一种应用重力下放速度补偿控制系统的高空作业平台

技术领域

本发明涉及一种剪叉式高空作业平台，尤其涉及一种应用重力下放速度补偿控制系统的高空作业平台。

背景技术

在众多的工程机械中，载人高空作业产品中平台下降系统是其重要的组成部分之一，与行走系统等相比，平台下降系统决定整个平台的下降操作性、舒适性、稳定性。

现有越野剪叉式高空作业平台的平台重力下降系统主要是通过给变幅油缸上的电磁阀电压，打开电磁阀，此时靠重力就可以实现下落，下落速度通过比例电磁阀改变阀芯开度来改变下落速度，但是此种平台重力下降系统在平台上有不同载荷时，在相同阀芯开度时下落速度会存在很明显的差异，特别是在平台载荷较重时，下落速度较快，此种平台重力下降系统存在一定的安全隐患，并且速度可调性和舒适性较差。

在做平台下落动作时，工作平台上的载荷也会直接影响平台的下落速度，导致在空载和满载两种工况下，在相同比例阀阀芯开度一样的前提下，平台的下落速度有较大差异。

发明内容

发明目的：本发明的目的是提供一种应用重力下放速度补偿控制系统的高空作业平台。

技术方案：本发明装置是一种应用重力下放速度补偿控制系统的高空作业平台，包括液压油箱、齿轮泵、系统溢流阀、举升比例阀、举升电磁换向阀、下落比例阀、单向阀、变幅油缸、下落电磁换向阀以及溢流阀，所述下落电磁换向阀是控制开关量的阀，下落比例阀是控制模拟量的阀，下落比例阀的开口决定变幅油缸的大腔液压油的回油速度，平台下降时，通过补偿器来保证比例阀前后的压差不变、阀芯开度比例相同。

进一步地，所述比例阀和举升电磁换向阀同时得电，举升电磁换向阀换向到左侧，发动机带动齿轮泵转动，齿轮泵从液压油箱中吸油，为举升动作提供液压油。

进一步地，所述液压油箱中的油通过举升比例阀到达举升电磁换向阀的P端，再到达举升电磁换向阀的A端，再通过液压管路到达单向阀，最后通过下落电磁换向阀直接到达变幅油缸的油缸大腔。

进一步地，所述变幅油缸中的油使油缸杆伸出和回缩，执行平台举升和下落动作。

进一步地，所述下方举升比例阀不得电，举升电磁换向阀、下落比例阀和下落电磁换向阀同时得电，下落电磁换向阀全开，变幅油缸大腔的液压油通过下落电磁换向阀到达下落比例阀，再经过管路从举升电磁换向阀的B端到达T端回到油箱。

进一步地，所述下落比例阀的阀口开度大小决定于手柄角度大小。

有益效果：本发明与现有技术相比，具有如下显著优点：

(1)平台下降完全由自重下降，通过控制电磁阀的启闭来控制平台下落的开启和关闭，可以节省下落时的燃油消耗，显著提高车辆续航能力和连续工作时间，给客户提供更加便捷高效的服务；

(2)重力下降的过程不受负载的影响，下降过程更平稳更舒适，用户体验更好；

(3)重力下降的电磁阀是比例阀，可以调节下落速度的快慢，为用户提供优质的产品。

附图说明

图1为本发明的工作原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。

如附图1所示，本发明装置包括液压油箱1、齿轮泵2、系统溢流阀3、举升比例阀4、举升电磁换向阀5、下落比例阀6、单向阀7、变幅油缸8、下落电磁换向阀9以及溢流阀10，所述下落电磁换向阀9是控制开关量的阀，下落比例阀6是控制模拟量的阀，下落比例阀6的开口决定变幅油缸8的大腔液压油的回油速度，平台下降时，通过补偿器来保证比例阀前后的压差不变、阀芯开度比例相同。

在执行举升动作时，举升比例阀4和电磁换向阀5同时得电，举升电磁换向阀5换向到左侧，发动机带动齿轮泵2转动，齿轮泵从液压油箱1中吸油，为举升动作提供液压油，液压油通过举升比例阀4到达举升电磁换向阀5的P端，再到达举升电磁换向阀5的A端，再通过液压管路到达单向阀7，再到达下落电磁换向阀9，再直接到达变幅油缸8的油缸大腔，使变幅油缸8的油缸杆伸出，执行平台举升的动作。

在执行下降动作时，举升比例阀4不得电，举升电磁换向阀5、下落比例阀6和下落电磁换向阀9同时得电，其中举升电磁换向阀5是开关量的阀，阀全开，下落比例阀6是模拟量的阀，阀口开度大小由手柄角度大小决定，此时变幅油缸8大腔的液压油通过举升电磁换向阀5再到达下落比例阀6，再经过管路到达举升电磁换向阀5的B口再到达T口，液压油此时直接回油箱。此时变幅油缸缸杆缩回，平台就可以实现下落。

下落比例阀6的开口直接决定变幅油缸大腔液压油的回油速度，通过使用带有补偿阀的重力下降阀的平台重力下降系统，在实现平台下降时，通过补偿器来保证比例阀的阀前后的压差不变，相同比例阀芯开度，不论平台载荷多少，平台下落速度都是一样的，不会出现速度较快的问题，实现更优的速度可调性、安全性和舒适性。

现有越野剪叉式高空作业平台的平台重力下降系统主要是通过给变幅油缸上的电磁阀电压，就可以打开电磁阀，此时靠重力就可以实现下落，下落速度通过比例电磁阀改变阀芯开度来改变下落速度，但是此种平台重力下降系统在平台上有不同载荷时，在相同阀芯开度时下落速度会存在很明显的差异，特别是在平台载荷较重时，下落速度较快，此种平台重力下降系统存在一定的安全隐患，并且速度可调性和舒适性较差。

通过使用带有补偿阀的重力下降阀的平台重力下降系统，在实现平台下降时，通过补偿器来保证比例电磁阀阀前后的压差不变，相同比例阀芯开度，不论平台载荷多少，平台下落速度都是一样的，不会出现速度较快的问题，实现更优的速度可调性、安全性和舒适性。