运动时，会推动曲柄运动，而曲柄与转套固定连接，从而实现转套相对于立柱的转动，继而带动安装在转套上的滚道梁在工作状态和非工作状态之间进行切换。

由于现在每一个转套均采用单独的液压缸进行驱动，因此，需要布置多条对应的液压油路以及多个与液压缸对应的液压泵，这样就使得长钢轨运轨车的制造以及运行维护的成本较高。此外，由于每一层的滚道梁都由单独的液压缸来驱动，就导致滚道梁工作状态在切换时不可避免的会出现工作效率低的情况。

本公开提供一种长钢轨运轨车，其包括车体以及多组安装在车体上的滚道梁支架组件。这些滚道梁支架组件沿着车体的长度方向间隔布置在车体上，其中，每一组滚道梁支架组件均包括主立柱和副立柱，主立柱可以通过焊接或者螺接等方式紧固安装在车体的左侧或者右侧，相应的，主立柱可以通过焊接或者螺接等方式紧固安装在车体的右侧或者左侧。

在主立柱上从上到下安装有多个可相对于主立柱转动的安装板，该安装板用来安装滚道梁，从而使得滚道梁也可以跟随安装板一起相对于主立柱转动，以便使得滚道梁能够在平行于车体长度方向的非工作状态以及垂直于车体长度方向的工作状态之间进行切换。在副立柱上设置有用于搭接安装板的搭接台，当滚道梁由非工作状态转动到工作状态时，安装板的自由端可以搭接在该搭接台上，以便良好的支撑滚道梁及滚道梁上安装的长钢轨。

本实施例的主立柱上还安装有包括驱动电机在内的驱动机构以便驱动主立柱上的所有安装板相对于主立柱转动，从而改变滚道梁的状态。例如，假设安装板和滚动梁当前处于非工作状态，也即此时安装板和滚道梁与车体的长度方向平行；如果要将滚道梁切换到工作状态，则可以通过上述驱动机构来驱动安装板顺时针或者逆时针转动90°，从而使安装板和滚动梁相对于主立柱旋转到与车体的长度方向垂直，从而可以在滚道梁上安装长钢轨；如果当前不再需要使用滚道梁时，则可以通过驱动机构来驱动安装板逆时针或者顺时针转动90°，以便使安装板和滚道梁转动到与车体平行的位置，也即将滚道梁从工作状态切换到非工作状态。

本实施例为每个安装板设有一个单独的电锁紧机构，该电锁紧机构可以将其对应的安装板和立柱锁紧，从而使得安装板不能相对于立柱转动，当然，该电锁紧机构也可以将安装板和立柱解锁，以使得安装板能够相对立柱旋转，从而在工作状态和非工作状态之间进行切换。换句话说，立柱上的每一层安装板都可以通过各自的电锁紧机构来实现与立柱的单独锁紧和解锁，从而在使用时可以根据实际需要来切换每层安装板上的滚道梁的状态。

本实施例还配置有与驱动机构的驱动电机和电锁紧机构的电动部件通信连接的控制器，通过控制器对电锁紧机构和驱动机构的控制，可以实现自动控制每层安装板上的滚道梁状态的切换。

本实施例提供的滚道梁支架组件，由于使用了包括驱动电机的电驱动机构以及电锁紧机构，并通过控制器对电驱动机构和电锁紧机构进行控制，无需再设置复杂的液压管路，从而降低了滚道梁支架组件和长钢轨运轨车的制造和维护成本，而且也提高了长钢轨运轨车的作业效率。

例如，假设需要当前处于工作状态的最上层的滚道梁切换到非工作状态，只需要将用于锁紧该滚道梁的安装板和主立柱的电锁紧机构解锁，然后通过电驱动机构驱动安装板旋转90°即可。又如，假设需要当前处于非工作状态的最下层的滚道梁切换到工作状态时，则只需要将用于锁紧该滚道梁的安装板和主立柱的电锁紧机构解锁，然后通过电驱动机构驱动安装板旋转90°即可。再如，假设需要将多层滚动梁的工作状态进行切换，则只需要将用于锁紧这些滚道梁的电锁紧机构解锁，即可通过电驱动机构驱动安装板旋转。

下面结合附图，对本发明的典型实现方式进行介绍，以便本领域技术人员能更清晰地了解本公开的方案。需要指出的是，下文中介绍的不同实现方式中的某个或者某些结构可以相互替换，并且本公开的实现方式也不仅限于下述示例，在上述构思下，本领域技术人员还可以根据下文中的示例得到其他可能的实现方式，这些实现方式同样应当视为本公开的内容。

图1为本实施例提供的一种滚道梁支架组件的结构示意图，其一并示意出了滚道梁在工作状态和非工作状态的位置；图2为图1中滚道梁支架组件的局部结构的剖视图。如图1和图2所示，滚道梁支架组件包括相对设置的主立柱10、副立柱90。主立柱10和副立柱90可以是由钢材制成的横截面为圆形或者矩形的长条形结构，并且副立柱90从上到下设置有多层搭接台。主立柱10和副立柱90的底部通过焊接或者螺接的方式紧固在长钢轨运轨车的车体上。当然，主立柱10和副立柱90的任意一个也可以采用框架式结构。

在主立柱10上设有主轴20以及驱动该主轴20转动的驱动电机70。在主轴20上从上到下套设有多个转套30，每个转套30均可以绕主轴20转动。在每个转套30上均设有安装板50和电动插销60，其中，安装板50用于安装滚道梁80，电动插销60则与转套30固定连接。在每个转套30的上方或者下方均设有一个转盘40，每个转盘40均与主轴20固定连接，并且每个转盘40的边缘均设有多个卡槽。每个电动插销60均能够与其上方或者下方的一个转盘40相配合，具体来说，是该电动插销60可插入到与其相配合的转盘40的卡槽中，以将转盘40与安装电动插销60的转套30锁紧，使得转套30可以与转盘40一同转动，并且该电动插销60也可与该卡槽脱离，从而使得转盘40与安装电动插销60的转套30解锁，从而转套30不与转盘40一起转动。

驱动电机70和电动插销60与控制器电连接，以便通过控制器控制驱动电机70和电动插销60的工作状态，以灵活控制每一层安装板50的转动状态。例如，当需要调整某一层转套30上的滚道梁80时，通过控制器控制位于转套30上的电动插销60插入其上方或者下方的卡槽，然后驱动电机70转动，继而由驱动电机70通过主轴20、转盘40、电动插销60和转套30带动安装板50转动，以便实现滚道梁80的工作状态和非工作状态的快速切换。

本实施例提供的滚道梁支架组件，采用电控方式驱动滚动梁80在工作状态和非工作状态之间进行切换，避免了大量使用液压缸使得运轨车的制造成本降低。此外，由于通过控制器控制转套30上的电动插销60插入与主轴20紧固连接的转盘40的卡槽中，然后控制器再控制驱动电机70驱动支架上的主轴20转动，主轴20转动后带动转盘40同步转动，从而使得与转盘40固定的转套30转动，实现安装在转套30上的安装板50以及安装在安装板50上的滚道梁80同步转动，从而使滚道梁80工作状态改变，有利于提高滚道梁80工作状态切换时的工作效率。

图3为图2的局部结构放大图；图4为图3的局部结构放大图。如图3和图4所示，主轴20上设有三个转套30，每个轴套30均可以绕着主轴20转动。在每个轴套30上都设有安装板50，该安装板50用于安装滚道梁80，并且每个轴套30上还设有电动插销60。在每个转套30的下方都设有转盘40，转盘40与主轴20固定连接，转盘40上设有卡槽。当电动插销60插入其下方转盘40的卡槽时，轴套30与转盘40可以同步转动，当电动插销60脱离其下方转盘40的卡槽时，轴套30不与转盘40一起转动。

具体而言，当需要调整最上面第一层滚道梁80的工作状态时，首先需要将最上面第一层轴套30的电动插销60插入其下方的转盘40所设置的卡槽中，然后通过驱动电机70(参见图2)驱动主轴20转动，从而带动转盘40和轴套30同步转动90°，使得安装板50上的滚道梁80转动到工作状态或者非工作状态，以此，实现该层滚道梁80工作状态的切换。第一层安装板50下方的第二层和第三层的安装板50的工作方式与第一层安装板50类似，不再赘述。

请继续参考图4，在一些实现方式中，转套30可以通过轴承与主轴20连接，从而使得每个转套30均能够绕主轴20转动。在每个转套30的下方均设有转盘40，当然，也可以在每个转套30的上方设置转盘40。转盘40与主轴20可以通过平键固定连接。在转盘40的外边缘设有三个均匀分布的卡槽。在转套30的左侧壁上设有安装板50，安装板50用于安装滚道梁80。在转套30的右侧壁上设有电动插销60，电动插销60用于插入其下方转盘40的卡槽中，从而实现转套30与主轴20的同步转动。

在一些实现方式中，位于上部的转套30上的电动插销60与单独的转盘40配合使用，该转盘40例如，可以位于主轴20的最上方；而位于中部和下部的转套30的电动插销60共用一个转盘40，该转盘40例如可以位于这两个转套30之间，位于下部的转套30的电动插销60向上伸出，位于中部的转套30的电动插销60向下伸出，位于下部的电动插销60和位于中部的电动插销60均能够插入到二者中间的转盘40不同或者相同的卡槽内。如此，当上方的转套30上的滚道梁80需要切换工作状态时，只需要将位于本转套30上的电动插销60插入上转盘40中，然后转动主轴20，此时转套30旋转90°即可实现此转套30上的滚道梁80工作状态的切换。而对于中部的转套30和下部的转套30也采用同样的方式来切换对应转套30上的滚道梁80的工作状态。

需要说明的是，滚道梁80初始状态可以为非工作状态，即滚道梁80与车体的长度方向平行，当需要滚道梁80对长钢轨进行支撑时，即将滚道梁80调整为工作状态，需要将滚道梁80转动到垂直于车体的长度方向。通常而言，在长钢轨的卸载过程中，需要先对上层的长钢轨进行卸载，然后在卸载次上层的长钢轨，从上层向下层依次卸载长钢轨，因此需要多次调整各层滚道梁80的工作状态和非工作状态。

其中，各滚道梁80起始位置例如可以都被配置为非工作状态，当需要将各滚道梁80调整为工作状态，在本实施例中，只需将位于上部的转套30上的电动插销60插入上部的转盘40的卡槽中，因非工作状态没有负载，此时可以将下部的转套30上的电动插销60插入下部的转盘40的卡槽的下部，中部的转套30上的电动插销60插入下部的转盘40的卡槽的上部，即下部的转套30和中部的转套30中的电动插销60均插入下部的转盘40中，然后通过驱动主轴20转动，将多层的滚道梁80同步切换至工作状态，提高了非工作状态切换至工作状态的效率。

而对于长钢轨进行卸载时，需要对最上层的滚道梁80对应的电动插销60插入对应的转盘40中，然后通过驱动主轴20转动，将本层的滚道梁80切换至非工作状态；当需要对次上层的长钢轨进行卸载时，需要对次上层的滚道梁80对应的电动插销60插入对应的转盘40中，然后通过驱动主轴20转动，将本层的滚道梁80切换至非工作状态，其他层的滚道梁80卸载长钢轨与上述的卸载方式相同，此处不再赘述。

请参考图4，转套30上固定连接安装板50，转套30中部通过轴承与主轴20转动连接，安装板50上固定连接滚道梁80，轴套30和安装板50可以采用焊接方式固定连接，从而当转套30转动时，就可以带动安装板50上的滚道梁80发生相应的转动，以实现滚道梁80的工作状态和非工作状态切换。

具体的，安装板50包括立板501和横板502，立板501和横板502均可以采用钢板；其中，立板501设在横板502上方且立板501与转套30固定连接，横板502的一端与转套30固定连接，横板502的另一端往副立柱90方向延伸，横板502用于支撑滚道梁80。立板501和横板502均可以采用焊接方式与转套30固定连接，通过横板502与转套30固定连接可以使得横板502与转套30同步转动。通过横板502和立板501的设置，可以对安装在安装板50上的滚道梁80进行限位，当滚道梁80从非工作状态切换到工作状态时，横板502需要支撑滚道梁80上的长钢轨，因此横板502经过转套30转动之后与副立柱90搭接，以使横板502有足够成支撑力来支撑滚道梁80上的长钢轨。

图5为图4的左视图。如图4和图5所示，在一些实现方式中，横板502的下表面设有筋板503，筋板503可以为钢板，筋板503的一端与横板502的下表面固定连接、筋板503的另一端与转套30固定连接，横板502支撑这滚道梁80，通过在横板502下表面设置筋板503，进一步增加了横板502对滚道梁80的支撑力，使得滚道梁80在横板502上更稳定。在本实施例中，筋板503的数量可以为三个，其中一个筋板503设在横板502的中心部，另外两个筋板503设在横板502的两端，其中筋板503的一端与横板502的下表面可以通过焊接固定连接，筋板503的另一端与转套30可以通过焊接固定连接。当然筋板503的数量仅仅是示意性的，在其他实施例中，可以为其他任意数量。

图6示出了一种电动插销的结构。如图6所示，电动插销60包括电动推杆601和插销602，电动推杆601与转套30固定连接，电动推杆601的推杆端与插销602固定连接，电动插销60与控制器电连接。电动推杆601可以由推杆电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮、微动控制开关等组成，其是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。插销602例如可以是一个长条状的钢块，以便插销602的能插入转盘40的卡槽。

由于电动推杆601与转套30固定连接，当控制器控制电动插销60的微动控制开关使得电动推杆601的推杆端的插销602插入相应的转盘40的卡槽，从而将转盘40和转套30连在一起，而转盘40随着主轴20转动，此时转套30也会随着主轴20转动，从而能够使得主轴20的转动带动转套30上的滚道梁80快速切换工作状态和非工作状态。

具体的，电动推杆601与转套30之间可以通过螺栓紧固的方式固定连接，电动推杆601的推杆端和插销602也可以通过螺栓紧固的方式固定连接，电动推杆601和转套30固定连接以及电动推杆601和插销602固定连接，从而使得电动推杆601的插销602插入转盘40的卡槽中，实现转套30可以随着转盘40同步转动。

需要说明的是，电动推杆601和转套30之间通过螺栓紧固的方式固定连接，仅仅是一种示意性的方式，电动推杆601和转套30也可以通过其他可以固定在一起的方式固定连接，例如还可以采用焊接。电动推杆601的推杆端和插销602通过螺栓紧固的方式固定连接，也是一种示意性的方式，电动推杆601的推杆端和插销602也可以通过其他可以固定在一起的方式固定连接，例如还可以采用焊接。

在一些可实现的方式中，电动插销60还包括导向套603，导向套603设在电动推杆601的下方且导向套603与转套30固定连接，导向套603的内壁设有导向槽，插销602的一部分滑设在导向槽内，从而使得插销602按照导向槽预设的轨迹来运动，提高插销602插入转盘40的卡槽的准确度。导向套603可以采用焊接的方式与转套30固定连接也可以采用螺栓紧固的方式与转套30固定连接，本实施例中，导向套603采用焊接的方式与转套30固定连接。

图7示出了一种转盘的结构。如图7所示，转盘40的中部开有安装孔且在安装孔中开有两个键槽，在转盘40中的键槽中安装平键，以及转盘40与主轴20固定连接，在转盘40的安装孔外侧设有阶梯轴，阶梯轴便于安装轴承，在转盘40的外边缘上设有三个卡槽401，三个卡槽401均匀设置在转盘40上，三个卡槽401均匀设置具体可以采用三个卡槽401等间距的分布在转盘40上，这样就使得转盘40上的卡槽401在不同层的滚道梁80切换工作状态时，每一层滚道梁80都会对应一个转盘40，针对某一层的滚道梁80进行调整时，另外两层的转盘40也会同步转动，而转盘40上均匀设置的卡槽401，可以使得在对某一层调整时，另外两层的转盘40同步转动，此时另外两层的转盘40上的卡槽401依然可以使得对应的电动插销60的插销602插入卡槽401中，避免了重新调整卡槽401与对应的插销602对中，提高了效率。

需要说明的是，图7中示出的转盘40上的卡槽401的数量，仅仅为示意性的，当然可以根据车体上支架的具体的结构来定其具体的数量。

图8示出了一种主立柱的结构。如图8所示，主立柱10的侧壁设置有上安装部101和下安装部102，上安装部101安装有上固定套103，下安装部102安装有下固定套104，主轴20穿设在上固定套103和下固定套104内并与上固定套103和下固定套104紧固连接。

可选地，上安装部101和下安装部102均为向外延伸的耳板，然后在各耳板上通过螺栓固定连接上固定套103和下固定套104，其中，上固定套103和下固定套104可以为轴承套，主轴20的上下端能够安装在上固定套103和下固定套104中。

通过将主轴20的上端和下端分别设在主立柱10上的上固定套103和下固定套104中，实现主轴20可转动的安装在主立柱10中，通过主立柱10的侧壁上的上安装部101和下安装部102使得主轴20与主立柱10之间有一定的空间，便于其他零件的安装。

图9示出了一种副立柱的结构。如图9所示，副立柱90上设有搭接台901，搭接台901用于搭接安装板50。通过副立柱90上设有搭接台901便于设在安装板50上的滚道梁80切换到工作状态时对安装板50的自由端进行支撑限位，从而使得长钢轨能够稳定放置在滚道梁80上。

在搭接台901上可以设置一个弹簧销，以便在滚道梁80与搭接台901接触时，可以先压缩过弹簧销，当安装板50整体越过弹簧销后，弹簧销弹起，将安装板50卡住，从而使得安装板50上的滚道梁80能够稳定的放置在搭接台901上。当将工作状态切换到非工作状态时，反向转动横板502从而使得安装板50压缩弹簧销，当其整体越过弹簧销后，弹簧销弹起，安装板50与搭接台901脱离。

图10示出了一种传动机构。如图10所示，传动机构可以包括驱动电机70、减速器100、弹性联轴器110、传动轴120和齿轮130，控制器与驱动电机70电连接，通过控制器控制驱动电机70转动，从而将驱动电机70的动力通过减速器100、弹性联轴器110、传动轴120和齿轮130传递给主轴20，驱动电机70为正反转电机，驱动电机70正转驱动主轴20正向转动，为滚道梁80从非工作状态切换至工作状态提供动力，驱动电机70反向驱动主轴20反向转动，为滚道梁80从工作状态切换至非公做状态提供动力。

可选地，齿轮130为伞齿轮；滚道梁支架组件还包括轴承座140，用于支撑传动轴120。伞齿轮具有运转平稳、扭矩大、承载能力高、传动效率高等优点，从而使得传动轴120通过伞齿轮与主轴20传动稳定高效；通过传动轴120上设置轴承座140，使得传动轴120与主轴20传动平稳精度高。当然齿轮130还可以选择其他类型的齿轮，满足传动要求即可。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本发明旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求书来限制。