一种同平台往复式振动送料机

技术领域

本发明涉及食品加工技术领域，尤其涉及一种同平台往复式振动送料机。

背景技术

振动送料机是指可把块状、颗粒状物料从贮料仓中均匀、定时、连续地给到受料装置中去的一种设备，现有的送料机通过送料机激振器电磁线圈的电流是经过单相半波整流的，当线圈接通后在正半周内有电流通过，衔铁与铁芯之间便产生了一脉冲电磁力互相吸引，这时槽体向后运动，激振器的主弹簧发生变形储存了一定的势能，在负半周线圈中无电流通过，电磁力消失，主弹簧释放能量，使衔铁和铁芯朝反方向离槽体向前运动，于是电磁振动给料机以交流电源的频率作每分钟3000次的往复振动，由于槽体的水平面方向与激振力作用线方向有一定的夹角，因此槽体中的物料沿抛物线的轨迹连续不断地向前运动。

虽然现有的震动送料机使用较为广泛但是其在实际使用过程中存在一些问题，现有的振动送料机大多只能将部件沿着轨迹的输送，但是其不能对零部件进行选别，导致运输的产品中会含有一定的位置排列错误次品，且有的零件在运输过程中，其位置不正确会掉落重新进入上料盘中重新定位输送，但是现有的送料机掉落的零件很容易掉落出振动平台，导致需要人工干预将运输的零件重新放回运输平台，且现有的送料机是持续性进行送料工作，而取料是间歇性的，这样有时会导致料件堆积拥堵，从而造成料件的位置发生改变。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中上述的问题，而提出的一种同平台往复式振动送料机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种同平台往复式振动送料机，包括下底板和竖直板组成的支撑机构，所述下底板的顶端固定安装有上底板，所述下底板和上底板之间设置有减震组件，所述上底板的顶侧设置有一个直线型振动机和两个圆型振动机，所述圆型振动机的底端设有连接桩和底盘组成的连接组件，且底盘与圆型振动机固定连接，连接桩与底盘固定连接，一个所述圆型振动机顶端固定连接有内置螺旋型轨道的储料斗，另一个所述圆型振动机顶端设有把杂乱器件整齐排列的上料圆盘，所述上料圆盘内设置有整料机构，且储料斗的出料口高于上料圆盘，所述直线型振动机的顶端固定连接有与上料圆盘相切并连通的直线上料轨道，且直线上料轨道上设有做不良判别的选别光纤以及控料机构，所述直线型振动机的外侧设置有控制选良机构的选别电磁阀和放大信号的选别光纤放大器。

优选的，所述控料机构包括满料光纤传感器和轨道到位光纤、真空吸气嘴、复位直线回料槽和吹气阀，所述满料光纤传感器设置于选别光纤与轨道到位光纤之间，所述轨道到位光纤设置于直线上料轨道的出料端，且真空吸气嘴位于出料端的底侧，所述选别光纤与选别光纤放大器电性连接，且其呈倾斜设置，所述吹气阀活动连接在选别光纤上，所述复位直线回料槽倾斜设置并与上料圆盘相连通。

优选的，所述整料机构包括辅助气嘴、调节板、调位槽和圆弧返料槽，所述辅助气嘴设置于上料圆盘的中部，所述调节板活动连接在上料圆盘的侧壁上，并位于调位槽的顶侧，所述调位槽设立于上料圆盘内侧，并与直线上料轨道相连通，所述圆弧返料槽设置于上料圆盘内侧并与复位直线回料槽连通。

优选的，所述减震组件包括减震弹簧和连接板，所述减震弹簧连接在下底板和连接板之间，所述连接板与上底板内壁固定连接，且减震组件设有多个。

优选的，所述竖直板的竖直两侧分别固定连接有集成面板组件和与各个气阀连接的可调气压组。

优选的，所述复位直线回料槽的竖直一侧固定连接有挡板，且挡板高于上料圆盘。

优选的，所述储料斗的出料口延伸至上料圆盘内部圆弧返料槽末端的顶侧。

与现有技术相比，本发明提供了一种同平台往复式振动送料机，具备以下有益效果：

1、本发明通过各零部件之间的相互协作，实现送料回料同平台进行，既节约空间，而且有效防止回料从平台掉落，保证每个产品的均可以完整输送；

2、本发明可以对运输的产品进行选别，将位置排列不正确的产品吹回上料圆盘继续进行重新排列，且整个流程在同平台进行操作，实现存料，上料，回料一体化操作，大大降低零部件的输送成本；

3、本发明可以对直线轨道上的料件量进行实时掌控，方便其他机械配合进行取料，防止轨道上的料件堆积，确保每次取料时料件位置的精准。

本发明有效对料件进行选别，确保每次取料时料件的位置准确，且整个工作流程实现自动化操作，且防止料件在送料轨道上滞留堆积，造成位置的改变，提高送料的质量，且降低工人的劳动负担，满足了人们在使用振动送料机过程中的使用需求。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的另一角度立体结构示意图；

图3为本发明后视俯视结构示意图；

图4为本发明俯视结构示意图；

图5为图1中A处内部结构示意图。

图中：下底板1、减震弹簧11、连接板12、上底板13、竖直板2、集成面板组件21、可调气压组22、圆型振动机3、连接桩31、底盘32、储料斗33、上料圆盘34、辅助气嘴341、调节板342、调位槽343、圆弧返料槽344、直线型振动机4、选别电磁阀41、选别光纤放大器42、直线上料轨道43、挡板431、满料光纤传感器432、轨道到位光纤433、真空吸气嘴434、复位直线回料槽435、选别光纤44、吹气阀441。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一

参照图1-5，一种同平台往复式振动送料机，为了实现存料，送料，回料一体化操作同平台进行，并对料件的位置进行有效选别，确保取料位置的准确，这里设置包括下底板1和竖直板2组成的支撑机构，下底板1的顶端固定安装有上底板13，下底板1和上底板13之间设置有减震组件，上底板13的顶侧设置有一个直线型振动机4和两个圆型振动机3，圆型振动机3的底端设有连接桩31和底盘32组成的连接组件，且底盘32与圆型振动机3固定连接，连接桩31与底盘32固定连接，一个圆型振动机3顶端固定连接有内置螺旋型轨道的储料斗33，另一个圆型振动机3顶端设有把杂乱器件整齐排列的上料圆盘34，上料圆盘34内设置有整料机构，为了确保储料斗33内的料件可以稳定落入上料圆盘34内，这里设置储料斗33的出料口高于上料圆盘34，直线型振动机4的顶端固定连接有与上料圆盘34相切并连通的直线上料轨道43，为了便于对直线上料轨道43上的料件量进行把控，防止料件之间的相互拥挤碰撞，改变正确的位置，这里在直线上料轨道43上设有做不良判别的选别光纤44以及控料机构，直线型振动机4的外侧设置有控制选良机构的选别电磁阀41和放大信号的选别光纤放大器42。

本实施例中，该振动机在工作时，料件首先放入储料斗33，在圆型振动机3的作用下，储料斗33内的料件随着螺旋型轨道上升至储料斗33的出口处，并将料件送入至上料圆盘34内，在圆型振动机3的作用下，料件随着上料圆盘34内的轨迹和整料机构的约束下进行排列，调整到正确的位置后进入直线上料轨道43，在直线型振动机4的作用下进行料件的输送，并在直线上料轨道43上通过控料机构对料件的量进行实时把控，从而对料件进行选别，其中选别电磁阀41控制选别光纤放大器42以及选别光纤44工作，并对料件进行不良判别，将位置不正确的料件吹落即可。

实施例二

如图1-5所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，为了把控料件的量，方便直线上料轨道43末端的料件提取，防止料件之间的拥挤产生错位，并对满料后的料件吹落，重新进行上料，使得持续性上料不影响间歇性取料的进行，这里设置控料机构包括满料光纤传感器432和轨道到位光纤433、真空吸气嘴434、复位直线回料槽435和吹气阀441，满料光纤传感器432设置于选别光纤44与轨道到位光纤433之间，轨道到位光纤433设置于直线上料轨道43的出料端，且真空吸气嘴434位于出料端的底侧，选别光纤44与选别光纤放大器42电性连接，且其呈倾斜设置，吹气阀441活动连接在选别光纤44上，复位直线回料槽435倾斜设置并与上料圆盘34相连通，为了防止将料件吹落到该振动机外，这里复位直线回料槽435的竖直一侧固定连接有挡板431，且挡板431高于上料圆盘34。

本实施例中，在工作时，料件在进入直线上料轨道43后进行直线输送，在输送至满料光纤传感器432处时，给信号到吹气阀441对后方的料件进行吹落，将其吹进入复位直线回料槽435内，防止料件继续前进造成前端料件拥挤错位，而此时前端的料件到达轨道到位光纤433处通过感应器发送信号给外设机械臂来夹取料件，在取料过程中，真空吸气嘴434对最前端的料件进行吸附，确保料件不发生抖动，从而保证料件精准定位。

实施例三

如图4所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，为了便于对料件进行约束，使其可以沿着轨迹进入直线送料区域，这里设置整料机构包括辅助气嘴341、调节板342、调位槽343和圆弧返料槽344，辅助气嘴341设置于上料圆盘34的中部，调节板342活动连接在上料圆盘34的侧壁上，并位于调位槽343的顶侧，调位槽343设立于上料圆盘34内侧，并与直线上料轨道43相连通，圆弧返料槽344设置于上料圆盘34内侧并与复位直线回料槽435连通。

本实施例中，在工作时，调节调节板342的位置，使得进入调位槽343内的料件高度一致，且调位槽343对料件的位置进行约束，使得料件最终以同种形态进入直线上料轨道43，其中辅助气嘴341对料件进行一个辅助的推力，贴紧内壁稳定进入调位槽343，而被吹气阀441吹落的料件进入复位直线回料槽435的料件，最终滑落进入圆弧返料槽344再次进入上料圆盘34内重新进行排列。

实施例四

如图5所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，减震组件包括减震弹簧11和连接板12，减震弹簧11连接在下底板1和连接板12之间，连接板12与上底板13内壁固定连接，且减震组件设有多个。

本实施例中，通过减震组件过滤掉振动送料机在使用过程中的振动，使其不对其他机台造成影响，其中连接板12加强上底板13连接的稳定。

实施例五

如图1-4所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，为了充分利用空间，这里在竖直板2的竖直两侧分别固定连接有集成面板组件21和与各个气阀连接的可调气压组22。

本实施例中，通过集成面板组件21和可调气压组22控制该振动送料机的运行，可调气压组22调节气压大小，提高该送料机的适用性和自动化程度。

实施例六

如图1所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，为了提高落料位置的精准，这里设置储料斗33的出料口延伸至上料圆盘34内部圆弧返料槽344末端的顶侧。

本实施例中，储料斗33出口的料件落入上料圆盘34内，在圆型振动机3的作用下实现料件的移动。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。